MOTORI CORRENTE CONTINUA (Terre rare) DC SERVOMOTORS (Rare Earth)

Transcript

1 D.C. MOTORS MOTORI CORRENTE CONTINUA (Terre rare) DC SERVOMOTORS (Rare Earth) RED D.C. MOTORS

2 indice - Index Specifiche Tecniche Standard 4 Specifications of Standard Models Motore Serie N17 5 Motor Series N17 Motore Serie N45 8 Motor Series N45 Motore Serie N7 12 Motor Series N7 Motore Serie N1 16 Motor Series N1 Designazione Motore 2 Purchasing Code 2

3 Rinnovata serie di motori studiati per offrire le potenze specifiche più elevate oggi disponibili sul mercato dei servomotori c.c.. Le elevate competenze aziendali e nuovi strumenti di calcolo computerizzato 3D (software FEA) hanno permesso di realizzare il massimo risultato possibile dall impiego dei magneti permanenti in Terre Rare. Questo prodotto riunisce in sé: Eccellenti potenze specifiche Elevate linearità di rotazione Inerzie contenute This dc permanent magnet motor series has been revised so as to offer the highest specific power available in the market for such motors. The vast experience that the company has aquired in the dc permanent magnet motor field combined with new design tools such as 3D FEA software, has allowed the optimisation of the performance of the Rare Earth magnets, resulting in: Excellent specific power Maintained high constant torque Low inertia Modello FEA 3D di servomotore a magneti permanenti in Terre Rare che mostra l andamento dell induzione magnetica ed il reticolo di calcolo. 3D FEA model of a dc Rare Earth servomotor showing the magnetic induction and the mesh used in the calculations. 3

4 Specifiche tecniche standard Specifications of standard models Tipo Type Servomotori a corrente continua a magneti permanenti Permanent magnet brushed motors Statore Stator A magneti permanenti in Terre rare sinterizzati, incollati e protetti con anello in acciaio INOX Rare earth permanent magnets mechanically fastened Isolatmento Motore e avvolgimento in classe F secondo DIN 53 Insulation Motor and winding in class F in accordance with DIN 53 Cuscinetti Bearings Cuscinetti di alta qualità lubrificati a vita, bloccato anteriormente High quality, life lubricated, front bearing locked Raffreddamento Cooling Convezione naturale IC41 Natural convection IC41 Grado di Protezione Level of Protection IP44 IP44 Opzioni disponibili Available options Trasduttore di Posizione Position sensor Encoder incrementale risoluzione a richiesta Incremental encoder Freno di sicurezza Safety brake Coppia frenante > Coppia nominale motore Holding torque > Rated torque of the electric motor Alimentazione Power supply Cavo uscente su pressacavo, connettore tipo elettrovalvola IP55 Cable, IP55 connector Grado di Protezione Level of Protection IP55 IP55 4

5 N17 CARATTERISTICHE GENERALI - General Characteristics Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code CARATTERISTICHE TECNICHE - Technical Characteristics Coppia continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Torque (*) Corrente continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Current (*) Coppia nominale (*) Rated Torque (*) Corrente nominale (*) Rated Current (*) Coppia di picco allo spunto Start Peak Torque Corrente di picco Start Peak Current Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Costante di Tempo Termica Thermal Time Constant N17L V Rpm W Nm,12,11 A 1,9 2,7 Nm,11,9 A 1,7 2,6 Nm,36,33 A 5,7 8,1 Ω 5,1 2,18 mh 2,5,85 Nm/A,6,4 V/1 3 Rpm 7,15 4,4 ms,49,39 min DATI MECCANICI - Mechanical Data Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg m2 3,2E-6 Kg,58 N 9 N 5 CARATTERISTICHE TERMICHE - Thermal Characteristics Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C 4 C F IP44 Flangiato - Flanged (**) (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 25 C e con temperatura massima del collettore pari a 115 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (**) Flangia in acciao 15x15x8 mm (**) Steel flange 15x15x8 mm 5

6 Tolleranza sulle dimensioni angolari: ± 5 The tolerance on the angular dimensions: ± 5 Optionals Optionals Taglia Size Tipo di flangia Flange type DIMENSIONI - Dimensions A h6 B h7 C h6 L ±,5 M N N17L Standard ,5 M3 26 6

7 Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics,18 N17L 839,16 N17L 823,16,14,12,1,8,6,4,14,12,1,8,6,4,2, S1 S2, 3 min. 7

8 N45 CARATTERISTICHE GENERALI - General Characteristics Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code CARATTERISTICHE TECNICHE - Technical Characteristics Coppia continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Torque (*) Corrente continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Current (*) Coppia nominale (*) Rated Torque (*) Corrente nominale (*) Rated Current (*) Coppia di picco allo spunto Start Peak Torque Corrente di picco Start Peak Current Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Costante di Tempo Termica Thermal Time Constant N45C N45M N45ML V Rpm W Nm,26,44,44,45,45,64,65 A 4,65 6,2 5,2 3,7 2,3 8,4 5, Nm,24,4,4,4,42,58,57 A 4,5 6,1 5,1 3,45 2,2 8,15 4,65 Nm,78 1,32 1,32 1,35 1,35 1,92 1,95 A 13,95 18,6 15,6 11,1 6,9 25,2 15, Ω 1,11,57,85 1,56 3,7,43 1,5 mh,5,3,47 1, 2,5,21,67 Nm/A,6,7,8,12,2,8,13 V/1 3 Rpm 6,16 7,45 9,23 13,1 21,1 7,8 13,85 ms,45,53,55,64,68,49,64 min DATI MECCANICI - Mechanical Data Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg m2 2,1E-5 4,E-5 5,4E-5 Kg,76 1,15 1,48 N N CARATTERISTICHE TERMICHE - Thermal Characteristics Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C 4 C F IP44 Flangiato - Flanged (**) 8 (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 25 C e con temperatura massima del collettore pari a 115 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (**) Flangia in acciao 15x15x8 mm (**) Steel flange 15x15x8 mm

9 Tolleranza sulle dimensioni angolari: ± 5 The tolerance on the angular dimensions: ± 5 9

10 Optionals Optionals Taglia Size Tipo di flangia Flange type DIMENSIONI - Dimensions A h6 B h7 C h6 E ±,2 L ±,5 L1 ±,5 M N N45C Standard M4 36 N45M Standard ,5 134,5 4,5 6 N45ML Standard ,5 158,5 4,5 6 1

11 Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics,35 N45C 984,6 N45M 97,3,25,2,15,1,5,5,4,3,2, ,6 N45M 98,7 N45M 63,5,4,3,2, ,6,5,4,3,2, N45M 15,6,9,8 N45ML 697,5,4,7,6,5,3,4,2,1,3,2, ,7 N45ML 691,6,5,4,3,2, S1 S2, 3 min. 11

12 N7 CARATTERISTICHE GENERALI - General Characteristics Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code CARATTERISTICHE TECNICHE - Technical Characteristics Coppia continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Torque (*) Corrente continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Current (*) Coppia nominale (*) Rated Torque (*) Corrente nominale (*) Rated Current (*) Coppia di picco allo spunto Start Peak Torque Corrente di picco Start Peak Current Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Costante di Tempo Termica Thermal Time Constant N7C N7M V Rpm W Nm 1,3,93,95 1, 1,9 1,9 A 1, 14,5 7,2 5,5 12,6 7,3 Nm,93,75,78,8 1,39 1,32 A 9,4 12,5 6,4 4,65 9,5 5,5 Nm 3,9 2,79 2,85 3, 5,7 5,7 A 3, 43,5 21,6 16,5 37,8 21,9 Ω,38,29,48,91,39,95 mh,35,14,55 1,5,34,9 Nm/A,1,6,13,18,15,26 V/1 3 Rpm 11,6 6,9 13,8 19,9 16,65 27,7 ms,92,48 1,15 1,15,87,95 min DATI MECCANICI - Mechanical Data Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg m2 1,6E-4 3,3E-4 Kg 2,3 3,6 N 3 33 N 8 8 CARATTERISTICHE TERMICHE - Thermal Characteristics Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation C 4 C Grado di Protezione IP44 (1) Level Dati of rilevati Protection in servizio S2 di durata 3 min a temperatura ambiente di 25 C e temperatura massima sul collettore di 115 C. (1) Montaggio The data was obtained in S2 3 min at a room temperature of 25 C with 115 on the commutator. Flangiato - Flanged (**) Mounted F 12 (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 25 C e con temperatura massima del collettore pari a 115 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (**) Flangia in acciao 15x15x8 mm (**) Steel flange 15x15x8 mm

13 Tolleranza sulle dimensioni angolari: ± 5 The tolerance on the angular dimensions: ± 5 13

14 Optionals Optionals DIMENSIONI - Dimensions Taglia Size Tipo di flangia Flange type A h6 B h7 C h6 D E ±,2 L ±,5 L1 ±,5 M N Linguetta Key N7C N7M 56B x4x M5 63B x5x2 56B x4x M5 63B x5x2 14

15 Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics 1,4 1,2 1,8,6,3,4,2 1,6 1,4 1,2 1,8,6,4,3,2 N7C N7C N7C 724 1,4 1,2 1,8,6,3,4, N7C 721 1,4 1,2 1,8,6,3,4, ,2 N7M 771 3,2 N7M 775 2,8 2,8 2,4 2 1,6 1,2,8,4 2,4 2 1,6 1,2,8, S1 S2, 3 min. 15

16 N1 CARATTERISTICHE GENERALI - General Characteristics Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code N1C V Rpm W N1M CARATTERISTICHE TECNICHE - Technical Characteristics Coppia continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Torque (*) Corrente continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Current (*) Coppia nominale (*) Rated Torque (*) Corrente nominale (*) Rated Current (*) Coppia di picco allo spunto Start Peak Torque Corrente di picco Start Peak Current Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Costante di Tempo Termica Thermal Time Constant Nm 2,5 2,5 2,5 4,1 A 15,2 1,4 8, 14,6 Nm 1,73 1,77 1,87 2,74 A 13,5 9,4 7,3 1,7 Nm 6,15 6,15 6,15 12,3 A 45,6 31, ,8 Ω,37,5,72,36 mh,38,82 1,48,56 Nm/A,135,197,256,275 V/1 3 Rpm 14,6 21, 29 28,9 ms 1, 1,6 2,1 1,6 min DATI MECCANICI - Mechanical Data Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg m2 8,7E-4 1,8E-3 Kg 4,5 6,5 N N CARATTERISTICHE TERMICHE - Thermal Characteristics Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C 4 C (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 25 C e con temperatura massima del collettore pari a 115 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. F IP44 Flangiato - Flanged (**) (**) Flangia in acciao 15x15x8 mm (**) Steel flange 15x15x8 mm

17 Tolleranza sulle dimensioni angolari: ± 5 The tolerance on the angular dimensions: ± 5 17

18 Optionals Optionals DIMENSIONI - Dimensions Taglia Size Tipo di flangia Flange type A h6 B h7 C h6 D E ±,2 L ±,5 L1 ±,5 M N Linguetta Key N1C N1M 63B14 6 M B14 7 M B M8 (1) B (2) ø B14 6 M B14 7 M B M8 (1) B (2) ø9 13 5x5x2 5x5x2 (1) A causa di interferenza fra viti e corpo motore non è possibile praticare i fori passanti come da normativa UNEL-MEC (1) Threaded holes instead of through holes due to interference between the screws and the motor body (2) Flangia di forma quadrata 12x12 mm (2) Square flange 12x12 mm 18

19 Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics 3 N1C N1C 719 2,5 2 1,5 1,5 2,5 2 1,5 1, N1C N1M 726 2,5 2 1,5 1, S1 S2, 3 min. 19

20 Designazione motore Purchasing Code Encoder Encoder Taglia Size C M ML L Dinamo Tachimetrica Tacho Generator DT3 (*1) DT/AS 7.5 DT/AS 1 DT/AS 14 E = encoder modulare modular encoder EH= encoder con giunto su cuscinetto/ bearing encoder DS = doppia sporgenza/ double shaft (vedi disegni/see drawings) Flangia Flange (vedi disegni) (see drawings) Serie Series N17 N45 N7 N1 Codice Avvolgimento Winding code (vedi tabelle) (see table) Freno Brake FE (1 Nm) FE1 (1.8 Nm) (*2) Connessioni Potenza Power Connections CAVO L M = cavo L metro cable L metres CONN = connettore connector Diametro Albero mm Shaft Diameter mm (*3) (*1) Disponibile solo per la serie N17. Available only for N17 series. (*2) Disponibile solo per la serie N7 e N1. Available only for N7 and N1 series. (*3) Nelle serie N7 e N1 è possibile avere motori con flangiature ibride (es. PAM 56B14 con albero =11 mm). N7 and N1 are available with mixed coupling system(eg. PAM 56B14 flange with shaft = 11 mm ). Tipo Encoder Encoder Type E EH Conteggio Counting Incrementale Incremental Incrementale Incremental ppr Canali Channels Logica Logic Alimentazione Supply 4 1 A, B, Z Push Pull line driver 5 V dc / 8 24 V dc 1 2 A, B, Z Push Pull line driver 5 V dc / 8 24 V dc Esempio di designazione N7C721 DT1 + FE + E + CONN + 56B Purchasing example N7C721 + DT1 + FE + E + CONN + 56B Serie N7 Taglia C Codice di avvolgimento 721 (vedi tabelle) Dinamo tachimetrica 1 V/1 rpm Freno con coppia nominale di 1 Nm Encoder modulare Connettore di potenza Flangia 56B14 Diametro dell albero 11 mm Series N7 Size C Winding code 721 (see table) Tacho generator 1 V/1 rpm Brake with rated torque 1 Nm Modular encoder Power connector Flange type 56B14 Shaft diameter 11 mm 2

21 Note Notes 21

22 Note Notes 22

23 Revisione / Revision Data / Date Note / Note Capitoli / Chapter 1 1/11/213 Redazione / Editing Tutti / All 2 14/1/214 Redazione / Editing Tutti / All 3 31/1/214 Redazione / Editing Cover / Cover Per informazioni tecniche / For technical information SIBONI S.r.l. Via Lughese, 161/a San Martino in Villafranca (FC) Tel.: +39 () Fax: +39 () tecnico@siboni.it Siboni S.r.l. si riserva tutti i diritti di proprietà intellettuale del presente documento. è vietata la copia e la diffusione anche parziale, senza previa autorizzazione scritta. Siboni S.r.l. si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso. Sostituisce tutte le versioni precedenti con revisione inferiore. Siboni S.r.l. reserves the rights to the intellectual property of this document. The disclosure and copying of it, even in part, is expressly forbidden without prior written consent. Siboni S.r.l. reserves the right to modify the products without prior notice. This version replaces all previous versions with a lower revision. 23

24 MOTORS ITA - ENG