Correzione. Cilindri elettrici CMS * _0315*

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1 Tecnica di azionamento \ Automazione dell azionamento \ Integrazione del sistema \ Servizi * _0315* Correzione SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com Cilindri elettrici CMS Edizione 03/ /IT

2 1 Correzione Contrassegni 1 Correzione NOTA Per le istruzioni di servizio e il catalogo "Cilindri elettrici CMS " ci sono integrazioni/modifiche descritte in questa correzione. 1.1 Contrassegni La tabella seguente contiene una spiegazione di tutte le sigle che possono essere riportate sulla targhetta o sul motore. Sigla Significato Logo EAC (EurAsian Conformity =conformità eurasiatica) Attestazione del rispetto dei regolamenti tecnici dell'unione economica e doganale dei Paesi Russia, Bielorussia, Kazakistan e Armenia Marchio UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products) Attestazione del rispetto dei regolamenti tecnici dell'ucraina. 2 Correzione Cilindri elettrici

3 Correzione Dati tecnici del freno BP Dati tecnici del freno BP Tipo di motore Freno M 2, 20 C M 4, 100 C M 1m, 100 C CMS50 BP CMSB63 BP CMSB71 BP W 1 kj W 2 kj W insp kj t 1 t 2 ms ms M 2, 20 C coppia frenante nominale con disco freno soggetto a slittamento a 20 C velocità relativa tra disco freno e superficie di attrito 1 m/s M 4, 100 C coppia frenante statica minima (coppia di mantenimento) a 100 C M 1m, 100 C W 1 W 2 W insp t 1 t 2 coppia frenante dinamica minima mediata in caso di arresto d'emergenza a 100 C lavoro di frenatura ammesso per ogni frenata lavoro di frenatura ammesso per ogni ora lavoro di frenatura complessivo ammesso (lavoro di frenatura fino alla manutenzione) tempo di risposta del freno tempo di risposta del freno 1.3 Numero massimo di cicli di commutazione ammesso Motore Freno Numero ammesso di cicli di commutazione CMS50 BP CMSB63 BP CMSB71 BP Correzione Cilindri elettrici 3

4 1 Correzione Progettazione del freno BP 1.4 Progettazione del freno BP Dati per il dimensionamento del freno Designazione Significato η R rendimento del riduttore Per la progettazione di un freno è necessario conoscere alcuni dati dell'applicazione. Una sintesi delle abbreviazioni utilizzate per la progettazione è riportata nella tabella sottostante: J est momento di inerzia di massa esterno (riferito all'albero motore) kgm 2 J Mot momento d'inerzia di massa del motore kgm 2 M 1max coppia frenante dinamica massima in caso di arresto d'emergenza M 1m, 100 C M 2, 20 C coppia frenante dinamica minima mediata in caso di arresto d'emergenza a 100 C coppia nominale con disco freno soggetto a slittamento (velocità relativa tra disco freno e superficie di attrito: 1 m/s) a 20 C M 4, 100 C coppia frenante statica minima (coppia di mantenimento) a 100 C M aaremer coppia massima ammessa del riduttore in caso di arresto d'emergenza i rapporto di riduzione M C coppia di carico statica, riferita all'albero motore Unità n m velocità del motore, ricavata dall'applicazione o dal diagramma di marcia 1/min n V aumento della velocità del motore fino all'innesto del freno 1/min n m ArEmer velocità reale in caso di arresto di emergenza, rilevante per il controllo 1/min s b spazio di arresto mm t 2 tempo di risposta del freno s t F tempo di frenatura s t r tempo di risposta o tempo di ciclo segnale s v velocità m/s W 1 lavoro di frenatura ammesso per ogni frenata J W 2 lavoro di frenatura ammesso per ogni ora J W insp lavoro di frenatura complessivo ammesso (lavoro di frenatura fino alla manutenzione) J 4 Correzione Cilindri elettrici

5 Correzione Progettazione del freno BP Funzione di mantenimento La coppia frenante scelta M 4, 100 C deve essere almeno superiore alla coppia di carico statica massima dell'applicazione. M4, 100 C > ML Nella tabella seguente è specificato il numero dei cicli di commutazione ammessi dei freni BP fino alla fine della durata, in caso di utilizzo esclusivo del freno come freno di stazionamento. Motore Freno Numero ammesso di cicli di commutazione CMS50 BP CMSB63 BP CMSB71 BP Funzione di arresto d'emergenza per applicazioni di sollevamento Per assicurare un rallentamento del carico nelle applicazioni di sollevamento è anche necessario che la coppia frenante dinamica minima mediata M 1m, 100 C sia superiore alla coppia di carico statica massima dell'applicazione. M1m, 100 C > ML Differenza di velocità in caso di blocco freno L'interazione del tempo di risposta (tempo di ciclo segnale), del tempo di blocco freno e dell'accelerazione di gravità può far sì che un sollevatore si trovi in "caduta libera" per breve tempo. Ne consegue un aumento della velocità del motore di n V (abbassamento del sollevatore) o una sua riduzione di n V (sollevamento del sollevatore). Calcolo della velocità in caso di arresto di emergenza (abbassamento del sollevatore): n m, Arresto d'emergenza= nm + nd Calcolo della velocità in caso di arresto di emergenza (sollevamento di telaio e sollevatore): n m, Arresto d'emergenza= nm nd nd 9, 55 ML tr + t2 = JMot + Jext ηg Correzione Cilindri elettrici 5

6 1 Correzione Progettazione del freno BP Capacità operativa per l'arresto d'emergenza Lavoro di frenatura per ogni frenata in caso di arresto d'emergenza: W J J n 2 ( mot + ext ηg ) m, Arresto d'emergenza M 1m, 100 C 1= M1m, 100 C ± M L Tenere presente il segno algebrico che precede la coppia di carico statica massima M C nella formula. Utilizzare: + per i movimenti orizzontale e di salita verticale - per il movimento di discesa verticale Il lavoro di frenatura qui ricavato W 1 viene verificato in rapporto al lavoro di frenatura ammesso per ogni frenata W 1 del freno BP. A seconda del numero di frenate del arresto d'emergenza possibili esso deve essere verificato anche rispetto al lavoro di frenatura ammesso per ogni ora W 2 del freno BP. W > W 1( freno BP) 1( calcolato) Tempo di frenatura / spazio di arresto Tempo di frenatura abbassamento del sollevatore B mot ext η G m, Arresto d'emergenza m, 100 C ( J + J ) = Tempo di frenatura telaio, sollevamento del sollevatore B mot ext η G m,arresto d'emergenza m, 100 C + M ( J + J ) = Spazio di arresto 1 sb = v 1000 ( t2 + tr + tb ) Carico del riduttore ammesso in caso di arresto d'emergenza Se si utilizza un motoriduttore, in caso di arresto d'emergenza la coppia frenante dinamica massima per l'arresto d'emergenza M 1max non deve assolutamente superare la coppia per l'arresto d'emergenza massima ammessa M aaremer del riduttore. Per il valore della coppia massima ammessa per l'arresto d'emergenza M aaremer del riduttore consultare il catalogo "Servomotoriduttori sincroni". aarresto D'EMERGENZA 2 20, ηg 6 Correzione Cilindri elettrici