DryLin W Sistema di scorrimento lineare flessibile

Transcript

1 Sistema di scorrimento lineare flessibile Ottimale utilizzo dello spazio Flessibilità d impiego Compatto Leggero e silenzioso Resistente a polvere e sporcizia Adattabile a profili strutturali standard in alluminio 63.1

2 Sistema di scorrimento lineare flessibile +90º 40º è un sistema di guida lineare economico, il cui design consente flessibilità e semplicità di montaggio sia con rotaia singola che doppia. offre bassa usura, basso coefficiente di attrito, funzionamento a secco esente da manutenzione, resistenza a sporco, polvere, basso peso e funzionamento silenzioso. Dati tecnici Elementi di scorrimento: autolubrificanti Materiale: iglidur J / J200 Massima velocità lineare 15 m/s Temperature operative: da -40 C a +90 C Ambienti asettici IPA. Fraunhofer ROHS 2002/95/EC Vantaggi Ottimale utilizzo dello spazio Flessibilità d impiego Compatto Resistente a polvere e sporcizia Facilità di montaggio Leggero e silenzioso igus S.r.l. Robbiate (LC) ESD- Compatibile Caratteristiche Basso attrito nel funzionamento a secco Elevata resistenza all usura Autolubrificante Resistente a corrosione Per alti carichi torsionali Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Lamine di scorrimento in iglidur J200 Adattabile a profili strutturali standard in alluminio Sistema di misura 1 Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Internet: igusitalia@igus.it nell industria del vetro in movimento continuo in una catena di trasporto 2 Lamine di scorrimento in iglidur J200 3 Elementi di scorrimento in pressofuso 4 Piastre standard in alluminio in diverse lunghezze Accessori : Pagina Elevata flessibilità d impiego 63.2

3 Dati tecnici Articolo Lunghezza piastra Larghezza piastra Coy & Co(-y) Coz Mox Moy Moz [] [] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW Tabella 63.1: Dati tecnici carrelli con piastra Prograa di fornitura Profilo singolo tondo Profilo singolo quadro Profilo doppio Taglia 6 [] Taglia 10 [] Taglia 16 [] Taglia 20 [] 30 1/2 40 2, Sistema completo 1 Profilo doppio quadro 2 Larghezza profilo doppio, in Carico F [N] 10 0, Velocità v [m/s] Taglia 06 Taglia 10 Taglia 16 Taglia 20 Grafico 63.1: Diagraa F x v: max. carico dinamico aissibile (4 carrelli) 63.3

4 Accorgimenti costruttivi Soluzioni flottanti con le rotaie singole Riducete i tempi e i costi di montaggio con il profilo quadro Q. Sono disponibili infatti soluzioni flottanti in ogni direzione (+/- 1), per compensare gli errori di parallelismo delle guide. Elementi di scorrimento flottanti per compensare gli errori di parallelismo Viene così scongiurato il rischio di bloccaggio del sistema, rischio che potrebbe essere evitato solo montando perfettamente parallele le guide, con notevole dispendio di tempo. Con il profilo quadro è inoltre possibile compensare errori angolari fino a +/- 7 intorno all asse x. Combinazioni possibili Lato fisso Lato flottante Elementi flottanti disponibili ± 0,2 ± 0,2 LL profilo tondo Lato fisso Lato flottante ± 1,0 igus S.r.l. Robbiate (LC) LLY profilo quadro ± 1,0 Lato fisso Lato flottante LLZ profilo quadro + /- 7 Internet: igusitalia@igus.it Rotazione profilo quadro 63.4

5 Accorgimenti costruttivi Cuscinetti flottanti Nel caso di un sistema con due guide parallele, è consigliato realizzare un lato con i cuscinetti flottanti. Lato flottante Lato fisso E possibile realizzare una soluzione con pattini fissi e flottanti per qualsiasi tipo di installazione, sia orizzontale che verticale o laterale. Questo accorgimento costruttivo permette di evitare impuntamenti che possono derivare da errori di parallelismo delle guide. Durante l assemblaggio si consiglia di verificare che i carrelli flottanti abbiano lo stesso grado di libertà su entrambi i lati. La compensazione degli errori di parallelismo dipende dal sistema di guida utilizzato; in ogni capitolo potrete trovare i relativi valori. Rapporto 2:1 Per un corretto funzionamento dei sistemi di scorrimento lineari DryLin, occorre rispettare alcune caratteristiche costruttive: La distanza tra la forza motrice e il lato di guida fisso, non deve essere superiore a due volte la distanza tra i cuscinetti. Se questo valore viene superato, il funzionamento risulta irregolare o addirittura bloccato. Questo principio non dipende dal carico applicato né dalla forza motrice; è invece effetto dell attrito e si riferisce sempre ai cuscinetti fissi. (Coefficiente d attrito ipotizzato: 0,25) Maggiore è la distanza della forza motrice dai carrelli fissi, maggiori sono la forza motrice necessaria e l usura sugli elementi di scorrimento. L eventuale non osservanza del rapporto 2:1 o la realizzazione di un sistema non flottante, provocano movimenti irregolari e in qualche caso un vero e proprio bloccaggio del cuscinetto. Compensazione degli errori di parallelismo delle guide Lato flottante Lato fisso 2 x 1x In genere bastano piccoli accorgimenti per risolvere il problema. I nostri tecnici saranno lieti di suggerirvi il tipo di costruzione e il dimensionamento più idonei alla Vostra applicazione. Rapporto 2:1 Codici articolo sistema lineare completo: WK ,1500 LLZ C5=20 Intestazione Nessuna aggiunta: Standard C5 =... : Intestazione asietrica Suffissi Nessuna aggiunta: Standard LLZ: Flottante in direz. z LLY: Flottante in direz. y Lunghezza profilo, in Nr. carrelli con piastra per profilo Lunghezza piastra Larghezza profilo Diametro dell'albero Sistema completo Esempio sistema completo: WK , 1500: Sistema completo, profilo di guida doppio con alberi d.10 largo 40, lungo 1500 con un carrello con piastra l =

6 Profilo singolo, quadro 4 Dimensioni : 6, 10, 16, 20 m Profilo di guida K1 C1 C3 G1 A3 Elemento di scorrimento C6 C4 C5 L G2 WJ200QM B K2 y x z! Coz-! Coz- igus S.r.l. Robbiate (LC) Internet: igusitalia@igus.it WSQ-... da K3 Profilo di guida singolo, quadro Articolo Peso H da L a h h1 h2 G1 G2 A1 Q1 Q2 ± 0,07 0,1 max. 0,3 [kg/m] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] WSQ-06 0, * 7, ,5 13, WSQ-10 0, , ,5 5,5* , WSQ-16 0, , ,5 3, WSQ-20 1, ,5 4, Articolo C4 C5 C5 C6 C6 K1 ly lz Wby Wbz min. max. min. max. per viti [] [] [] [] [] DIN 912 [ 4 ] [ 4 ] [ 3 ] [ 3 ] WSQ , ,5 M4* WSQ , ,5 M6* WSQ , ,5 M WSQ , ,5 M Intestazione standard: sietrica C5 = C6 * Fori passanti Elemento di scorrimento singolo, quadro Articolo Gioco Direz. Peso B C1 C3 A3 K2 K3 Max. carico statico in gioco Coy Coz+ Coz [g] [] [] [] [] [] [] [N] [N] [N] WJ200QM ,5 M4 M WJ200QM LLZ ± 0,5 z ,5 M4 M WJ200QM LLY ± 0,5 y ,5 M4 M WJ200QM-01-10** ,5 M6 M WJ200QM LLZ ± 0,7 z ,5 M6 M WJ200QM LLY ± 0,7 y ,5 M6 M WJ200QM , M8 M WJ200QM LLZ ± 1,0 z , M8 M WJ200QM LLY ± 1,0 y , M8 M WJ200QM-01-20** , M8 M WJ200QM LLZ ± 1,0 z , M8 M WJ200QM LLY ± 1,0 y , M8 M ** Disponibile anche in versione in acciaio inox Pagina A1 a h h2 H h1 Q2 Q1 63.6

7 Profilo singolo, tondo 3 Dimensioni Ø: 10, 16, 20 C1 Profilo di guida K1 C3 G1 A3 Elemento di scorrimento C6 C4 C5 L G2 B WJ200UM K2! Coz- da d1 WS-.. Profilo di guida singolo, tondo K3 A1 WS-10 0, ,5 5,5** ,5 WS-16 0, , ,5 3, WS-20 1, , ,5 4, a h h2 H! Coz- di Q1 h1 Q2 non disponibile per la serie WS-10 Articolo Peso H da di L a h h1 h2 G1 G2 A1 Q1 Q2 ± 0,07 0,1 max. 0,3 [kg/m] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] Articolo C4 C5 C5 C6 C6 K1 ly lz Wby Wbz min. max. min. max. per viti [] [] [] [] [] DIN 912 [ 4 ] [ 4 ] [ 3 ] [ 3 ] WS , ,5 M6** WS , ,5 M WS , ,5 M Intestazione standard: sietrica C5 = C6 ** Fori passanti Elemento di scorrimento singolo, tondo Articolo Gioco Direz. Peso B C1 C3 A3 K2 K3 Max. carico statico in gioco Coy Coz+ Coz [g] [] [] [] [] [] [] [N] [N] [N] WJ200UM-01-10*** ,5 M6 M WJ200UM LL ± 0, ,5 M6 M WJ200UM , M8 M WJ200UM-01-20*** , M8 M WJ200UM LL ± 0, , M8 M *** Disponibile anche in versione in acciaio inox Pagina Codici articolo - sistema lineare completo Pagina

8 Profilo doppio 1 Dimensione profilo quadro: 6 3 Dimensioni profilo tondo: Ø 10, Ø 16, Ø 20 Profilo di guida C4 C1 C6 C3 C5 b A3 K1 G2 G1 Elemento di scorrimento L igus S.r.l. Robbiate (LC) Internet: igusitalia@igus.it 63.8 Forma : WSQ-06-30, WJ200QM Profilo di guida Elemento di scorrimento Profilo di guida doppio WJ200UM K3 WS-.. A1 B K2 h2! Coz- h1 a1 a di y x z da H! Coz- di h Q2 Q1 non disponibile per le serie WS e WS Articolo Forma Peso H da di L a b h h1 h2 G1 G2 A1 a1* ± 0,07 0,1 max. 0,3 [kg/m] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] WSQ , ,5 22, ,5 WS o 1, ,5 5,5*** ,5 WS o 1, ,5 5,5*** ,5 40 WS o 1, , ,5 3, ,0 WS o 3, , ,5 4, ,0 40 * WSQ-06-30, WS e WS-16-60: un solo foro centrale - WS e WS-20-80: due fori paralleli Articolo Forma C4 C5 C5 C6 C6 K1 ly lz Wby Wbz min. max. min. max. per viti [] [] [] [] [] DIN 912 [ 4 ] [ 4 ] [ 3 ] [ 3 ] WSQ , ,5 M WS o , ,5 M6*** WS o , ,5 M6*** WS o , ,5 M WS o , ,5 M Intestazione standard: sietrica C5 = C6 *** Fori passanti Elemento di scorrimento singolo Articolo Forma Gioco Direz. Peso B C1 C3 A1 A3 K2 K3 Q1 Q2 Max. carico statico in gioco Coy Coz+ Coz [g] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [N] [N] [N] WJ200QM ,5 4,5 M4 M WJ200UM-01-10**** o ,5 6,5 M6 M WJ200UM o , M8 M WJ200UM-01-20**** o , M8 M **** Disponibile anche in versione in acciaio inox Pagina Codici articolo - sistema lineare completo Pagina 63.5

9 Carrelli con piastra 4 Dimensioni: 6, Ø10, Ø16, Ø20 Carrelli con piastra Articolo Per Peso A C A2 C2 K2 H2 Max. carico statico profilo ±0,17 Coy & Co(-y) Coz Mox Moy Moz di guida [kg] [] [] [] [] [] [] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] WW WSQ , M WW WSQ , M WW WSQ , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M Codici articolo sistema lineare completo: WK ,1500 LLZ C5=20 Intestazione Nessuna aggiunta: Standard C5 =... : Intestazione asietrica Suffissi Nessuna aggiunta: Standard LLZ: Flottante in direz. z LLY: Flottante in direz. y Lunghezza profilo, in Nr. carrelli con piastra per profilo Lunghezza piastra Larghezza profilo Diametro dell albero Sistema completo Esempio sistema completo: WK , 1500: Sistema completo, profilo di guida doppio con alberi d.10 largo 40, lungo 1500 con un carrello con piastra l =

10 in acciaio inox 2 Dimensioni Ø: 10, 20 C1 K1 C3 B y x K2 b z! Coz- da K1 C6 L C1 C3 C4 C5 G2 A3 G1 K3 K2 B A1 a Q2! Coz-! Coz- Q1 da A2 A C6 C4 C5 L K3 h a h2 H Profilo di guida doppio, tondo, ø 10 igus S.r.l. Robbiate (LC) Articolo Elemento di Peso da L a b h h2 scorrimento h9 max. 0,3 [Art.] [kg/m] [] [] [] [] [] [] WS ES-FG WJUM ES-FG 1, ,5 9 Articolo C4 C5 C5 C6 C6 K1 min. max. min. max. per viti [] [] [] [] [] DIN 912 WS ES-FG , ,5 M6 Elemento di scorrimento singolo, tondo Articolo Peso H B C1 C3 A A2 K2 K3 Max carico statico ± 0,07 Viti testa Coy Coz+ Coz- [g] [] [] [] [] [] [] [] ribassata [N] [N] [N] WJUM ES-FG* M6 M * Su richiesta disponibile con lamina di scorrimento XUMO-01-10, per le alte temperature Pagina h1 h h2 H Profilo di guida singolo, tondo, ø 20 Internet: igusitalia@igus.it Articolo Elemento di Peso da L a h h2 G2 scorrimento h9 max. 0,3 [Art.] [kg/m] [] [] [] [] [] [] WS-20-ES-FG WJUM ES-FG 3, Articolo C4 C5 C5 C6 C6 K1 h1 ly lz Wby Wbz min. max. min. max. per viti [] [] [] [] [] DIN 912 [] [ 4 ] [ 4 ] [ 3 ] [ 3 ] WS-20-ES-FG , ,5 M Elemento di scorrimento singolo, tondo Articolo Peso H B C1 C3 G1 A3 A1 K2 K3 Q1 Q2 Max. carico statico ± 0,07 Viti testa Coy Coz+ Coz- [g] [] [] [] [] [] [] [] [] ribassata [] [] [N] [N] [N] WJUM ES-FG* , M8 M * Su richiesta disponibile con lamina di scorrimento XUMO-01-20, per le alte temperature Pagina

11 NOVITÀ! Sistema di misura digitale WKM I sistemi di misura Drylin WKM funzionano senza fili. La batteria integrata garantisce una lunga durata su più anni. Per le misure il sistema utilizza una banda magnetica e un display LCD a cinque cifre. In questo modo potrete effettuare praticamente qualunque misurazione. Caratteristiche Principio: Banda magnetica (10 x 1.4 ) Risoluzione: 0.1 Precisione in : ±1 ( x lunghezza guida [m]) Temperature da +0 C a +60 C Display LCD Precisione: ±1 digit Switch: Assoluto/ Incrementale Staccabile dal carrello e posizionabile altrove a piacere Punto zero registrabile a piacere Montaggio a destra o a sinistra del carrello Serie WKM-10 e WKM-20 Per la serie 10 e 20, il profilo di guida viene fissato e il sistema di misura si muove sulla guida stessa. Dimensioni [] Articolo DryLin per la guida lineare Montaggio H E Pagina 63.9 [] [] WKM L WK sinistra WKM R WK destra WKM L WK sinistra WKM R WK destra E H Serie WKM-11 Per la serie 11, la slitta viene fissata con 4 viti mentre il profilo di guida si muove. Sono disponobili diverse soluzioni di fine corsa. Dimensioni [] Articolo L C4 C5 a1 C2 A2 K1 C A H S Cm Hm kz max. [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] WKM ,

12 Lamine di scorrimento Lamine di scorrimento Caratteristiche Facilmente sostituibili Basso attrito Elevata resistenza all usura In versione tonda e quadra Possibilità di soluzioni flottanti Materiale standard: iglidur J200 Accessori Sistema di bloccaggio manuale Caratteristiche Per un semplice posizionamento manuale Soluzione economica Applicabile su tutte le taglie con profilo doppio La forza di bloccaggio dipende dal momento applicato La forza di bloccaggio è dato dall attrito Codici articolo: J200QM J200UMO Ø Lamina di scorrimento quadra, per profilo di guida WSQ-... e per gli elementi di scorrimento WJ200QM-... Lamina di scorrimento tonda, per profilo di guida WS-... e per gli elementi di scorrimento WJ200UM-... igus S.r.l. Robbiate (LC) Nota: Il sistema di bloccaggio manuale non e idoneo per un fissaggio permanente. Infatti nel tempo si assiste ad una perdita di tenuta pari al 70 %. Vi suggeriamo pertanto di non utilizzarlo per il fissaggio di componenti rilevanti per la sicurezza. con sistema di bloccaggio, per un rapido posizionamento: WHKA-10, WHKA-16 e WHKA-20 Internet: igusitalia@igus.it Ky Mk Dimensioni [] WHKA-10 Vz Kz Kx Vx Dk WHKA-16 WHKA-20 Articolo Ky Mk Vx Kx Vz Kz Dk [] [] [] [] [] [] WHKA-10 9 M WHKA M WHKA M

13 Istruzioni di montaggio Drylin W con elementi di scorrimento singoli 1 F = 50 N Istruzioni di montaggio: Durante il montaggio consigliamo di imprimere una forza di 50 N nel mezzo della superficie di montaggio. In alternativa, durante o subito dopo il montaggio, utilizzare un martello di plastica o un martello a testa morbida per aggiustare gli elementi di scorrimento. Taglia Massima coppia Viti di serraggio W-06 1,5 M4 W-10 6,0 M6 W-16 15,0 M8 W-20 15,0 M8 2 Drylin W con carrello con piastra 1 F = 50 N Durante il montaggio consigliamo di imprimere una forza di 50 N nel mezzo della superficie di montaggio. In alternativa, durante o subito dopo il montaggio, utilizzare un martello di plastica o un martello a testa morbida per aggiustare gli elementi di scorrimento. Taglia Massima coppia Viti di serraggio W-06 1,5 M4 W-10 6,0 M6 W-16 15,0 M8 W-20 15,0 M

14