KA03. Motor & Power shield per Arduino. Consente di pilotare: relé, solenoidi, motori passo-passo e motori DC.

Transcript

1 KA0 ISTRUZIONI DI MONTAGGIO HKA0IP Motor & Power shield per Arduino Consente di pilotare: relé, solenoidi, motori passo-passo e motori DC. Caratteristiche Compatibile con Arduino Due TM, Arduino Uno TM, Arduino Mega TM Basato sul chip L98P (driver doppio full bridge) Uscite per il controllo di motori DC o di motore passo-passo bipolare Alimentazione: esterna o da board Arduino Specifiche Alimentazione: 7..VDC Corrente massima: A Dimensioni: 8 x mm /,7 x,08

2 Per iscriverti alla nostra newsletter, visita il sito Forum Partecipa al nostro forum Velleman Projects

3 Velleman N.V. Legen Heirweg 9890 Gavere (België)

4 suggerimenti per il montaggio. Montaggio (ignorare i seguenti suggerimenti, potrebbe creare delle difficoltà nella realizzazione del dispositivo!) Si consiglia di seguire attentamente i suggerimenti di seguito riportati, per poter completare con successo il montaggio del dispositivo. Assicuratevi di possedere la giusta attrezzatura: Si consiglia di utilizzare un saldatore di media potenza ( - 0 W) avente una punta da mm. Mantenere la punta del saldatore ben pulita, tramite una spugna o un panno inumiditi con acqua. Per poter ottenere delle saldature di qualità e salvaguardare la punta, è necessario che essa sia sempre ben stagnata. Se lo stagno non dovesse aderire bene alla punta, è necessario provvedere alla pulizia di quest ultima. Utilizzare stagno avente al suo interno del buon disossidante (non utilizzare paste disossidanti!). Per recidere i reofori dei componenti, servirsi di un tronchesino per elettronica, prestando attenzione agli occhi perché, durante il taglio, i reofori vengono proiettati a distanza. Utilizzare una pinza a becchi fi ni per piegare i reofori o per posizionare alcuni componenti. Munirsi di un taglierino di piccole dimensioni e di cacciaviti con misure standard. Per alcuni progetti, è richiesto o potrebbe essere utile l utilizzo di un comune multimetro.. Suggerimenti per il montaggio: Per evitare delusioni, assicurarsi che il grado di diffi coltà sia compatibile con le proprie capacità ed esperienza. Seguire attentamente le istruzioni; leggere e capire ogni passo prima di operare. L assemblaggio deve essere eseguito procedendo secondo l ordine descritto nel manuale. Collocare, sul circuito stampato (PCB), ogni singolo componente come mostrato dalle fi gure. I valori riportati nello schema elettrico, possono essere soggetti a variazioni. I valori riportati in questa guida sono corretti.* Utilizzare le tabelle di controllo per prendere nota del proprio avanzamento. Leggere le note informative riguardanti la sicurezza e i servizi al cliente. * Errori tipografi ci esclusi. Verifi care se in allegato al presente manuale è disponibile una nota di aggiornamento.. Suggerimenti per la saldatura :. Montare tutti i componenti tenendo il loro corpo aderente al circuito stampato, quindi saldare con cura i relativi terminali.. Assicurarsi che le saldature siano lucide e di forma conica.. Tagliare la parte eccedente dei reofori a fi lo della saldatura

5 SI RACCOMANDA DI RIMUOVERNE UNO PER VOLTA I COMPONENTI ASSIALI SONO NASTRATI SECONDO LA SEQUENZA DI MONTAGGIO! VERIFICARE SEMPRE IL LORO VALORE NELLA LISTA DEI COMPONENTI! - -

6 Montaggio I MONTAGGIO Diodi Schottky Resistenze R... D7: D8: R: K7 R: 0K R: K7 R: K7 R: 0K R: K7 R7: K R8: K R9: 00K R0: 0K ( B) ( B) ( B) ( B) ( B) ( B) ( B) ( B) ( B) ( B) D: D: D: D: D: D: T: BC7B T: BC7B Pin-strip maschio C: 00nF (0). CUT TAGLIARE c.. CUT TAGLIARE pin Transistor Condensatore ceramico c... SK8... SK0 : xpin -- EXT Alimentazione esterna (max. 0V) INT Alimentazione da board Arduino (max. A)

7 Montaggio Pin-strip M/F 9 Condensatori elettrolitici 8 Morsetti a vite SK : p SK : p SK : p (motore ) (motore ) (alimentazione) Rispettare la polarità! C... C: µf C: 00µF x p Non tagliare i pin dei connettori! 0 Driver doppio full bridge Rispettare l orientamento della tacca! x 8p IC: L98P 7 LED Rispettare la polarità! C (-) Saldare LD LD Saldare i pin del chip -7-

8 Collegamenti II COLLEGAMENTI DIREZIONE MOTOR DIRECTION MOTORE LD LD Motore Motore SELEZIONE PIN SELECTPIN A MOTOR S MOTORI Motore DC Motor DC B BIPOLAR MOTORE STEPPER PASSO-PASSO MOTOR BIPOLARE Motore DC Motor DC DC MOTORE DC INGRESSO EXTERNAL ALIMENTAZIONE POWER SUPPLY ESTERNA INPUT (max. Max. 0VDC/A) SELEZIONE SELECT POWER ALIMENTAZIONE SOURCE Vin: alimentazione fornita da Arduino (max. A) Vin: Power from Arduino (max. A) PWR: alimentazione fornita da un alimentatore esterno (max. 0VDC/A) PWR: Power from external supply (max. 0VDC/A) SCARICA LO SKETCH DOWNLOAD D ESEMPIO SAMPLE DALLA CODE SCHEDA FROM DEL KA0 PRODOTTO PAGE ON KA0 DISPONIBILE SU

9 - 9 - SENSE A NC OUT OUT VS INPUT 7 ENABLE A 8 INPUT SENSE B 9 NC 8 OUT 7 OUT INPUT ENABLE B INPUT VSS HEAT L98 IC LEDRL LD LEDRL LD SCREW0 SK SK Vin V V RST SK A0 A A A A A 7 8 SK ARDUINO UNO 7 8 SK AREF - - K R7 K R8 D D D D D D D7 D8 SK7 Vin SCREW0 SK POWER POWER POWER POWER XPIN HEADER PITCH.MM SK8 ENA ENA XPIN HEADER PITCH.MM SK9 ENB ENB 9 0 XPIN HEADER PITCH.MM SK0 XPIN HEADER PITCH.MM SK DIRA DIRB 7 8 DIRA DIRB BC7 T DIRA K7 R 0K R K7 R V V DIRA DIRA BC7 T DIRB K7 R 0K R K7 R V DIRB DIRB SCREW0 SK POWER 00n C 00µ/-00V C 00K R9 0K R0 A µ C Schema elettrico

10 PCB - 0 -

11 I LED e il loro utilizzo I LED presentano una caduta di tensione specifi ca, in funzione del tipo e del colore. Controllare la scheda tecnica per conoscere l esatto valore di tensione e la corrente nominale! Non collegare MAI i LED in parallelo Come calcolare la resistenza da collegare in serie al LED: Esempio: utilizzo di un LED rosso (,7V) con una sorgente di alimentazione a 9Vdc. Corrente richiesta dal LED per la massima luminosità: ma (valore indicato nel datasheet del LED) Alimentazione (V) - tensione LED (V) = resistenza in serie (ohm) corrente richiesta (A) 9V -,7V = 0 ohm 0,00A Potenza resistore= tensione ai capi della resistenza x corrente che attraversa la resistenza (9V -,7V) x 0,00A = 0,0W valore commerciale: k ohm una resistenza con potenza standard di /W è più che suffi ciente uscite open collector Un uscita open collector può essere paragonata ad un interruttore che chiude verso massa quando azionato. LED collegati in serie: Esempio: x LED rossi (,7V) con batteria 9V Corrente richiesta per massima luminosità: ma (valore indicato nel datasheet del LED) Esempio: come controllare un LED mediante un uscita open collector Alimentazione (V) - (numero di LED x tensione LED (V)) = resistenza in serie (ohm) corrente richiesta (A) 9V - ( x.7v) = 780 ohm 0.00A utilizzare una resistenza da 80 ohm

12 È disponibile il nuovo catalogo Velleman Projects. Scarica la tua copia da: Soggetto a modifi che senza preavviso. Non siamo responsabili di eventuali errori tipografi ci o di altra natura - Velleman nv. HKA0 IP (Rev.) Velleman NV, Legen Heirweg Gavere.