Definizione. Algoritmi di Change Detection - foreground. background
|
|
|
- Aurelio Bono
- 7 anni fa
- Visualizzazioni
Transcript
1 Algorm d Change Deecon - Defnzone 1 Change Deecon: rlevameno de cambamen n mmagn della sessa scena acquse n san dfferen. Inpu: due o pu mmagn della scena. Oupu: mmagne bnara dea Change Mask che ad ogn pxel assoca uno fra due valor c ( changed ) o u ( unchanged ) a seconda che l pxel presen cambamen sgnfcav o meno (d solo c = 255 u = 0 banco/nero). background foreground Alessandro Lanza Lug D Sefano
2 Algorm d Change Deecon - Applcazon 2 Vdeosorveglanza. Monoraggo del raffco Compressone vdeo (MPEG) Alessandro Lanza Lug D Sefano
3 Algorm d Change Deecon - Ipoes d lavoro 3 Vdeocamera saca: pxel corrsponden nelle due mmagn rappresenano la sessa porzone d scena change deecon per confrono dreo. Vdeocamera moble: change deecon successva alla regsrazone delle due mmagn. Alessandro Lanza Lug D Sefano
4 Algorm d Change Deecon - Ipoes d lavoro 4 Basso frame rae (frequenza d camponameno emporale de frame frame/s): change deecon per confrono fra l frame correne ed un frame precedene. Alo frame rae (pcamene > 1 frame/s): change deecon per confrono fra l frame correne ed un nseme d frame preceden (analzzable la dnamca de cambamen). Alessandro Lanza Lug D Sefano
5 Algorm d Change Deecon - Noazon e convenzon 5 a-1 O l-1 Sngolo frame: F : 2 nc ) R F ) R Dgalzzazone (camponameno spazale + quanzzazone): F : larghezza (n pxel) 2 nc ) Z F ) Z Convenzon: numero d canal ) [ 0 l 1] [ 0 a 1] alezza (n pxel) c ) [ 0 p 1] c = 1 nc F... Sequenza d frame: S = profondà (n lvell d nensà) { F R} camponameno emporale + convenzon S = { F = } Alessandro Lanza Lug D Sefano
6 Algorm d Change Deecon - Class d algorm 6 basa su ''emporal frame dfference'': C = f ( F F F ) 1 wo-frame dfference (k = 1): F 1 k F ''pccolo'' basa su ''background subracon'': B = C g = f dove ( F F F ) 1 ( F B ) 2 k rappresena l ''background'' (lo sfondo) della scena rpresa B anche molo ''grande'' F F 2 C C = f = f ( F F ) 1 hree-frame dfference (k = 2): F 1 ( F F F ) 1 2 F C = f ( F B ) dfferen procedure d ''background manenance'': background modellng background nalzaon background dfferencng background updang Alessandro Lanza Lug D Sefano
7 Algorm d Change Deecon - Tes Vdeo n 1 7 sequenza d 385 frame camponaa a 125 frame/s 320x240 pxel a lvell d grgo ed RGB: Caraersche salen: soggeo n movmeno poco "exurao" (con bass graden d colore o lvello d grgo); soggeo n movmeno con un ampo range d veloca' (da molo veloce a fermo); soo-sequenza nzale prva d ogge n movmeno; condzon d llumnazone della scena sazonare; sfondo della scena saco; Alessandro Lanza Lug D Sefano
8 Algorm d Change Deecon - Alessandro Lanza Lug D Sefano 8 Two-frame dfference R R R d c n c n : dsanze basae su norme (d Hölder) del veore dfferenza: p n 1 p p n v v R v = = ( ) = F 1 ( ) ( ) ( ) B G R ( ) = F ( ) ( ) ( ) B G R mmagne dsanza ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > = = alrmen T F F d D se C funzone dsanza ( ) ( ) ( ) F F F 1 = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) p 1 F F F d D = = ( )= F ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = B B B G G G R R R mmagn a lvell d grgo (un solo canale n c = 1): ( ) ( ) ( ) p F F D 1 = mmagn RGB (re canal n c = 3): ( ) ( ) ( ) ( ) p p p p B G R D + + = sogla
9 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference (un canale) 9 C ) ) = F ) F ) 255 se D 1 > T = 0 alrmen F 1 D C calcolo dsanza soglaura (T = 9) F Alessandro Lanza Lug D Sefano
10 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference (RGB) 10 C ) = se D alrmen p p p ) = R ) + G ) + B ) p > T R F 1 G CD F dsanza del massmo (p ) D { R G B } = max B Alessandro Lanza Lug D Sefano
11 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference (RGB) 10 C ) = se D alrmen p p p ) = R ) + G ) + B ) p > T R F 1 F G D dsanza eucldea (p=2) = 2 R 2 + G 2 + B DC 2 B Alessandro Lanza Lug D Sefano
12 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference (RGB) 10 C ) = se D alrmen p p p ) = R ) + G ) + B ) p > T R F 1 F G D = R + G + B DC dsanza d Manhaan (p=1) B Alessandro Lanza Lug D Sefano
13 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference rsula 11 Alessandro Lanza Lug D Sefano
14 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference rsula 11 Alessandro Lanza Lug D Sefano
15 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference rsula 11 pxel rleva come ''changed'' pxel ver posv pxel ver negav pxel fals posv pxel fals negav 1 ghosng (fals posv) ano maggore quano pu' l soggeo e' veloce Alessandro Lanza Lug D Sefano
16 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference rsula 11 pxel rleva come ''changed'' pxel ver posv pxel ver negav pxel fals posv pxel fals negav Alessandro Lanza Lug D Sefano
17 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference rsula 11 pxel rleva come ''changed'' pxel ver posv pxel ver negav pxel fals posv pxel fals negav 1 foreground aperure (fals negav) ano maggore quano meno l soggeo e' "exurao" Alessandro Lanza Lug D Sefano
18 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference rsula 11 pxel rleva come ''changed'' pxel ver posv pxel ver negav pxel fals posv pxel fals negav Alessandro Lanza Lug D Sefano
19 Algorm d Change Deecon - Two-frame dfference rsula 11 pxel rleva come ''changed'' pxel ver posv pxel ver negav pxel fals posv pxel fals negav 1 scomparsa soggeo saco (fals negav) ndpendenemene dalla sua exure Alessandro Lanza Lug D Sefano
20 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference 12 s esegue due vole la wo-frame dfference (con meod vs) ra l frame correne ed due frame preceden separaamene qund s calcola l'nersezone (AND bnaro) fre le due change mask oenue: C ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) 255 se d F > = > F 1 T e d F F 2 T 0 alrmen ammeendo un rardo d un frame nel calcolo della change mask rsula pu' effcace la seguene: C 1 ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) 255 se d F > = > F 1 T e d F 1 F 2 T 0 alrmen C 1 ) che puo' essere scra n forma compaa: I ) = 255 e C ) I 255 se C 1 = 255 = 0 alrmen Alessandro Lanza Lug D Sefano
21 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference (un canale) 13 C 1 ) I ) = 255 e C ) I 255 se C 1 = 255 = 0 alrmen F 2 F 1 wo-frame dfference I C 1 I C AND C F wo-frame dfference Alessandro Lanza Lug D Sefano
22 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference (RGB) 14 C 1 ) I ) = 255 e C ) I 255 se C 1 = 255 = 0 alrmen F 2 F 1 wo-frame dfference I C 1 I C AND C F wo-frame dfference Alessandro Lanza Lug D Sefano
23 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference rsula 15 Alessandro Lanza Lug D Sefano
24 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference rsula 15 Alessandro Lanza Lug D Sefano
25 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference rsula 15 ghosng rsolo Alessandro Lanza Lug D Sefano
26 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference rsula 15 Alessandro Lanza Lug D Sefano
27 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference rsula 15 foreground aperure non rsolo Alessandro Lanza Lug D Sefano
28 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference rsula 15 Alessandro Lanza Lug D Sefano
29 Algorm d Change Deecon - Three-frame dfference rsula 15 soggeo saco non rsolo Alessandro Lanza Lug D Sefano
30 Algorm d Change Deecon - Background subracon 16 s opera come nel caso della wo-frame dfference ma nvece che con l frame precedene l frame correne vene confronao con con un "modello" (un'mmagne) del background della scena: C C ) ) 255 se D ) = d( F ) B ) ) > T = 0 alrmen n parcolare (dsanza basaa sulla norma del veore dfferenza): 255 se D ) = F ) B ) > T = p 0 alrmen B dove: ) = g( F F F ) 1 2 k Alessandro Lanza Lug D Sefano
31 Algorm d Change Deecon - Background subracon (un canale) 17 C ) ) = F ) B ) 255 se D > T = 0 alrmen B D C calcolo dsanza soglaura (T = 9) F Alessandro Lanza Lug D Sefano
32 Algorm d Change Deecon - Background subracon (RGB) 18 C ) = se D alrmen p p p ) = R ) + G ) + B ) p > T R B G CD F dsanza del massmo (p ) D { R G B } = max B Alessandro Lanza Lug D Sefano
33 Algorm d Change Deecon - Background subracon rsula 19 Alessandro Lanza Lug D Sefano
34 Algorm d Change Deecon - Background subracon rsula 19 Alessandro Lanza Lug D Sefano
35 Algorm d Change Deecon - Background subracon rsula 19 ghosng rsolo Alessandro Lanza Lug D Sefano
36 Algorm d Change Deecon - Background subracon rsula 19 Alessandro Lanza Lug D Sefano
37 Algorm d Change Deecon - Background subracon rsula 19 foreground aperure rsolo Alessandro Lanza Lug D Sefano
38 Algorm d Change Deecon - Background subracon rsula 19 Alessandro Lanza Lug D Sefano
39 Algorm d Change Deecon - Background subracon rsula 19 camouflage (fals negav) s ha quando l soggeo presena localmene caraersche (lvello d grgo o colore) sml a quelle del background soosane soggeo saco rsolo Alessandro Lanza Lug D Sefano
40 Algorm d Change Deecon - Tes Vdeo n 2 20 sequenza d 700 frame camponaa a 125 frame/s 320x240 pxel a lvell d grgo ed RGB: Caraersche salen: sogge poco exura ( foreground aperure); emporal frame dfference sogge con ampo range d veloca' ( ghosng + scomparsa); nulzzable assenza d una sequenza nzale prva d sogge d foreground background nalsaon; condzon d llumnazone non sazonare (graduale scurmeno) background updang; sfondo saco. Alessandro Lanza Lug D Sefano
41 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 21 cerchamo d nferre un mmagne (modello) dello sfondo ulzzando prm 100 frame dea: cosruamo sasche emporal (sogramma) per ogn pxel qund esraamo una sma del valore dello sfondo che sa robusa a possbl valor d foreground µ meda m moda M medana Alessandro Lanza Lug D Sefano
42 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 21 µ meda m moda M medana Alessandro Lanza Lug D Sefano
43 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 21 µ meda m moda M medana Alessandro Lanza Lug D Sefano
44 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 21 µ meda m moda M medana Alessandro Lanza Lug D Sefano
45 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 22 meda "blnd" nzalzzazone "blnd": per ogn pxel vene "cecamene" consderaa l'nera sere emporale de valor assun Alessandro Lanza Lug D Sefano
46 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 22 moda "blnd" Alessandro Lanza Lug D Sefano
47 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 22 medana "blnd" Alessandro Lanza Lug D Sefano
48 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 23 nzalzzazone "selecve": per ogn pxel vengono "selevamene" consdera solo valor corrsponden a frame n cu l pxel e' sao voao come apparenene al background (rame emporal frame dfference + elaborazone morfologca) Alessandro Lanza Lug D Sefano
49 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 24 µ meda m moda M medana selecve blnd Alessandro Lanza Lug D Sefano
50 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 25 meda "selecve" Alessandro Lanza Lug D Sefano
51 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 25 moda "selecve" Alessandro Lanza Lug D Sefano
52 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 25 medana "selecve" Alessandro Lanza Lug D Sefano
53 Algorm d Change Deecon - Background nalsaon 26 l background generao puo' qund essere ulzzao per effeuare la background subracon con frame successv anche un leve e graduale cambameno d llumnazone della scena causa la "esplosone" delle maschere d cambameno necessa' d aggornare lo sfondo (background updang) Alessandro Lanza Lug D Sefano
54 Algorm d Change Deecon - B Background updang ) g( F F F ) + 1 = n generale: 1 k anche molo ''grande'' molo usae n quano rappresenano un buon compromesso fra effcaca ed effcenza compuazonale sono le procedure rcorsve: [ ] dove α 01 B + 1 B + 1 ( F ) ) = r B ) n parcolare la procedura cosddea d "alpha-blendng": "blnd": B ( ) ) = α F ) + ( 1 α) B ) ( ) + 1 "selecve": α F ) + ( 1 α) B ) se C ) = 0 = B ) alrmen deo "adapaon rae" (asso d adaameno) esprme la veloca' d adaameno del background a cambamen occorren nella scena. 27 change mask oupu della background subracon elaboraa morfologcamene Alessandro Lanza Lug D Sefano
55 Algorm d Change Deecon - Background updang aggornameno "blnd" con α = l cambameno d llumnazone vene "flrao" uava sccome l background s adaa "cecamene" anche a valor dovu agl ogge d foreground rcompaono soo dverse sembanze problem caraersc della emporal frame dfference (ghosng foreground aperure e scomparsa soggeo saco nfa α = 1 background subracon wo-frame dfference) necessa' d aggornare selevamene Alessandro Lanza Lug D Sefano
56 Algorm d Change Deecon - Background updang aggornameno "selecve" con α = l cambameno d llumnazone vene "flrao" ed problem d ghosng foreground aperure e scomparsa soggeo saco sono rsol. Alessandro Lanza Lug D Sefano
Analisi delle reti con elementi dinamici
Prncp d ngegnera elerca ezone a Anals delle re con elemen dnamc Induore Connesson d nduor Induore nduore è un bpolo caraerzzao da una relazone ensonecorrene d po dfferenzale: ( d( d e hanno ers coordna
RESISTENZA TERMICA E MECCANISMI COMBINATI
Corso d Fsca Tecnca a.a. 2010/2011 - Docene: Prof. Carlo Ise RESISTENZA TERMICA E MECCANISMI COMBINATI 12.1 RESISTENZE TERMICHE Per analzzare process d rasmssone n cu sano conemporaneamene presen fenomen
GENERATORE DI IMPULSO CON AMPLIFICATORE OPERAZIONALE
GENEAOE DI IMPULSO CON AMPLIFICAOE OPEAZIONALE Un generaore d mpulso, o mulvbraore monosable, è un crcuo che presena due possbl sa: uno sao sable ed uno sao quas sable Il crcuo s rova, normalmene, nello
Componenti dotati di memoria (dinamici)
omponen doa d memora (dnamc) S raa d componen elerc che esprmono una relazone cosua ra ensone e correne che rchama anche alor d ensone e/o correne rfer ad san d empo preceden. a relazone cosua è n queso
Elementi di matematica finanziaria
APPENDICE ATEATICA Elemen d maemaca fnanzara. Il regme dell neresse semplce L neresse è l fruo reso dall nvesmeno del capale. Nel corso dell esposzone s farà rfermeno a due regm o pologe d calcolo dell
Problema. Integrazione scorte e distribuzione. Modello. Modello
Problema Inegrazone score e dsrbuzone Modell a domanda varable ree dsrbuva: uno a mol merc: colleame domanda: varable vncol: numero e capacà vecol cos: fss/varabl, magazzno/rasporo approcco rsoluvo: eursco/esao
Regimi periodici non sinusoidali
Regm perodc non snusodal www.de.ng.unbo./pers/masr/ddaca.hm versone del -- Funzon perodche S dce che una funzone y è perodca se esse un > ale che per ogn e per ogn nero y y l pù pccolo valore d per cu
BINARIZZAZIONE. 2.1 La binarizzazione
Capolo II BINARIZZAZIONE In queso capolo verranno affrona due aspe parcolarmene mporan per l rconoscmeno d ogge, forme e specfcaamene, d caraer. La bnarzzazone è quel processo che permee d dsnguere l oggeo
NOTA METODOLOGICA INDICI SINTETICI PER CONFRONTI TEMPORALI: UN INDICE STATICO E UNO DINAMICO
Noa meodologca - Indc snec per confron emporal 53 INDICI SINTETICI PER CONFRONTI TEMPORALI: UN INDICE STATICO E UNO DINAMICO Uno de prncpal problem nella cosruzone d ndc snec rguarda la scela d meod che
Costi della politica: Giudizio positivo per i sindaci, maglia nera per parlamentari e consiglieri regionali
XXVI I IAssembl eaanci-larepubbl cadecomun Au onom apercamb ar e lpaese Lac l assepol c aec ad n Op n onsucos,r esponsab l àe mpegnodch gover nal e s uz on Cos della polca: Gudzo posvo per sndac, magla
Condensatore + - Volt
1) Defnzone Condensaore Sruura: l condensaore è formao da due o pù superfc condurc, chamae armaure, separae da un maerale solane, chamao delerco. Equazon Caraersche: La ensone ra armaure è dreamene proporzonale
1 La domanda di moneta
La domanda d moneta Eserczo.4 (a) Keynes elenca tre motv per detenere moneta: Scopo transattvo Scopo precauzonale Scopo speculatvo Il modello d domanda d moneta a scopo speculatvo d Keynes consdera la
CAPITOLO PRIMO LEGGI E REGIMI FINANZIARI 1. LEGGI FINANZIARIE
CAPITOLO PRIMO LEGGI E REGIMI FINANZIARI SOMMARIO:. Legg fnanzare. - 2. Regme fnanzaro dell neresse semplce e dello scono razonale. - 3. Regme fnanzaro dell neresse e dello scono composo. - 4. Tass equvalen.
Metodi quantitativi per la stima del rischio di mercato. Aldo Nassigh. 16 Ottobre 2007
Meod quanav per la sma del rscho d mercao Aldo Nassgh 16 Oobre 007 METODI NUMERICI Boosrap della curva de ass Prncpal Componen Analyss Rsk Mercs Meod d smulazone per l calcolo del VaR basa su Full versus
Campo magnetico stazionario
Campo magneco sazonaro www.de.ng.unbo./pers/masr/ddaca.hm (versone del 3--) Equazon fondamenal Equazon per l campo magneco H J B H B n d J n d Equazon d legame maerale ezzo lneare soropo B H H ) ( ezzo
PROCESSI CASUALI. Segnali deterministici e casuali
POCESSI CASUALI POCESSI CASUALI Segnal deermnsc e casual Un segnale () s dce DEEMIISICO se è una funzone noa d, coè se, fssao un qualunque sane d empo o, l valore ( o ) assuno dal segnale è noo con esaezza
Lezioni di Statistica (25 marzo 2013) Docente: Massimo Cristallo
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI BASILICATA FACOLTA DI ECONOMIA Corso d laurea n Economa Azendale Lezon d Statstca (25 marzo 2013) Docente: Massmo Crstallo QUARTILI Dvdono la dstrbuzone n quattro part d uguale
INCERTEZZA DELLA DOMANDA NELLE CATENE DI SUPPORTO: TECNICHE DI RIDUZIONE DINAMICA DELLO SPAZIO DI RICERCA PER UN MODELLO CP
FACOLTA D GEGERA Corso d Laurea Specalsca n ngegnera nformaca Applcazon d nellgenza Arfcale L-S CERTEZZA DELLA DOMADA ELLE CATEE D SUPPORTO: TECCHE D RDUZOE DAMCA DELLO SPAZO D RCERCA PER U MODELLO CP
Oscillazioni libere e risonanza di un circuito RLC-serie (Trattazione analitica del circuito RLC-serie)
Ing. Eleronca - II a Esperenza del aboraoro d Fsca Generale II Oscllazon lbere e rsonanza d un crcuo -sere (Traazone analca del crcuo -sere on quesa breve noa s vuole fornre la raazone eorca del crcuo
SERIE STORICHE, TREND, MEDIE MOBILI, REGRESSIONE Andrea Prevete
SERIE STORICHE, TREND, MEDIE MOBILI, REGRESSIONE Andrea Prevete Una sere storca o temporale è un nseme d dat costtut da una sequenza d osservazon su un fenomeno d nteresse X, effettuate n stant (per le
Indice. Previsioni. Previsioni. Introduzione
Indce Prevson Inroduzone 9//7 7.3 conce base modell causal sere emporal error sere sazonare sere con rend sere con sagonalà Prevson La capacà d prevedere (forecasng l fuuro è fondamenale per un azenda.
Capitolo 2 Le leggi del decadimento radioattivo
Capolo Le legg del decadmeno radoavo. Sablà e nsablà nucleare Se analzzamo aenamene la cara de nucld, vedamo che n essa sono rappresena, olre a nucle sabl, anche var nucle nsabl. Con l ermne nsable s nende
Segmentazione di immagini
Segmentazone d mmagn Introduzone Segmentazone: processo d partzonamento d un mmagne n regon dsgunte e omogenee. Esempo d segmentazone. Tratta da [] Introduzone (def. formale ( Sa R l ntera regone spazale
Bayes. stati del mondo
ayes Sao del mondo Se ndchamo con uno sao del mondo e un eveno, la probablà d dao ndca che s manfesa dao che è lo sao del mondo. Qund l eveno può essere pensao anche come uno sao del mondo. La formula
* * * Nota inerente il calcolo della concentrazione rappresentativa della sorgente. Aprile 2006 RL/SUO-TEC 166/2006 1
APAT Agenza per la Protezone dell Ambente e per Servz Tecnc Dpartmento Dfesa del Suolo / Servzo Geologco D Itala Servzo Tecnologe del sto e St Contamnat * * * Nota nerente l calcolo della concentrazone
Analisi della Varianza
Anals della Varanza Esempo: Una ndustra d carta usata per buste per salumere vuole mglorare la resstenza alla trazone del propro prodotto. S rtene che resstenza alla trazone = f(concentrazone d legno nella
I modelli per la stima della volatilità
I modell per la sma della volalà Sldes rae da: Andrea Res Andrea Sron Rscho e valore nelle banche Msura, regolamenazone, gesone Egea, 8 Rscho e valore nelle banche I modell per la sma della volalà AGENDA
Allocazione Statica. n i
Esercazon d Sse Inegra d Produzone Allocazone Saca I eod asa sull'allocazone saca scheazzano l processo d assegnazone delle rsorse alle par consderandolo da un lao ndpendene dal epo e rascurando dall'alro
Classificazione di immagini con GRASS
Classfcazone d mmagn con GRASS Paolo Zatell Dpartmento d Ingegnera Cvle e Ambentale Unverstà d Trento Classfcazone d mmagn Scopo della classfcazone: rcavare da una mmagne nformazon sulla superfce. Foto
5: Strato fisico: limitazione di banda, formula di Nyquist; caratterizzazione del canale in frequenza
5: Strato fsco: lmtazone d banda, formula d Nyqust; caratterzzazone del canale n frequenza Larghezza d banda d un segnale La larghezza d banda d un segnale è data dall ntervallo delle frequenze d cu è
DAL DATO ALL INFORMAZIONE GESTIONALE
DAL DATO ALL INFORMAZIONE GESTIONALE Srumen sasc per supporare ssem d conrollo d gesone e d comuncazone negraa Ducco Sefano Gazze Con l conrbuo d: Gan Pero Cervellera e Gann Be 1 Inroduzone... 4 Capolo
Università di Siena Sede di Grosseto Secondo Semestre 2010-2011. Macroeconomia. Paolo Pin ( pin3@unisi.it ) Lezione 7 2 Maggio 2011
Unversà d Sena Sede d Grosseo Secondo Semesre 200-20 acroeconoma Paolo Pn ( pn3@uns. ) Lezone 7 2 aggo 20 La lezone d ogg Rpasso e conclusone capolo 4 qulbro nel mercao della monea e la relazone L Polca
Definizione della tariffa per l accertamento di conformità degli strumenti di misura
alla delberazone d Guna n. 2 del 20.0.2009 Defnzone della arffa per l accerameno d conformà degl srumen d msura. Per l accerameno d conformà degl srumen d msura sono defne le seguen 8 class arffare: denfcavo
Corso di. Dott.ssa Donatella Cocca
Corso d Statstca medca e applcata 3 a Lezone Dott.ssa Donatella Cocca Concett prncpale della lezone I concett prncpal che sono stat presentat sono: Mede forme o analtche (Meda artmetca semplce, Meda artmetca
Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti
Mnsero delle Infrasruure e de Traspor Dparmeno per le opere pubblche e per l edlza Drezone generale per le srade e le auosrade Norme per la classfcazone funzonale delle srade essen ALLEGATO 2 Meodologa
Dati di tipo video. Indicizzazione e ricerca video
Corso d Laurea n Informatca Applcata Unverstà d Urbno Dat d tpo vdeo I dat vdeo sono generalmente rcch dal punto d vsta nformatvo. Sottottol (testo) Colonna sonora (audo parlato e/o musca) Frame (mmagn
Il valore dei titoli azionari. a) DCF Model con TV. I metodi finanziari. I flussi di cassa. Flussidi cassa t
Il valore de ol azoar IL VALORE DEI TITOLI AZIONARI: meod azar Soo possbl dvers approcc: approcco basao su luss d rsulao: meod azar, redduale e del valore (exra pro); approcco d mercao: meodo de mulpl
Equazioni di stato per circuiti del I ordine
Lezone 5 Equazon d sao per crcu del ordne Lezone n.5 Equazon d sao per crcu del ordne. Equazone d sao per crcu del ordne. Dmensone fsca de coeffcen dell equazone d sao. Esercz. sere e parallelo. L sere
Manutenibilità e Disponibilità
produzone servaa ffdablà, Manuenblà e Dsponblà Sefano Ierace Obev Ulzzo dell anals d affdablà come srumeno predvo d comporameno d un ssema Valuazone requs d funzonameno d un componene Confrono d alernave
Ministero della Salute D.G. della programmazione sanitaria --- GLI ACC - L ANALISI DELLA VARIABILITÀ METODOLOGIA
Mnstero della Salute D.G. della programmazone santara --- GLI ACC - L ANALISI DELLA VARIABILITÀ METODOLOGIA La valutazone del coeffcente d varabltà dell mpatto economco consente d ndvduare gl ACC e DRG
6. Catene di Markov a tempo continuo (CMTC)
6. Catene d Markov a tempo contnuo (CMTC) Defnzone Una CMTC è un processo stocastco defnto come segue: lo spazo d stato è dscreto: X{x,x 2, }. L nseme X può essere sa fnto sa nfnto numerable. L nseme de
Rappresentazione dei numeri PH. 3.1, 3.2, 3.3
Rappresentazone de numer PH. 3.1, 3.2, 3.3 1 Tp d numer Numer nter, senza segno calcolo degl ndrzz numer che possono essere solo non negatv Numer con segno postv negatv Numer n vrgola moble calcol numerc
Lezione n. 2 di Controlli Automatici A prof. Aurelio Piazzi Modellistica ed equazioni differenziali lineari
Cors d Laurea n Ingegnera Eleronca, Informaca e delle Telecomuncazon Lezone n. 2 d Conroll Auomac A prof. Aurelo Pazz dfferenzal lnear Unversà degl Sud d Parma a.a. 2009-2010 Cenn d modellsca (crcu elerc
Statica delle sezioni in cap (travi isostatiche)
Unverstà degl Stud d Roma Tre - Facoltà d Ingegnera Laurea magstrale n Ingegnera Cvle n Protezone Corso d Cemento Armato Precompresso A/A 2016-17 Statca delle sezon n cap (trav sostatche) . Tra le verfche
RICHIAMI SULLA RAPPRESENTAZIONE IN COMPLEMENTO A 2
RICHIAMI SULLA RAPPRESENTAZIONE IN COMPLEMENTO A La rappresentazone n Complemento a Due d un numero ntero relatvo (.-3,-,-1,0,+1,+,.) una volta stablta la precsone che s vuole ottenere (coè l numero d
Integrazione numerica dell equazione del moto per un sistema lineare viscoso a un grado di libertà. Prof. Adolfo Santini - Dinamica delle Strutture 1
Integrazone numerca dell equazone del moto per un sstema lneare vscoso a un grado d lbertà Prof. Adolfo Santn - Dnamca delle Strutture 1 Introduzone 1/2 L equazone del moto d un sstema vscoso a un grado
Osservatorio dinamica prezzi dispositivi medici Assobiomedica - CEr. Presentazione. Assobiomedica Centro Studi
Osservaoro dnamca prezz dsposv medc Assobomedca - CEr Presenazone Assobomedca Cenro Sud L Osservaoro L ndagne è condoa dal CER a cadenza semesrale presso le mprese assocae ad Assobomedca per rlevare la
Circuiti magnetici. (versione del ) Campo magnetico stazionario o quasi stazionario
Crcu magnec www.de.ng.unbo./pers/masr/ddaca.hm (versone del 3--) Campo magneco sazonaro o quas sazonaro Condzon sazonare: grandezze eleromagneche cosan nel empo Condzon quas sazonare: varazon nel empo
Economie di scala, concorrenza imperfetta e commercio internazionale
Sanna-Randacco Lezone n. 14 Econome d scala, concorrenza mperfetta e commerco nternazonale Non v è vantaggo comparato (e qund non v è commerco nter-ndustrale). S vuole dmostrare che la struttura d mercato
Ing. Enrico Grisan. Modelli di popolazione in farmacocinetica
Ing. Enrco Grsan Modell d popolazone n farmacocnetca Sommaro Modell a sngolo soggetto Modell d popolazone Naïve poolng Stme basate sul sngolo soggetto Modell a effett mst Lnearzzazone del modello 2 Ing.
EVOLUZIONE DI UN SISTEMA ROBOTICO COMANDATO IN TELEMANIPOLAZIONE E RETROAZIONATO IN POSIZIONE E FORZA
EVOLUZIONE DI UN SISTEMA ROBOTICO COMANDATO IN TELEMANIPOLAZIONE E RETROAZIONATO IN POSIZIONE E FORZA Tuor: Prof. Robero Caraccolo 1 INDICE 1. Inroduzone 1.1 Aspe general d elemanpolazone va Inerne 1.2
Le operazioni che vogliamo realizzare sono. Supporremo che una tabella T abbia i seguenti attributi: 1. Table(T): costruisce una tabella vuota T.
tabelle dnamche Tabelle dnamche Spesso non s conosce a pror quanta memora serve per memorzzare una struttura dat (tabella d dat ~ array, tabella hash, heap, stack, ecc.. Può captare qund d allocare una
Intorduzione alla teoria delle Catene di Markov
Intorduzone alla teora delle Catene d Markov Mchele Ganfelce a.a. 2014/2015 Defnzone 1 Sa ( Ω, F, {F n } n 0, P uno spazo d probabltà fltrato. Una successone d v.a. {ξ n } n 0 defnta su ( Ω, F, {F n }
Fondamenti di Elaborazione di Immagini Template Matching. Raffaele Cappelli
Fondament d Elaborazone d Immagn emplate Matchng Raffaele Cappell raffaele.cappell@unbo.t Contenut Introduzone Confronto dretto fra mmagn e template matchng Panoramca approcc d template matchng Correlazone
Soluzione di sistemi di equazioni differenziali
Soluzone d ssem d equazon dfferenzal Porese aere l mpressone d non sapere nulla sulle equazon dfferenzal e d non aerne ma nconraa una. In realà quesa mpressone è sbaglaa perché la legge d Neon F ma s può
Modelli decisionali su grafi - Problemi di Localizzazione
Modell decsonal su graf - Problem d Localzzazone Massmo Paolucc (paolucc@dst.unge.t) DIST Unverstà d Genova Locaton Problems: modell ed applcazon Decson a medo e lungo termne (panfcazone) Caratterstche
Rappresentazione dei numeri
Rappresentazone de numer PH. 3.1, 3.2, 3.3 1 Tp d numer Numer nter, senza segno calcolo degl ndrzz numer che possono essere solo non negatv Numer con segno postv negatv Numer n vrgola moble calcol numerc
DBMS multimediali A L B E R T O B E L U S S I B A S I D I D A T I A N N O A C C A D E M I C O 2 0 1 1 / 2 0 1 2
DBMS multmedal A L B E R T O B E L U S S I B A S I D I D A T I A N N O A C C A D E M I C O 2 0 1 1 / 2 0 1 2 DBMS multmedal Def: Sono DBMS che consentono d memorzzare e recuperare dat d natura multmedale:
RESISTENZA A FLESSIONE, A TAGLIO E RIGIDEZZA ROTAZIONALE DI UN GIUNTO
RESISTENZA A FLESSIONE, A TAGLIO E RIGIDEZZA ROTAZIONALE DI UN GIUNTO FLANGIATO CON GINOCCHIO ) Inro Vene svolo l calcolo del momeno ressene, della ressenza a aglo e della rgdezza roazonale d un guno flangao
CARATTERISTICHE DELLE POMPE
CARATTERISTICHE DELLE OME La pompa rappresena l elemeno pù complesso e pù mporane d un crcuo draulco perché ha l compo d rasferre l fludo draulco e realzzare l flusso d poraa che permee la conversone dell
Criteri metodologici per la valutazione dei titoli obbligazionari standard e dei contratti derivati non quotati
Crer meodologc per la valuazone de ol obblgazonar sandard e de conra derva non quoa Adoao con delbera del Consglo d ammnsrazone del /0/20 Modfcao con delbera del Consglo d Ammnsrazone del 28//20 Aggornao
CPM: Calcolo del Cammino Critico
Supponamo d conoscere per ogn attvtà A = (,j) la sua durata t j t j j Calcolamo l tempo al pù presto n cu può nzare o fnre una attvtà. Supponamo d dover calcolare l tempo al pù presto n cu s possono nzare
INDICE. Capitalizzazione Pagina 3 Sconto e valore attuale Pagina 10 Equivalenza finanziaria e operazioni composte Pagina 14 Rendite Pagina 16
MATEMATICA FINANZIARIA www.marosandr. INDICE Capalzzazone Pagna 3 Scono e valore auale Pagna 0 Equvalenza fnanzara e operazon compose Pagna 4 Rende Pagna 6 2 CAPITALIZZAZIONE Defnzon Il conrao d preso
CINQUE CONCETTI CHIAVE
CINQUE CONCETTI CHIAVE - Tasso d dsoccupazone : p. 2 - Tasso d nflazone : p. 3 - Tasso d cresca del l : p. 4 - Tasso d neresse : pp. 5-7 - Tasso d cambo : pp. 8-3 G.Garofalo Tasso d dsoccupazone op.ava
GLI STILI DI INVESTIMENTO NEL MERCATO AZIONARIO EUROPEO
GLI STILI DI INVESTIMENTO NEL MERCATO AZIONARIO EUROPEO Monca Bllo Unversà Ca' Foscar e GRETA Veneza Robero Casarn GRETA Veneza Clare Meu CREST Parg Domenco Sarore GLI STILI DI INVESTIMENTO NEL MERCATO
Algoritmo di Carlier- Pinson per problemi di Job Shop Scheduling: un esempio
Formulazone e Notazon Algortmo d Carler- Pnson er roblem d Job Sho Schedulng: un esemo Notazon o C M ( o r, q -esma oerazone del ob Temo d rocessamento d o Macchna che deve rocessare o Clque (nseme d oerazon
3. Esercitazioni di Teoria delle code
3. Eserctazon d Teora delle code Poltecnco d Torno Pagna d 33 Prevsone degl effett d una decsone S ndvduano due tpologe d problem: statc: l problema non vara nel breve perodo dnamc: l problema vara Come
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI FIRENZE. Facoltà di Ingegneria Corso di Laurea in Ingegneria Informatica! "#$
UNIVERITA DEGLI TUDI DI FIRENZE Facolà d Ingegnera Corso d Laurea n Ingegnera Informaca! "#$ ##%& ' ommaro OMMARIO... 1 INTRODUZIONE... 2 1.1 I DATI BIOLOGICI COME EQUENZE DI IMBOLI... 3 1.1.1 Qualà delle
{ 1, 2,..., n} Elementi di teoria dei giochi. Giovanni Di Bartolomeo Università degli Studi di Teramo
Element d teora de goch Govann D Bartolomeo Unverstà degl Stud d Teramo 1. Descrzone d un goco Un generco goco, Γ, che s svolge n un unco perodo, può essere descrtto da una Γ= NSP,,. Ess sono: trpla d
Progetto di travi in c.a.p isostatiche Il tracciato del cavi e il cavo risultante
Unverstà degl Stud d Roma Tre - Facoltà d Ingegnera Laurea magstrale n Ingegnera Cvle n Protezone Corso d Cemento Armato Precompresso A/A 2015-16 Progetto d trav n c.a.p sostatche Il traccato del cav e
SIMULAZIONE STOCASTICA DEI DEFLUSSI GIORNALIERI: METODI DI DETERMINAZIONE DELLE STIME INVERSE DI PIOGGIA EFFICACE E RELATIVE PROPRIETÀ STATISTICHE
Gornaa d Sudo: Meod Sasc e Maemac per l'anals delle Sere Idrologche- Roma 2003 SIMULAZIONE STOCASTICA DEI DEFLUSSI GIORNALIERI: METODI DI DETERMINAZIONE DELLE STIME INVERSE DI PIOGGIA EFFICACE E RELATIVE
Condensatori e resistenze
Condensator e resstenze Lucano attaa Versone del 22 febbrao 2007 Indce In questa nota presento uno schema replogatvo relatvo a condensator e alle resstenze, con partcolare rguardo a collegament n sere
Esercitazioni di Teoria dei Circuiti: circuiti in evoluzione dinamica
Unersà degl Sud d assno sercazon d Teora de rcu: crcu n eoluzone dnamca prof nono Maffucc maffucc@uncas er oobre 7 Maffucc: rcu n eoluzone dnamca er-7 rcu dnamc del prmo ordne S Nel seguene crcuo è assegnaa
Università degli Studi di Cagliari Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica CODIFICA BINARIA DELL INFORMAZIONE
Unverstà degl Stud d Caglar Dpartento d Ingegnera Elettrca ed Elettronca CODIFICA BINARIA DELL INFORMAZIONE Analogco Vs. Nuerco Sste analogc: la grandezza da surare vene rappresentata con un altra grandezza
Architetture aritmetiche. Corso di Organizzazione dei Calcolatori Mariagiovanna Sami
Archtetture artmetche Corso d Organzzazone de Calcolator Maragovanna Sam 27-8 8 Sommator: : Full Adder s = x y c + x y c + x y c + x y c Full Adder x y c s x y c = x y + x c + + y c c + Full Adder c x
Sviluppo in serie di Fourier. Introduzione e richiami sulle basi di spazi vettoriali. Serie di Fourier di segnali a supporto illimitato
eora de segnal Introduzone a segnal determnat tolo untà Introduzone e rcham sulle bas d spaz vettoral Sere d Fourer d segnal a supporto lmtato Spettro d un segnale Sere d Fourer d segnal a supporto llmtato
G. SUPERTI FURGA MODELLISTICA DEI SISTEMI ELETTROMECCANICI Marzo 2005 SISTEMI DI INDUTTORI pag. 1 di 12
G. SUPERTI FURGA MODELLISTICA DEI SISTEMI ELETTROMECCANICI Marzo 5 SISTEMI DI INDUTTORI pag. d SISTEMI DI INDUTTORI. INDUTTORI Gl nsem d nduor sono un argomeno parcolarmene mporane, cò ne gusfca una raazone
Strada B. Classe Velocità valore frequenza Frequ. ass Frequ. % hi Freq. Cum
Eserczo SINTESI S supponga d avere eseguto 70 msure della veloctà stantanea de vecol che transtano nelle sezon d due strade A e B. S supponga che tal msure sano state eseguta n corrspondenza d valor modest
SOLUZIONE ESERCIZI: STRUTTURA DI MERCATO. ECONOMIA INDUSTRIALE Università degli Studi di Milano-Bicocca. Christian Garavaglia
SOLUZIONE ESERCIZI: STRUTTURA DI MERCATO ECONOMIA INDUSTRIALE Unverstà degl Stud d Mlano-Bcocca Chrstan Garavagla Soluzone 7 a) L ndce d concentrazone C (o CR k ) è la somma delle uote d mercato (o share)
Università di Cassino. Esercitazioni di Statistica 1 del 19 Febbraio Dott. Mirko Bevilacqua
Unverstà d Cassno Eserctazon d Statstca del 9 Febbrao 00 Dott. Mro Bevlacqua DATASET STUDENTI N SESSO ALTEZZA PESO CORSO NUMERO COLORE COLORE (cm) (g) LAUREA SCARPA OCCHI CAPELLI M 79 65 INFORMAICA 43
MORFOMETRIA DEI BACINI IDROGRAFICI
MORFOMETRI DEI BCINI IDROGRFICI BCINO IDROGRFICO CURV IPSOGRFIC α(z) area elementare avente quota z a area cumulata progressva area totale del bacno Data la quota Z, fornsce l area complessva a posta a
,29 7. Distribuzioni di frequenza. x 1 n 1 n 1 n 1 /N n 1 /N*100 x 2 n 2 n 1 +n 2 n 2 /N n 2 /N*100
Dstrbuzon d frequenza Varable x Frequenze Frequenze Frequenze Frequenze % cumulate relatve x 1 n 1 n 1 n 1 / n 1 /*100 x n n 1 +n n / n /*100 x k n k n 1 +.+n k = n k / n k /*100 totale 1 100 Indc sntetc
Modelli descrittivi, statistica e simulazione
Modell descrttv, statstca e smulazone Master per Smart Logstcs specalst Roberto Cordone (roberto.cordone@unm.t) Statstca descrttva Cernusco S.N., govedì 28 gennao 2016 (9.00/13.00) 1 / 15 Indc d poszone
L ipotesi di rendimenti costanti di scala permette di scrivere la (1) in forma intensiva. Ponendo infatti c = 1/L, possiamo scrivere
DIPRTIMENTO DI SCIENZE POLITICHE Modello di Solow (1) 1 a. a. 2015-2016 ppuni dalle lezioni. Uso riservao Maurizio Zenezini Consideriamo un economia (chiusa e senza inerveno dello sao) in cui viene prodoo
CONSIGLIO NAZIONALE DEGLI INGEGNERI
" ',, C", -, 'ra L," ' CONSGLO NAZONALE DEGL NGEGNER PRESSO L MNSTERO DELLA GUSTZA - 00186 ROMA - VA ARENULA, 71 PRESDENZA E SEGRETERA 00187 ROMA - VA V NOVEMBRE, 114 TEL. 06.6976701 r.a. - FAX 06.69767048
CORSO DI FISICA TECNICA 2 AA 2013/14 ACUSTICA. Lezione n 2:
CORSO DI FISICA TECNICA AA 013/14 ACUSTICA Lezone n : Lvell sonor: operazon su decbel e lvello sonoro equvalente. Anals n requenza de segnal sonor, bande d ottava e terz d ottava. Rumore banco e rumore
Esercitazioni del corso: STATISTICA
A. A. 0-0 Eserctazon del corso: STATISTICA Sommaro Eserctazone : Moda Medana Meda Artmetca Varabltà: Varanza, Devazone Standard, Coefcente d Varazone ESERCIZIO : UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI MILANO BICOCCA
Potenzialità degli impianti
Unverstà degl Stud d Treste a.a. 2009-2010 Impant ndustral Potenzaltà degl mpant Impant ndustral Potenzaltà degl mpant 1 Unverstà degl Stud d Treste a.a. 2009-2010 Impant ndustral Defnzone della potenzaltà
Parametri e protocolli di riferimento
Parametr e protocoll d rfermento P. Isoard - O. Rampado - R. Ropolo S.C. Fsca Santara A.S.O. San Govann Battsta d Torno Document d rfermento general Gudelnes for Acceptance Testng and Qualty Control, Techcal
La ripartizione trasversale dei carichi
La rpartzone trasversale de carch La dsposzone de carch da consderare ne calcol della struttura deve essere quella pù gravosa, ossa quella che determna massm valor delle sollectazon. Tale aspetto nveste
CALENDARIO BOREALE 2 AMERICHE 2015 PROBLEMA 1
www.maefilia.i Indirizzi: LI2, EA2 SCIENTIFICO; LI3 - SCIENTIFICO - OPZIONE SCIENZE APPLICATE CALENDARIO BOREALE 2 AMERICHE 21 PROBLEMA 1 Sai seguendo un corso, nell'amio dell'orienameno universiario,
Individuazione di linee e curve. Minimi quadrati. Visione e Percezione. Model fitting: algoritmi per trovare le linee. a = vettore dei parametri
Segmentazone tramte modell ad hoc Indvduazone d lnee e curve Obbettvo: Data l mmagne d output d un algortmo d rlevamento d bord, trova tutte le stanze d una certa curva (lnea o ellss) o una sua parte.
Teorema di Thévenin-Norton
87 Teorema d Téenn-Norton E detto ance teorema d rappresentazone del bpolo, consente nfatt d rappresentare una rete lneare a due morsett (A, B) con: un generatore d tensone ed un resstore sere (Téenn)
Il Value at Risk secondo l approccio parametrico: un esempio semplificato
Universià degli Sudi di Napoli Federico II Caedra di Economia delle Aziende di Assicurazione Il Value a Risk secondo l approccio paramerico: un esempio semplificao Domenico Curcio, Ph. D. Value a Risk
POLITECNICO DI TORINO
POLITECICO DI TORIO Facolà d Ingegnera I Corso d Laurea n Ingegnera Meccanca Tes d Laurea Modell croscopc per vbrazon n sse eccanc all equlbro e non Relaor : Prof. Labero Rondon Prof. Govann Rocca Canddaa:
Università di Cassino. Esercitazione di Statistica 1 del 4 dicembre Dott.ssa Simona Balzano
Unverstà d Cassno Eserctazone d Statstca del 4 dcembre 6 Dott.ssa Smona Balzano Eserczo Sa la varable casuale che descrve l rsultato del lanco d dad, sulle cu facce v sono numer: 5, 5, 7, 7, 9, 9. a) Defnre
La soluzione delle equazioni differenziali con il metodo di Galerkin
Il metodo de resdu pesat per gl element fnt a soluzone delle equazon dfferenzal con l metodo d Galerkn Tra le procedure generalmente adottate per formulare e rsolvere le equazon dfferenzal con un metodo
Appendice 2: Le scale di equivalenza
Appendce 2: Le scale d equvalenza Le scale d equvalenza rappresenano un prerequso n ogn confrono del benessere realzzao araverso msure sulla dsrbuzone del reddo, dsuguaglanza e poverà; cosuscono nolre
Il dimensionamento dei sistemi di fabbricazione
Il dmensonamento de sstem d fabbrcazone 1 Processo d progettazone d un sstema produttvo Anals della domanda Industralzzazone d prodotto e processo (dstnte e ccl d lavorazone) Scelta delle soluzon produttve
NOTE DALLE LEZIONI DI STATISTICA MEDICA ED ESERCIZI CONFRONTO DI PIU MEDIE IL METODO DI ANALISI DELLA VARIANZA
NOTE DALLE LEZIONI DI STATISTICA MEDICA ED ESERCIZI CONFRONTO DI PIU MEDIE IL METODO DI ANALISI DELLA VARIANZA IL PROBLEMA Supponamo d voler studare l effetto d 4 dverse dete su un campone casuale d 4