ATTUATORE A VITE TRAPEZIA. DIMENSIONI DI INGOMBRO La =Lc + Corsa Lc T Condensatore

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1 ATTUATORE A VITE TRAPEZIA ATL 10 motore CA Cors DIMENSIONI DI INGOMBRO L =Lc + Cors Lc T Condenstore Supporto posteriore SP Perno Attcco bse con foro filettto 80 BA prof. 17 Interruttori reed finecors FCM Lunghezz senz e con FCE con FCM Lc [mm] Cors Cors (motore con freno) T [mm] Cors Cors CODICE CORSA C100 C1 C200 C300 C400 C0 Cors effettiv senz e con FCE [mm] Cors effettiv con FCM [mm] Cors 89 + Cors Lungh. cvo FCE 1.5 m Interruttori elettrici finecors FCE CILINDRICO FORCELLA TERMINALE A SNODO FLANGIA ROE FO TS FL ATTACCO ANTERIORE con FCE con FCM cors cors cors Ø 5.5 (4 fori 90 )

2 ATTUATORE A VITE TRAPEZIA ATL 10 motore CA PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Crico in spint fino N Crico in tiro fino N Velocità linere fino : 140 mm/s Cors stndrd: 100, 1, 200, 300, 400, 0 mm (per corse diverse o mggiori contttre Ufficio Tecnico) Crcss e ttcco posteriore in lluminio, con boccol in bronzo Tubo esterno in lluminio nodizzto Tubo di spint in cciio cromto - tollernz f7 Attcco nteriore bse BA oppure ROE in cciio inossidbile AISI 303 con boccol in bronzo Motore o 1-fse (crtteristiche di dettglio pgin 70) Fttore di utilizzo crico mx.: 30% su 10 min ( ) C Grdo di protezione: IP55 (IP54 con freno) Posizione motore stndrd come sul disegno dimensionle (destro, cod. RH) Lubrificto vit, esente d mnutenzione ACCESSORI Diversi tipi di ttcchi nteriori Tubo di spint in cciio inossidbile (cod. SS) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccnic d sovrccrico dinmico, frizione di sicurezz (cod. FS) Motore con freno Due interruttori di fine cors (reed), registrbili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Finecors elettromeccnico (cod. FCE) idoneo per velocità lineri fino 30 mm/s, (dti tecnici pgin 72) OPZIONI Motore montto sul lto opposto (sinistro, cod. LH) Attcchi ruotti di 90 (cod. RPT 90) PRESTAZIONI con motore Hz V o 1-fse Hz V Vite trpezi 1 principio Tr 14 4 RAPPORTO Potenz 0.09 kw - 4 poli Potenz 0.12 kw - 2 poli DI RIDUZIONE CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] RH RV RN RL RXL Vite trpezi 2 principi Tr 14 8 (P4) RAPPORTO Potenz 0.09 kw - 4 poli Potenz 0.12 kw - 2 poli DI RIDUZIONE CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] RH RV RN RL Vite trpezi 3 principi Tr (P4) RAPPORTO Potenz 0.09 kw - 4 poli Potenz 0.12 kw - 2 poli DI RIDUZIONE CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] RH RV RN RL Irreversibilità sttic Per informzioni sull irreversibilità sttic con crico in tiro o spint vedere pgin 68 ESEMPIO CODICE DI ORDINAZIONE: ATL 10 RL1 C200 CA V FCM Attutore Rpporto selezionto Cors Motore Finecors Accessori Opzioni

3 ATTUATORE A VITE TRAPEZIA ATL 10 motore CC Cors DIMENSIONI DI INGOMBRO L =Lc + Cors Lc T Supporto posteriore SP Perno Attcco bse con foro filettto BA prof. 17 Interruttori reed finecors FCM Lunghezz senz e con FCE con FCM (motore con freno) (motore con encoder) Lc [mm] Cors Cors T [mm] Cors Cors CODICE CORSA C100 C1 C200 C300 C400 C0 Cors effettiv senz e con FCE [mm] Cors effettiv con FCM [mm] Cors 89 + Cors Lungh. cvo FCE 1.5 m Interruttori elettrici finecors FCE CILINDRICO FORCELLA TERMINALE A SNODO FLANGIA ROE FO TS FL ATTACCO ANTERIORE con FCE con FCM cors cors cors Ø 5.5 (4 fori 90 )

4 ATTUATORE A VITE TRAPEZIA ATL 10 motore CC PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Crico in tiro spint fino N Velocità linere fino : 1 mm/s Cors stndrd: 100, 1, 200, 300, 400, 0 mm (per corse diverse o mggiori contttre Ufficio Tecnico) Crcss e ttcco posteriore in lluminio, con boccol in bronzo Tubo esterno in lluminio nodizzto Tubo di spint in cciio cromto - tollernz f7 Attcco nteriore bse BA oppure ROE in cciio inossidbile AISI 303 con boccol in bronzo Motore CC 12 o 24 V (crtteristiche di dettglio pgin 69) Fttore di utilizzo: crico mx.: 30% su 10 min. ( ) C Grdo di protezione: IP 54 Posizione motore stndrd come sul disegno dimensionle (destro, cod. RH) Lubrificto vit, esente d mnutenzione PRESTAZIONI con motore CC 24 V ACCESSORI Diversi tipi di ttcchi nteriori Tubo di spint in cciio inossidbile (cod. SS) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccnic d sovrccrico dinmico, frizione di sicurezz (cod. FS) Motore con freno Encoder incrementle, bidirezionle, 100 impulsi/giro, con impulso di zero, Push-Pull, 8 24 Vcc (cod. EH38) Due interruttori di fine cors (reed), registrbili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Finecors elettromeccnico (cod. FCE) idoneo per velocità lineri fino 30 mm/s (dti tecnici pgin 72) OPZIONI Motore montto sul lto opposto (sinistro, cod. LH) Attcchi ruotti di 90 (cod. RPT 90) Vite trpezi 1 principio Tr 14 4 RAPPORTO DI RIDUZIONE CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] CORRENTE [A] RH RV RN RL RXL Vite trpezi 2 principi Tr 14 8 (P4) RAPPORTO DI RIDUZIONE CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] CORRENTE [A] RH RV RN RL Vite trpezi 3 principi Tr (P4) RAPPORTO DI RIDUZIONE CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] CORRENTE [A] RH RV RN RL Irreversibilità sttic Per informzioni sull irreversibilità sttic con crico in tiro o spint vedere pgin 68 ESEMPIO CODICE DI ORDINAZIONE: ATL 10 RL1 C200 CC 24 V FCM Attutore Rpporto selezionto Cors Motore Finecors Accessori Opzioni

5 12. CARATTERISTICHE GENERALI Motori con spzzole intercmbibili (ttutori ATL 10, UAL 0, BSA 10, BSA 11, UBA 0, CLB 25, CLB 27) Motori in corrente continu d eccitzione mgneti permnenti in esecuzione non ventilt, con o senz freno. Spzzole di lung durt, fcilmente sostituibili. Cvo di limentzione bipolre 2 1 mm² lunghezz 1.5 metri. Peso del motore 1.3 kg. Potenz nominle 70 W Corrente nominle 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Corrente mx. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Resistenz 0.85 Ohm (24 V) Grdo di protezione IP MOTORI A CORRENTE CONTINUA 0.23 Ohm (12 V) Velocità nominle Coppi nominle Coppi mx. Induttnz Clsse di isolmento 1.34 mh (24 V) 3000 giri/min 0.22 Nm 1.1 Nm FRENO MOTORE: A è disponibile un freno motore di stzionmento normlmente chiuso d zionmento elettromgnetico. Alimentzione del freno seprt con cvo bipolre 2 1 mm² lungo 1 m. Mss complessiv del motore con freno 1.8 kg. Alimentzione: 0.4 A 24 V; 0.85 A 12 V Coppi frennte: 0.5 Nm ATTENZIONE! Il freno motore è normlmente chiuso. L pertur richiede limentzione tensione nominle costnte. Con tensione inferiore, il freno non si pre. F 0.36 mh (12 V) Motori con spzzole non intercmbibili (ttutori lineri Serie LMR, ATL, CLA, LMP, LMI) I motori in corrente continu d eccitzione mgneti permnenti sono forniti in esecuzione non ventilt. Non è disponibile il freno; spzzole non intercmbibili. Gli vvolgimenti dei motori stndrd sono isolti in clsse B. Sono motori in esecuzione pert: degute protezioni motore esterne completno l ttutore; sul motore si rggiunge così un grdo di protezione IP 65. I digrmmi di prestzioni rppresentti su questo ctlogo per gli ttutori con motore in corrente continu, dnno l vrizione dell ssorbimento di corrente l vrire del crico. Questo consente di dimensionre degutmente limenttori/zionmenti. Collegmento conduttori motore - Direzione di vnzmento del tubo di spint USCITA STELO ENTRATA STELO Conduttore A Conduttore B M = Attutore con motore CC, montggio DESTRO LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso mrrone mrrone mrrone rosso mrrone mrrone Colore conduttore B nero nero blu blu blu blu blu blu Attutore con motore CC, montggio SINISTRO LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso blu blu blu blu blu blu Colore conduttore B nero nero mrrone mrrone mrrone rosso mrrone mrrone

6 12. CARATTERISTICHE GENERALI 12.4 MOTORI ASINCRONI Attutore Motore Potenz kw n poli Tensione di limentzione Vc Frequenz Hz Corrente nominle A Cpcità condenstore uf ATL 02 ATL 10 ATL 12 CLA 20 CLA 25 CLA 25S CLA 25M CLA 28 CLA 28 T BSA 10 BSA 11 BSA 12 CLB 25 CLB ,7-0,4-2 CA 1-fse ,81-0, ,8-0, CA 1-fse ,3-0, ,1-0, CA 1-fse ,7-0,4-2 CA 1-fse ,81-0, ,8-0, CA 1-fse ,7-0,4-2 CA 1-fse ,81-0, ,8-0, CA 1-fse ,3-0, ,17-0, CA 1-fse ,81-0, ,8-0, CA 1-fse

7 12. CARATTERISTICHE GENERALI 12.4 MOTORI ASINCRONI Clsse isolmento (1) Grdo protezione motore (1) Ventilzione Freno Aliment. bobin freno (2) (3) Corrente nom. freno A Coppi frennte Nm Grdo protezione freno F IP 55 Senz Senz F IP 55 Stndrd continu trmite rddrizztore IP 44 F IP 55 Stndrd continu trmite rddrizztore IP 44 F IP 55 Senz Senz F IP 55 Stndrd continu trmite rddrizztore IP 44 F IP 55 Stndrd Senz F IP 55 Stndrd continu trmite rddrizztore IP 44 F IP 55 Stndrd continu trmite rddrizztore IP 44 F IP 55 Stndrd continu trmite rddrizztore IP 44 (1) A disponibili clssi di isolmento e grdi di protezione superiori (2) Freno meccnico normlmente chiuso, ttivto d elettromgnete corrente continu. L elettromgnete viene limentto d un rddrizztore monofse lloggito nell morsettier. (3) A disponibili motori con freno d limentzione seprt. Quest soluzione deve essere impiegt per ppliczioni con convertitore di frequenz (inverter)

8 13. FINECORSA E CONTROLLO POSIZIONE NOTE GENERALI Nel cso in cui l ttutore linere veng utilizzto in modo d dover vere i finecors collegti con PLC o PC, si consigli di effetture il collegmento con un circuito di seprzione glvnic: 24 V cc 24 V cc verso PLC / PC verso PLC / PC 13.1 Finecors mgnetici (tipo REED) FCM (ttutori lineri Serie ATL, BSA, UAL, UBA, LMI 02 e LMP 03) INTERRUTTORE REED ANELLO MAGNETICO Il cmpo mgnetico dell nello, fissto ll mdrevite, zion il conttto reed dell interruttore fissto con un fscett l tubo di protezione. L posizione degli interruttori lungo il tubo è fcilmente registrbile. Gli interruttori utilizzti per determinre un qulsisi posizione intermedi (tr Lc e L), in funzione dell direzione di vnzmento dello stelo (uscit o entrt), commuternno in due posizioni differenti. ATTENZIONE! Gli interruttori mgnetici possono funzionre soltnto se collegti in un circuito di controllo, in modo d ttivre dei relé. Non devono essere collegti in serie tr l sorgente di limentzione del motore elettrico ed il motore stesso! VALORI NOMINALI DEL CONTATTO REED DC AC Tensione nominle ( ) V ( ) V Potenz mx. commutbile 20 W 20 VA Corrente mx. commutbile 300 ma (crico resistivo) Crico mx. induttivo 3 W Stndrd: sensore con conttto NC (normlmente chiuso) ed è dotto di led di segnlzione e vristore di protezione contro picchi di tensione. Lunghezz cvo stndrd 2 m; fili mm 2 A sono disponibili configurzioni diverse: NO (normlmente perto); CS (conttto in scmbio). Per le configurzioni possibili contttre i nostri tecnici Finecors elettrici FCE (ttutori lineri ATL 10, ATL 12, BSA 10, BSA 12) INTERRUTTORE FC1 ANELLI REGISTRABILI INTERRUTTORE FC2 BIANCO MARRONE VERDE GIALLO VALORI NOMINALI DEL CONTATTO Voltggio Corrente mx. Crico resistivo Crico induttivo 2 Vc 5 A 3 A 30 Vdc 5 A 0.1 A 125 Vdc 1.4 A - Due interruttori elettrici, lloggiti ll interno di un sctol di plstic, sigillt ed tenut, vengono zionti d due nelli registrbili, ttrverso un cnnotto forto. Stndrd: gli interruttori sono cblti sul conttto NC, lunghezz cvo1.5 m; fili mm 2 A possono essere cblti sul conttto NO oppure sul conttto in scmbio CS (per le configurzioni possibilicontttre i nostri tecnici). Lunghezz min retrtt Lc regolt dll nello registrbile 1. Cvi interruttore FC1: BIANCO e MARRONE. Lunghezz mx estes L regolt dll nello registrbile 2 Cvi interruttore FC2: GIALLO e VERDE. L posizione degli nelli di ottone lungo l st di supporto in cciio inossidbile è fcilmente registrbile. ATTENZIONE! Gli interruttori elettrici possono funzionre soltnto se collegti in un circuito di controllo in modo d ttivre dei relé. Non devono essere collegti in serie tr l sorgente di limentzione del motore elettrico ed il motore stesso!

9 13. FINECORSA E CONTROLLO POSIZIONE 13.5 Encoder GI (ttutori lineri LMR 01, LMR 02, LMR 03 e LMP03) Encoder d effetto Hll, incrementle, bidirezionle Configurzione uscit: PUSH-PULL Cod. GI 21: 2 cnli uscit, 1 impulso/giro Cod. GI 24: 2 cnli uscit, 4 impulsi/giro Lunghezz cvo: come cvo motore Protetto contro l inversione dell polrità dell limentzione Protetto contro qulsisi collegmento non corretto in uscit N.B.: Per colore conduttori, vedere il digrmm di collegmento sul foglio Istruzioni d instllzione llegto l prodotto. ENCODER GI 5 24 Vcc 0 V Cnle A Cnle B ALIMENTAZIONE corrente 20 ma USCITA corrente 20 ma 13.6 Encoder EH38 (ttutori lineri ATL 10, UAL 0, BSA10, UBA 0) Encoder ottico, incrementle, bidirezionle Configurzione uscit: PUSH-PULL Cod. EH38 2 cnli uscit, 100 impulsi/giro, con tcc di zero Lunghezz cvo: 1.3 m Protetto contro corto circuito Protetto contro l inversione dell polrità dell limentzione Protetto contro qulsisi collegmento non corretto in uscit Tensione di limentzione 8 24 Vcc Assorbimento vuoto 100 ma Mx corrente commutbile ma su ogni cnle ATTENZIONE : in presenz di encoder rottivo non può essere utilizzt l frizione di sicurezz FS; il suo slittmento frebbe perdere il riferimento di posizione. cvo 5 vie nero verde blu gillo rosso funzione 0 V Out 1 (ch.a) Out 3 (ch.z) Out 2 (ch.b) + Vcc Schermo