SERIE AF RIDUTTORI EPICICLOIDALI AD ALTE PRESTAZIONI. Velocità fino min -1. Gioco micro 1. Dentatura elicoidale.

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1 SERIE AF Velocità fino min -1 Gioco micro 1 Dentatura elicoidale Massima rigidità RIDUTTORI EPICICLOIDALI AD ALTE PRESTAZIONI

2 I cuscinetti ad aghi senza gabbia che supportano i satelliti, offrono una maggiore superficie di contatto, aumentano la rigidezza e le coppie trasmissibili. Le altissime prestazioni sono ottenute grazie alla tecnologia HeliTopo. Il particolare profilo del dente, smussato ai lati e con una curvatura maggiore della conduttrice, permette una trasmissione progressiva della coppia sui denti, ne riduce lo stress e ottimizza le superfici di contatto. Il trattamento termico di nitrurazione al plasma degli ingranaggi è realizzato in house e garantisce una durezza superficiale di 840 Hv, per un elevata resistenza all usura e una durezza interna di 30 HRc, per la massima robustezza. Il portasatelliti monoblocco con cuscinetti a rulli conici ampiamente distanziati garantisce maggiori carichi radiali (fino a N), un eccezionale rigidità torsionale e la massima affidabilità del sistema. La lubrificazione con il grasso sintetico NYOGEL 792D e il grado di protezione IP65 assicurano l assenza di perdite e di manutenzione. Il cuscinetto di precisione a rulli supporta maggiori carichi radiali e assiali. 2

3 Portasatelliti brevettato, con integrato il cuscinetto dell ingranaggio solare, elimina ogni possibile disallineamento degli ingranaggi e realizza la maggiore precisione disponibile sul mercato. Inferiore a 1 arcmin. Ingranaggi elicoidali La dentatura elicoidale di precisione offre una superficie di contatto maggiore del 33% rispetto agli ingranaggi a denti dritti. La silenziosità risulta migliorata, < 56 db ed il gioco angolare è più contenuto, 1 arcmin. L ingranaggio a dentatura interna, lavorato direttamente nella carcassa monoblocco in acciaio, ha un diametro maggiore e più denti. La capacità di coppia e la densità di potenza sono massimizzate. NUOVO sistema di tenuta brevettato - lato uscita - gli attriti ed il conseguente calore sono minimizzati grazie al rivestimento delle superfici di contatto in TIN con durezza di 2000 Hv. Il livello di finitura di 0,2 µm assicura la tenuta. Lo speciale trattamento non elettrolitico al nichel della carcassa e l anodizzazione nera della flangia di adattamento del motore, ne assicurano l impiego nelle più severe condizioni ambientali. 3

4 L ingranaggio solare ricavato dall albero d entrata migliora la concentricità, una maggior robustezza e rigidità. Sistema di calettamento dinamicamente bilanciato. La bussola a tripla fenditura assicura una trasmissione senza gioco e slittamenti. La concentricità del 100% permette un moto più regolare e maggiori velocità in ingresso. NUOVO sistema di tenuta brevettato - lato ingresso - elimina la coppia resistente, abbatte l attrito ed il riscadamento. L abbinamento di una bussola in ceramica (durezza 1700Hv, livello di finitura 0,2 µm) e una guarnizione a doppio labbro MBR con ricopertura in Teflon è estremamente resistente all usura, al logoramento delle superfici. Questo brevetto assicura l assenza di perdite ed una durata superiore a ore. Sistema d accoppiamento modulare. Il sistema unico di flangie e bussole offre la massima semplicità e rapidità d installazione su qualunque tipo di servomotore. 4

5 DATI TECNICI Modello Stadi i= ➀ AF042 AF060 AF075 AF100 AF140 AF180 AF220 Coppia nominale in uscita T2N Nm Coppia massima in uscita T2B Nm ~100 3 volte la Coppia nominale in uscita: 3 x T2N Velocità nominale in entrata n1n giri/min ~ Velocità massima in entrata n1b giri/min ~ Gioco Micro jm arcmin 1 3 ~ ~ Gioco Ridotto jr arcmin 1 3 ~ ~ Gioco Standard js arcmin 1 3 ~ ~ Rigidità torsionale Ct21 Nm/arcmin ~ Carico radiale max ➁ F2rB N ~ Carico assiale max ➁ F2aB N ~ Durata Lh h ~ Rendimento η % 1 3 ~ ~ Peso m kg 1 3 ~10 0,6 1,3 3,7 6,9 13, ~100 0,8 1,5 4,1 8,1 16, Temperatura di funzionamento oc ~ o C ~ + 90 o C Lubrificazione ~100 Grasso sintetico NYOGEL 792D Grado di protezione ~100 IP65 Posizione di montaggio ~100 Qualsiasi Rumorosità (n1=3000 giri/min) LPA db ~ ➀ Rapporto di riduzione, i = Nin/Nout ➁ F2rB / F2aB applicate sulla mezzeria / al centro dell albero d uscita con velocità di 100 giri/min 5

6 MOMENTO D INERZIA Modello Stadi i= ➀ AF042 AF060 AF075 AF100 AF140 AF180 AF220 Momento d inerzia riferito J1 kgcm 2 3 0,05 0,24 1,04 4,94 14,35 46,39 117,96 all Ingresso 4 0,04 0,18 0,70 3,56 10,29 33,02 87,79 5 0,04 0,16 0,63 3,24 9,43 29,95 72, ,03 0,15 0,55 2,91 8,45 26,70 63,03 7 0,03 0,14 0,51 2,77 8,00 25,19 58,48 8 0,03 0,14 0,48 2,65 7,64 23,99 55,16 9 0,03 0,13 0,46 2,58 7,42 23,26 53, ,03 0,13 0,45 2,54 7,31 22,87 52, ,04 0,04 0,18 0,68 3,39 9,89 31, ,04 0,04 0,17 0,65 3,28 9,57 30, ,04 0,04 0,17 0,64 3,27 9,51 30, ,04 0,04 0,17 0,63 3,24 9,43 29, ,04 0,04 0,17 0,63 3,23 9,39 29, ,04 0,04 0,16 0,62 3,22 9,35 29, ,04 0,04 0,16 0,62 3,21 9,33 29, ,03 0,03 0,13 0,45 2,54 7,33 22, ,03 0,03 0,13 0,45 2,54 7,31 22, ,03 0,03 0,13 0,45 2,53 7,30 22, ,03 0,03 0,13 0,45 2,53 7,29 22, ,03 0,03 0,13 0,45 2,53 7,29 22, ,03 0,03 0,13 0,45 2,53 7,29 22,76 ➀ Rapporto di riduzione, i = Nin/Nout 6

7 DIMENSIONI MONOSTADIO I = 3~10 [mm] Opzione Albero S1 Opzione Albero S2 Modello AF040 AF060 AF075 AF100 AF140 AF180 AF220 D D2 3,4 5,5 6, D3 j D4 g D D6 M4 x 0,7P M5 x 0,8P M8 x 1,25P M12 x1,75p M16 x 2P M20 x 2,5P M20 x 2,5P L L2 19,5 28, L3 6, L4 1 1, L L L L , , ,5 93 L L , C1 ➂ C2 ➂ M4 x 0,7P M5 x 0,8P M6 x 1P M8 x 1,25P M10 x 1,5P M12 x1,75p M12 x1,75p C3 ➂ / 24 ➃ C4 ➂ C5 ➂ G C6 ➂ 3, C7 ➂ C8 ➂ 29,5 41, C9 ➂ 86,5 113, , ,5 331 C10 ➂ 8, ,25 13, ,25 20 B1 h H , ,5 ➂ C1~C10 Dipendono dalla flangia di adattamento per il motore. Consultateci per i dettagli. Il disegno illustra una flangia standard. ➃ AF 075, rapporti i= 3~10: opzione con boccola non ceramica. 7

8 DIMENSIONI BISTADIO I = 15~100 [mm] Opzione Albero S1 Opzione Albero S2 Modello AF040 AF060 AF075 AF100 AF140 AF180 AF220 D D2 3,4 5,5 6, D3 j D4 g D D6 M4 x 0,7P M5 x 0,8P M8 x 1,25P M12 x1,75p M16 x 2P M20 x 2,5P M20 x 2,5P L L2 19,5 28, L3 6, L4 1 1, L L L L8 58,5 60,5 93,5 100,5 125,5 157,5 178,5 L L , C1 ➄ C2 ➄ M4 x 0,7P M5 x 0,8P M6 x 1P M8 x 1,25P M10 x 1,5P M12 x1,75p M12 x1,75p C3 ➄ / 12 ➅ 14/ 15,875➅/ 19➅ 19 / 24➆ C4 ➄ C5 ➄ G C6 ➄ 3,5 3, C7 ➄ C8 ➄ 29,5 29,5 41, C9 ➄ ,5 298,5 340,5 412,5 C10 ➄ 8,75 8, ,25 13, ,25 B1 h H , ,5 ➄ C1~C10 Dipendono dalla flangia di adattamento per il motore. Consultateci per i dettagli. Il disegno illustra una flangia standard. ➅ AF060 e AF075: opzioni per i rapporti i = 15~50. ➆ AF100: opzione per i rapporti i = 15~100. 8

9 DIMENSIONAMENTO S5 Funzionamento Ciclico SÌ Calcolo riduzione i (Eq.2) Inizio selezione ED<60% t work<20mins (Eq.1) NO Calcolo riduzione i (Eq.2) S1 Funzionamento Continuo Coppia in uscita Carichi sugli alberi T 2a T 2c T 2p T 2d F 2ra -F 2aa F 2rc -F 2ac F 2rp -F 2ap F 2rd -F 2ad Profilo del Moto Calcolate la coppia media in uscita T 2m (Eq.3) Calcolate la coppia media in uscita T 2m (Eq.3) Velocità n 2a n 2c - n 2d n 2p Calcolo della massima coppia di accelerazione T 2max (Eq.4) t a t c t d t cycle Tempo t p Scegliete un riduttore più grande NO T 2max<T T <T 2m 2N 2B T 2m<T2N NO Scegliete un riduttore più grande ta+ t c+ td 1. ED = 100%, t work = t + t + t t cycle Legenda: a. Accelerazione, c. Costante, a c d SÌ Calcolo della velocità media in uscita n 2m e della velocità nominale n 2N (Eq.5) SÌ 2. i h n m d. Decelerazione, p. Pausa (Eq.1) n n m work Velocità in uscita del motore Scegliete un rapporto maggiore i e/o un motore più grande S5 Funzionamento Ciclico: calcolo del momento d'inerzia per applicazioni generali JL 4 x J 2 m i per applicazioni specifiche JL h J 2 m i dove: J Inerzia del carico L NO J m Inerzia del motore n 2m<n2N SÌ Calcolo dei carichi medi sugli alberi d'uscita: radiale F 2rm e assiale F 2m (Eq.6) F 2rB - F 2aB : vedi pag. 7 Verifica dei carichi ammissibili sugli alberi in uscita del riduttore: F 2rB e F 2B F 2rm<F F <F 2am SÌ 2rB 2aB NO Scegliete il gioco e le opzioni per l'albero d'uscita Ordinate il vostro riduttore APEX T 2B - T 2N - n 2N : vedi pag. 3 Scegliete un riduttore più grande n work Velocità di lavoro (Eq.2) 3. T2m = n2a ta T2a + n2c tc T2c + n2d td T2d n2a ta+ n2c tc+ n2d t d (Eq.3) 4. T 2max = T mb i k s η dove K s è T Coppia massima in uscita del motore mb η K s Rendimento del riduttore Cicli/h 0~1,000 1,000 ~ 1,500 1,500 ~ 2,000 2,000 ~ 3,000 3,000 ~ 5, n 2a = n 2d = 2 n2c n 2a t a + n 2c t c + n 2d td n 2m = t a + t c + td n1n n 2N = i 6. F = 3 2rm F = 3 2am (Eq.4) (Eq.5) ra 2rc 2rd n2a ta F + n2c tc F + n2d td F n2a ta+ n2c tc+ n2d td n2a ta F2aa + n2c tc F2ac + n2d td F2ad n2a ta + n2c tc + n2d td (Eq.6) 9

10 CARICHI SULL ALBERO D USCITA I carichi radiali e assiali ammissibili dall'albero d'uscita dipendono dal progetto del riduttore e dai cuscinetti impiegati. I riduttori APEX Serie AF utilizzano cuscinetti sovradimensionati e molto distanziati fra loro e che pertanto supportano carichi molto elevati. F2r Carico Radiale F2a Carico Assiale Carico radiale ammissibile F2rB [N] Velocità di rotazione [giri/min] Caso in cui le forze radiali F2r sono applicate sulla mezzeria dell'albero d'uscita: X = 1/2 L Il grafico a lato illustra i carichi radiali ammissibili in funzione della velocità di rotazione, con una durata prevista dei cuscinetti superiore a h. I carichi assiali ammissibili, possono essere così calcolati: F2aB = 0,2 F2rB Posizione del fattore di carico kb 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0, Posizione X [mm] Caso in cui le forze radiali F2r non sono applicate sulla mezzeria dell'albero d'uscita: X < 1/2 < oppure X > 1/2 L I carichi radiali e assiali ammissibili possono essere calcolati mediante il fattore di carico Kb, ricavabile dal grafico a lato. Carico radiale: F'2rB = Kb F2rB Carico assiale : F'2aB = 0,2 F2rB 10

11 COME ORDINARE AF S1 P1 / MOTORE Grandezza riduttore: AF042, AF060, AF075, AF100, AF140, AF180, AF220 Opzioni Albero d'uscita: S1: Albero d'uscita Liscio S2: Albero d'uscita con Chiavetta Tipo di Motore: Costruttore-Tipo Riduzione: 1 Stadio: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 2 Stadi: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 Gioco: P0: Gioco Micro P1: Gioco Ridotto P2: Gioco Standard Esempio d ordine: AF S1-P1 / LENZE MDSKSRS VARIANTI PER L ALBERO D USCITA Flangia Motore S1: Albero d uscita Standard Bussola S2: Albero d uscita con Chiavetta Chiavetta secondo DIN 6885/1 Le dimensioni della flangia dipendono dal tipo di motore 11

12 Serie_AF - 0,5k edizione 07/05 GERIT TRASMISSIONI S.R.L. VIALE MONZA, 338 I MILANO - mail@gerit.it TEL. (+39) FAX (+39)