SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA

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2 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h [h] Durata base dei cuscinetti M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (solitamente limitata dal motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli periodi t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli periodi t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità equivalente in uscita n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita n 2 [min -1 ] Velocità di uscita T [ C] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Periodi di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A n [N] Forza assiale ammissibile A n' [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale nominale R n [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgm²] Momento d'inerzia del riduttore L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata dei cuscinetti M T2 ref [Nm] Momento ribaltante ammissibile C B [Nm] Costante per il calcolo della durata dei cuscinetti p Esponente durata cuscinetti M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M a 2 [Nm] Massima coppia di uscita accelerante M p 2 [Nm] Coppia di emergenza n 1 ref [min -1 ] Velocità d'ingresso di riferimento n 1 max [min -1 ] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 30 secondi. η [%] Rendimento φ S [arcmin] Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore φ R [arcmin] Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore

3 SOMMARIO Paragrafo Descrizione 1 Informazioni generali Caratteristiche della serie KR Versioni Posizioni di montaggio Rotazione coordinata degli alberi Dimensionamento del riduttore Schema per ordinativo Dati tecnici Momento d'inerzia KR 10...KR 40 con cuscinetti standard a sfere KR 20...KR 40 con cuscinetti a rulli conici (opzione HDB) Dimensioni KR KR KR KR Riduttore privo di flangia motore - FM Albero macchina cliente Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 20. Al sito sono disponibili i cataloghi con le revisioni aggiornate. 1

4 1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 CARATTERISTICHE DELLA SERIE KR KR KR KR KR I rinvii angolari della serie KR sono realizzati sotto le più stringenti specifiche di qualità e sono progettati per le applicazioni dinamiche e precise dove il peso e l'ingombro sono fattori determinanti. L'installazione è facilitata dalle molte opzioni offerte dal catalogo per quanto riguarda le flange motore e le numerose e diverse configurazioni per l'albero lento. Disponibile in un'unica classe di gioco angolare (j S = 8 ) Rapporti di trasmissione i = 1, 2, 5 Cuscinetti radiali a sfere fanno parte della configurazione standard del prodotto, mentre cuscinetti del tipo a rulli conici possono essere specificati in opzione per applicazioni che richiedono la sopportazione di carichi esterni particolarmente gravosi. Grado di protezione IP65 Guarnizioni di tenuta con mescola in Viton di fornitura standard Massimo livello di rumorosità L P 70 n 1 = 3000 min -1 I gruppi KR sono lubrificati in fabbrica con lubrificante di tipo sintetico idoneo per funzionamento a temperature ambiente nell'intervallo 0 C...40 C. La quantità di lubrificante è sensibile alla posizione di montaggio, che pertanto deve essere specificata in sede di ordinativo. In assenza di contaminazione il lubrificante non richiede alcuna sostituzione periodica. Il tipo di lubrificante, grasso oppure olio, dipende dal tipo di servizio, come rappresentato qui di seguito: tipo di servizio KR KR 40 S1 (continuo) olio sintetico viscosità ISO VG 220 S5 (intermittente) NLGI grasso con grado di consistenza 00 2

5 1.2 VERSIONI Albero pieno LP LPF LD LDF singola sporgenza singola sporgenza + flangia doppia sporgenza doppia sporgenza + flangia Albero cavo H HF S SF con sede per chiavetta (KR 30...KR 40) con sede chiavetta + flangia (KR 30...KR 40) con giunto calettatore con giunto calettatore + flangia 1.3 POSIZIONI DI MONTAGGIO U VA 1.4 ROTAZIONE COORDINATA DEGLI ALBERI 3

6 1.5 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE M 2(1) Diagramma di carico M 2: Coppia di uscita 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagramma di velocità n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Velocità di uscita 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Rapporto di trasmissione i n 1 i = 1 n n 2(1) t Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] 3 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) M 2 EQU = 2.1 n 2(1) n Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) n 2(n) t n 2 EQU = 2.2 t 1 + t t n t 1 t 2 Se n 2 EQU i n 1 ref f n = 1 n 2(n) t n Fattore di velocità f n Se n 2 EQU i > n 1 ref f n = 3 n 2 EQU n 1 ref i 2.3 Fattore di utilizzo ED% [%] t 1 + t t n ED% = 100 t 3 Tempo di funzionamento ED [min] ED = t 1 + t t n Numero di cicli Z [1/h] Z = 3600 t 4 Fattore dinamico f z Fattore di temperatura f T Coppia massima in ingresso M 1 PEAK [Nm] Z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Se T 20 C f T = 1 T 20 C Se T > 20 C f T = C a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore f z Contattateci

7 Selezionare un rapporto inferiore Pre-selezionare il rapporto i 1 NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU 2.1 Definire n 2 EQU 2.2 Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n 2.3 NO M 2 EQU f n M n 2 SI ED% 60% e ED 20 min ED% 60% o ED 20 min 3 4 Z 1000 NO SI Tipo di servizio S5 Tipo di servizio S1 Definire f Z 5.1 Definire f T 5.2 Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK 5.3 Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5

8 1.6 SCHEMA PER ORDINATIVO KR 30 1 STD H 60A CD 14 S1 U SUPPORTAZIONE RINFORZATA, HDB (KR 20...KR 40) POSIZIONE DI MONTAGGIO U, VA 3 SERVIZIO S1 servizio di tipo continuo S5 servizio di tipo intermittente DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE ACCOPPIAMENTO ALL'ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio SEZIONE DI INGRESSO predisposizione motore FM flangia mancante 18 VERSIONE Albero pieno: LP, LPF, LD, LDF Albero cavo: H (KR 30...KR 40), HF (KR 30...KR 40), S, SF 3 GIOCO STD (j S = 8 arcmin) RAPPORTO DI TRASMISSIONE 1, 2, 5 GRANDEZZA 10, 20, 30, 40 SERIE KR 6

9 2 DATI TECNICI KR 10 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] % i = KR 20 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] % i = i = i = i = i = KR 30 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] % i = KR 40 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] % i = i = i = i = i = LP R n 2 R n 3...LD A n 2 A n 3 R n 2 A n 2 A n' 2 R n 3 A n 3 A n' 3 [N] [N] [N] [N] [N] [N] KR KR 20 HDB KR 30 HDB KR 40 HDB

10 3 MOMENTO D'INERZIA 3.1 KR 10...KR 40 con cuscinetti standard a sfere KR 10 KR 20 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] 6 D D 14 8 D D S, SF S, SF i = 1 LP, LPF i = 1 LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF S, SF i = 2 LP, LPF i = 2 LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF S, SF i = 5 LP, LPF i = 5 LP, LPF LD, LDF LD, LDF KR 30 KR 40 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] 11 D D D D D 24 D = 28 H, HF H, HF i = 1 S, SF LP, LPF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF H, HF H, HF i = 2 S, SF LP, LPF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF H, HF H, HF i = 5 S, SF LP, LPF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF

11 3.2 KR 20...KR 40 con cuscinetti a rulli conici (opzione HDB) KR 20 KR 30 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] HDB 8 D D 14 HDB 11 D D D 24 S, SF H, HF i = 1 LP, LPF LD, LDF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF S, SF H, HF i = 2 LP, LPF LD, LDF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF S, SF H, HF i = 5 LP, LPF LD, LDF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF KR 40 J G [kgcm 2 ] HDB 14 D D 24 D = 28 H, HF i = 1 i = 2 i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF H, HF S, SF LP, LPF LD, LDF H, HF S, SF LP, LPF LD, LDF

12 KR 10 4 DIMENSIONI M4x N5 56 N3 M4x N4 N1 N4 Ø N Ø D 86 N N1 min N1 max N N1 N2 N3 N4 N5 min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH A M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

13 KR 10 KR S KR SF Nm Ø Ø 10 H7 Ø 11 G7 Ø h Ø h M4x10 12 k Ø 45 g6 Ø 45 g Ø Ø 45 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M4x10 12 k

14 KR 20 M5x8 38 N N M5x8 6.5 N4 Ø N Ø D N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x MH A M6x AH B M5x A M5x AH A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

15 KR 20 KR S KR SF Nm Ø Ø 15 H7 Ø 16 G7 Ø h Ø h M5x k Ø 60 g6 Ø 60 g Ø Ø 60 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M5x k

16 KR 30 M5x N N M5x8 11 N4 Ø N Ø D N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

17 KR 30 KR H KR HF Ø Nm Ø 20 H7 Ø 22 G7 Ø h h G M8x19 22 k Ø 70 g6 Ø 70 g6 Ø 70 g KR S KR SF Ø Ø Ø Ø 70 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M8x19 22 k

18 KR 40 M6x N N3 M6x N4 Ø N Ø D N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

19 KR 40 KR H KR HF Ø Nm Ø 30 H7 Ø 32 G7 Ø h h G M12x28 32 k Ø 90 g6 Ø 90 g6 Ø 90 g KR S KR SF Ø Ø Ø Ø 90 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M12x28 32 k

20 4.1 RIDUTTORE PRIVO DI FLANGIA MOTORE - FM L3 L2 L1 D4 30 D1 L5 D2 D F7 D5 L4 D3 30 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 KR 10 KR 20 KR 30 KR M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M

21 4.2 ALBERO MACCHINA CLIENTE L'albero della macchina comandata dovrebbe essere realizzato in acciaio di buona resistenza. La tabella qui di seguito mostra le dimensioni che sono raccomandate per l'esecuzione dell'albero macchina Cliente. Un dispositivo per il ritegno assiale del riduttore è altresì raccomandato, benché non illustrato nella figura. Il numero e il diametro dei fori filettati sull'estremità dell'albero non è indicato in quanto dipendente dalle particolari condizioni applicative. B B1 B2 R MAX S 15 H A1 A2 A3 A4 D C C D A1 A2 A3 A4 B B1 B2 C D R MAX UNI 6604 S KR h h x6x25 A KR h h x7x35 A 1 B B1 B2 R MAX S 15 S A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4 B B1 B2 R MAX S KR h h KR h h KR h h KR h h

22 INDICE DI REVISIONE (R) R2 Descrizione Le lavorazioni precedentemente corrispondenti all opzione DH vengono integrate nell allestimento standard Capitolo 4 "Dimensioni": - armonizzata la codifica di alcune flange per attacco motore - rimossa disponibilità versione H e HF per il riduttore KR Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 20 COD. TIR 0050 R2

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