GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE

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1 GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE

2 Caratteristiche e vantaggi delle guide lineari auto lubrificanti Caratteristiche: - Lubrificazione di lunga durata (brevetto) - Pari capacità di carico nelle 4 direzioni - Fluidità di scorrimento grazie al nuovo sistema di ricircolo sfere (brevettato) - Rigidità elevata - 4 ricircoli di sfere - Dimensioni standard internazionali - Precisione elevata Bassa frizione Manutenzione minima - Velocità elevate - Sigillato integralmente - Intercambiabilità - Resistente agli agenti ambientali Vantaggi: Vantaggio 1: Manutenzione minima Vantaggio 2: Intervalli di manutenzione più ampi Vantaggio 3: Risparmio elevato Carico pesante Carico medio Carico leggero Carico 18.6kn 9.3kn 1.4kn Velocità 5 m/min 5 m/min 3 m/min Durata 4km 32km Vantaggio 4: Protezione agli agenti ambientali 46

3 Suggerimenti per l assemblaggio Prodotto Filetto max. (Ra) Altezza max. (Hr spalla guida) Min. Max. Altezza max. (Hs) spalla carro Min. Max. Lungh. guida (Lb) suggerito NCR ,5 3 4 M4 x 16,8 2,5 NCR M5 x 2 NCR M6 x NCR - 3 1,2 M8 x 3 NCR ,5 6 5,5 6,5 NCR ,6 4, M12 x 4 Grado di precarico Capacità di carico statico: C. Definiamo valore di carico statico C un carico statico, appunto, sottoposto ad una sollecitazione di grandezza e dimensione costante che genera una deformazione totale permanente delle sfere pari a.1 volte il diametro delle stesse. Capacità di carico dinamico: C Definiamo carico dinamico C un carico dinamico appunto, sottoposto ad una sollecitazione costante nella stessa direzione che da origine ad una durata nominale pari a 5 km di distanza percorsa. Ciò è valido per un sistema lineare a sfere (Es. applicativo: un gruppo di unità lineari sottoposte alle stesse sollecitazioni). Grado Prodotto Simbolo Forza di precarico Gioco ZF Senza precarico Z Precarico leggero Z1 -,2 C Precarico medio Z2,2 C-,5 C Precarico pesante Z3,5 C-,7 C 47

4 Fattore di sicurezza statico: fs Il fattore di sicurezza statico fs è il rapporto tra il valore di carico statico C ed il carico agente sul sistema lineare. fs = (fc * C ) / P o fs = (fc * M ) / M fs: fattore di sicurezza statico C : capacità di carico statico P: carico statico applicato fc: fattore di contatto M : momento statico ammissibile M: momento statico applicato Valore di rif. relativo al fattore di carico statico di sicurezza fs: Condizioni operative Capacità di carico Minimo fs Normale statico Lieve contatto e deflezione Contatto o svirgolamento del carico Normale dinamico Lieve contatto o svirgolamento del carico Contatto o svirgolamento del carico Fattore di sicurezza statico: fc In un sistema con moto lineare, a causa di molteplici fattori è difficile ottenere una distribuzione uniforme del carico. Pertanto quando due o più pattini vengono montati sulla stessa guida è necessario moltiplicare i valori di carico dinamico e statico C e C per i fattori di contatto indicati nella tabella qui a fianco. Numero di carri in contatto stretto Operazione normale Fattore di contatto 2,81 3,72 4,66 5,61 Fattore di durezza: fh Si ottiene la migliore capacità di carico se il sistema lineare a ricircolo di sfere scorre su una superficie con durezza da HrC 58 a 64. Se la durezza è minore di HrC 58, sia il valore del carico dinamico base sia il valore del carico statico base devono essere moltiplicati per il fattore di durezza fh. Fattore di temperatura: ft Quando un sistema lineare è sottoposto ad una temperatura pari o superiore ai 1 C,è necessario tenere in stretta considerazione il fattore di temperatura nel calcolo della durata nominale. Note: con temperature elevate (oltre 8 ) bisogna tenere in considerazione le dilatazioni dei materiali. 48

5 Fattore di carico: fw Impatti e Vibrazioni Velocità (V) Vibrazioni misurate (G) fw Senza impatti o vibrazioni esterne Senza impatti o vibrazioni esterne significanti Con impatti e vibrazioni esterne a velocità elevate V < =15 m/min a velocità medie 15 < V < =6 m/min a velocità elevate V > 6 m/min Formula per la durata nominale: L Dato il valore di carico statico C e applicati il carico P, si può fare riferimento alla formula seguente per calcolare la durata nominale L di un unità lineare prismatica. ( ) G < = < G < = < G < = L: durata nominale fh: fattore di durezza L= fh x ft x fc x C x 5 C: valore del carico dinamico ft: fattore di temperatura fw P P: carico applicato fc: fattore di contatto fw: fattore di carico Interscambiabilità NCWxx & NCWxxL 1. Verificare l altezza degli spallamenti (H) 2. Verificare la profondità degli spallamenti (W) 3. Verificare la lunghezza del carro (L) 4. Verificare la taglia del carro (L1) 5. Verificare il diametro del foro ed il passo sul carro (BXJ) 6. Verificare l ampiezza della guida (W1) 7. Verificare il passo della guida (F) 8. Verificare il diametro del foro e la grandezza della guida (d x D x h) 9. Nel caso sia necessaria una lunghezza particolare, specificare i valori G nell ordine 49

6 Precisione 5 classi di precisione: Normale/Elevata/Precisa/Super-Precisa/Ultra-Precisa Macchinari a CN Applicazione Grado di precisione N H P SP UP Centri di lavorazione O O Tornio O O Fresatrice O O Alesatrice O O O Alesatrice - tracciatrice O O Rettificatrice O O O Macchina di scarico elettrica (EDM) O O Punzonatrice a pressa O O Macchina per il taglio laser O O O Macchina per la lavorazione del legno O O O Foratrice a CN O O Centro di fresatura O O Imballatrice ATC Macchine taglia filo O O Mola O O O O 5 Robots industriali Macchine semiconduttrici Altri macchinari Applicazione Tipo ortogonale O O Tipo multicontatto O O Grado di precisione N H P SP UP Giunzioni O O Sonda O O Macchine ad inserzione O O Fortrici PCB O O O Macchine per stampaggio a iniezione 3 grandezze O O Macchine per la misurazione O O Macchine da lavoro O O Macchine per il trasporto O O assi X - Y O O O Macchine per il disegno O O Macchine per la saldatura O O Settore medico O O Digitizalizzatore O O O Settore tests O O O

7 Precisione standard PRODOTTO GRADO Normale (N) Elevato (H) Preciso (P) Super-Preciso (SP) Ultra-Preciso (UP) Tolleranza della quota H ±,1 ±,4 -,4 -,2 -,1 Tolleranza della quota W ±,1 ±,4 -,4 -,2 -,1 Differenza della quota H tra due pattini di una stessa guida ( H) Differenza della quota W tra due pattini di una stessa guida ( W) Carro NCW-R: parallelismo Superficie C rispetto a superficie A Carro NCW-R: parallelismo Superficie D rispetto a superficie B,3,2,1,5,3,3,2,1,5,3 ΔC Riferimento a Fig. 1 ΔD Riferimento a Fig. 1 Fig. 1 Lunghezza guida NCR e parallelismo 51

8 Lubrificazione P/N 1 GNA Ambiente generale APPLICAZIONE Carico (leggero) Temperatura da -2 a + 13 C 2 GNB Carico (medio/pesante) 3 GNC Carico (pesante) Temperatura da -2 a + 13 C Ambiente pulito P/N 1 GCA 2 GCB 3 GCC APPLICAZIONE Carico (leggero/medio) Elevate velocità Temperatura da -5 a + 15 C Carico (medio/pesante) Elevate velocità Temperatura da -5 a + 15 C Carico (pesante) Temperatura da -4 a + 2 C CODICE D ORDINE GUIDE SERIE NCW NC W 25 2 L5 P Z1 II Taglia Nr. di carri per guida Due sets per asse Lungh. guida (indicare sempre la partenza del primo foro) Tipo di flangia: W: con flangia H: senza flangia CB: con flangia tramite foro filettato WL: lungo con flangia HL: CBL: lungo senza flangia lungo con flangia tramite foro filettato WS: corto con flangia BS: corto senza flangia CBS: corto con flangia tramite foro filettato Precarico: ZF: gioco Z: senza precarico Z1: precarico leggero Z2: precarico medio Z3: precarico pesante Precisione: N: Normale H: Elevata P: SP: Precisa Super-precisa UP: Ultra-precisa 52 Tipo: NC: Standard NCC: Versione compatta

9 Serie NCW NCWxx & NCWxxL Mod. N Ingombro di assieme (mm) Dimensione carrello (mm) Dimensione guida (mm) H W W2 E L BXJ MQXI L1 Foro olio T1 N W1 H1 F dxdxh NCW , x3 M5x8 4 Ø 3 4, ,5x7,5x5,3 NCW 2 77,8 48, ,5 5 53x4 M6x x9,5x8,5 NCW 2L 92,4 63,4 6 NCW ,5 7 57x45 M8x x11x9 NCW 25L 11,1 79,1 M6x1 15,6 NCW x52 M1x NCW 3L 131,3 94,3 8 9x14x12 NCW ,5 82x62 M1x NCW 35L 134,8 15,8 NCW , ,5 14 1x8 M12x15 M8x1 8, x2x17 NCW 45L ,8 Mod. N Dati di rif. (mm) Capacità di carico (Kgf) Momento statico (Kgf m) Peso Lmax G Dinamico (C) Statico (C) Mx My Mz Carro (Kgf) Guida (Kgf/M) NCW ,1 6,8 6,8,21 1,4 NCW ,6 14,6,4 NCW 2L ,8 23,8,52 2,6 NCW ,8 22,8 22,8,57 NCW 25L ,9 45,5 45,5,72 3,6 NCW ,2 43,2 43,2 1,1 NCW 3L ,6 75,4 75,4 1,4 5,2 NCW , ,6 NCW 35L ,1 19,8 19,8 2 7,2 NCW ,3 137,8 137,8 2,7 22,5 NCW 45L ,5 21,9 21,9 3,6 12,3 53

10 Serie NCW NCHxx & NCHxxL Mod. N Ingombro di assieme (mm) Dimensione carrello (mm) Dimensione guida (mm) H W W2 E L BXJ MQXI L1 Foro olio T1 N W1 H1 F dxdxh NCH ,5 4, x26 M4x6,4 4 Ø 3 8, ,5x7,5x5,3 NCH 2 77,8 32x36 48, M5X x9,5x8,5 NCH 2L 92,4 32x5 63,4 6 NCH x ,5 7 M6x1 11, x11x9 NCH 25L 11,1 35x5 79,1 M6x1 15,6 NCH x NCH 3L 131,3 4x6 94,3 M8x13 8 9x14x12 NCH x , NCH 35L 134,8 5x72 15,8 NCH ,2 6x ,5 14 M1x16,5 M8x1 18, x2x17 NCW 45L 163 6x8 129,8 54 Mod. N Dati di rif. (mm) Capacità di carico (Kgf) Momento statico (Kgf m) Peso Lmax G Dinamico (C) Statico (C) Mx My Mz Carro (Kgf) Guida (Kgf/M) NCH ,1 6,8 6,8,19 1,4 NCH ,6 14,6,31 NCH 2L ,8 23,8,47 2,6 NCH ,8 22,8 22,8,45 NCH 25L ,9 45,5 45,5,56 3,6 NCH ,2 43,2 43,2,91 NCH 3L ,6 75,4 75,4 1,2 5,2 NCH , ,5 NCH 35L ,1 19,8 19,8 1,9 7,2 NCH ,3 137,8 137,8 2,3 22,5 NCH 45L ,5 21,9 21,9 2,8 12,3