TIA Portal V12. Novità di programmazione nell S Siemens AG All Rights Reserved.

Transcript

1 TIA Portal V12 Novità di programmazione nell S7-1500

2 Novità di programmazione nell S Introduzione Novità comuni a tutti i linguaggi KOP/FUP AWL SCL GRAPH

3 Introduzione Blocchi disponibili Nome del blocco Linguaggio di programmazione: -KOP -FUP -SCL -AWL -GRAPH Le VAT e le UDT diventano Tabelle di controllo e Tipi di dati Page 3

4 Introduzione Organizzazione del progetto Page 4 Col TIA si ha la possibilità di organizzare i dispositivi in cartelle Col TIA si ha la possibilità di organizzare blocchi in cartelle Col TIA si ha la possibilità di organizzare le variabili in più tabelle

5 Introduzione DB standard VS DB ottimizzata Le DB vengono create in automatico di tipo ottimizzato Tra le proprietà è possibile modificare il tipo di DB Page 5

6 Introduzione DB standard VS DB ottimizzata DB ottimizzata La DB ottimizzata non ha offset In una DB ottimizzata posso decidere la ritenzione delle singole variabili DB standard Posso modificare la struttura di una DB ottimizzata e caricarla senza reinizializzare Nella DB ottimizzata il PLC dispone i dati in modo tale da poter accedere più rapidamente Page 6

7 Introduzione DB standard VS DB ottimizzata La DB ottimizzata nell S garantisce un accesso ottimizzato ai dati Standard DB Optimized DB Reserve Page 7

8 Introduzione OB OB già elencati per tipo Non è più il numero che determina la funzione degli OB Page 8

9 Introduzione OB Main_1 OB1 Main_y OB200 Main_x OB300 User program FC FC FC FB FB FB Programmazione modulare con più OB ciclici e di start-up Local Local Local LADDR USI IChannel EventType Interfaccia degli OB ottimizzati più semplice Optimized OB Hardware identifier User structure identifier Interrupt channel nr. Event type Se mancano gli OB di errore, la CPU non va in STOP (tranne per gli errori di programmazione) S OB121 OB122 Page 9

10 Introduzione FB ed FC Il numero, di default, viene assegnato in automatico La gestione degli FB ed FC è uguale a quella dell S7-300 ed S7-400 Page 10

11 Introduzione FB ed FC FB di multi-istanza proposta e realizzata in automatico dal sistema Page 11

12 Novità di programmazione nell S Introduzione Novità comuni a tutti i linguaggi KOP/FUP AWL SCL GRAPH

13 Novità comuni a tutti i linguaggi Panoramica S7-300/400/WinAC S7-300 S7-400 WinAC S SCL LAD FBD SCL LAD FBD STL STL Machine code S Machine code S7-300/400/WinAC Tutti i linguaggi sono equiparabili: Tutti i linguaggi di programmazione hanno le stesse performance (usando gli stessi metodi di accesso) Tutti i linguaggi supportano tutti i metodi di accesso Page 13

14 Novità comuni a tutti i linguaggi Editor sempre costante per tutti i linguaggi Anche AWL ed SCL hanno questo editor Dichiarazione Preferiti Codice Elenco Istruzioni: tutte le istruzioni sono presenti nella finestra di destra. Non vi sono più le SFB ed SFC Istruzioni sono classificate per tipo Istruzioni identificate col simbolo e non più col numero Page 14

15 Novità comuni a tutti i linguaggi Accesso indicizzato L unico tipo di dato simbolico indicizzabile è l array!!! Indirizzamento indiretto in LAD/FBD, STL ed SCL AWL: SCL: Accesso dinamico durante il runtime Page 15

16 Novità comuni a tutti i linguaggi Slice access Per accedere simbolicamente a una parte di variabile Variabili in blocchi, DB e I/Q/M Esempi: X 63 My_LW_Variable My_DW_Variable.W1 My_B_Variable My_W_Variable My_DW_Variable My_W_Variable.X0 X 2 X 1 X 0 BYTE WORD DWORD LWORD Bit B7 B1 B0 Byte W3 W1 W0 Word D1 D0 DWord Page 16

17 Novità comuni a tutti i linguaggi Il costrutto AT Per accedere alla stessa variabile, con strutture dati diverse max. length=254 curr.length =0 char 1 char 2... char 254 AT_FiWo. maxlength AT_FiWo. currlength AT_FiWo. letter[1] AT_FiWo. letter[2]... AT_FiWo. letter[254] Esempio: Lunghezza attuale della stringa: FirstWord initialized with 0 : Page 17 Il tipo di dati AT non appare nel richiamo del blocco Momentaneamente solo con blocchi NON ottimizzati!!

18 Novità comuni a tutti i linguaggi Nuovi tipi di dato Data type Size Value range S S S7-300/400/ WinAC USInt Unsigned Short Integer 8 bit SInt Short Integer 8 bit UInt Unsigned Integer 16 bit Int Integer 16 bit UDInt Unsigned Double Integer 32 bit 0.. 4,3 Mio. DInt Double Integer 32 bit -2,14 Mio... 2,14 Mio. ULInt Unsigned Long Integer 64 bit ,4 Trio. LInt Long Integer 64 bit -9,2 Trio... 9,2 Trio. Page 18 Per operazioni matematiche con tipi LONG c è una libreria dedicata

19 Novità comuni a tutti i linguaggi Nuovi tipi di dato Floating-point data types Data type Size Value range Real 32 bit (1bit sign, 8bit exponent, 23bit mantissa) 10 digits -3.40e e+38 LReal 64 bit (1bit sign, 11bit exponent, 52bit mantissa) 16 digits -1.79e e+308 Ulteriori tipi di dato: (S7-1500) LWord (Long Word) LTime (Long Time) LTime_Of_Day (Long Time of Day) LDT (Date and Long Time UNIX-time) Data type DTL (Date_Time_Long) Year Month Day Weekday Hour Minute Second Nanosecond Orologio di sistema è fornito tramite DTL semplice accedere ai singoli valori tramite utilizzo di valori simbolici, es. My_Timestamp.Hour Pointer data type VARIANT Attualmente solo per passarli in ingresso a funzioni standard, sarà possibile valutarlo in futuro Page 19

20 Novità comuni a tutti i linguaggi Costanti utente e di sistema Definite dall utente nella tabella delle variabili standard Costanti utente Definite dal compilatore, nella tabella delle variabili standard Costanti di sistema Page 20

21 Novità comuni a tutti i linguaggi Gestione degli I/O Nuova sintassi per l accesso in periferia anzichè p.e. PAW256, PAD500 Possibilità di utilizzare le UDT direttamente sull immagine di processo Page 21

22 Editor Navigazione nel blocco Mostra/Nascondi segmenti: Tutti i segmenti: Singolo segmento: Mostra/nascondi simbolico o assoluto delle variabili Mostra/nascondi informazioni sulle variabili Zoom diretto Molti shortcut Page 22

23 Editor Semplice debug Possibile salvare con errori Indicatore di segmenti in fault Navigazione semplice tra fault: Tutti i fault del blocco attuale sono elencati nella finestra sintassi Page 23

24 Novità di programmazione nell S Introduzione Novità comuni a tutti i linguaggi KOP/FUP AWL SCL GRAPH

25 KOP/FUP Aiuti nella programmazione Possibilità di parametrizzare i blocchi Più rami di assegnamento in stesso segmento Nel TIA è possibile modificare un blocco in KOP senza cancellarlo Page 25 Possibilità di aggiungere più ingressi e uscite ai blocchi

26 KOP/FUP Novità nella programmazione Possibilità di inserire, nel blocco KOP, anche dei segmenti AWL (non più possibile la traduzione) Minor numero di funzioni per fare le stesse operazioni Page 26

27 KOP/FUP Novità nella programmazione Conversione implicita delle variabili Debug dello stato della conversione 49 * 2.4 = (Arrotondato a SInt) 50 * 10.0 = 500 Fuori dal range (SInt: ) Page 27

28 KOP/FUP CALCULATE Blocco Calculate per funzioni matematiche Un richiamo solo anzichè molte istruzioni Risparmio di tempo Inserimento formula Page 28 Avvia inserimento formula

29 Novità di programmazione nell S Introduzione Novità comuni a tutti i linguaggi KOP/FUP AWL SCL GRAPH

30 AWL Novità nella programmazione L AWL, all interno dell S7-1500, è simulato ma tutte le istruzioni dell S7-300 sono supportate anche nell S Ogni blocco ha i suoi registri indipendenti Il registro indirizzi non è più interrotto dal richiamo dei blocchi AR1 P#M1.0 Un pointer è caricato nel registro indirizzo 1 I registri possono essere utilizzati nel richiamo (salvataggio e ripristino del valore non più necesssario) P#M1.0 Line 8: AR1 contiene il valore che era assegnato nella linea 2 Page 30

31 AWL Registri Alcune azioni resettano i registri Il registro DB è interrotto dal richiamo di un FB DB-R1 %DB1 %DB1 %DB2 - OPN DB solo per DB con accesso NON ottimizzato Accesso valido Accesso invalido: Il DBregister era stato chiuso dal richiamo del blocco Il registro DB è interrotto dall accesso completo alla DB DB-R1 %DB1 %DB1 - - Accesso valido Accesso chiuso dall accesso completo alla DB Page 31

32 AWL Miglioramento performance Invece di: Invece di: OPN "Data" L %DBW0 OPN "Data" U %DBX2.0 è meglio: è meglio: L "Data".Setpoint U "Data".Status.x0 L accesso simbolico ottimizza le performance Invece di: OPN "Data" L #index SLD 3 LAR1 L DBW [ AR1, P#10.0 ] È meglio: L "Data".my_array[#index] Possibile anche con DB ottimizzate Page 32

33 AWL Esempi Page 33

34 Novità di programmazione nell S Introduzione Novità comuni a tutti i linguaggi KOP/FUP AWL SCL GRAPH

35 SCL Editor integrato Nel TIA Portal l SCL è molto migliorato: -Integrato (senza sorgente) -Compilazione real time - Editor come gli altri linguaggi - Costrutti di programmazione già pronti nella libreria e tra i preferiti Page 35

36 Novità di programmazione nell S Introduzione Novità comuni a tutti i linguaggi KOP/FUP AWL SCL GRAPH

37 GRAPH Editor integrato Anche il GRAPH è molto migliorato: -Integrato (senza sorgente) -Compilazione real time - Editor come gli altri linguaggi Page 37

38 Grazie per l attenzione!