Serie DRWS: driver per motori Stepper, taglia unica Serie DRWB: driver per motori Brushless, taglie da 100, 400 e 750 W
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- Adamo Guerra
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1 C_Electrics > 206 > Driver per il controllo dell attuazione elettrica Serie DRWS e DRWB Driver per il controllo dell attuazione elettrica Serie DRWS e DRWB Serie DRWS: driver per motori Stepper, taglia unica Serie DRWB: driver per motori Brushless, taglie da 00, 400 e 750 W Novità Driver completamente digitali Funzione PLC programmabile con QSet Camozzi Controllo di velocità, in posizione e coppia (coppia solo per Serie DRWB) 64 posizioni programmabili per mezzo del QSet Auto compensazione dell errore Interfacciabili con software di configurazione QSet Camozzi I nuovi driver Camozzi nelle due versioni DRWS e DRWB sono stati studiati per poter controllare il movimento dei relativi motori. I servo driver DRWB, compatti e ottimizzati appositamente per i motori Brushless Camozzi, sono completamente digitali e disponibili nelle classi di potenza di 00 W, 400 W e 750 W. Dotati di regolazione vettoriale con funzione di Autotuning e contenimento delle vibrazioni, sono realizzati in modo da consentire una facile sostituzione e dispongono di un display alfanumerico a due righe con 4 tasti di comando sul servo driver. Un interfaccia digitale ad impulsi permette di controllare direzione, posizione, velocità e coppia. I driver DRWS, compatti e ottimizzati in una taglia unica appositamente studiata per tutti i motori Stepper Camozzi, possono controllare motori Stepper a 2 fasi con avanzamento a micro stepping e sono in grado di calcolare la naturale frequenza di risonanza dei motori ed ottimizzarne l azionamento. Sono inoltre in grado di ridurre al minimo la naturale frizione in fase di rotolamenti molto lenti dei motori Stepper, dando un effetto molto fluido e continuo a qualunque velocità. Un ulteriore funzione integrata nel driver consente di ridurre al minimo le vibrazioni in fase d inversione di rotolamento o in repentini cambi di velocità grazie alla tecnica del Microstepping, si ottiene così una risoluzione di /28 STEP. Alla prima accensione i driver DRWS sono in grado di calcolarsi l induttanza, la resistenza elettrica del motore ad esso collegato e l inerzia del motore e di salvare tali parametri al suo interno per poter meglio gestire l azionamento dei motori. /3.0.0
2 > Driver per il controllo dell attuazione elettrica Serie DRWS e DRWB C_Electrics > 206 CARATTERISTICHE GENERALI SERIE DRWS Mod. DRWS-A05-8-D-0-A Corrente Tensione di Lavoro Tipo di amplificazione Controllo della corrente Protezione Corrente di mantenimento Emulazione microstep Anti-Risonanza Coppia lineare senza oscillazioni Nessuna memoria di immagazzinamento Umidità A V DC Dual H-Bridge, 4 Quadranti 4 stati PWM a 20 KHz Sovratensione, tensione minima, sovratemperatura, cortocircuito o messa a terra sul motore Riduzione automatica della corrente di mantenimento col motore in stop, funzione impostabile in funzione della corrente di mantenimento o del suo ritardo Alta risoluzione per mezzo del microstepping e della sincronizzazione fine Riduzione delle oscillazioni e delle vibrazioni di risonanza Attivazione del sistema di oscillazione al fine di ridurre le vibrazioni per ottenere un movimento fluido e un controllo della velocità. Smorzamento dei tempi delle oscillazioni Permette un aggiustamento delle armoniche per ogni singola fase di corrente al fine di ridurre a basse velocità l oscillazione della coppia all interno di un range da 0,25 a,5 rps Le configurazioni sono salvate in una FLASH memory a bordo del dispositivo 90% non-condensata Temperatura dell ambiente 0-40 C Massa Specifiche I/O Circa 0.2 Kg - N 8 Input: optoisolati, 24 V DC - N 3 Output: optoisolati, 24 V DC max, 0 ma max - N Output freno: optoisolato - Ingresso Analogico: da 0-5 V DC, risoluzione 2 bit (4096 punti) /3.0.02
3 C_Electrics > 206 > Driver per il controllo dell attuazione elettrica Serie DRWS e DRWB CARATTERISTICHE GENERALI SERIE DRWB Mod. DRWB-W0-2-D-E-A, DRWB-W04-2-D-E-A, DRWB-W07-2-D-E-A Potenza Alimentazione elettrica 00 W (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 400 W (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 750 W (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A) V AC (± 0%) monofase o trifase Hz (± 5%) Numero di fasi Corrente massima.5 A (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 4. A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 7.5 A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A) Alimentazione della logica V AC (± 0 %) Hz (± 5 %) monofase Corrente massima logica CORRENTE EROGATA Corrente continua (effettiva) 0.5 A max. 0.9 A (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 2.5 A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 5. A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A) Corrente di picco (effettiva) 2.7 A (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 7.5 A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 5.3 A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A) Durata massima della corrente di picco Tipo di controllo Funzioni controllate Tipo di motori controllati Stato LED MODALITA DI FUNZIONAMENTO Interfaccia encoder secondo IGBT PWM controllo vettoriale Corrente, velocità e posizione: 5 khz servomotori AC Rosso: Errore Verde: Pronto Tensione di funzionamento + 5 VDC ± 5 ma Interfaccia di comunicazione USB 2.0 Interfaccia parametri I/O Feedback Input digitali [I..I9], (single-end, fotoaccoppiatore) Output digitali [O..O4], (fotoaccoppiatore) Uscita freno BRAKE [CN2_BRK], max. A DC Trasduttore esterno Soglia di attivazione + HV> 370 V DC Soglia di disattivazione + HV< 360 V DC Tolleranza ± 5 % Funzioni di monitoraggio Cortocircuito, sovratensione (> 390 V DC ± 5 %), tensione minima (< 60 V DC); errore di posizione, errore encoder, monitoraggio fase motore, sovratemperatura D2 (IGBT > 90 C ± C), sovratemperatura motore Autotuning VSF (soppressione delle vibrazioni) Altre funzioni con calcolo automatico dell inerzia della massa 0 Hz 200 Hz Compensazione della frizione, compensazione del gioco degli ingranaggi Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento 0 C 40 C (sopra i 55 C solo con aria condizionata) Temperatura di stoccaggio -20 C 65 C Umidità dell aria 20% 85% (non condensata) Altitudine funzionamento <.000 m sopra il livello del mare Vibrazione 5.88 m/s (0 Hz 60 Hz) Classe di protezione IP20 /3.0.03
4 > Driver per il controllo dell attuazione elettrica Serie DRWS e DRWB C_Electrics > 206 ESEMPIO DI CODIFICA SERIE DRWS DRWS - A D A DRWS SERIE A05 8 D 0 A TAGLIA A MAX: A05 = 5 A ALIMENTAZIONE: 8 = 80 V DC COMUNICAZIONE: D = Digital I/O e Analogica FEEDBACK: 0 = Nessun Feedback VARIANTI: A = Standard ESEMPIO DI CODIFICA SERIE DRWB DRWB - W0-2 - D - E - A DRWB SERIE W0 2 D E A TAGLIA W: W0 = 00 W W04 = 400 W W07 = 750 W ALIMENTAZIONE: 2 = 220 V AC COMUNICAZIONE: D = Digital I/O e Analogica FEEDBACK: E = Encoder Incrementale 3 bit VARIANTI: A = Standard /3.0.04
5 C_Electrics > 206 > Driver per il controllo dell attuazione elettrica Serie DRWS e DRWB Driver Mod. DRWS-A05-8-D-0-A Azionamento per motori Stepper Camozzi Mod. Corrente Max Alimentazione DRWS-A05-8-D-0-A 5 A 80 V DC Driver Mod. DRWB-W0-2-D-E-A Azionamento per motori Brushless Camozzi Mod. Potenza Alimentazione Encoder DRWB-W0-2-D-E-A 00 W 230 V AC 3 bit /3.0.05
6 > Driver per il controllo dell attuazione elettrica Serie DRWS e DRWB C_Electrics > 206 Driver Mod. DRWB-W04-2-D-E-A Azionamento per motori Brushless Camozzi Mod. Potenza Alimentazione Encoder DRWB-W04-2-D-E-A 400 W 230 V AC 3 bit Driver Mod. DRWB-W07-2-D-E-A Azionamento per motori Brushless Camozzi Mod. Potenza Alimentazione Encoder DRWB-W07-2-D-E-A 750 W 230 V AC 3 bit /3.0.06
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