SIMATIC Technology CPUs

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1 SIMATIC Technology CPUs Alcune indicazioni per usufruire al meglio di Simatic LIVE: - Ogni sessione di Simatic LIVE è interattiva, ma vi chiediamo di disattivare il vostro microfono se non dovete intervenire con domande o commenti, per evitare inutili disturbi e rumori di fondo. - I vostri suggerimenti sono graditi! Per dare feedback e proporre eventuali argomenti scrivete a simatic.enews.it@siemens.com. - sarà possibile vedere in differita la presentazione scaricandola da sito: Pertanto la sessione verrà registrata e con essa eventuali interventi da parte dei partecipanti - Se volete, potete attivare la vostra webcam: sarete visibili a tutti nel momento in cui farete il vostro intervento CPU 317TF: INTERPOLAZIONE E FUNZIONI DI SICUREZZA! Siemens AG All Rights Reserved.

2 SIMATIC Technology Controller Interfaccia DP(DRIVE) per gli Azionamenti Interfaccia MPI/Profibus per la programmazione e il collegamento ad altre stazioni di automazione 8 uscite a camme 4 Ingressi Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

3 Architettura del Sistema Chiamta delle FB dal Software Applicativo Trasferimento dei dati via Dual Port RAM Gestione della Funzione MC nel Processore MC Processore PLC Processore Motion Ciclo PLC Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Ciclo Motion Proc. Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

4 Concetti di base sulla programmazione della parte MC Programmazione Funzioni Tecnologiche FB Tecnologiche: Gestiscono il funzionamento degli oggetti tecnologici DB Tecnologiche: Descrivono oggetti fisici (Assi, Encoder est.,..) o particolari tipi di funzioni (Camme di Stato, Profili, ) Oggetti Tecnologici Ext. encoder Sens or Speed Ma Sl Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

5 Interfaccia PLCopen Motion Control L interfaccia per l utilizzo delle funzioni di Motion Control più diffusa al mondo Inputs Nome FB-4 Outputs Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

6 Funzioni Tecnologiche Posizionamento in anello chiuso (modi operativi: assoluto, relativo, velocità) Albero elettrico Profilo di camma L ingresso di Misura (p. es. per correzione tacche di marcatura) Uscita a camme (in base alla corsa, in base al tempo) Movimento su riscontro fisso Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

7 S7-Technology 4.2 NUOVE FUNZIONI: Gestione cinematiche 3+1 assi Percorsi di interpolazione 3D Controllo e limitazione di pressione e forza

8 S7-Technology V4.2 Cinematiche supportate Cartesian portal Roll - Picker SCARA Delta 2 - Picker Delta 3 - Picker Articulated arm

9 S7-Technology V4.2 Cinematiche supportate

10 S7-Technology V4.2 Percorsi di interpolazione e cinematiche Spazio cartesiano Diverse cinematiche Stesso precorso L utente crea la traiettoria del percorso nello spazio cartesiano. Le cinematiche sono gestite automaticamente!

11 S7-Technology V4.2 Funzioni base di interpolazione 3D Lineare Circolare Polinomiale AxisGroup MoveLinear Done AxisGroup MoveCircular Done AxisGroup MovePolynom Done Execute... Execute... Execute... Pos YZ Data ErrorID Pos YZ Data ErrorID Pos YZ Data ErrorID Velocity Velocity Velocity DynamicAdpt DynamicAdpt DynamicAdpt

12 S7-Technology V4.2 Gestione della transizione tra movimenti Y Raggio Pos1 Pos2 Execute - MoveLinear Pos2 Execute - MoveLinear Pos1 Pos0 Raggio Evento: Vai a Pos2 Mode1: Finisce il movimento precedente Mode2: Ritarda l iserzione del secondo movimento Mode3: Sostituisce immediatamente il movimento

13 S7-Technology V4.2 Interpolazione su precorso predefinito - MovePath MovePath AxisGroup Done Dalla tabella punti al movimento Execute PathNr Velocity DynamicAdpt DB-Path POS POS Y POS Z Radius Override Zwischenhalt M_FCT Busy ActualSegment M_Fct ErrorID P2 P1 P4 P3 Radius M_Fkt + stop point P P P P Studiata in particolare per: Manipolatori standard Applicazioni Pick & Place Pallettizzatori Highlights: Facilità di creazione del percorso di interpolazione Velocità di cambio di un singolo segmento Possibile definizione di punti di stop Gestione di una funzione M per segmento Fino a 240 punti per tabella di interpolazione

14 S7-Technology V4.2 Dettagli sul percorso di interpolazione Definizione del percorso POS POS Y POS Z Radius Override Stop Point M_FCT P P P P v Profilo variabile della velocità Ovr=70 Ovr=100 Ovr=40 Ovr=100 P1 P2 P3 P4 P t Area di transizione - Raggio P3 P2 Z P4, stop point - M_Fct100 Y P1, stop point - M_Fct99

15 S7-Technology V4.2 Inseguimento trasportatore Posizione fissa di deposito Posizione di prelievo in movimento sul nastro Sistema di coordinate base Sistema di coordinate del prodotto Sincronizzazione del sistema coordinate del prodotto con il nastro trasportatore per permettere prelievo o lavorazione in movimento

16 S7-Technology V4.2 Controllo e limitazione di pressione e forza CPU317TF IM174 ET200S HS Feedback di pressione e forza F Setpoint Feedback di posizione

17 Oggetti tecnologici Caratteristiche tecnologiche Numero di assi Numero di camme elettroniche Numero di profilo di camma Numero di tastatori di misura Numero di encoder esterni CPU 315T DP 317T (F) 2 DP PROFIBUS DP (DRIVE) Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

18 Nuova TF-CPU: 3 mondi insieme SIMATIC STEP7 Controller Potente Siemens PLC 317 Affidabilità del controllore Siemens Funzioni di MOTION CONTROL Programmazione con blocchi standard PLCopen Funzioni complete di movimento: dal posizionamento al sincronismo NEW: Interpolazione 3D, controllo di pressione e forza NEW: funzioni SAFETY INTEGRATED NEW Utilizzabilità diretta delle funzioni Safety dei drives Soddisfa i requisiti di sicurezza elevati del mondo dell automazione Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

19 Vantaggi CPU317TF-2DP Technical changes / improvements reserved. PRIMA: Logica e sicurezza separati in due controllori ORA: logica e sicurezza integrate in un unico sistema! CPU 317 T-2DP Safety Controller CPU 317TF-2DP PROFIBUS DP DRIVE Safety Components Programma dell utente semplificato TUTTA l automazione unificata in un controllore PROFIBUS DP DRIVE with PROFIsafe SINAMICS S120 SINAMICS S120 PROFIBUS DP PROFIBUS DP with PROFIsafe ET 200 M ET 200 S Ingegnerizzazione più facile e flessibile con UN SOLO CONTROLLORE Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

20 SIMATIC CPU 317TF-2DP Funzionamento programma safety Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

21 SINAMICS S120 control of the safety functions Control via SINAMICS S120 I/O Safety functions for drives acc. to IEC Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe Brake Control (SBC) Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS) Safely-Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Control via CPU 317TF-2DP with PROFIsafe over PROFIBUS Safety Integrated (SI) Funzioni base Safety Integrated (SI) Funzioni estese Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

22 DI DO DI / DO AI Relay M. starter Inverter Periferia Fail-safe Per automazione di fabbrica e di processo Fail-safe periphery ET 200M ET 200S ET 200pro ET 200eco Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

23 CPU 317TF > MOTION & SICUREZZA Controllore Tecnologico:PLC, Motion Control & Safety Integrated Industry Sector Siemens AG Salvo modifiche

24 Grazie