seguendo un trend di costante crescita, ciò grazie ad un assiduo impegno nella progettazione, nello sviluppo e nella produzione di motori elettrici

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1 OTORI A ORRENTE ONTINUA OTORIDUTTORI W W W.DAGU.IT

2 cerificazioni Dagu s.r.l. è un azienda che si è sviluppaa negli anni con discrea rapidià, seguendo un rend di cosane crescia, ciò grazie ad un assiduo impegno nella progeazione, nello sviluppo e nella produzione di moori elerici realizzai principalmene per soddisfare le paricolari e diversificae esigenze dei clieni. Nel 2001 Dagu s.r.l. ha oenuo la cerificazione secondo le norme sulla qualià ISO 9001:2008 e nel 2004 la cerificazione ambienale ISO Olre ai suddei raguardi ha oenuo il consenso per la marcaura di prodoo UL/SA.

3 Dagu e l ambiene Il rispeo dell ambiene e dell ecosisema è un aspeo da sempre senio da Dagu, che oriena le poliiche aziendali considerando anche l impao ambienale delle proprie aivià, prodoi e servizi. Dagu si impegna ad operare coinvolgendo ue le funzioni aziendali con il maggiore sforzo commisurao con le proprie risorse, sia umane che finanziarie, al fine di inraprendere un percorso di migliorameno coninuo indirizzao alla prevenzione dell inquinameno ed al rispeo ambienale. In al senso, l azienda inende dedicare paricolare aenzione agli aspei legai alle emissioni in amosfera e agli scari di lavorazione, non rascurando uavia l esigenza di ridurre i rifiui prodoi ed il consumo di risorse naurali. L azienda inende anche esporare all eserno del sio la propria poliica ambienale, cercando di sensibilizzare i propri forniori, clieni ed Eni Pubblici in merio all imporanza del faore ambienale. onformià La rispondenza alle normaive ed ai regolameni aualmene in vigore è il puno di parenza per il migliorameno della propria presazione ambienale. Per queso Dagu inende non solo impegnarsi nell essere conforme alla legislazione ed alla regolamenazione applicabile al sio, ma anche a produrre uno sforzo dedicao al coninuo aggiornameno delle informazioni relaive alla normaiva vigene. Formazione e comunicazione oinvolgendo ui i livelli aziendali, Dagu inende perseguire una campagna di sensibilizzazione, formazione e informazione sulle ripercussioni ambienali del proprio ciclo produivo. Dagu si impegna a ricercare forme raspareni di comunicazione con il pubblico ae sia alla diffusione della poliica ambienale, sia alla ricezione di opinioni, idee e suggerimeni provenieni dall eserno preziosi per il riesame criico degli obieivi e dei raguardi ambienali fissai. Il prodoo e l ambiene La progeazione dei moori Dagu prevede, olre al colloquio con i clieni per capire da subio le loro esigenze, l uilizzo di un programma di calcolo per moori in grado di racciare con precisione le curve caraerisiche. Queso consene di ridurre gli scari meallici che si avrebbero cosruendo prooipi a enaivo. Il dimensionameno ad hoc del moore permee di farlo operare al massimo rendimeno riducendo al minimo l uilizzo di energia elerica. Nella realizzazione dei moori i forniori sono sensibilizzai, per quano possibile, alla scela di aivià produive compaibili con l ambiene. Dagu ha inolre invesio nello sudio del moore per apporarvi accorgimeni al fine di limiare le emissioni eleromagneiche. Infine, Dagu invia i propri clieni a conferire i moori dismessi per usura, a una dia specializzaa in modo ale che le pari riciclabili come l acciaio, l alluminio e il rame possano essere recuperae. poliica ambienale dagu indice Poliica ambienale Dagu Dagu è Applicazione prodoi Dagu La scela del moore osane di coppia L alimenazione Il servizio Dinamica d avviameno I nuovi progei Forme cosruive Isruzioni generali Il grado di proezione Idenificazione del prodoo Serie E45 Serie E56 Serie E63 Serie E71 non venilaa Serie E71 venilaa Serie RI Serie RE Drivers HFR 1D Drivers 4QHF 2D Richiesa di prodoo

4 dagu è Dagu è un azienda ricca di un consisene know-how e culura ecnica, innovaiva e dinamica, paricolarmene aena alle esigenze di un mercao sempre più segmenao e differenziao. Uno dei plus valori consise nella capacià di sviluppare moori speciali finalizzai alle personali esigenze del cliene, riconosciua è la capacià di saper far frone a grandi e piccole serie. Ha al suo inerno un diparimeno ecnico in grado di progeare e sviluppare qualsiasi moore elerico a magnei permaneni e colleore, sia per correne coninua che alernaa. Inolre, Dagu possiede un avanzao laboraorio di sperimenazione e collaudo doao di un sisema di acquisizione dai informaizzao in grado di effeuare ess, prove di via e sress meccanico. E possibile richiedere prodoi con cerificazione UL e SA e cerificai di conformià e collaudo. Infine vana un assisenza aena e scrupolosa. Quesa è la concrea realà che sa alla base della qualià e dell affidabilià dei prodoi Dagu. Dagu propone La gamma di moori Dagu è in grado di dare rispose concree alle più specifiche e diversificae esigenze ed applicazioni. Di seguio sono riporae le caraerisiche e solo alcune delle applicazioni alle quali è rivola la produzione dei nosri prodoi: - Poenze da 30 a 2000 W per servizio coninuo o inermiene - Forme e dimensioni sandardizzae - Forme e dimensioni speciali - oori con diversi gradi di proezione, sagni ed aperi, non venilai e venilai - Filri EI ani disurbo radio (già di serie in moli moori) - Sensori di posizione, velocià sposameno ipo encoder ecc. monai a richiesa - Freni eleromagneici a richiesa - Riduori ad ingranaggi a richiesa - Disponibilià a sviluppare conrolli eleronici incorporai o separai 2

5 I moori e mooriduori Dagu rovano applicazione in moleplici seori ed uilizzi, ra i principali vanno evidenziai: - Nauica: verricelli per ancora, cenraline idrauliche, posizionameno vele, scooer marini; - acchine indusriali: macchine uensili, macchine auomaiche, robo, macchine essili, nasri rasporaori, confezionarici; - Auomaismi di aperura pore: cancelli elerici, pore auomaiche, ornelli, pore auomaiche di sicurezza, barriere; - Applicazioni ferroviarie: gradino, chiusura pore, scambi, compressori; - Roboica: movimenazione di robo; - Seore auomobilisico; - Piccoli paranchi a bordo camion; - Orienameno di pannelli solari; - acchine per la pulizia indusriale: moo spazzarici, lavasciuga; - arrozzine per disabili e veicoli elerici; - ooruoe; - oore di sicurezza; - Ascensori; - onacarichi; - arrelli elevaori; - oore con combinazione di riduore epicicloidale e vie senza fine; - ooriduori compai; - ooriduori epicicloidali; - oori e mooriduori, con freno, encoder e proezione ermica. applicazioni dei prodoi dagu 3

6 la scela del moore Riporiamo qui di seguio dei consigli uili per la scela dei moori. onviene il moore in c.c. a magnei permaneni: - Quando occorrono velocià diverse da quelle legae alla frequenza di ree - Quando occorre un alimenazione a baeria o accumulaore - Quando si ha bisogno di una elevaa coppia di spuno (Fig. 3) - Quando occorre variare la velocià senza ricorrere a cososa eleronica onviene il moore asincrono in c.a.: - Quando si possono uilizzare velocià fisse deerminae dalla ree di alimenazione, ad es. 2800, 1400, 950 ecc. giri al minuo - Quando si cerca una maggiore sabilià della velocià (Fig. 1) - Quando si può disporre di un inverer per variare con coninuià la velocià - Nei servizi gravosi, per ridurre la necessià di manuenzione ONFRONTO OTORI E A OTORE ASINRONO urve di coppia in funzione dei giri OTORE A ORRENTE ONTINUA Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 ONFRONTO a a cosane di coppia kc Quando non vengono considerai i principi fisici segueni si può cadere in una scela impropria delle caraerisiche del moore e del disposiivo di alimenazione: Dagu è il parner ideale per realizzare il moore ben scelo. L orienameno si ha dalle valuazioni della coppia e della cosane di coppia Kc. Eguagliando le due espressioni della poenza uile PU del moore si ha: (1) (2) GRAFIO OSTANTE DI OPPIA E = Forza eleromorice indoa = Tensione a vuoo I = orrene assorbia in base al carico n 0 = Giri a correne zero n = Giri alla correne assorbia n = Giri a vuoo Fig. 4 si oiene se nella (3) pongo n = n 0 si può dire che E = ed essendo n 0 n si ha: La (4) mosra che aumenando la ensione di alimenazione e/o calando i giri, la cosane di coppia aumena per cui a parià di coppia uile (3) fornia all asse la correne assorbia dal moore diminuisce. La (4) mosra anche che la cosane di coppia è indipendene dalle dimensioni del moore. A pari Kc il moore più grande o poene è quello che può assorbire più correne senza danneggiarsi e quindi fornire più coppia all albero. Il grafico di Fig. 4 confrona moori di aglia diversa dove le curve raeggiae sono relaive alla poenza calcolaa con l espressione (1). (3) (4) 4

7 È imporane considerare anche il faore di forma Kf del disposiivo di alimenazione adoao. Infai se la correne che araversa il moore ha faore di forma maggiore di uno, il moore si surriscalda perché aumena la dissipazione. Inolre la via del moore si accorcia perché le spazzole, solleciae da una maggior correne isananea, si usurano maggiormene. La conseguenza è un declassameno di 1/Kf della poenza uile del moore come riporao in Fig. 5. Anche la velocià del moore viene sensibilmene Fig. 5 influenzaa e aumena con il crescere del faore di forma della ensione. Quindi nell acquisare un moore è imporane specificare qual è il ipo di alimenazione adoaa facendo riferimeno ai diagrammi esemplificaivi soosani: l alimenazione 1/2 ONDA Kf = 1.57 Diagramma A 1 ONDA Kf = 1.11 POLIFASE BATTERIA Kf = 1 ONDA PARZIALIZZATA Kf 1.11 Diagramma B Diagramma Diagramma D DIAGRAI Il servizio è la definizione del carico al quale la macchina è sooposa, inclusi (se applicabili) i periodi di avviameno, frenaura elerica, funzionameno a vuoo, riposo, nonché la loro duraa e la loro sequenza nel empo (EN ). Il servizio è definio con le sigle da S1 a S9. Illusriamo di seguio i ipi più usai: il servizio Servizio coninuo - Servizio S1 Funzionameno a carico cosane di duraa sufficiene al raggiungimeno dell equilibrio ermico (Fig. 6). Servizio di duraa limiaa - Servizio S2 Funzionameno a carico cosane per un periodo di empo deerminao, inferiore a quello richieso per raggiungere l equilibrio ermico, seguio da un periodo di riposo di duraa sufficiene a risabilire l uguaglianza fra la emperaura della macchina e quella del fluido di Fig. 7. L abbreviazione appropriaa è S2, seguia dall indicazione della duraa del servizio. Esempio: S2 60min. Servizio inermiene periodico - Servizio S3 Sequenza di cicli di funzionameno idenici, ciascuno comprendene un periodo di funzionameno a carico cosane e un periodo di riposo. In queso servizio il ciclo è ale che la correne d avviameno non influenza la sovra-emperaura in maniera significaiva (Fig. 8). L abbreviazione appropriaa è S3, seguia dall indicazione del rapporo di inermienza. Esempio: S3 25%. Relazioni ra S1 e S3 Un moore progeao per servizio coninuo S1 che dissipi durane il funzionameno nominale una poenza P1, può essere impiegao anche per servizio inermiene periodico S3 dissipando P3 purché i empi di funzionameno p e di ciclo Tc rispeino la relazione: Relazioni ra S1 e S2 Per uilizzare un moore progeao per S1 in servizio S2, chiedere a Dagu S.r.l. le curve di emperaura dello sesso. Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 P = arico Pv = Perdie eleriche Θ = Temperaure = Tempo p = Tempo di funzionameno a carico cosane Θ max = Temperaura max raggiuna R = Tempo di riposo Tc = Duraa del ciclo Rapporo di inermienza = p Tc 5 GRAFII DI SERIZIO

8 dinamica d avviameno o di frenaura A vole può ornare uile conoscere la dinamica d avviameno o frenaura del moore: Tempo di avviameno con alimenazione a correne cosane: dove: n i = i più ali giri del moore ai quali la correne è ancora cosane [min -1 ] I = correne cosane d alimenazione del moore [A] Kc = cosane di coppia del moore [Nm/A] J o = momeno d inerzia del moore più i momeni d inerzia aggiuni all albero moore [m 2 kg] (vedi ab. 6) Tempo d avviameno con alimenazione a ensione cosane si calcola con la cosane di empo τ: dove: R o = resisenza oale del moore compresa la resisenza della linea e dell alimenaore [Ω] J o = momeno d inerzia del moore più i momeni d inerzia aggiuni all albero moore [m 2 kg] (vedi ab. 6) L avviameno si complea dopo 3 5τ. elocià durane l avviameno: assa concenraa ilindro pieno ilindro cavo Inerzia ridoa all albero moore Jm m = massa [kg] r, R = raggi inerno ed eserno [m] Tab. 6 6

9 Dagu ha un diparimeno ecnico, a complea disposizione del cliene, per la realizzazione di nuovi progei; il diparimeno è munio di un sisema compuerizzao di acquisizione dai per effeuare prove al banco sui moori e per rilevare ui i parameri reali. Inolre nella sala prove possono essere effeuai i ess di via e sress meccanico sui moori e sui loro componeni. Dagu offre uo il supporo ecnico necessario per sviluppare soluzioni innovaive e soprauo per personalizzare il proprio prodoo. I moori Dagu, su richiesa, possono essere prodoi con maeriali rispondeni alla normaiva RoHS e possono essere cerificai UL. i nuovi progei TABELLA DEI PARAETRI OTORE: E AB123 TEPERATURA DI PROA [ ] OSTANTE DI OPPIA [Nm/A] TENSIONE GENERATORE [] RES. INT. GENERATORE RES. LINEAALI. [Ohm] NUERO DI POLI (2p) NUERO DI IE INTERNE (2a) RES. INDOTTO EFFETTIA (Ro) [Ohm] RES. DEL OTORE (Rm) [Ohm] GIRI A ORRENTE ZERO (n o ) [min -1 ] NUERO DI GIRI A UOTO (n ) [min -1 ] OPPIA IN. DI SPUNTO [Nm] RENDIENTO ASSIO (η) INDUTTANZA [mh] SIGNIFIATO SERIE / TIPO / NOE DEL OTORE emperaura a cui viene calcolao il moore coppia generaa in funzione della correne ensione dell alimenaore resisenza inerna del generaore resisenza della linea di alimenazione numero di poli del moore numero di vie inerne del moore resisenza dell indoo resisenza ai morsei del moore giri a correne zero (giri eorici) giri a vuoo coppia minima di spuno rendimeno massimo induanza del moore Nel diparimeno ecnico prendono via ui i nuovi progei che vengono sudiai da personale alamene specializzao e preparao. Si possono conoscere con precisione le curve caraerisiche dei moori ancora prima di produrli grazie al nosro foglio di calcolo, del quale il cliene può avere copia assieme agli evenuali grafici e disegni rasmessi con l offera. Il foglio di calcolo è uno srumeno maemaico araverso il quale si definiscono le caraerisiche del moore. Sulle colonne vengono riporai i segueni valori: x nx Ix Pux Pax ηx P ax Servizio % Nm min-1 A W W W T Dalla leura delle righe del foglio di calcolo si oengono le diverse condizioni di carico del moore, per esempio, la riga evidenziaa in giallo mosra alla coppia x = 0,690 i valori di nx, Ix, Pux, ec oppia (Ncm) Sulle colonne vengono riporai i segueni valori: x = coppia all albero moore alle diverse condizioni nx = velocià dell albero moore Ix = correne assorbia Pux = poenza uile all albero moore Pax = poenza elerica assorbia ηx = rendimeno del moore P = poenza dissipaa inernamene ax = ensione ai morsei del moore S% = servizio percenuale del moore con una differenza di emperaura T dall ambiene di lavoro 7

10 forme cosruive Le ipologie cosruive comunemene uilizzae sono indicae nei disegni. Su richiesa possono essere fornie ipologie cosruive diverse. oori con piedini oori con flangia fori di fissaggio passani oori con flangia fori di fissaggio fileai oori con piedini e flangia con fori di fissaggio passani oori con piedini e flangia con fori di fissaggio fileai oori con piedini senza scudo aneriore oori senza piedini e scudo aneriore 8

11 Nessun moore può essere messo in ensione prima che la macchina nella quale è incorporao sia saa giudicaa idonea e rispondene alle norme di sicurezza. Per non esporre a rischi gli operaori e a danni il macchinario, bisogna ener cono che la coppia d avviameno dei moori a.. e magnei permaneni è molo più ala della coppia nominale di lavoro. Quando si uilizzano moori elerici a correne coninua e colleore occorre eviare che le onde eleromagneiche a radio frequenza, irradiae o condoe dalla linea di alimenazione, inerferiscano con le apparecchiaure eleriche ed eleroniche della sessa o di alre macchine che possono evenualmene essere ineressae. L imballaggio del moore va avviao a raccola differenziaa in modo da garanirne il correo recupero e smalimeno dei maeriali di cui è composo. Il moore: - non può essere uilizzao in ambieni con gas, polveri infiammabili o esplosive; - deve essere insallao in un vano avene una adeguaa emperaura e venilazione, pulio ed asciuo; - se insallao all eserno o in ambieni umidi e/o corrosivi deve essere adeguaamene proeo; - deve essere alimenao alla ensione di arga del moore; - deve essere proeo da adeguai sisemi di sicurezza e di isolameno elerico al fine di prevenire sovraensioni agli avvolgimeni o all inero moore; - non deve avere le pari soggee a ensione direamene accessibili; - deve essere collegao a erra se e come prescrio dalle norme vigeni nel Paese di uilizzo; - deve avere i collegameni fai a regola d are, con le adeguae sezioni di filo, con i morsei accuraamene serrai ed isolando, ove occorra, i poli ra loro; - se alimenao con faore di forma maggiore di uno, la poenza deve essere ridoa in proporzione (dividendola per il faore di forma); - non deve subire shock e vibrazioni superiori a 0,5 m/s 2, perano esso va fissao e supporao adeguaamene al fine di eviare effei nocivi; - non deve essere alimenao all inserzione, nemmeno ransioriamene, con una correne superiore alla correne di smagneizzazione indicaa in arghea. iò danneggerebbe il moore in modo irreversibile; - se uilizzao per sosiuire un alro moore è necessario accerarsi della perfea corrispondenza delle caraerisiche e inercambiabilià per eviare danni alle persone o alla macchina; - durane l uso può raggiungere sull involucro eserno emperaure molo elevae che si manengono poi per lungo empo. Si raccomanda di proeggerlo conro i conai accidenali e usare prudenza nel occarlo per eviare usioni; - può non funzionare e il suo albero rimanere in folle o bloccao. Se il guaso compora rischi si dovranno prendere adeguae precauzioni; - deve manenere la emperaura degli avvolgimeni inferiore a 145 per i moori con desinazione UL e 155 per i moori con desinazione E. Tale emperaura degli avvolgimeni corrisponde a una emperaura della carcassa di 85/90 al di sopra della quale si dovranno fare opporuni accerameni; - non deve essere uilizzao come organo di sosegno o di vincolo per alre pari funzionali o di sicurezza. isruzioni generali per l insallazione e l uso di moori a correne coninua a colleore e a magnei permaneni 9

12 il grado di proezione Il grado di proezione viene espresso da una sigla formaa dalle leere IP seguie da due cifre che indicano la conformià alle condizioni riporae in abella 10. La prima cifra indica il grado di proezione fornio dall involucro conro la possibile penerazione di corpi solidi eserni. La seconda cifra indica il grado di proezione dell involucro conro gli effei dannosi dovui alla penerazione di acqua. Prima cifra caraerisica Seconda cifra caraerisica IP Denominazione IP Denominazione 0 acchina non proea 0 acchina non proea 1 Proea conro corpi solidi di dimensioni superiori a 50 mm 1 Proea conro la cadua vericale di gocce d'acqua 2 Proea conro corpi solidi di dimensioni superiori a 12 mm 2 Proea conro la cadua di gocce d'acqua con una inclinazione max di 15 3 Proea conro corpi solidi di dimensioni superiori a 2,5 mm 3 Proea conro la pioggia 4 Proea conro corpi solidi di dimensioni superiori a 1 mm 4 Proea conro gli spruzzi d'acqua 5 Proea conro la polvere 5 Proea conro i gei d acqua 6 Ermeicamene proea conro la polvere 6 Proea conro le ondae 7 Proea conro gli effei dell'immersione 8 Proea conro gli effei della sommersione Tab. 10 idenificazione del prodoo Di seguio riporiamo uno schema ed una legenda che hanno lo scopo di faciliare l inerpreazione dei codici che conraddisinguono i vari modelli di moori. E = oore Elerico RE = ooriduore Epicicloidale RI = ooriduore a Ingranaggi R = ooriduore ie senza fine SERIE TIPO NOE PRODOTTO TENSIONE GIRI POTENZA SERIZIO GRADO FORA PROTEZIONE OSTRUTTIA E AB min -1 50W S1 IP44 56B14 SERIE SERIE TIPO GRANDEZZA RAPPORTO NOE TENSIONE GIRI ALBERO OPPIA SERIZIO GRADO OTORIDUTTORE OTORE OTORE RIDUTTORE RIDUZIONE PRODOTTO USITA IN USITA PROTEZIONE RE AB min -1 20Nm S1 IP44 R AB min -1 20Nm S1 IP44 RI AB min -1 20Nm S1 IP44 1 0

13 Tipo n n n Pu K c J R erm Rm Ind Peso [] [min -1 ] [Nm] [W] [Nm/A] [kg.m 2 ] [ /W] [Ω] [mh] [Kg] SERIE E45 ersione non venilaa con grado di proezione IP a scela. Noa: i moori sono disponibili su ordinazione. I dai riporai nelle abelle sono orienaivi e calcolai a 20. L ambiene di lavoro ipoizzao è venilao con emperaura compresa ra 0 e 25. Dagu S.r.l. si riserva la possibilià di modificare le schede in qualsiasi momeno, senza alcun obbligo di preavviso. È possibile richiedere moori con velocià, ensioni e campi di emperaure diversi da quelli riporai. DIENSIONI DATI OTORE Disponibile su richiesa: file E Tipo D Forma SPE Forma 56B14 N P S O* d Q* E L N P S O* d Q* E L x x x x x x *su richiesa Forma speciale Forma 56B14 Forza assiale: 200 N Forza radiale: 300 N 1 1 DISEGNI TENII DIENSIONI

14 DIENSIONI DISEGNI TENII DIENSIONI DATI OTORE SERIE E56 ersione non venilaa con grado di proezione IP a scela. Noa: i moori sono disponibili su ordinazione. I dai riporai nelle abelle sono orienaivi e calcolai a 20. L ambiene di lavoro ipoizzao è venilao con emperaura compresa ra 0 e 25. Dagu S.r.l. si riserva la possibilià di modificare le schede in qualsiasi momeno, senza alcun obbligo di preavviso. È possibile richiedere moori con velocià, ensioni e campi di emperaure diversi da quelli riporai. Disponibile su richiesa: file E Forza assiale: 350 N Forza radiale: 350 N Tipo n n n Pu K c J R erm Rm Ind Peso [] [min -1 ] [Nm] [W] [Nm/A] [kg.m 2 ] [ /W] [Ω] [mh] [Kg] Tipo D Forma 56B14 Forma 56B5 N P S O* d Q E L N P S O* d Q E L x x x x x x x x x x Tipo D Forma 63B14 Forma 63B5 N P S O* d Q E L N P S O* d Q E L x x x x x x x x x x *su richiesa 1 2 Forma B14 Forma B5

15 Tipo n n n Pu K c J R erm Rm Ind Peso [] [min -1 ] [Nm] [W] [Nm/A] [kg.m 2 ] [ /W] [Ω] [mh] [Kg] SERIE E63 ersione non venilaa con grado di proezione IP a scela. Noa: i moori sono disponibili su ordinazione. I dai riporai nelle abelle sono orienaivi e calcolai a 20. L ambiene di lavoro ipoizzao è venilao con emperaura compresa ra 0 e 25. Dagu S.r.l. si riserva la possibilià di modificare le schede in qualsiasi momeno, senza alcun obbligo di preavviso. È possibile richiedere moori con velocià, ensioni e campi di emperaure diversi da quelli riporai. Forza assiale: 350 N Forza radiale: 400 N Tipo D Forma 63B14 Forma 63B5 N P S O* d Q E L N P S O* d Q E L x x x x x x x x Tipo D Forma 71B14 Forma 71B5 N P S O* d Q E L N P S O* d Q E L x x x x x x x x *su richiesa DISEGNI TENII Disponibile su richiesa: file E DIENSIONI DIENSIONI DATI OTORE Forma B5 Forma B14 1 3

16 DIENSIONI DATI OTORE SERIE E71 ersione non venilaa con grado di proezione IP a scela. Noa: i moori sono disponibili su ordinazione. I dai riporai nelle abelle sono orienaivi e calcolai a 20. L ambiene di lavoro ipoizzao è venilao con emperaura compresa ra 0 e 25. Dagu S.r.l. si riserva la possibilià di modificare le schede in qualsiasi momeno, senza alcun obbligo di preavviso. È possibile richiedere moori con velocià, ensioni e campi di emperaure diversi da quelli riporai. Tipo n n n Pu K c J R erm Rm Ind Peso [] [min -1 ] [Nm] [W] [Nm/A] [kg.m 2 ] [ /W] [Ω] [mh] [Kg] Tipo D d E O* Q Forma 71B14 Forma 71B5 Forma 71B3** N P S L N P S L H A B S AB BB H L x x x x *su richiesa ** si può avere anche con la forma B3/B5 e B3/B14 Forza assiale: 500 N Forza radiale: 600 N Forma B14 DISEGNI TENII Disponibile su richiesa: file E Forma B5 Forma B3

17 Tipo n n n Pu K c J R erm Rm Ind Peso [] [min -1 ] [Nm] [W] [Nm/A] [kg.m 2 ] [ /W] [Ω] [mh] [Kg] SERIE E71 ersione venilaa con grado di proezione IP 20. Noa: i moori sono disponibili su ordinazione. I dai riporai nelle abelle sono orienaivi e calcolai a 20. L ambiene di lavoro ipoizzao è venilao con emperaura compresa ra 0 e 25. Dagu S.r.l. si riserva la possibilià di modificare le schede in qualsiasi momeno, senza alcun obbligo di preavviso. È possibile richiedere moori con velocià, ensioni e campi di emperaure diversi da quelli riporai. Tipo D d E O* Q Forma 71B14 Forma 71B5 Forma 71B3** N P S L N P S L H A B S AB BB H L x x x x *su richiesa ** si può avere anche con la forma B3/B5 e B3/B14 DIENSIONI DATI OTORE Forma B14 DISEGNI TENII Disponibile su richiesa: file E Forza assiale: 500 N Forza radiale: 600 N Forma B5 Forma B3 1 5

18 DIENSIONI DATI OTORE SERIE RI ersione venilaa ersione non venilaa con grado di proezione IP a scela. Noa: i mooriduori sono disponibili su ordinazione. I dai riporai nelle abelle sono orienaivi e calcolai a 20. L ambiene di lavoro ipoizzao è venilao con emperaura compresa ra 0 e 25. Dagu S.r.l. si riserva la possibilià di modificare le schede in qualsiasi momeno, senza alcun obbligo di preavviso. È possibile richiedere moori con velocià, ensioni e campi di emperaure diversi da quelli riporai. Tipo n i η n* Pu* J Peso [] [min-1] [W] [Kg.m2] [Kg] 12 dc dc dc dc /0.2 5/10/ /115 ac ac dc 24 dc 600 5/10/ /115 ac ac 0.1/ /115 ac ac * Personalizzabile Tipo D N P S O* Q* d j6* F* K* * A B L x8 8x22 4x4x x8 8x22 4x4x x8 8x22 4x4x x8 8x22 4x4x * Personalizzabile DISEGNI TENII 1 6

19 Grandezza Sadi i η n S1 n S2 nmax Fa Fr Peso riduore [Nm] [Nm] enraa [N] [N] riduore [min -1 ] [Kg] RE RE SERIE RE ersione con grado di proezione IP a scela. RE RE RE RE RE RE RE RE RE *su richiesa c è la versione 60 mm **vedi caraerisiche serie moori Noa: i mooriduori sono disponibili su ordinazione. I dai riporai nelle abelle sono orienaivi e calcolai a 20. L ambiene di lavoro ipoizzao è venilao con emperaura compresa ra 0 e 25. Dagu S.r.l. si riserva la possibilià di modificare le schede in qualsiasi momeno, senza alcun obbligo di preavviso. È possibile richiedere moori con velocià, ensioni e campi di emperaure diversi da quelli riporai. Tipo N P d h7 S O Q F K G L-E moore RE x8 4x8 4x4x E40/45/56** RE x8 4x8 4x4x E40/45/56** RE x8 4x8 4x4x E40/45/56** RE * 14 5x8 5x8 5x5x E45/56** RE * 14 5x8 5x8 5x5x E45/56** RE * 14 5x8 5x8 5x5x E45/56** RE x10 6x12 6x6x E56/63** RE x10 6x12 6x6x E56/63** RE x10 6x12 6x6x E56/63** RE x17 8x16 8x7x E63/71** RE x17 8x16 8x7x E63/71** DIENSIONI DATI OTORE DISEGNI TENII 1 7

20 drivers hfr 1d Il conrollo eleronico unidirezionale HFR 1D ad ala frequenza e recupero di energia si inserisce nella nuova gamma di conrolli a mosfe. osruia per moori a magnee permanene, quesa apparecchiaura rispea le normaive di sicurezza vigeni per applicazioni su veicoli a marchio E e viene fornia in una vasa gamma di poenze (da 60A a 150A). Il regolaore di accelerazione permee al moore il raggiungimeno della velocià massima in maniera graduale ed omogenea. Il limiaore di correne consene di limiare a piacere la correne massima al moore. Queso ipo di apparecchiaura prevede una frenaura di ipo rigeneraivo variabile enro un valore massimo prefissao a richiesa. ARATTERISTIHE TENIHE - Limiaore della correne massima applicaa al moore preseabile. - Sisema di frenaura a recupero che inerviene in decelerazione e a rilascio. - Limiaore della correne massima di frenaura preseabile. - Regolazione con poenziomero da 5K o 10K collegao a 3 fili. - Regolazione con poenziomero collegao a 2 fili con angolo di regolazione a richiesa. - Proezione oale conro l inversione di polarià di baeria ramie relè di linea inerno. - Proezione conro il coro circuio dei mos. - Proezione conro un evenuale roura del poenziomero. - Inerveno di blocco di sicurezza quando all accensione il poenziomero non è a 0. - Riprisino del blocco porando il poenziomero a 0. SPEIFIHE TENIHE Tensione nominale di esercizio ariazione di alimenazione ammessa % Frequenza operaiva 18Khz Temperaura di funzionameno Umidià relaiva a 25 90% Inerveno limiaore ermico 80 Tensione massima erogaa a 12 b 94% Tensione massima erogaa a 36 b 98% Peso 500 g ODELLI Taglia orrene di orrene erogaa orrene spuno per 1 min unioraria 60 A 60 A 55 A 21 A 90 A 90 A 81 A 32 A 120 A 120 A 110 A 42 A 150 A 150 A 135 A 53 A 1 8