CENTRO DI LAVORO EC1220
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- Benedetto Marinelli
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1 Meccaniche Arrigo Pecchioli Via di Scandicci Firenze (Italy) - Tel. (+39) Fax (+39) pear@pear.it -
2 Altri file a disposizione per informazioni complementari relative a questa macchina Mandrino Hsk40 Sonda di misura Software sonda by HEXAGON Metrology Pulpito di comando CN Z32 Software Peace 2
3 Campo d'impiego Si tratta di un centro di lavoro pensato per l esecuzione di lavorazioni su particolari di grandi/ grandissime dimensioni ma che richiedano un grado di finitura ed una precisione di realizzazione particolarmente elevata. Ripetiamo: stiamo parlando di un centro di lavoro e non di un router e quindi di una macchina molto specializzata. Anche la capacità d asportazione non è trascurabile. A questo riguardo la struttura macchina è particolarmente robusta e quindi la potenza a disposizione sul mandrino è integralmente sfruttabile. 3
4 Campo d'impiego Vista anteriore della macchina dal lato dell operatore. Sono presenti numerosi accessori opzionali 4
5 Struttura Si tratta di una macchina a portale o traversa mobile in cui il piano di lavoro è fermo ed è quindi il mandrino che si muove liberamente nei tre assi. Questa soluzione consente di avere da un lato un campo di lavoro molto grande e dall altro di contenere, rispetto al campo di lavoro realizzato, le dimensioni d ingombro complessive della macchina. Date però le dimensioni molto grandi dell area di lavoro, ha richiesto la realizzazione dell asse Y secondo lo schema di un gantry elettrico, vale a dire sono previsti due motori, due viti e due trasduttori di posizione per la traslazione di tale asse. Questa soluzione consente di avere una costruzione molto rigida della macchina contenendo contemporaneamente il peso delle parti mobili. Rispetto alla soluzione a portale classico da noi realizzata con il nostro modello M1015H (con cui condivide l eletromandrino), ha però l inconveniente di comportare un costo di produzione di tale asse notevolmente superiore. Degno di nota il fatto che sia le guide dell asse Y che il supporto delle due viti di traslazione di tale asse sono state realizzate direttamente sul piano di lavoro di peso notevole (oltre Kg il solo piano di lavoro!). La traversa mobile pur essendo realizzata in struttura saldata (acciaio), è stata realizzata secondo la tecnologia che prevede il riempimento di tale componente con polimero a bassa densità e quindi sia dal lato piano di lavoro (realizzato in ghisa) che dal lato traversa si ottiene il massimo effetto di smorzamento delle vibrazioni causate dall utensile nel suo movimento di asportazione di materiale e questo a garanzia di una lunga durata dell utensile in lavoro. Da notare che le due viti dell asse Y non sono rotanti, ma che è la chiocciola che ruota in quanto montata direttamente all interno del rotore motore che avrà anche un foro per far passare al suo interno la vite di traslazione asse. Quanto sopra per contenere al minimo l inerzia delle parti rotanti. Infatti l inerzia di un eventuale vite rotante, data la corsa dell asse Y, sarebbe stata particolarmente importante. Queste due viti sono entrambe pretensionate. Il pretensionamento consente di avere una rigidità torsionale e assiale quattro volte superiore rispetto ad una vite non pretensionata. Per non introdurre nessun elemento di distorsione termica, i due motori dell asse Y alloggiati all interno della traversa mobile, sono raffreddati a liquido. Relativamente alla costruzione dell asse X, da notare l assenza del giunto d accoppiamento fra motore e vite. Il motore asse, di nostra costruzione, prevede il montaggio del rotore direttamente sulla vite di traslazione asse e questo a garanzia di una maggiore rotondità di movimento di tale asse. 5
6 Struttura Caratteristiche viti/guide traslazione assi Diametro vite asse X: 40 mm Diametro viti (due) asse Y: 40 mm Diametro vite asse Z: 32 mm Passo vite X Y Z: 20 mm al giro Materiale viti: acciaio temperato e rettificato con sfere chiocciola in materiale ceramico Dimensioni guide a rulli asse X Z: 25 mm Dimensione guida a rulli asse Y: 45 mm Trasduttori di posizione assi Per tutti e tre gli assi sono impiegate righe ottiche assolute. 6
7 Struttura Vista macchina in montaggio Il divisore in continuo mod. DC23 che si vede sulla destra, è un accessorio opzionale 7
8 Struttura Piano di lavoro estremamente rigido Lo spessore del piano di lavoro è pari a 220 mm. A titolo indicativo una volta lavorato pesa ben Kg! 8
9 Struttura Accesso al piano di lavoro dalla porta anteriore Nonostante le dimensioni importanti della macchina, l'accessibilità all'area di lavoro è sempre molto agevole 9
10 Struttura Vasche recupero trucioli Si tratta di un accessorio opzionale. Numerose sono le opzioni disponibili relativamente all'evacuazione dei trucioli 10
11 Struttura Traversa mobile È stata riempita di materiale polimerico a bassa densità allo scopo di assorbire le vibrazioni 11
12 Struttura Uno dei due motori asse Y Da notare il fatto che la vite è ferma (viene fatta ruotare la chiocciola) e che il raffreddamento è a liquido 12
13 Struttura Motore asse X Il rotore è montato direttamente sulla vite di traslazione asse e questo a garanzia di una maggiore rotondità di movimento 13
14 Struttura Trasduttori assi tramite righe ottiche assolute Rispettivamente, da sinistra verso destra, assi X,Y,Z. Per l asse Y sono previste due righe ottiche essendo un asse gantry 14
15 Struttura Armadio elettrico solidale alla macchina È stato montato distante dalla struttura macchina per non trasmettere il calore ed essere quindi causa di derive termiche 15
16 Struttura Vista interruttore generale On/Off Tutti gli assi sono assoluti e quindi la procedura di zero assi non è richiesta 16
17 Struttura Vista armadio È distanziato di ~100 mm per non trasmettere il calore alla struttura della macchina 17
18 Struttura Vista macchina lato opposto operatore Sia la porta lato destro che lato sinistro hanno le solite dimensioni 18
19 Struttura Porte anteriori libere nella parte superiore È quindi possibile montare pezzi di dimensioni importanti con l'utilizzazione di carri ponte o muletti 19
20 Struttura Porte anteriori con chiusura superiore La chiusura superiore è un accessorio opzionale 20
21 Cambio utensile Gli utensili sono depositati/prelevati su un tamburo posizionato direttamente sul piano di lavoro fuori dell area del campo di lavoro. Non è possibile montare utensili aventi un diametro superiore al Ø 34 e non è possibile avere accesso a tale tamburo direttamente dall esterno della macchina per un controllo eventuale visivo. 21
22 Cambi utensile Vista magazzino utensili completo di preset lunghezza utensili Da notare la presenza del micro di sicurezza per impedire di montare un utensile su una posizione già occupata 22
23 Cambio utensile Struttura cambio utensile È semplicemente un tamburo rotante mosso da un motore torque. Il divisore sullo sfondo è un accessorio opzionale. 23
24 Cambio utensile Preset lunghezza utensile di nostra costruzione Nella foto il carter di protezione è stato rimosso. La sfera serve per qualificare la sonda di misura pezzo (accessorio opzionale) 24
25 Caratteristiche tecniche Dimensioni d'ingombro mm Corse nette di lavoro X=1.200 mm Y=2.000 mm Z=400 mm Quota massima passaggio sotto il ponte 310 mm Distanza massima da spessore massimo pezzo ad attacco portautensile 190 mm Distanza minima fra piano di lavoro ed attacco portautensile 105 mm Distanza minima da piano di lavoro a dado portautensile standard 25 mm Portautensile HSK40/E DIN N. max giri Potenza mandrino in servizio continuo (S1) 12 Kw Coppia max mandrino 9.3 Nm Maschiatura rigida standard Preset lunghezza utensili standard Peso complessivo stimato Kg ASSI Velocità di lavoro da 0 a mm/1' Velocità in rapido 30 m/1' Spinta massima su ogni asse 500 N Accelerazione sui tre assi 6,0 m/s 2 Precisione di posizionamento (VDI 3441) ± 0,01 mm Precisione di ripetibilità (VDI 3441) ±0,005 mm TAVOLA DI LAVORO Dimensioni mm Fori filettati staffaggio pezzi M12x18 Numero fori complessivi 589 Interasse tra i fori mm CAMBIO UTENSILI N. utensili disponibili 35 Ø massimo utensile 34 mm Ø massimo utensile bloccato con pinza con portautensile standard 16 mm Lunghezza max utensile 190 mm Tempo cambio utensile medio effettivo truciolo/truciolo 10 sec Tempo per scambiare gli utensili 3 sec 25
26 Caratteristiche tecniche Vista frontale Le due porte anteriori consentono l'accesso anche a pezzi di dimensioni importanti sorretti dall'alto tramite funi 26
27 Caratteristiche tecniche Vista posteriore 27
28 Caratteristiche tecniche Vista laterale lato opposto rispetto all'operatore. Anche in questo caso notevoli sono le dimensioni della porta d'accesso 28
29 Caratteristiche tecniche Vista laterale lato operatore. Da notare la porta accesso interno macchina di dimensioni importanti 29
30 Caratteristiche tecniche Vista in pianta 30
31 Caratteristiche tecniche In questo disegno sono indicate lo spessore massimo del pezzo in lavoro e le varie lunghezze max e minime dell'utensile 31
32 Caratteristiche tecniche Divisore in continuo modello DC23 Realizzato usando la tecnologia dei "torque motor", consente il montaggio di pezzi aventi diametro max di 230 mm 32
33 Caratteristiche tecniche Divisore in continuo modello DC23 È stato piazzato all'esterno del campo di lavoro con cui non interferisce minimamente 33
34 Meccaniche Arrigo Pecchioli Via di Scandicci Firenze (Italy) - Tel. (+39) Fax (+39) pear@pear.it - Aggiornato al Caratteristiche tecniche soggette a modifiche senza preavviso Nome del file in formato.pdf usato per effettuare la stampa: EC1220_it_ pdf
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