Componenti per il vuoto

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1 Best Pneumtics Componenti per il vuoto Componenti per il vuoto Modulo per il vuoto: ZX... P Modulo per il vuoto: ZR...P Eiett. integrto bistdio: ZM P Eiettore silenzito ZH P Minieiettore on-line ZU P Eiettore multistdio: ZL P Filtro di spirzione: ZF P Ventose: ZP(ø2 ø50)...p Per mnipolz. grvose (ø40 ø125)...p A soffietto (ø40 ø125)...p Con snodo rticolto (ø10 ø50) P Cilindro montggio universle per mnipolz. con vuoto: ZCUK.P Cilindro senz stelo per vuoto: Serie CYV ø15, ø32 P Componenti correlti...p ZX ZR ZM ZY ZH ZU ZL ZF ZP ZCU CYV Componenti per il vuoto Precuzioni P Dti tecnici P

2 Moduli per il vuoto/eiettori/filtri di spirzione Filtri di spirzione con rccordo istntneo/vcuostto Ventose/Cilindri per mnipolzioni con il vuoto Mterile tecnico Sistem di spirzione medinte eiettore Sistem di spirzione medinte pomp per il vuoto Guid ll scelt di componenti per il vuoto, ventose, eiettori e vcuostti Pg. Modulo per vuoto Serie ZX Idele per componenti elettronici o di precisione di peso <100g Sostiene il sistem eiettore e l pomp per il vuoto Progettzione modulre Idoneo per mnifold P P Modulo per vuoto Serie ZR Le diverse funzioni possono essere integrte in un modulo Idoneo per mnifold Disponibili funzioni di vcuostto digitle o elettrovlvol Sostiene il sistem eiettore e l pomp per il vuoto Il doppio solenoide grntisce un funzione di utomntenimento P P Eiettore integrto bistdio Serie ZM Vlvol e sensore unificti Idoneo per mnifold L'indice di spirzione ument del 40% Mx. pressione di vuoto 84kP { 630mmHg} P P Eiettore silenzito Serie ZH Dimetro ugello ø0.5, ø0.7, ø1.0, ø1.3, ø1.5, ø1.8, ø2.0 Corpo e ugello in resin Disponibili 2 tipi: cssett e connessione dirett P P Mini eiettore on-line Serie ZU Dimetro ugello: ø0.5, ø0.7 Gli ttcchi per vuoto e per limentzione rendono fcile l connessione Rccordi istntnei incorporti (Rme esente) P P Eiettore multistdio Serie ZL L'indice di portt ument grzie ll costruzione 3 stdi Dotto di funzioni di vcuostto digitle o vcuometro P P Filtro di spirzione Serie ZFA Protegge gli eiettori dlle impurità Grnde superficie di filtrzione P P Minifiltro on-line di spirzione Serie ZFB Protegge gli eiettori dlle impurità I tubi possono essere montti e smontti con grn fcilità P P Filtro on-line di spirzione Serie ZFC Tipo orizzontle con rccordi istntnei Un filtro di pirzione per evitre che impurità presenti nell'ri possno dnneggire i componenti per il vuoto presenti nell'impinto P P Ventos Serie ZP L'mpi gmm di modelli consente diverse ppliczioni Tipo di ventos: Pin, Pin con nervture/conic Dimetro ventos ø2 øesecuzioni su richiest = ø150 ø250 P P Cilindro per mnipolzioni con il vuoto Serie ZCUK Il cilindro comptto serie CU di grn precisione di montggio è dotto di stelo cvo per l'ppliczione del vuoto Possono essere montte (ø2 ø50) ventose stndrd P P Vcuostto Serie ZS Per ulteriori prticolri sui vcuostti, consultre il volume Best Pneumtics 4. Componenti per il vuoto P

3 /Precuzioni comuni Leggere ttentmente prim dell'uso. Vedere istruzioni di sicurezz e precuzioni comuni circ il prodotto menzionto in questo ctlogo d p e vedere precuzioni generli nel testo principle. Attenzione Scelt e progettzione ql progettzione dell'impinto deve prendere in considerzione l possibilità che si verifichino incidenti custi d cdute dell pressione di vuoto in seguito problemi di limentzione, ecc. Qundo il vuoto subisce un cdut, l ventos perde l su cpcità di spirzione e il crico d ess trsportto può su volt cdere cusndo dnni cose e persone. Si rccomnd pertnto l'instllzione di guide per l prevenzione di cdute ecc. wseguire le istruzioni specifiche per vcuostti e interruttori di vuoto. Se si instllno vlvole in connessioni per vuoto non dtte, vverrnno trfilmenti. Assicurrsi di usre vlvole per il vuoto. eselezionre eiettori di sufficiente portt di spirzione. <Trfilmenti di vuoto dl crico o dll connessione> Se l portt di spirzione dell'eiettore è troppo bss, questo non relizzerà un'spirzione degut. <Qundo le connessioni sono troppo lunghe o di grn dimetro> Il tempo di rispost dell'spirzione ument se il volume delle connessioni è elevto. Selezionre degli eiettori che bbino un portt di spirzione degut fcendo riferimento ll tbell tecnic. rse l portt di spirzione è troppo lt, l regolzione dei vcuostti diviene difficoltos. In ppliczioni in cui debbno essere movimentti crichi di dimensioni molto ridotte, non è consiglito l'uso di un eiettore con elevt portt di spirzione, poiché l differenz tr l'pirzione e il rilscio del pezzo è minim, e l regolzione del vcuostto divent difficoltos. Si consigli pertnto di scegliere un eiettore idoneo. tse d uno stesso eiettore vengono collegte due o più ventose, qundo un rilsci il suo crico, le ltre compiono l stess zione. Qundo un ventos viene stcct dl suo crico, il vcuostto registr un cdut che f sì che nche le ltre ventose lscino ndre i rispettivi crichi. yl sezione effettiv delle connessione deve essere sufficiente. Per il lto del vuoto, selezionre connessioni di sezione sufficiente in modo tle d permettere che l'indice mssimo di spirzione si degui ll connessione. Verificre che non esistno restringimenti inutili, trfilmenti, o ltro lungo le condutture. Le connessioni sul lto limentzione devono corrispondere l consumo d'ri di ciscun eiettore. L sezione effettiv di tubi, rccordi e vlvole deve essere sufficientemente mpi. Inoltre le cdute di pressione che influiscono sull'eiettore devono essere mntenute l minimo. L progettzione dell'limentzione pneumtic deve essere relizzt considerndo il mssimo consumo d'ri dell'eiettore, nonché il consumo d'ri di eventuli ltri circuiti pneumtici. Precuzione qper informzioni sugli rticoli correlti, quli impinti di controllo direzionle vedere le precuzioni di ogni singolo ctlogo Attenzione Precuzione Attenzione Attenzione Montggio qnon ostruire l'ttcco di scrico dell'eiettore. Con l'ttcco otturto non si gener vuoto. Connessioni qle connessioni pneumtiche devono essere ordinte. Un'eccessiv lunghezz delle tubzioni llung i tempi di rispost, pertnto le connessioni devono essere più brevi e dirette possibile si sul lto di limentzione si su quello di scrico. wusre connessioni di sezione mpi sul lto di scrico dell'eiettore. Se l connessione non fosse sufficientemente lrg, l'efficienz dell'eiettore diminuirebbe. everificre che le connessioni non presentino rotture o piegmenti. Ambiente di lvoro qnon operre in presenz di gs corrosivi, genti chimici, cqu mrin, cqu o vpore. wnon operre in mbienti esplosivi. enon operre in mbienti nei quli possno verificrsi urti o vibrzioni. Verificre i dti tecnici di ogni serie. rin cso di esposizione ll luce dirett del sole, dotre di un protezione. tin luoghi esposti fonti di clore, fornire degute protezioni. yin luoghi conttto con schizzi d'cqu, olio o leg per sldtur, incrementre le misure di protezione. use l'impinto per il vuoto si trov circondto d ltri impinti o se l'unità viene limentt per un tempo prolungto, dottre misure per lo scrico del clore, in modo tle che le temperture restino entro i limiti indicti. Mnutenzione qpulire regolrmente filtri di spirzione e silenzitori (vedere dti tecnici). Ostruzioni del filtro e del silenzitore compromettono le prestzioni dell'eiettore. In mbienti polverosi si consigli l'uso di filtri per portte elevte. Componenti per il vuoto 3.0-2

4 Sistem di spirzione trmite eiettore Sistem di eiezione I componenti (vlvol di limentzione eiettore, vlvol di rilscio vuoto, vlvol frfll, vcuostto e filtro) necessri per l relizzzione dell'spirzione sono stti integrti in un unico modulo più efficiente e più comptto. Modulo eiettore/circuito Dim. dell'ugello dell'eiettore ZX/ZM/ZR Vcuometro Serie GZ Componenti del sistem eiettore Serie Modulo per vuoto Serie ZX Eiettore multistdio Serie ZM Modulo per vuoto elevto Serie ZR Componenti del sistem eiettore Crtteristiche Ammette nche un pomp per il vuoto per l'spirzione di piccoli pezzi, esempio componenti elettronici. Un eiettore con ugello due stdi, rende il sistem molto più efficiente. Il doppio solenoide fornisce l funzione di utomntenimento. Le diverse funzioni possono essere integrte in un unico modulo. Ammette nche l'uso di un pomp per il vuoto. ø ugello eiettore (mm) ø0.5 ø1.0 ø0.5 ø1.3 ø1.0 ø2.0 Dotzione compnenti Vlvol d'limentz. Vlvol di scrico Vcuostto Filtro modulre Pg. P P P Serie Eiettore silenzito Serie ZH Eiettore multistdio Serie ZL Filtro di spirzione Serie ZFA Filtro d'spirzione Serie ZFB Ventose Serie ZP Unità singol Dimetro ugello ø0,5 1,3mm Può essere collegto con un combinzione di connessione istntne e per vvitmento L'indice di portt ument grzie ll costruzione 3 stdi Dotto di funzioni di vcuostto digitle o vcuometro. Mx. indice di port 200 l /min(anr). L polvere rccolt non rimne nel corpo. Mx. indice di portt l /min (ANR) (mm) Le connessioni possono essere instllte e rimosse con molt fcilità. Un vrietà di modelli (con o senz respingente), forme dell ventos (Pin, Pin con nervture, Conic) ø ventos (ø2 ø250) ø150 o, su richiest, mggiore. Cilindro mont. libero Il cilindro comptto serie CU di grn precisione di montggio è per mnipolz. con vuoto dotto di stelo cvo per l'ppliczione del vuoto. Serie ZCUK Vcuostto Serie ZS Crtt. Vcuostto llo stto solido/zse Vcuostto meccnico membrn/zsm1 Vcuostto per conferm dell'spirzione/zsp1 Pg. P P P P P P Vedere Best Pneumtics

5 Sistem di unità singol I componenti come l'eiettore si configurno come unità individule. Pertnto, si rende possibile l progettzione di un sistem flessibile nel qule l composizione del circuito e le posizioni di montggio potrnno essere degute lle esigenze. Rccordo istntneo Componenti per il vuoto Vlvol d'limentzione Vlvol di scrico Eiettore Serie ZH Regoltore di flusso (Vlvol di controllo portt) Vcuometro Serie GZ Filtro di spirzione Serie ZF Elimin l polvere presente nell' ri immess. Vcuometro Serie GZ Vcuostto Serie ZS Rilev l pressione di vuoto: e verific l'spirzione. Ventos/Serie ZP Cilindro montggio universle per mnipolzioni con il vuoto Serie ZCUK Crico Componenti per sistem di vuoto Altre ttrezzture Descrizione Regoltore del vuoto/regoltore elettropneumtico per il vuoto/vlvol/vcuometro/ Tubi e rccordi/impinto di regolzione flusso/impinto ccessori per il vuoto Pg. P Accessori Filtro modulre/regoltore/filtro regoltore/microfiltro disoletore modulre P

6 Sistem di spirzione per pomp per il vuoto I componenti (vlvol di commutzione vuoto, vlvol di rilscio vuoto, vlvol frfll, vcuostto e filtro) che sono necessri per l relizzzione dell'spirzione sono stti integrti in un unico modulo più efficiente e più comptto. Compressore Pomp per il vuoto Essicctore per ri refrigert Filtri modulri Serie AF Microfiltro disoletore modulre Serie AM Regoltore Serie AR Regoltore per vuoto o regoltore elettropneumtico per vuoto/ IRV Regoltore per vuoto d zionmento diretto Regoltore elettropneumtico/itv209 Controll l pressione di vuoto in funzione dei segnli elettrici esterni Unità di controllo/zx100 ZR100 *Se l'unità di controllo non viene utilizzt, esiste l possibilità di configurre il sistem utilizzndo unità individuli come d esempio vlvole di commutzione, vlvole di rilscio del vuoto, filtri, ecc. Vcuometro Serie GZ Ventos/Serie ZP Cilindro montggio universle per mnipolzioni con il vuoto Serie ZCUK Crico 3.0-5

7 Unità di controllo/circuito Componenti per sistem di pomp per il vuoto Descrizione Componenti per il vuoto Componenti per sistem di pomp per il vuoto Unità di controllo Serie ZX100 Serie ZR100 Regoltore del vuoto: IRV Regoltore elettropneumtico ITV209 Appliczioni L're effettiv dell vlvol di commutzione vuoto è di 3mm 2. Le diverse funzioni possono essere integrte in un unico modulo. Il doppio solenoide fornisce un funzione di utomntenimento. L're effettiv dell vlvol di commutzione è di 8.2mm 2. Le diverse funzioni possono essere integrte in un unico modulo. Altri componenti Appliczioni Vlvol di regolzione vuoto d zionmento diretto Controll l pressione di vuoto in funzione di segnli elettrici esterni. Dotzione componenti Vlvol di commutz. per il vuoto Pg. P P Vlvol di rilscio vuoto Pressostto Filtro modulre Pg. P P

8 Se si utilizz un eiettore e un pomp per il vuoto per l pres di un crico, i tempi di rispost per l pres (e l pos) nonché il livello di vuoto durnte l'spirzione vrino second delle condizioni di collegmento e del tipo di crico. Pertnto, un uso efficce del sistem per il vuoto si ottiene medinte l selezione di un'ttrezztur degut. Procedimento 1. Selezione ventos 1-Forz teoric di sollevmento 1-B Metodo di clcolo: Dimetro ventos Come impostre il livello di vuoto 2. Eiettore/Selez. dell vlvol di commutzione vuoto 2-B Metodo di clcolo: Tempi di rispost dell'spirzione 2-B Trfilmento durnte l'spirzione del vuoto 2-C Misur dell'eiettore e dell vlvol di limentzione di vuoto (Con trfilmento) 2-D Misur dell'eiettore e dell vlvol di limentzione di vuoto (senz trfilmento) Procedimento di selezione 1 Selezione ventos Il dimetro dell ventos si trov medinte clcolo di sollevmento dell ventos. Il vlore clcolto deve essere usto come riferimento e confermto d prove di spirzione, qundo si rendesse necessrio. Nel clcolo di sollevmento, bisogn prendere in considerzione il peso del crico, le forze provocte dll'ccelerzione durnte il movimento (sollevmento, fermt, rotzione, ecc.) e deve essere lscito un sufficiente mrgine di sicurezz. Anche per l determinzione del numero e del tipo di ventos è consiglito prevedere un mrgine di sicurezz. 1-A Forz di sollevmento teoric L forz teoric di sollevmento di un ventos può essere trovt ttrverso un clcolo o desunto dll tbell reltiv. Ventos Clcolo W = P X S X 0.1 X 1 W: Forz di sollevmento(n) t P : Vuoto(kP) S : Are ventos((cm) 2 ) W t: Fttore di sicurezz sollevmento orizzontle: 4 sollevmento verticle: 8 Sollevmento orizzontle Sollevmento verticle Quest ppliczione deve ( ) essere, evitt. lddove possibile, Forz di sollevmento teoric L forz di sollevmento teoric (non comprendente il fttore di sicurezz) Forz di sollevmento=forz teoric di sollevmento t si trov prtire dl dimetro dell ventos e l pressione di vuoto. L forz di sollevmento richiest si clcol quindi dividendo l forz teoric di sollevmento per il fttore di sicurezz. qtbell forz di sollevmento teoric (Forz teoric di sollevmento = P X S X 0.1) Unità: N Dimetro ventos (mm) ø2 ø4 ø6 ø8 ø10 ø13 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 Sup. ventos cm W Vuoto kp

9 1- Dimetro dell ventos Può essere nche seleziont un ventos che prende in considerzione il fttore sicurezz in bse l metodo di sollevmento (orizzontle o verticle), In questo cso si prende in considerzione l formul di clcolo o i grfici di selezione (grfici, sotto). Clcolo ød = X 1 P X W n X t X 1000 Grfico di selezione ød: Dimetro ventos(mm) n : Numero di ventose per crico W : Forz di sollevmento(n) Dopo ver stbilito il peso del crico, il numero di ventose d usre e l pressione di di vuoto durnte l'spirzione del crico, il dimetro dell ventos per sollevmento orizzontle e verticle può essere trovto trmite l'uso dei grfici 1 e 2. Grfico di selezione -1 Grfico di selez. del dim. di ventos in bse forz di sollevmento Sollevmento orizzontle (ø10 ø50) Dimetro ventos (mm) 4 80kP 70kP 60kP 50kP 40kP Grfico di selezione -1 Grfico di selez. del dim. di ventos in bse forz di sollevmento Sollevmento verticle: (ø10 ø50) Dimetro ventos (mm) P: Vuoto(kP) t : Fttore di sicurezz Sollevmento orizzontle: 4 Sollevmento verticle: 8 80kP 70kP 60kP 50kP 40kP Componenti per il vuoto Forz di sollevmento (N) Grfico di selezione -2 Grfico di selez. del dim. di ventos in bse forz di sollevmento Sollevmento orizzontle (ø50 ø250) Forz di sollevmento (N) Grfico di selezione -2 Grfico di selez. del dim. di ventos in bse forz di sollevmento Sollevmento verticle: (ø50 ø250) Dimetro ventos (mm) kP 70kP 60kP 50kP 40kP Dimetro ventos (mm) kP 70kP 60kP 50kP 40kP Forz di sollevmento (N) Forz di sollevmento(n) Lettur del grfico Esempio: Peso pezzo 1 Kg (forz di sollevmento: 9.8N) Condizioni/Numero di ventose: 5pz. Pressione di vuoto 60kP Sollevmento orizzontle Procedur di Selezione In bse lle condizioni sull sinistr, l forz di spirzione per ogni ventos srà: 9.8N 5pz. = 2N, e per il sollevmento orizzontle, l selezione si relizz in bse l grfico -1. Estendendo il punto di intersezione dell forz di sollevmento 2N e con un pressione di vuoto di 60kP verso sinistr, si ottiene un dimetro ventos d 13mm. Pertnto si dovrà scegliere un dimetro di ventos non minore di 13mm

10 Procedur di selezione 2 Selezione dell'eiettore e dell vlvol di commutzione 2- Tempi di rispost dell'spirzione Qundo si us un ventos per l'spirzione e l movimentzione di un crico, si può ottenere il tempo di rispost pprossimto (l quntità di tempo necessri ll pressione di vuoto dell ventos per rggiungere l pressione richiest per l'spirzione dopo che l vlvol di limentzione {vlvol di commutzione vuoto} è stt ziont). Un tempo di rispost pprossimtivo può essere ottenuto medinte formule e grfici di selezione e e r. Circuito del sistem per il vuoto Vlvol d'limentzione Vlvol di commutzione Crico Ventos Crico Pressione di vuoto e tempi di rispost dopo l'zionmento dell vlvol di limentzione viene ziont l vlvol di commutzione Vlvol d'limentz. (Operzione dell vlvol di commutzione ) Vuoto ON OFF PV Pv X 95% Pv X 63% T 1 2T 1 3T 1 Tempo di rrivo (sec) Pv: Ultim pressione di vuoto T1 : Tempo d'rrivo l 63% dell'ultim pressione di vuoto Pv T 2: Tempo d'rrivo l 95% dell'ultim pressione di vuoto Pv Clcolo Ventos I tempi di rispost T1 e T2 possono essere clcolti usndo le formule riportte sotto. V X 60 T 1: Quntità di tempo necessri I tempi di rispost T1 = Q (s) rggiungere il 63% dell I tempi di rispost T2 = 3 X T1 pressione finle di vuoto Pv Volume delle tubzioni T2: Quntità di tempo necessri (s) rggiungere il 95% dell V = D 2 X L X ( l ) pressione finle di vuoto Pv Q1: Portt medi di spirzione l/min P P Clcolo dell portt medi di spirzione Eiettore Q1 = (1/ 2 1/ 3 ) Eiettore x Portt mx. d'spirzione l/min Pomp per il vuoto Q1 = (1/ 2 1/ 3 ) x 11,1 X Superficie effettiv dell pomp per il vuoto (mm 2 ) D: Dimetro connessione (mm) L: Distnz tr eiettore e vlvol e ventos (m) V: Volume connessioni tr eiettore vlvol e ventos (l) Q2 : Mx. portt dll'eiettore e vlvol ll ventos medinte sistem di tubzioni Q 2 = S X 11.1 l/min Q: Il minore tr Q1 e Q2 l/min S: Ari effettiv delle connessioni (mm 2 ) Grfico di selezione Volume delle tubzioni Il grfico consente di trovre direttmente il volume d'ri d evcure. Grfico di selezione Volume delle tubzioni (l) Volume delle tubzioni Lettur del grfico Esempio: Per clcolre il volume di un tubo con dimetro di ø5mm e lunghezz di 1m. Procedur di Selezione Estendendo verso sinistr dl punto in cui il tubo d 1 metro sull'sse orizzontle si intersezion con l line reltiv un tubo con dim. ø5mm, il volume dell connessione srà di circ 0.02 l e può essere ottenuto sull'sse verticle. Volume delle tubzioni: circ 0.02 l xari effettiv delle tubzioni Are effettiv delle tubzioni in bse l grfico sottostnte Are effettiv equivlente: (mm 2 ) Lettur del grfico Es. Misur tubi ø8/ø6, 1m Dim. est. tubi Procedur di Selezione ø9 ø8 ø7.5 ø6.5 ø6 ø5 ø4.5 ø4 ø Lunghezz tubi(m) Dim. int. tubo ø Lunghezz tubi (m) Dl punto di intersezione delle tubzioni d 1m dell'sse lterle e dim. int. tubi d ø6mm, l're effettiv sull'sse verticle srà circ 18mm 2. Are effettiv equivlente: circ 18mm 2

11 c Tempi di rispost dell'spirzione Azionndo l vlvol di limentzione (vlvol di commutzione) che controll l'eiettore (pomp per il vuoto) i tempi di rispost dell'spirzione T1 e T2 che trscorrono prim del rggiungimento dell pressione di vuoto possono essere ricvti dl grfico di selezione r. Grfico di selez. r (Tempi di rispost dell'spirz.) 2-B Trfilmenti durnte l'spirz. del crico Trfilmenti Anche se l ventos fferr un crico, l'ri può essere spirt in bse l tipo di crico. Di conseguenz, l pressione di vuoto nell ventos si riduce e il vuoto necessrio per l'spirzione non può essere rggiunto. Qundo si deve mnipolre questo tipo di crico, è necessrio scegliere un eiettore di misur degut nonché un vlvol comm. vuoto tenendo in considerzione l quntità d'ri che può trfilre dl crico. Componenti per il vuoto Trfilmenti dll're effettiv del crico Trfilmento QL=11.1 X SL QL: Trfilmento l/min SL: Are effettiv tr crico e ventos, e zon pertur crico Trfilmenti durnte l prov d'spirzione Come si mostr nell'illustrzione sottostnte, fferrre il crico con un eiettore, utilizzndo eiettore, ventos e vcuostto. Leggere l pressione di vuoto P1, ottenere l'indice di spirzione dl grfico dell'eiettore usto, quest quntità è l perdit del crico. *Al contrrio, l misur dell'eiettore o dell vlvol dell pomp per il vuoto, può essere ottenut dl tempo di rispost dell'spirzione. Lettur del grfico Esempio 1: Come ottenere il tempo di rispost dell'spirzione fino che l pressione delle connessioni di volume 0.02l veng scrict fino l 63% (T 1) dell pressione finle di vuoto medinte l'uso dell'eiettore ZH07 S con un mx. indice di spirzione di 12l/min. Procedur di Selezione Dl punto di intersezione tr il mx. indice di spirzione dell'eiettore di 12l/min e il volume delle connessioni di 0.02l può essere ottenuto il tempo di rispost T1 che scorre fino l rggiungimento del 63% dell mx. pressione di vuoto rggiunt. Sequenz nel grfico di selezione r, A - B T 1: 0,3 secondi. Esempio 2: Come ottenere il tempo di rispost dello scrico fino che l pressione intern del serbtoio d 5l veng scricto l 95% (T2) dell pressione finle di vuoto medinte l'uso di un vlvol con un're effettiv di 18mm 2. Procedur di Selezione Dl punto in cui si intersecno l're effettiv dell vlvol di 18mm 2 e il volume delle tubzioni di 5l si può ottenere il tempo di rispost dello scrico (T 2) che scorre fino che si ottiene il 95% dell pressione finle di vuoto. (Sequenz nel grfico di selezione r, C - D ) T 1: 12 secondi. Esercizio: Usndo un pressione di limentzione di 0.45MP, qundo l'eiettore (ZH07 S) prende un crico con trfilmenti, il vcuometro indic un pressione di -53kP. Clcolre il volume di trfilmento prtire dl crico. Procedur di Selezione Qundo l'indice di spirzione -53kP viene rggiunto dll'indice di portt del grfico dell portt di ZH07DS, il volume di trfilmento è 5l/min. (A - B - C) Trfilmento: portt di spirzione (5 l/min) (ANR) ZH07BS, ZH07DS Crtteristiche di scrico Pressione di Crtt. di portt di limentzione {0.5Mp}

12 Procedur di Selezione Selezione dell'eiettore e dell vlvol di commutz. 2-C Misur eiettore e vlvol (Con trfilmento) Se esistono trfilmenti ttrverso il crico, l misur necessri dell' eiettore e dell vlvol di commutzione può essere ottenut ggiungendo il volume del trfilmento l mx indice di spirzione. Clcolo Portt medi d'spirzione per il tempo di rispost Q = V X 60 + QL T 1 T2 = 3 X T1 Q: Portt medi di spirzione l/min(anr) V: Volume delle tubzioni: (l) T 1: Tempo di rispost per rggiungere il 63% di Pv (s) T 2: Tempo di rispost per rggiungere il 95% di Pv (s) QL:Trfilmenti durnte l'spirzione del crico l/min Mx. portt di spirzione Qmx = (2 3) X Q l/min Procedur di Selezione Eiettore Selezionre l'eiettore con il mggior indice di spirzione dll portt mssim (Qmx) indict sopr. Vlvol d operzione dirett Sup. effettiv S = Qmx (mm 2 ) 11.1 *Selezionre un vlvol (elettrovlvol) con un're effettiv mggiore rispetto ll formul dell're effettiv riportt sopr (P ). Grfico di selezione Volume delle tubzioni Grfico di selezione e (P.3.0-9) "Volume delle tubzioni", illustr un selezione simile quell indict nell'ppendice "Pres del crico senz perdite". Portt mx. d'spirzione Grfico di selezione r "Tempo di rispost", ottiene il mx. indice di spirzione Q non comprendente il trfilmento QL, bsto sui tempi di rispost impostti (T 1, T2) e il volume del tubo. Portt mx. d'spirzione Qmx = Q + (3 X Q) Q: Mx. spirzione in bse l grfico r "Tempo di rispost" (P ) QL: Volume dell perdit l/min (P ) w B se esiste trfilmento qundo si spir un pezzo Procedur di Selezione Eiettore Scegliere un eiettore con un mx. indice di spirzione superiore l Qmx riportto sopr. Durnte l selezione, verificre l forz di sollevmento dell ventos poiché l pressione di vuoto dopo l'spirzione srà minore rispetto ll mssim pressione di vuoto cus del volume di trfilmento QL l/min(anr). Crtteristiche di portt ES. ZH10 S (Pressione di limentzione 0.45MP) Se il volume di perdit QL è 5 l/min, l pressione di vuoto dopo l'spirzione srà di 73kP. ( - ) Vuoto 2-D Misur eiettore e vlvol (Senz trfilmento) Clcolo Portt medi di spirzione Q : Portt medi di spirzione l/min(anr) V : Volume delle tubzioni: T 1: Tempo di rispost per rggiungere il 63% di Pv (s) T 2: Tempo di rispost per rggiungere il 95% di Pv (s) Portt mx. d'spirzione Qmx = (2 3) X Q l/min Procedur di Selezione Eiettore Selezionre l'eiettore con il mggior indice di spirzione dll portt mssim (Qmx) indict sopr. Vlvol di commutzione vuoto Qmx Sup. effettiv S = 11.1 (mm2 ) *Selezionre un vlvol (elettrovlvol) con un're effettiv mggiore rispetto quell mostrt nell formul dell're effettiv nteriormente illustrt. (P ). Grfico di selezione zvolume delle tubzioni Grfico di selezionee (P.3.0-9)"Volume delle tubzioni" mostr un selezione relizzt llo stesso modo di quell indict in "Pres del crico senz perdite". xmx. cpcità di spirzione Qmx Grfico di selezione r "Tempo di rispost", ottiene il mx. indice di spirzione Q bsto sul tempo di rispost dell'spirzione (T1, T2) e il volume del tubo. Procedur di Selezione Eiettore Scegliere un eiettore con un mx. indice di spirzione superiore Qmx riportto sopr. Vcuostto Sul grfico di selezione r l're effettiv dell vlvol si ottiene dll'interseczione fr l line del mx. indice di spirzione Qmx e l line di grduzione dell're effettiv S dell vlvol. Eiettore Q = V X 60 T 1 T 2 = 3 X T1 Ventos Vuoto Ventos Portt d'spirzione (l/min) Vlvol commutzione vuoto Sul grfico di selezione (P )l're effettiv dell vlvol si ottiene dll'interseczione fr l line del mx. indice di spirzione e l line di grduzione dell're effettiv S dell vlvol

13 Precuzione Precuzioni per l scelt dei componenti del vuoto Contro le interruzioni di tensione, scegliere un vlvol di limentzione normlmente pert o un dott di funzione di utomntenimento. Selezionre un vlvol per vuoto che bbi un're effettiv che non riduc quell compres tr l ventos e l'eiettore. Componenti per il vuoto Come vlvol di rilscio, sceglierne un 2-3 vie per bsso vuoto. Si rccomnd inoltre l'uso di un vlvol d go per regolre l'indice dell portt di rilscio. Durnte l movimentzione di un pezzo spirto, è consiglibile l'uso di un vcuostto. Inoltre è opportuno nlizzre il vcuometro in cso di mnipolzione di crichi grvosi o irregolri. Il tipo ZSP1 è l'ottimle per l'spirzione e movimentzione di componenti piccoli poiché possiede un ugello di piccolo dimetro. Instllre un filtro (serie ZFA, ZFB) prim del pressostto se l'ri presente nell'mbiente è di scrs qulità. Si rccomnd l'uso di un filtro di spirzione (serie ZFA, ZFB) per proteggere l vlvol e per evitre che l'eiettore resti ostruito. Anche con le serie ZX, ZR, e ZM è opportuno instllre un filtro in mbienti polverosi. Se si us solo il filtro dell'unità, si ostruirà in breve tempo. Precuzione Precuzioni per l combinzione con circuito per il vuoto Eiettore e numero di ventose Pomp per il vuoto e numero di ventose Line del vuoto Idelmente, si us un ventos per ogni eiettore. Se si us più di un ventos per ogni singolo eiettore, se uno dei crichi si stcc, l pressione di vuoto cdrà fcendo in modo che ltri crichi si stcchino. Pertnto devono essere osservte le precuzioni riportte sotto. Regolre l vlvol d go per ridurre l minimo gli sblzi di pressione tr le operzioni di spirzione e distcco Ogni ventos deve essere dott di un vlvol che riduc l'influenz su ltre ventose qundo vvengono errori di spirzione. Idelmente, si us un ventos per ogni eiettore. Se si us più di un ventos per ogni singol line di vuoto, osservre le precuzioni riportte sotto. Regolre l vlvol d go per ridurre l minimo gli sblzi di pressione tr le operzioni di spirzione e distcco. Prevedere un serbtoio e un vlvol di riduzione dell pressione vuoto per rendere stbile l pressione di limentzione. Ogni ventos deve essere dott di un vlvol che riduc l'influenz su ltre ventose qundo vvengono errori di spirzione

14 Precuzione Selezione dell'eiettore Selezione dell ventos Esistono 2 tipi di fttore di portt dell'eiettore: lto livello di vuoto (tipo S) ed elevte portte (tipo L). Per relizzre l scelt, osservre l pressione di vuoto nel momento dell'spirzione di crichi con trfilmenti. Alto livello di vuoto Crtt. dell portt/zh13 S Vuoto (kp) Elevt portt di spirzione Crtt. dell portt/zh13 L Portt di spirzione (l/min(anr)) Vuoto (kp) Portt di spirzione (l/min(anr)) L pressione di vuoto vri in bse l volume del trfilmento indicto nei digrmmi sopr. Se il volume di trfilmento è 30l/min(ANR), l pressione di vuoto del tipo S è 20kP 1-2-3, e per il tipo L è -33kP 1'-2'-3'. Se il volume di trfilmento è 5 l/min(anr), l pressione di vuoto del tipo S è 80kP 4-5-6, e per il tipo L è - 47kP 4'-5'-6'. Se il volume di trfilmento è 30 l/min(anr) il tipo L può rggiungere un'elevt pression di vuoto, e se il volume di trfilmento è 5 l/min (ANR), il tipo S può ottenere un'elevt pressione di vuoto. Pertnto, nel processo di selezione, verificre ttentmente le crtteristiche di portt del tipo di vuoto elevto (tipo S) e del tipo per portte elevte (L ) in modo d selezionre il tipo più dtto lle vostre necessità. (Impostre l pressione d'esercizio l di sotto dell pressione stbilizztsi dopo l'spirzione). Determinre il dimetro dell ventos in bse ll pressione di esercizio Per l scelt dell ventos, tener presente che l pressione di vuoto durnte l'spirzione di un crico con trfilmenti divent minore rispetto ll mssim pressione di vuoto. Scelt dei componenti line del vuoto Determinre il volume del filtro di spirzione e l're effettiv dell vlvol in bse ll mx. portt di spirzione dell' eiettore e dell pomp per il vuoto. Verificre che l're effettiv si mggiore rispetto l vlore ottenuto medinte l formul riportt sotto (se i dispositivi sono collegti in serie nell line di vuoto, le loro ree effettive devono essere sommte.) S=Qmx/11.1 S : Are effettiv (mm 2 ) Qmx: Mx. spirzione l/min(anr) Vcuostto (Serie ZS), Vcuometro (Serie GZ) Durnte l'spirzione e mnipolzione di un crico, tenere sotto controllo il vcuostto (è inoltre opportuno nlizzre il vcuometro, soprttutto durnte l mnipolzione di crichi elevti o irregolri). Per l pres di componenti elettronici o prti di precisione, se l'ugello di spirzione è circ ø1, il differenzile di pressione tr ON e OFF divent minimo (inoltre dipenderà dll cpcità dell' eiettore e dell pomp per il vuoto.). In questo cso, è necessrio usre il sensore di vvenut spirzione ZSP1, di ridott isteresi e elevt precisione. Non può essere rilevt d un eiettore con elevt cpcità di spirzione. Pertnto usre il pressostto deguto. Divent inoltre necessrio stbilizzre l pressione dell' eiettore e dell pomp per il vuoto. Filtro di spirzione (Series ZFA, ZFB) Scelt del dimetro dell'ugello Pressione di vuoto Se si riscontrno elevti trfilmenti tr crico e ventos, che rendono insoddisfcente l'spirzione o per ridurre i tempi di mnipolzione con spirzione, scegliere un ugello di mggior dimeto tr le serie ZH, ZM, ZR, o ZL. Per evitre che l vlvol e l'eiettore si ostruiscno, si rccomnd l'instllzione di un filtro di spirzione. L'uso delle serie ZX, ZR, e ZM in mbienti polverosi, comport un rpid ostruzione del filtro di serie, pertnto è consiglibile l'uso dello ZFA e dello ZFB contempornemente. Trfilmento Mnifold Scrico individule Scrico centrlizzto In presenz di un elevto numero di eiettori collegti mnifold ed zionti contempornemente, si rccomnd l'uso di un modello con silenzitore incorporto o il modello con ttcco di scrico In presenz di un elevto numero di eiettori collegti mnifold con scrico collettivo, è consiglibile instllre un silenzitore su entrmbe le estremità. Se lo scrico deve essere espulso ll'esterno ttrverso le connessioni, verificre che il dimetro di queste si tle che l contropressione non compromettle operzioni degli eiettori.

15 Selezione dell ventos Sicurezz Forz sollev., Momento, Forz orizzontle Superficie poros Poiché l'spirzione serve per movimentre un crico in determinte condizioni, esiste l possibilità che esso cd. Durnte l progettzione dell'impinto le condizioni di sicurezz devono essere prioritrie. Montggio Ove si possibile sono d preferire trslzioni in direzione orizzontle: limitre orientmenti verticli ed obliqui csi di effettiv necessità, verificndo l'esistenz di un sufficiente fttore di sicurezz. Oltre fttori quli il peso del crico devono essere considerti spetti quli l'ccelerzione e l depressione cret (vedi fig.q). È inoltre molto importnte ridurre l minimo il momento (che grv sull ventos, fcendo in modo che l pres del crico) vveng il più possibile in prossimità del bricentro del crico stesso (vedi fig. w). Sollecitzioni prticolrmente intense si verificno nel cso di trslzioni verticli. del crico, mentre nelle trslzioni orizzontli l forz richiest è in relzione ll'ttrito fr l ventos e l superficie el crico. Nei csi in cui tle ttrito si molto contenuto si rende necessrio minimizzre ccelerzioni e decelerzioni. (vedere fig. e) Crico per ccelerz. e sollevmento per press. pneumtic Direzione di sollevmento Ventose di dimetro ridotto sono indicte per l movimentzione di mterili quli l crt o ltri mterili porosi. Questi mterili consentono il pssggio dell'ri ttrverso l loro porosità superficile, e l forz di spirzione dell ventos ne risult diminuit: si rende di conseguenz necessrio incrementre l potenz dell'eiettore o dell pomp del vuoto, così come l sezione effettiv dell line di impinto. Lstre di grndi dimensioni Lstre di grndi dimensioni ed in mterili quli vetro o simili possono mnifestre, durnte le fsi di prelievo e trslzione, deformzioni per flessione che possono cusre il distcco dlle ventose Di conseguenz deve essere post prticolre ttenzione ll distribuzione delle ventose sull superficie del crico d movimentre. Componenti per il vuoto Sollevmento orizzontle Sollevmento verticle Mess punto dell ventos Posizionmento ventos Durnte l fse di pres l ventos deve entrre in conttto con il crico d prelevre senz urti e/o pressioni eccessive, considerndo l deformzione mmissibile in relzione l mterile di cui l ventos stess è costituit. Un corrett spirzione è grntit nche d un conttto leggero. Verificre il corretto posizionmento delle ventose, specie nel cso di piccoli dimetri. Precuzioni per ccelerzione e decelerzione Selez. ventos in bse l crico Selezionre l form dell ventos in bse ll form e l mterile del crico d prelevre. Ventos pin Per superfici pitte e non deformbili. Posiz. ventos rispetto l crico Verificre che l superficie di spirzione dell ventos si sempre intermente compres nell superficie del crico d prelevre. Eventuli sporgenze cusno l diminuzione del grdo di vuoto e possibile distcco del crico. Per l trslzione di pezzi di grndi dimensioni trmite più ventose verificre che le ventose stesse sino correttmente distribuite rispetto ll superficie del crico e che l superficie di spirzione di tutte le ventose si compres ll'interno dell superficie del crico. Distnz vribile tr ventos e crico Nel cso in cui un ventos debb prelevre crichi di dimensioni eterogenee è consiglibile l'impiego di un modello telescopico, nel qule un pposito dispositivo permette di bilncire le differenze nell'ltezz ll qule vviene il prelievo. Ventos pin con nervture Per superfici fcilmente deformbili. Ventos conic Per superfici curve. Ventos soffietto Per superfici inclinte e compenszione di livelli. Mterili di scrs rigidità Mterili di scrs rigidità quli crt, vinile o simili possono riportre increspture indesiderte cus del prelievo trmite ventos. Per ovvire questo inconveniente devono essere preferite ventose di dimetro ridotto o con nervture. Instllre dispositivi usiliri (esempio: un guid per impedire il distcco dei crichi)

16 Ventose/crichi Mterile Mterile NBR Gomm siliconic Gomm uretnic Gomm fluoridic NBR conduttori Gomm siliconic Form Form dell ventos Ventos pin Ventos pin con nervture Ventos conic Ventos soffietto Ventos ovle Ventos con snodo rticolto Con supporto telescopico Per mnipolzioni grvose Ventos di conduzione Appliczioni Trsporto di crichi generici, superfici irregolri, impillcciture, pistre in cciio e ltro Semiconduttori, crichi sottili, processi di eleborzione limentre Superfici irregolri, pistre in cciio, impillcciti Chimici Semi conduttori in generle (ntisttici) Semi-conduttore (elettricità sttic) Per superfici curve. Appliczioni Per superfici pitte e non deformbili. D utilizzre qundo il crico è fcilmente deformbile. Per superfici inclinte e compenszione di livelli. Per oggetti stretti e lunghi. Per superfici curve. Per ltezze irregolri e per crichi che hnno bisogno di mmortizzo. Crichi elevti. Antisttic. L gomm è un ccorgimento usto per l prevenzione dell'elettricità sttic. Glossrio Terminologi (Mx.) portt d'spirzione Mx. Vuoto Consumo d'ri Pressione d'limentzione stndrd Tipo di scrico Crtteristiche di portt Vcuostto Sensore di vvenut spirzione Spiegzione Volume d'ri spirt dll'eiettore. Il volume mssimo è il fttore di portt d'ri spirt senz che null si collegto ll'ttcco del vuoto. Mssimo vlore di vuoto generto dll'eiettore. Volume d'ri compress consumto dll'eiettore. L pressione ottimle per il funzionmento dell'eiettore. L relzione tr l pressione di vuoto e l'indice di portt d'spirzione qundo cmbi l pressione di limentzione per l'eiettore. L relzione tr l pressione di vuoto e l'indice di portt d'spirzione con pressione d'limentzione stndrd. Vcuostto che conferm l'vvenut spirzione del crico. (Ari) Vlvol d'limentz.. L vlvol che fornisce ri compress ll'eiettore. (Vuoto) Vlvol di Vlvol che fornisce pressione o ri per rilscio l'interruzione del vuoto dell ventos. Vlvol di Vlvol che regol l portt d'ri che interrompe regolzione portt il vuoto. Press. di rilscio Pressione utilizzt per interrompere il vuoto. Pressione pilot Pressione utilizzt per il funzionmento dell vlvol eiettore. Rilscio esterno Attcco per vuoto Scrico Alimentzione Contropressione Trfilmento Velocità di rispost Portt medi di ssorbimento Ventos di conduzione Vuoto Eiettore Filtro di spirzione Il sensore, bsto su un ponte di pressione pneumtic, utilizzto per l conferm di vvenut spirzione del pezzo. Viene utilizzto qundo l ventos di spirzione e l'ugello sono molto piccoli. Interruzione del vuoto medinte limentzione pneumtic estern l posto dell'eiettore. Attcco che gener il vuoto. L'ttcco ttrverso il qule l'ri ust dll' eiettore e l'ri spirt ttrverso l' ttcco di vuoto vengono scricte. Attcco che fornisce l'ri impiegt dll'eiettore. L pressione nell'ttcco di scrico. L perdit d'ri nel pssggio per il vuoto, tr il crico e l ventos. o tr un rccordo e il tubo. L pressione di vuoto diminuisce qundo si verificno trfilmenti. Il lsso di tempo che trscorre d qundo l vlvol di limentzione o l vlvol di commutzione vengono ttivte fino qundo il pressostto viene ttivto. Viene nche definito come un tempo d'spirzione. L'indice di portt d'spirzione dell'eiettore o dell pomp, ust per clcolre l velocità di rispost. Si trtt 1 / 2 1 / 3 dell mssim portt d'spirzione. Un ventos di scrs resistenz elettric ust come misur ntisttic. Qulsisi pressione l di sotto dell pressione tmosferic. Qundo l pressione tmosferic viene ust come riferimento, l pressione viene rppresentt d-kp (G), e qundo l l pressione ssolut viene ust come riferimento, l pressione viene rppresentt d kp. Qundo si f riferimento d un prte dell'impinto del vuoto, es. l'eiettore, l pressione viene generlemente rpresentt d -kp. Un dispositivo che generndo vuoto e scricndo l'ri compress ttrverso un ugello d lt velocità, sfrutt il fenomeno in bse l qule l pressione diminuisce se si pplic dell'spirzione nell zon circostnte l' ugello. Il pssggio per il vuoto è dotto di filtro per evitre l penetrzione di polvere nell' eiettore, nell pomp per il vuoto, o negli ltri ccessori

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