Encoder magnetico assoluto GEL 235 Monogiro, multigiro fino a 28 Bit (SSI)

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1 Encoder magnetico assoluto GEL 25 Monogiro, multigiro fino a 28 Bit (SSI) Informazioni tecniche Esclusivo sistema di valutazione a nonio Principio di misurazione: magnetico, ad alta risoluzione Valutazione: Procedimento a nonio Campione di misurazione: disco metallico di codifica Caratteristiche Risoluzione fino a 28 bit Interfaccia SSI con codice Gray o binario SSI programmabile (tramite kit di parametrizzazione opzionale: risoluzione ST/MT, codice di uscita, direzione di rotazione, preset) irezione di rotazione (CW/CCW) e preset impostabili tramite input di controllo Segnali sinusoidali supplementari con 64 periodi a rotazione (segnale differenziale sen/cos 1 V ss ), adatto all interpolazione Uscita assiale o radiale, per connettore o per cavo Uscita cavo a scelta con bussola piatta ad ingombro ridotto o con raccordo a vite Internet: Tel.: +49 (0) Lenord, Bauer & Co. GmbH info@lenord.de Fax: +49 (0) ohlenstrasse Oberhausen, Germany

2 Informazioni generali In breve Gil encoder assoluti della serie GEL 25 forniscono, per ogni posizione angolare, un valore posizionale univoco tramite un interfaccia digitale con risoluzione fino a 28 bit. Il valore posizionale assoluto è a disposizione immediatamente dopo la messa in funzione del codificatore angolare. La nuova serie di encoder comprende encoder assoluti monogiro (ST), che rilevano la posizione assoluta nell arco di una sola rotazione di 60, e encoder assoluti multigiro (MT) che tramite una trasmissione meccanica rilevano il numero di rotazioni intere. Forma costruzione compatta Nello spazio di una flangia standard da 58 mm sono stati realizzati encoder ST e MT estremamente compatti, con albero pieno e albero cavo ad innesto e una dimensione di involucro esterno, inclusa la trasmissione meccanica, di soli 46,5 mm. Costruzione robusta Involucro ad alta resistenza in alluminio anodizzato. L albero metallico a doppio cuscinetto ed il disco metallico di codifica fanno dell encoder assoluto un unità estremamente robusta. Un coperchio posteriore (con pulsante preset opzionale) dotato di o-ring chiude ermeticamente l involucro. Tramite una guarnizione ad anello per alberi (opzionale) si raggiunge il grado di protezione IP 67. Principio di misurazione magnetica Il principio di funzionamento dell encoder assoluto si basa sulla scansione magnetica senza contatto di un disco di codifica di nuova concezione in acciaio ferromagnetico. Sensori GMR (Giant-Magneto-Resistance) scansionano il disco di codifica. La posizione assoluta viene calcolata in base al principio del nonio, con alta risoluzione e precisione. Il principio di misurazione magnetica comporta elevata robustezza, alta affidabilità e.un comportamento termico estremamente stabile. Resistente alle variazioni di temperatura, alle imbrattature o alle nebbie oleose Protetto contro il punto di condensa Idoneo ad applicazioni gravose Resistente ai mezzi aggressivi La scansione magnetica non è soggetta ad usura nel tempo Lunga durata di vita con assenza di manutenzione Interfaccia L encoder assoluto fornisce i valori posizionali in codice binario o Gray tramite una veloce interfaccia SSI. Una scheda di interfaccia con relativo software (opzionali) rendono possibile la parametrizzazione di codici di uscita, risoluzione, direzione di rotazione e preset. L alta risoluzione, fino a 28 bit, e l alta frequenza di impulsi, fino a 5 MHz, rendono possibile la rilevazione di processi di movimento molto dinamici con assoluta sicurezza. Inoltre l apparecchiatura dispone di segnali sen/cos e rispettivi inversi con 64 periodi a rotazione e un livello di segnale differenziale da 1 V ss. I segnali sin/cos, grazie alla loro qualità, sono altamente interpolabili. Principio di funzionamento della trasmissione parallela di dati Gray-Code (25 bit), RS 422 / RS 485 Standard Clock + ati + MSB f > 62,5 khz Tp = pausa tra sequenze di impulsi min. 16 µs T = periodo del segnale di clock T LSB Tp Innovativo disco di codifica: + + = 2 Lenord +Bauer S25-25(09.06)

3 Segnali di uscita ata word dell interfaccia SSI Il timing diagram è stato acquisito ad una frequenza di 66,6 khz (segnale differenziale RS 485). I dati posizionali attuali sono disponibili alla massima frequenza SSI in t > 1µs. L interrogazione della posizione attuale può avvenire 0 ms dopo l inserimento della tensione di alimentazione. clock time out 16 µs ati-ssi Segnale incrementale In aggiunta al data word SSI l apparecchio GEL 25 mette a disposizione anche segnali di uscita sen/cos e inversi. Questi segnali sen/cos (segnale differenziale 1 V SS ) escono con 64 periodi a rotazione e sono altamente interpolabili. S25-25(09.06) Lenord +Bauer

4 ati tecnici escrizione ati electtrici ati meccanici ati ambientali S costamento passo di misurazione < 0,01 A ccuratezza di ripetizione < 0,01 P recisione ± 0,1 Tensione Potenza Risoluzione di esercizio assorbita Frequenza di trasmissione Codice di uscita Monogiro ST Multigiro MT SSI... 0 V C con protezione antinversione 5 V C) < 1,6 W, uscita a vuoto di polarità (opzinale 8, 9,,..., 16 Bit (passi di misurazione su 60 ) 4, 8, 12 Bit (rotazioni, trasmissione meccanica) 62,5 khz... 2 MHz Binario, Gray river SSI, conforme RS 485 Segnale istanza Sicurezza irezione Impostazione analogico di trasmissione antidisturbo di rotazione Parametrizzazione iametro Flangia Materiali Massa del riferimento (preset dell'involucro esterno Velocità di esercizio (valore limite) Carico Segnale sen/cos e inversi con 64 periodi differenziale 1 V a rotazione (segnale 4 Lenord +Bauer S25-25(09.06) ) S S max m in funzione della velocità Elevata sicurezza antidisturbo grazie alla trasmissione simmetrica Parametrizzabile, normalmente valori posizionali crescenti orario (CW) guardando l'albero Tramite impulso d'ingresso (pin 9), opzionale da pulsante in senso S SI Opzionale: tramite software e hardware (kit di parametrizzazione) Monogiro ST Multigiro MT Monogiro ST Multigiro MT dell'albero (assiale/radiale) Guarnizione ad anello per alberi, opzionale (IP 67, Viton) Flangia di collegamento min 58 mm Flangia sincrona Alluminio anodizzato 00 g g - ( IP 64), mi n - 1 (IP 67) min 50 N / 50 N Velocità e carico dell'albero ridotti C avo (opzionale) PUR senza alogenuri ( 6 x 2 mm, AWG 22) 9 - urata di vita dei cuscinetti > a 00 min Momento torcente d'esercizio h 1 < Ncm T ipo di protezione IP 64, IP 67 (opzionale) Resistenza Resistenza agli urti (IEC 68, 2-27) alle vibrazioni (IEC 68, 2-6) m/ s,11ms m/ s, Hz Albero cavo ad innesto T emperatura operativa C (opzionale C in preparazione) T emperatura d'esercizio C (opzionale C in preparazione) Temperatura di magazzinaggio C U midità relativa max. 0 % Formazione di condensa Ammessa CEM EN 600-6/1-4 Resistenza di isolamento Ri > 1 M a 500 V AC

5 isegni meccanici Flangia di collegamento 6 L 20 L 4 * * Ø 42 ±0,1 * 4 Ø 58 Ø 58, Ø 50 46,5 x M 4 / 7 tief x 120 Flangia sincrona 6 L 20 L * * Ø 48 ±0,1 Ø 58 Ø 5,8 Ø 6 g7 46,5 * 4 x M 4 / 7 tief x Albero cavo ad innesto 7,5 Ø 15 +0,1 * * * 4 Ø 42 ±0,1 Ø 58 Ø 52 46,5 Ø 15 +0,1 x x M / 5 tief * vedi varianti di collegamento alla pagina successiva S25-25(09.06) Lenord +Bauer 5

6 Varianti di collegamento Uscita cavo o connettore tramite raccordo a vite 22,4 Vista connettore (lato contatti) 22,4 18 SW Pin Segnale 1 GN 2 ati+ Colore conduttore (uscita cavo) blu bianco Spiegazione Collegamento massa a dati conforme RS 485 Uscita cavo tramite bussola axialflex R SW 17 Clock+ giallo 4 -Sen grigio clock conforme RS 485 * 25 8,5 5 + Sen verde 6 -Cos rosa 7 + Cos nero 64 periodi / 60 V 1 SS 8 U B rosso Tensione di esercizio Accessori Giunto / lamierino elastico / giunto di sostegno / supporto cuscinetto Kit di parametrizzazione (in preparazione) Ulteriori accessori si trovano nella scheda tecnica Accessori del trasduttore Lamierini elastici (in acciaio inossidabile) FB2501/02, diametro perno cilindrico 4/6 mm FB2504/05, circonferenza del pezzo 6 mm / angolo 20 Ulteriori lamierini su richiesta 9 Preset ati- 11 Clock- 12 CW/CCW Schermatura arancione marrone lilla arancione/nero Regolazione elettronica U, B t > 0 ms dati conforme RS 485 di clock conforme RS 485 irezione di rotazione CW = GN (default) CCW = 5 V FB FB2504 FB2505 Manicotti riduttori (in plastica non conduttiva) RH mm mm 12 mm 6 Lenord +Bauer S25-25(09.06)

7 Codifica dei tipi Trasuttore magnetico assoluto SG SB SP 25 Interfaccia SSI-Gray-Tanne SSI-Binario SSI programmabile Risoluzione Singleturn 8 bit, 256 passi/rotazione 9 bit, 512 passi/rotazione bit, 24 passi/rotazione 11 bit, 2048 passi/rotazione 12 bit, 4096 passi/rotazione 1 bit, 8192 passi/rotazione 14 bit, 1684 passi/rotazione 15 bit, 2768 passi/rotazione 16 bit, 6556 passi/rotazione Rotazioni Multiturn Solo Singeturn (ST) 04 bit, 16 rotazioni 08 bit, 256 rotazioni 12 bit, 4096 rotazioni A B C E Y Flangia, albero Flangia di collegamento, = 6 / L = mm Flangia di collegamento, = / L = 20 mm Flangia sincrona, = 6 / L = mm Flangia sincrona, = / L = 20 mm Albero cavo ad innesto, = 15 / T = 25 mm Flangia o albero speciali A B C E Uscita, posizione R Bussola axialflex, assiale Raccordo a vite, assiale Raccordo a vite, radiale Connettore a 12 poli, tipo M 2, assiale Connettore a 12 poli, tipo M 2, radiale S B C Y Lunghezza cavo Uscita connettore / senza cavo 1 metro metri 5 metri Lunghezza speciale _ Classe IP, puisanti Classe di protezione IP 64 Classe di protezione IP 64, pulsante preset Classe di protezione IP 67 Classe di protezione IP 67, pulsante preset Le opzioni standard sono marcate in g rassetto. S25-25(09.06) Lenord +Bauer 7

8 I nostri partner commerciali in: Belgio Cina animarca Germania Finlandia Francia Gran Bretagna Israele Italia Canada Corea Malesia Paesi Bassi Norvegia Austria Portogallo Svezia Svizzera Spagna Repubblica Ceca, Repubblica slovacca Turchia USA Lenord, Bauer & Co. GmbH ohlenstrasse Oberhausen, Germany Telefono:+49 (0) Fax: +49 (0) info@lenord.de Salvo errori di stampa e variazioni tecniche. La versione più aggiornata si trova in Internet sotto SensorLine e axialflex sono marchi registrati della Lenord, Bauer & Co. GmbH. 8 Lenord +Bauer S25-25(09.06)