Principi base dei sistemi frenanti. Toyota Motor Italia S.p.A.

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1 Principi base dei sistemi frenanti

2 2/37 Fondamenti Cosa accade in frenata?

3 3/37 Fondamenti Cosa accade in curva?

4 Accelerazione/decelerazione (marcia in rettilineo) 4/37 Accelerazione TRC F = m x a Zona di stabilità Limite Fisico F = m x a < µ l x m x g ABS F = m x a Decelerazione

5 Accelerazione laterale (marcia in curva) 5/37 Accelerazione TRC F = m x a Limite Fisico F = m x v 2 /r < µ l x m x g Curva Zona di stabilità VSC VSC Curva Fc = m x v 2 /r ABS F = m x a Decelerazione

6 6/37 Max. forza frenante e forza laterale Cerchio di Kamm Forza risultante Forza frenante Forza laterale Forza laterale Forza frenante

7 Coefficiente d attrito (marcia in rettilineo) 7/37 Coefficente di attrito in frenata µ b Stabile Instabile Intervallo di slittamento tollerato dall ABS Asfalto asciutto Asfalto bagnato Ghiaccio Forza frenante: F b = µ b.m.g Slip = 15 al 25% F b = max. Slip = v vehicle v wheel. 100% v vehicle Rapporto di slittamento (%) Rotolamento Bloccaggio

8 8/37 Schema circuito ABS (sample) Cilindro maestro Attuatore freni Valvola mantenimento pressione Valvola di riduzione pressione Ant. Sx Post. Dx Post. Sx Ant. Dx

9 9/37 ABS Slittamento: S=(vV-vW)/ vv Dove: S=Slittamento vv=velocità veicolo vw=velocità ruote Decelerazione: a=(v1-v2)/ t Dove: a=decelerazione v1=velocità iniziale v2=velocità finale t=tempo impiegato per passare da v1 a v2

10 10/37 Electronic Brake-force Distribution Il ripartitore elettronico della forza frenante (EBD) è un software che sostituisce la tradizionale valvola ripartitrice e garantisce: Maggior precisione (la pressione varia come la curva caratteristica ideale) Adattamento alle diverse condizioni di carico del veicolo Ripartizione della forza frenante tra destra e sinistra

11 11/37 Assistenza Liquido freni Liquido DOT 4 Secco Castrol LMA DOT4 230 C Umido 155 C Secco: quantità d acqua < al 3% Umido: quantità d acqua > del 3% Il fattore smaltimento calore

12 12/37 Freni Posteriori Freno di stazionamento integrato nel freno posteriore I cilindretti dei freni sono in alluminio Freno di stazionamento integrato Cilindretti dei freni in alluminio Esempio di pinza freno di due fornitori differenti

13 13/37 Impianto frenante Dispositivi anti-rumore Gli spessori servono a smorzare le vibrazioni fonte di stridii. Direzione di avanzamento Direzione di avanzamento Molla laterale Molla Antistridio

14 14/37 Impianto frenante Dispositivi anti-rumore Dispositivo anti-rumore freni anteriori Direzione di avanzamento Direzione di avanzamento Spessore Anti-stridio

15 15/37 Impianto frenante Dispositivi anti-rumore Dispositivo anti-rumore freni posteriori Direzione di avanzamento Molla laterale Direzione di avanzamento Side Spring Pasticca freno

16 16/37 Brake Assist

17 17/37 Brake Assist (BA) Pressione frenante c Con assistenza! b d Senza assistenza a tempo

18 Servofreno a depressione 18/37 Servofreno a depressione con BA Brake Assist meccanico (Veicoli senza TRC-VSC) Gancio Valvola di scorrimento Asta di spinta

19 19/37 Brake Assist BA Brake Assist meccanico Nessuna attivazione del pedale Camera a pressione costante Valvola di controllo Aperta Valvola pneumatica Chiusa Camera a pressione variabile

20 20/37 Brake Assist BA Brake Assist meccanico Pedale premuto (BA non attivato) Valvola di controllo Chiusa Camera a pressione costante SPINTA Stantuffo di spinta Asta di spinta Valvola pneumatica Aperta Camera a pressione variabile Velocità stantuffo di spinta = Velocità asta di spinta

21 21/37 Brake Assist BA Brake Assist meccanico Pedale premuto (BA non attivato) Valvola di controllo Chiusa Camera a pressione costante SPINTA MOVIMENTO Power Piston Valvola pneumatica Aperta Asta di spinta Camera a pressione variabile Velocità stantuffo di spinta = Velocità asta di spinta

22 22/37 Brake Assist BA Brake Assist meccanico Nessuna attivazione del pedale Valvola di controllo Aperta Camera a pressione costante Valvola pneumatica Chiusa Camera a pressione variabile

23 23/37 Brake Assist BA Brake Assist meccanico Pedale premuto (BA attivato) Valvola di controllo Chiusa Camera a pressione costante SPINTA Power Piston Vavola pneumatica aperta Asta di spinta Camera a pressione variabile Velocità dello stantuffo di spinta < Velocità dell asta di spinta

24 24/37 Brake Assist BA Brake Assist meccanico Pedale premuto (BA attivato) Valvola di controllo Chiusa Camera a pressione costante SPINTA MOVIMENTO Power Piston Vavola pneumatica aperta Asta di spinta Camera a pressione variabile Velocità dello stantuffo di spinta < Velocità dell asta di spinta

25 25/37 ADIM

26 26/37 Controllo freni Frenata senza ABS (superfici a µ diversa)

27 27/37 Controllo freni Frenata con ABS (superfici a µ diversa)

28 28/37 Controllo freni Confronto

29 29/37 TRC Partenza senza TRC (superfici a µ diversa)

30 30/37 TRC Partenza TRC (superfici a µ diversa)

31 31/37 TRC Confronto

32 32/37 TRC - Modalità d incremento della pressione Pressione pompa Liquido pressurizzato

33 33/37 Sovrasterzo Senza intervento VSC

34 34/37 Sovrasterzo Con intervento del VSC

35 VSC in azione 35/37

36 36/37 Sistema Frenante (Es.Auris) Pulsante VSC OFF Premere per un breve intervallo TRC OFF Premere e mantenere premuto TRC e VSC OFF Premere Premere e Mantenere TRC OFF TRC e VSC OFF ODO V S C OFF 1234 MI. Pulsante VSC OFF

37 37/37 Grazie

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