Servomotori brushless con azionamento integrato Serie

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1 Servomotori brushless con azionamento integrato Serie

2 1 Power Supply 2 (ISCPS2) 1.1 Caratteristiche generali L'alimentatore ISCPS2 rappresenta la stazione di base per la gestione dei motori con convertitore integrato ED2. L'ISCPS2 è dotato di controllo digitale e comunica con il sistema di motori mediante gateway RS232/CanBus. E' provvisto di un'uscita dedicata adibita all'auto-indirizzamento dei nodi e il settaggio dei baud-rate dei drives ISCED2. La connessione con i drive avviene mediante un unico cavo a segnali misti (potenza+segnale) in configurazione Daysy Chain, le connessioni tra quadro elettrico e convertitori vengono perciò ridotte al minimo. Configurazione tipica 2

3 1.2 Caratteristiche tecniche DATI TECNICI ALIMENTATORE ISCPS2 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE V 3x230±10% CORRENTE NOMINALE DC A 10 CORRENTE PICCO A 30 POTENZA IN USCITA W 3243 POTENZA DISSIPATA ALLA CORRENTE NOMINALE W 25 CORRENTE MASSIMA 24V A 4 TEMPERATURA DI STOCCAGGIO C -20 C +75 C AMBIENTE - Grado di pulizia ambiente 2 - Temperatura massima di lavoro: 40 C a P nominale, 45 C con declassamento, 1%/ C - Temperatura di lavoro minima: 0 C - Temperatura di stoccaggio: -20 C a 75 C - Altitudine max senza declass.: 1000 m - Declassamento corrente out:1,5%/100m > 1000m - Umidità relativa: 10 86% - senza condensa - Vibrazioni: 2g, 10 Hz a 2000 Hz GRADO DI PROTEZIONE IP20 GRADO D'INQUINAMENTO 2 secondo IEC , VENTILAZIONE convezione naturale DIMENSIONI MECCANICHE lxpxh [mm] 57,1x164,5x185 CIRCUITO DI FRENATURA CAPACITA' DC-LINK µf 3x470 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE V 3x230±10% SOGLIA DI INSERZIONE FRENATURA V 390 SOGLIA DI SOVRATENSIONE (ALLARME) V 420 RESISTENZA FRENATURA INTERNA Ω 25 POTENZA CONTINUATIVA R INTERNA W 50 POTENZA IMPULSIVA (0,5s) KW 6 POTENZA DI PICCO KW 6 RESISTENZA DI FRENATURA EXT. (*) Ω 25 POTENZA CONTINUATIVA R EXT. W 500/1000 * opzionale 3

4 Caratteristiche generali - filtro EMI trifase stadio di potenza - filtro EMI su alimentazione 24V - circuito di precarica controllato digitalmente - circuito di frenatura controllato digitalmente - predisposizione per resistenza di frenatura esterna - resistenze di equilibratura per la possibilità di collegamento di più alimentatori in parallelo Protezioni Interfacce - sovra-sotto tensione 230V - sovra-sotto tensione 24V - inversione di polarità 24V - termica dissipatore - protezione termica resistenza di frenatura - protezione sovracorrente circuito di frenatura. - protezioni software - seriale RS232 Modbus RTU - CanOpen DS301/DSP402 DSP305 "Switch Mode" (global, selective e su serialnumber (quest'ultimo proprietario) "Configuration"; "Inquiry"; - autoindirizzamento - 4 led di segnalazione - relè di segnalazione stato alimentatore - 7 input digitali optoisolati programmabili PLC compatibile, IEC Typ 1, zeri disaccoppiati Highlevel V / ma, Low: level V / <1mA Update rate software 500 μs+interrupt Programmabili mappati su CanOpen. 4

5 BySTORM & CO. 01/ ISC Caratteristiche generali L'ISCED2 (Embedded Drive serie 2) è composto da un servomotore brushless sinusoidale accoppiato ad un convertitore controllato in modo vettoriale mediante una piattaforma DSP. Un ambiente SW dedicato (TKSED) permette di avere un feedback completo del dispositivo e una supervisione accurata. Tra le funzioni implementate un bootloader dedicato con possibilità di eseguire download del firmware ad, 1 o più nodi, mediante RS232/485 o fieldbus. 2.1 Caratteristiche tecniche DATI TECNICI TENSIONE DI ALIMENTAZIONE V DC324±10% TAGLIE 1 2 CORRENTE PICCO@5s A 6 12 MOTORE ISC5.30 ISC5.31 ISC5. ISC DSM COPPIA DI STALLO Nm 1,0 1,5 2,9 4,0 4,0 COPPIA NOMINALE Nm 0,9 1,3 2,7 3,2 3,2 COPPIA MASSIMA (per 5s) Nm 3,24 5,2 10,4 10,4 8 VELOCITA' NOMINALE RPM POTENZA NOMINALE W INERZIA ROTORE Kg cm 2 0,7 0,92 1, INERZIA FRENO ELETTROMECCANICO Kg cm 2 1,1 3,6 COPPIA FRENO ELETTR. Nm POTENZA ASSORBITA FRENO W 16 (24V±6%) 18W (24V±6%) DISSIPAZIONE CON STADIO DI USCITA DISABILITATO W 4 FREQUENZA PWM D USCITA KHz 10 TEMPERATURA DI STOCCAGGIO C -20 C +75 C AMBIENTE Temperatura massima di lavoro: 40 C a P nominale, 40 C con declassamento, 1%/ C Temperatura di lavoro minima: 0 C Temperatura di stoccaggio: -20 C to 75 C Altitudine max senza declassamento: 1000 m Declassamento corr. Uscita:1,5%/100m > 1000m Vibrazioni: 2g, 10 Hz a 2000 H GRADO DI PROTEZIONE IP65 GRADO D'INQUINAMENTO 2 secondo IEC , VENTILAZIONE convezione naturale DIMENSIONI MECCANICHE Vedi disegni 5

6 Caratteristiche generali - gestione interna del freno elettromeccanico - alimentazione 24V di backup - controllo vettoriale - gestione encoder incrementale, predisposizione per encoder assoluto seriale. Protezioni - sovra-sotto tensione DC-LINK - termica dissipatore - termica PCB - sovra corrente stadio di potenza - protezioni software Interfacce - seriale RS232, protocollo ModBus RTU - CanOpen DS301/DSP402 DSP402 Homing Mode Profile Velocity Mode Profile Position Mode Interpolated Position Mode DSP406 DSP305 - "Switch Mode" (global, selective e su serialnumber (quest'ultimo proprietario) "Configuration"; "Inquiry"; - 5 input digitali optoisolati (connettore opzionale) PLC compatibile, IEC Typ 1, zeri disaccoppiati Highlevel V / ma, Low: level V / <1mA Update rate software 500 μs+interrupt Programmabili, mappati su CanOpen. - 2 Uscite digitali optoisolate: PLC compatible IEC Typ 1, max. 100mA Carico massimo in uscita 30V DC Update rate 500 μs 6

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