ALBSTEPM5A. albatros. Descrizione pagina 2. Specifiche tecniche pagine 3. Layout pagina 4. Mappe di cablaggio pagina 5, 6. Cablaggio Motore pagina 7

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1 albatros Ultimo aggiornamento: ALBSTEPM5A Descrizione pagina 2 Specifiche tecniche pagine 3 Layout pagina 4 Mappe di cablaggio pagina 5, 6 Cablaggio Motore pagina 7 Dimensioni pagina 8 Autodiagnosi pagina 9 tel fax

2 descrizione Modulo GreenBus Albstep Pilotaggio motore passo-passo 8 input digitali PNP con segnalazione dello stato a led verde 6 output digitali PNP con segnalazione dello stato a led rosso disaccoppiamento ottico degli INPUT/OUTPUT connessione GreenBus con connettore RJ45 categoria 5 protezione hardware contro gli errori di connessione montaggio su guide DIN tipo EN50022 e EN50035 dip per indirizzamento e autodiagnosi del modulo filtro digitale antirimbalzo: l input viene considerato stabile quando permane nello stato per almeno 2ms tel fax

3 Specifiche tecniche Modulo GreenBus Albstep Controllore motore passo - passo Posizionamento di un motore passo passo a frequenza massima = Hz Quota, velocità, accelerazione, decelerazione programmabili Frequenza massima 12.5 Khz Livelli di soglia Input: 0 = da 0V a 10V 1 = da 14V a 24V Max corrente Output: 0.5 A Protezione degli Output contro: cortocircuito sovraccarico sovratensione (40V) Rilettura delle uscite (diagnostica SW) 3 morsetti volanti per ogni ingresso (0 V, +24 V, segnale) 2 morsetti volanti per ogni uscita (0 V, segnale) 2 connettori RJ45 per rapida connessione al GreenBus connessioni con AWG Alimentazione da campo galvanicamente separata dall alimentazione della circuiteria logica e di interfaccia GreenBus Consumo (alimentazione GreenBus +12V) vuoto: 37 ma uscite e ingressi attivi: 48 ma Alimentazione del modulo: +12Vcc tel fax

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5 Ricevitore 1/2 DIP SWITCH SW SW Ricevitore N. 1 ON ON ON ON ON Ricevitore N. 17 ON ON ON ON OFF Ricevitore N. 2 OFF ON ON ON ON Ricevitore N. 18 OFF ON ON ON OFF Ricevitore N. 3 ON OFF ON ON ON Ricevitore N. 19 ON OFF ON ON OFF Ricevitore N. 4 OFF OFF ON ON ON Ricevitore N. 20 OFF OFF ON ON OFF Ricevitore N. 5 ON ON OFF ON ON Ricevitore N. 21 ON ON OFF ON OFF Ricevitore N. 6 OFF ON OFF ON ON Ricevitore N. 22 OFF ON OFF ON OFF Ricevitore N. 7 ON OFF OFF ON ON Ricevitore N. 23 ON OFF OFF ON OFF Ricevitore N. 8 OFF OFF OFF ON ON Ricevitore N. 24 OFF OFF OFF ON OFF Ricevitore N. 9 ON ON ON OFF ON Ricevitore N. 25 ON ON ON OFF OFF Ricevitore N. 10 OFF ON ON OFF ON Ricevitore N. 26 OFF ON ON OFF OFF Ricevitore N. 11 ON OFF ON OFF ON Ricevitore N. 27 ON OFF ON OFF OFF Ricevitore N. 12 OFF OFF ON OFF ON Ricevitore N. 28 OFF OFF ON OFF OFF Ricevitore N. 13 ON ON OFF OFF ON Ricevitore N. 29 ON ON OFF OFF OFF Ricevitore N. 14 OFF ON OFF OFF ON Ricevitore N. 30 OFF ON OFF OFF OFF Ricevitore N. 15 ON OFF OFF OFF ON Ricevitore N. 31 ON OFF OFF OFF OFF Ricevitore N. 16 OFF OFF OFF OFF ON Ricevitore N. 32 OFF OFF OFF OFF OFF SW1 6 ON OFF Test Funzionamento Normale SW1 7 ON OFF SW1 8 ON OFF Terminazione RS422 Ultimo Ricevitore Ultimo Ricevitore No tel. (02) fax (02)

6 Ricevitore 2/2 Morsettiera MA 1 24Vcc Ingresso Alimentazione Input/Output 2 GND24 Ingresso Massa Alimentazione Input/Output 1 INP 1 2 INP 2 3 INP 3 4 INP 4 5 INP 5 6 INP 6 7 INP 7 8 INP 8 1 DIR 2 STEP 3 OUT 3 4 OUT 4 5 OUT 5 6 OUT 6 7 OUT 7 8 OUT 8 Morsettiera MI Morsettiera MO tel. (02) fax (02)

7 A B C D E scheda ALBSTEP lato CAMPO MA V 1 2 OUT 2 AZIONAMENTO MO schermo RESISTOR 4K7 ohm STEP 3 RESISTOR 3 10K ohm LED GND24 GND24 MO- 2 MO 1 DIR uS minimo 30uS GND24 +24V ALIMENTATORE DA CAMPO STEP 1 1 DIR AVANTI CABLAGGI GREENBUS Date: Tuesday, October 17, 2000 Sheet 1 of 1 A B C D E Title Size Document Number Rev A tecnologie e prodotti per l'automazione via Carducci, 221 Sesto S. Giovanni (MI) tel: 02/ AZIONAMENTO STEP MOTOR

8 MI INPUT MI- MI+ GND +24 ALBSTEP Remote I/O Driver MO- GND MO OUTPUT MA LINE GND DIMENSIONI ALBSTEPM DIMSTEPM2 C:\ORCADWIN\LAYOUT\VCADD\Documenti\remotinew\DIMSTEPM2.VCD 5/22/2001

9 AUTODIAGNOSI ALBSTEP Il Ricevitore remoto ha la possibilità di funzionare in modalità TEST per effettuare una diagnostica dell hardware presente. Tale funzionalità viene attivata posizionando su ON gli presenti sul Ricevitore. A questo punto l utilizzatore può selezionare il test desiderato tra quelli disponibili nella tabella qui sotto riportata mettendo a OFF il relativo. Per terminare il test e sufficiente rimettere a ON lo swith. TIPO TEST MODALITÀ TEST ON ON ON ON ON ON ON ON 1) Test Uscite digitali ricevitore OFF ON ON ON ON ON ON ON 2) Test Ingressi digitali ricevitore ON OFF ON ON ON ON ON ON 3) Test Linea seriale ON ON OFF ON ON ON ON ON 4) Test completo ricevitore ON ON ON OFF ON ON ON ON TEST 1: Uscite digitali Ricevitore Viene inizialmente eseguita una scrittura a 1, uno alla volta, di tutti i bit dei porti di output (basso/alto) del ricevitore con la relativa rilettura, mantenendo a 0 tutti gli altri. Dopo di che viene una eseguita una scrittura a 0, uno alla volta, di tutti i bit dei porti di output (basso/alto) con la relativa rilettura, mantenendo a 1 tutti gli altri. Se dovesse esserci un incongruenza tra il valore scritto ed il valore letto, ciò viene evidenziato inizialmente dal fatto che il valore che ha generato l errore viene visualizzato sul relativo porto di uscita per un tempo visibilmente più lungo di una normale scrittura e conseguentemente dal fatto che dopo tale test le uscite in errore vengono evidenziate settandole e resettandole con un intervallo di tempo sufficiente all operatore per analizzare con un oscilloscopio i relativi segnali. TEST 2: Ingressi digitali Ricevitore Per effettuare questo test occorre cortocircuitare le uscite digitali con gli ingressi digitali. Viene inizialmente eseguita una scrittura a 1, uno alla volta, di tutti i bit dei porti di output (basso/alto) del ricevitore con la relativa lettura degli ingressi associati, mantenendo a 0 tutti gli altri. Dopo di che viene una eseguita una scrittura a 0, uno alla volta, di tutti i bit dei porti di output (basso/alto) con la relativa lettura degli ingressi associati, mantenendo a 1 tutti gli altri. Se dovesse esserci un incongruenza tra il valore scritto sugli output ed il valore letto sugli input, ciò viene evidenziato inizialmente dal fatto che il valore che ha generato l errore viene visualizzato sul relativo porto di ingresso per un tempo visibilmente più lungo di una normale scrittura e conseguentemente dal fatto che dopo tale test gli ingressi in errore vengono evidenziati settando e resettando le uscite associate agli ingressi in errore con un intervallo di tempo sufficiente all operatore per analizzare con un oscilloscopio i relativi segnali. TEST 3: Linea seriale Questo test necessita dell inserimento nell input della linea seriale del cosiddetto TAPPO SERIALE (connettore in cui sono stati cortocircuitati i segnali TX+ RX+ e TX- RX-).In pratica viene trasmesso un valore sul buffer di trasmissione seriale e conseguentemente viene letto il valore ricevuto sul buffer di ricezione. Qualora il valore trasmesso sia diverso da quello ricevuto, tale errore viene evidenziato dal lampeggiare dei led (uno si e uno no) sui porti di uscita del ricevitore. In caso di esito positivo i led dei porti di uscita si accenderanno tutti senza lampeggiare. TEST 4: Test completo ricevitore Selezionando questo test vengono eseguiti sequenzialmente i TEST 1,TEST 2,TEST 3 descritti sopra. tel fax