P PRESENTAZIONE GENERALE PAG. K1-2 P ELEMENTI DI FISSAGGIO PAG. K2-2. P ADATTATORI V-Lock PAG. K2-7 P ACCESSORI E RICAMBI PAG.

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3 INDICE SISTEMA V-Lock ELEMENTI BASE ATTUATORI LINEARI ATTUATORI ROTANTI PINZE P PRESENTAZIONE GENERALE PAG. K-2 P ELEMENTI DI FISSAGGIO PAG. K2-2 P ADATTATORI V-Lock PAG. K2-7 P ACCESSORI E RICAMBI PAG. K2-6 P CILINDRI SLITTE DI SENZA PRECISIONE STELO COMPATTE SERIE V-Lock SERIE S4K PAG. K-4 K-2 P SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K PAG. K-4 P ATTUATORI ROTANTI SERIE RK PAG. K4-2 P ATTUATORI ROTANTI SERIE RK CON DECELERATORI ESTERNI PAG. K4- P PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE PK PAG. K5-2 P PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P2K PAG. K5-7 P PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4K PAG. K5- P PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7K PAG. K5-5 P PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P9K PAG. K5- P ACCESSORI PER PINZE V-Lock E SENSORI PAG. K5-25 PINZE ATTUATORI ROTANTI ATTUATORI LINEARI ELEMENTI BASE SISTEMA V-Lock 7

4 SISTEMA V-Lock

5 SISTEMA P PRESENTAZIONE GENERALE PAG. K-2 SISTEMA V-Lock K-

6 PRESENTAZIONE GENERALE SISTEMA V-Lock Il sistema V-Lock è un insieme di componenti per l automazione, elementi di fissaggio ed accessori che si caratterizzano per la standardizzazione del sistema di collegamento modulare, la semplicità di assemblaggio, la rapidità di riconfigurazione e la possibilità di avere collegamenti precisi e ripetibili oppure, a scelta, posizionamenti regolabili in fase di montaggio. A differenza di altri componenti utilizzabili per la realizzazione macchine e attrezzature, tutti i componenti della serie V-Lock presentano, sulle superfici deputate all accoppiamento, una coda di rondine larga 40 mm ed estesa per tutta la lunghezza del componente; trasversalmente vi sono delle scanalature precise, larghe, con passo di mm. PRESENTAZIONE GENERALE 45 max ,5 min. Per collegare tra loro due componenti è sufficiente accostarli uno all altro e stringere le viti M5 degli elementi di fissaggio, posizionate trasversalmente rispetto al corpo dei componenti. L operazione è talmente rapida ed agevole che il montaggio, lo smontaggio e la riconfigurazione di più componenti diventano operazioni semplici e veloci. Nonostante ciò il collegamento tra le varie parti è assolutamente stabile e preciso. Per collegare i componenti V-Lock sono state pensate due tipologie di elementi di fissaggio: gli elementi di tipo K, per un fissaggio estremamente compatto, preciso e ripetibile; e gli elementi QS per un sistema flessibile e regolabile in fase di montaggio. Utilizzando gli elementi K la chiavetta quadra forata (quadro 6 f ) viene inserita in una delle scanalature trasversali ( ) e nella cava adiacente passa libera la vite M5. In tal modo, l accoppiamento può essere smontato e rimontato ed i componenti si ritroveranno sempre nella posizione originale. Fissaggio K V-lock K-2

7 Qualora invece si desideri effettuare una registrazione meccanica della posizione in fase si montaggio è possibile utilizzare gli elementi QS che fanno parte del sistema Quick-set di Montech. La distanza tra i componenti permette il passaggio libero delle viti M5 che non condizionano la posizione reciproca dei componenti. In questo caso i componenti restano distanziati e la regolazione della posizione di montaggio va ripetuta ogni volta che i componenti vengono disassemblati. SISTEMA V-Lock Staffa QS Quick-set PRESENTAZIONE GENERALE Il sistema V-Lock è completato da moduli ed accessori nati con lo scopo di permettere il libero posizionamento dei componenti nello spazio: adattatori a croce, squadre a 45 e a 90 che vengono descritti dettagliatamente nel catalogo. I componenti V-Lock possono essere collegati ai profili Quick-Set di Montech mediante gli elementi di fissaggio QS, perchè le code di rondine dei due sistemi si equivalgono. Inoltre i componenti V-Lock possono essere collegati a tutti i principali profilati estrusi con interasse cave di 40 mm o 45 mm: infatti sono stati progettati un adattatore universale per il montaggio longitudinale dei camponenti V-Lock ed uno per il montaggio trasversale. Infine, dove fisicamente possibile, sulle facce dei componenti V-Lock è stato realizzato un reticolo di fori filettati M5, con passo x mm e fori per spine Ø 5 al fine di standardizzare anche il fissaggio di oggetti esterni sui componenti V-Lock. 0 0 M5 Ø5 H7 La standardizzazione e l universalità del sistema modulare consentono di velocizzare le fasi progettuali: il progettista evita di spendere tempo nel disegno di adattatori, flange, staffe ecc, e si può concentrare sul cuore del problema ovvero sulla progettazione della macchina. Allo stesso tempo chi assembla i componenti trova un kit di montaggio semplice, completo e facile da montare: in tal modo può montare, registrare e riconfigurare la macchina in tempi ridottissimi. In sintesi col sistema V-Lock è possibile: - collegare tutto con tutto: pinze con slitte, attuatori rotanti, unità di guida, ma anche con le principali strutture di profilati in alluminio in commercio - collegare con ogni orientamento spaziale - realizzare un collegamento semplice, veloce da serrare, accessibile da ogni lato - evitare piastre di adattamento tra un componente e l altro - ottenere un collegamento estremamente rigido, per poter operare con carichi elevati e/o in presenza di vibrazioni - realizzare un sistema preciso, nell ambito dei centesimi di millimetro, e ripetibile, in modo che quando viene tolto un componente per fare manutenzione, poi si possa riposizionare precisamente. K-

8 SISTEMI NON MODULARI SISTEMA V-Lock Adattatore speciale a disegno È necessario disegnare, produrre e montare adattatori. PRESENTAZIONE GENERALE SISTEMI Quick-set (Montech ) a NON servono adattatori b Rigidezza elevata c Possibilità di regolare longitudinalmete la posizione d / e / f / g Montaggio veloce h Accessibilità alle viti di fissaggio SISTEMA V-Lock (Metal Work ) a NON servono adattatori b Rigidezza più elevata c / d Posizionamento preciso mediante chiavetta e Ripetibilità di posizionamento dopo smontaggio f Ingombri più ridotti g Montaggio veloce h Accessibilità alle viti di fissaggio K-4

9 ELEMENTI DI FISSAGGIO Quick-set MONDO Metal Work PINZE MONDO Quick-set Montech UNITA LINEARI ADATTATORI V-Lock ATTUATORI E PINZE ELETTRICI PRESENTAZIONE GENERALE SISTEMA V-Lock IL MONDO V-Lock SI UNISCE AGLI ALTRI MONDI DELLE STRUTTURE PER AUTOMAZIONE ROTANTI FISSAGGI V-Lock ADATTATORE UNIVERSALE INTERFACCIA FORI-FILETTI V-Lock Resto del MONDO Fotocellule trasduttori Telecamere Piastre Lamiere MONDO PROFILATI Bosch Item Metra Lipro... K-5

10 ELEMENTI BASE

11 ELEMENTI BASE P ELEMENTI DI FISSAGGIO PAG. K2-2 P ADATTATORI V-Lock PAG. K2-7 P ACCESSORI E RICAMBI PAG. K2-6 ELEMENTI BASE K2-

12 ELEMENTI DI FISSAGGIO ELEMENTI BASE ELEMENTI DI FISSAGGIO I prodotti Metal Work della serie V-Lock possono essere collegati tra loro mediante elementi di fissaggio di tipo K oppure mediante elementi di fissaggio di tipo QS del sistema Quick-Set di Montech. Si tratta di sistemi modulari complementari ed intercambiabili. Il sistema V-Lock garantisce un posizionamento preciso e ripetibile anche in direzione longitudinale grazie alla chiavetta forata che entra nelle scanalature trasversali ricavate nelle code di rondine dei componenti (accoppiamento f/h7); i componenti collegati con elementi K sono leggermente staccati tra di loro (distanza minima tra le superfici adiacenti di due componenti collegati pari a 0.4 mm) al fine di consentire l auto-centraggio in fase di assemblaggio. Gli elementi di fissaggio QS permettono invece la regolazione longitudinale in fase di assemblaggio, senza vincolare il montatore ad una posizione precisa. Anche in questo caso i componenti assemblati restano distaccati ma la distanza è maggiore rispetto al collegamento con elementi K: mm oppure 22 mm a seconda dell elemento di collegamento scelto. Entrambi i sistemi garantiscono collegamenti rapidi e precisi, molto robusti, resistenti alle vibrazioni grazie all accoppiamento a coda di rondine e senza la necessità di disegnare e realizzare adattatori tra i componenti. Le viti di collegamento rimangono sempre accessibili perciò i componenti sono facilmente smontabili. In caso di carichi molto elevati è disponibile anche una chiavetta quadra piena da 6 mm in tolleranza f (vedi accessori) che può essere interposta tra le scanalature libere dei componenti V-Lock affiancati. Accoppiamento geometrico Accoppiamento longitudinale* Accoppiamento geometrico * Resistenza allo spostamento reciproco di due componenti con coppia delle viti di serraggio pari a 6 Nm. Test effettuati con elementi integri e non danneggiati. 0,max Il sistema V-Lock consente l autocentraggio trasversale dei componenti. Se i blocchetti K sono correttamente montati, l errore di allineamento è inferiore a 0. mm. Nel caso venisse richiesta una maggiore precisione è comunque possibile inserire una o più spine Ø 5 nelle apposite cave ricavate sui componenti. K2-2

13 ELEMENTO DI FISSAGGIO K INGOMBRI TIPICI TRASVERSALI 27,5* 27,5* 5,* 0,4* *dimensioni con elemento fissato,4* ELEMENTO DI FISSAGGIO K AD UNA VITE, CODICE W K,4 6 f 9,6 Elemento di fissaggio corto per sollecitazioni leggere. Resistenza allo spostamento longitudinale 750 N Coppia di serraggio consigliata della vite 6 Nm Parallelismo delle superfici bloccate ±0.02 mm Materiale Alluminio anodizzato Peso 0.0 kg ELEMENTI BASE *dimensioni con elemento fissato ELEMENTO DI FISSAGGIO K A DUE VITI, CODICE W K M5 55* 60,* 9,5 ELEMENTI DI FISSAGGIO Elemento di fissaggio per sollecitazioni elevate.,4 6 f 9,6 Resistenza allo spostamento longitudinale Coppia di serraggio consigliata della vite Parallelismo delle superfici bloccate Materiale Peso.000 N 6 Nm ±0.02 mm Alluminio anodizzato 0.07 kg M5 55* 9,5 60,* *dimensioni con elemento fissato ELEMENTO DI FISSAGGIO K A TRE VITI, CODICE W K 59,6 Elemento di fissaggio per sollecitazioni molto elevate.,4 M5 6 f Resistenza allo spostamento longitudinale Coppia di serraggio consigliata della vite Parallelismo delle superfici bloccate Materiale Peso N 6 Nm ±0.02 mm Alluminio anodizzato kg 55* 60,* 9,5 *dimensioni con elemento fissato K2-

14 In caso di applicazioni con elevati urti, accelerazioni e masse, è possibile aumentare la resistenza del sistema di accoppiamento inserendo una chiavetta piena (codice W K vedi accessori pag. K2-6) al posto di una vite con chiavetta forata. ELEMENTI BASE ELEMENTI DI FISSAGGIO NOTE K2-4

15 ELEMENTO DI FISSAGGIO QS QS ALTEZZA mm: INGOMBRI TIPICI TRASVERSALI 2* 2* * *dimensioni con elemento fissato 6* ELEMENTO DI FISSAGGIO QS 2-, CODICE W K 5 56* Elemento di fissaggio corto per sollecitazioni leggere. Resistenza allo spostamento longitudinale 750 N Coppia di serraggio consigliata della vite 6 Nm Parallelismo delle superfici bloccate ±0.02 mm Materiale Alluminio anodizzato Peso 0.06 kg ELEMENTI BASE *dimensioni con elemento fissato ELEMENTO DI FISSAGGIO QS -, CODICE W K 6* M5 0 2 ELEMENTI DI FISSAGGIO Elemento di fissaggio corto per sollecitazioni medie. 5 56* Resistenza allo spostamento longitudinale Coppia di serraggio consigliata della vite Parallelismo delle superfici bloccate Materiale Peso.50 N 6 Nm ±0.02 mm Alluminio anodizzato 0.0 kg 6* M5 *dimensioni con elemento fissato 0 ELEMENTO DI FISSAGGIO QS 55-, CODICE W K Elemento di fissaggio per sollecitazioni elevate. 5 56* Resistenza allo spostamento longitudinale Coppia di serraggio consigliata della vite Parallelismo delle superfici bloccate Materiale Peso.000 N 6 Nm ±0.02 mm Alluminio anodizzato kg M5 6* *dimensioni con elemento fissato K2-5

16 QS ALTEZZA 22 mm: INGOMBRI TIPICI TRASVERSALI 56* ELEMENTO DI FISSAGGIO QS -22, CODICE W K ELEMENTI BASE 0* 22* *dimensioni con elemento fissato * Elemento di fissaggio corto per sollecitazioni medie e distanze maggiorate. Resistenza allo spostamento longitudinale.50 N Coppia di serraggio consigliata della vite 6 Nm Parallelismo delle superfici bloccate ±0.02 mm Materiale Alluminio anodizzato Peso kg ELEMENTI DI FISSAGGIO *dimensioni con elemento fissato ELEMENTO DI FISSAGGIO QS 55-22, CODICE W K 6* M5 0 Elemento di fissaggio corto per sollecitazioni elevate e distanze maggiorate * Resistenza allo spostamento longitudinale Coppia di serraggio consigliata della vite Parallelismo delle superfici bloccate Materiale Peso.000 N 6 Nm ±0.02 mm Alluminio anodizzato kg 6* M *dimensioni con elemento fissato 0 NOTE K2-6

17 ADATTATORI Gli adattatori V-Lock permettono di collegare tra di loro i vari componenti in maniera rapida e sicura quando sia necessario un fissaggio ruotato nello spazio oppure quando sia necessario adattare elementi con una scanalatura ad elementi a più scanalature. Tutti gli adattatori presentano la coda di rondine a 45 per il collegamento mediante elementi di fissaggio K e QS. Ove possibile, sulle superfici dei componenti, sono ricavati anche fori di di spinatura per l interfaccia con componenti esterni. ELEMENTI BASE DIMENSIONI CODA DI RONDINE V-Lock 45 max ,5 min. ADATTATORI V-Lock 45 APPLICAZIONE GENERALE ADATTATORI V-Lock K2-7

18 ADATATTORE 2- PARALLELO, CODICE W K 5 H7 depth 5 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 ELEMENTI BASE 56 A 6, A-A A 2 ADATTATORI V-Lock 5 H7 depth H7 depth 5 Elemento adattatore idoneo per l accoppiamento parallelo di due componenti V-Lock, dei quali uno ha almeno due scanalature ed uno ne ha soltanto una. Materiale Peso Alluminio anodizzato kg ESEMPIO DI APPLICAZIONE K2-

19 ADATTATORE 2-2 A CROCE, CODICE W K NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 5 H7 depth 5 5 H7 depth A A-A ELEMENTI BASE A H7 depth 5 2 ADATTATORI V-Lock 5 H7 depth 5 Elemento adattatore idoneo per l accoppiamento incrociato di due componenti V-Lock, entrambi con almeno due scanalature. Materiale Peso Alluminio anodizzato kg ESEMPIO DI APPLICAZIONE K2-9

20 ADATTATORE 2- A CROCE, CODICE W K 5 H7 depth 5 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 ELEMENTI BASE 56 6,5 2 A A 2 A-A ADATTATORI V-Lock 5 H7 depth H7 depth 5 56 Elemento adattatore idoneo per l accoppiamento incrociato di due componenti V-Lock, dei quali uno ha almeno due scanalature ed uno ne ha soltanto una. Materiale Peso Alluminio anodizzato kg ESEMPIO DI APPLICAZIONE K2-0

21 SQUADRA LONGITUDINALE, CODICE W K NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 5 H7 depth H7 depth A A 5 H7 depth H7 depth A 22 A-A A 6 5 H7 depth 5 ELEMENTI BASE ADATTATORI V-Lock 0 0 Elemento adattatore idoneo per l accoppiamento ruotato di due o tre componenti V-Lock, con due superfici d appoggio ortogonali tra di loro e con scanalature parallele; la terza superficie è inclinata di 45 e le scanalature sono parallele a quelle delle altre due superfici. Materiale Peso Alluminio anodizzato 0.25 kg ESEMPIO DI APPLICAZIONE K2-

22 SQUADRA TRASVERSALE, CODICE W K NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 ELEMENTI BASE 5 H7 depth 5 5 A H7 depth 5 A-A A 6 ADATTATORI V-Lock A 0.05 A 6 5 H7 depth Elemento adattatore idoneo per l accoppiamento ruotato di due o tre componenti V-Lock, con due superfici d appoggio ortogonali tra di loro; la terza superficie è inclinata di 45 ; e le scanalature sono ortogonali a quelle delle altre due superfici. Materiale Peso Alluminio anodizzato 0.2 kg ESEMPIO DI APPLICAZIONE K2-2

23 SQUADRA A CROCE, CODICE W K NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 5 H7 depth H7 depth A 0 A-A A 6 ELEMENTI BASE A A H7 depth 5 ADATTATORI V-Lock 0 0 Elemento adattatore idoneo per l accoppiamento ruotato di due o tre componenti V-Lock, con due superfici d appoggio ortogonali tra di loro e con scanalature ortogonali; la terza superficie è inclinata di 45. Materiale Peso Alluminio anodizzato 0.2 kg ESEMPIO DI APPLICAZIONE K2-

24 ADATTATORE PROFILO LONGITUDINALE, CODICE K NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 22, ELEMENTI BASE 22,5 60 ADATTATORI V-Lock 40 22,5 0 A 5 H7 depth 5 0 A-A SEZIONE B-B SCALA : A 5 H7 depth 5,5 5,5,5 Elemento adattatore idoneo al fissaggio longitudinale di componenti V-Lock su profili estrusi con cave di interasse 40 o 45 mm e larghezza oppure 0 mm. Se le cave del profilo hanno interasse 40 mm, posizionare due spine nelle sedi a mm dall asse dell adattatore ed utilizzarle come riscontro per l allineamento; se le cave del profilo hanno interasse 45 mm, utilizzare le sedi spina a 22.5 mm. SEZIONE A-A Il kit è composto da: n. adattatore profilo longitudinale: Materiale Alluminio anodizzato Peso 0.64 kg n. 2 spine cilindriche Ø 0 x 6 n. 2 spine cilindriche Ø x 24 n. 4 viti M x 6 zincate ESEMPIO DI APPLICAZIONE K2-4

25 ADATTATORE PROFILO TRASVERSALE, CODICE K NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K ELEMENTI BASE 5 H7 depth 5 22,5,5 A-A 22, ,5 SEZIONE A-A 0 5,5 0 ADATTATORI V-Lock A 0 5 H7 depth 5 A Elemento adattatore idoneo al fissaggio trasversale di componenti V-Lock su profili estrusi con cave di interasse 40 o 45 mm e larghezza oppure 0 mm. Se le cave del profilo hanno interasse 40 mm, posizionare due spine nelle sedi a mm dall asse dell adattatore ed utilizzarle come riscontro per l allineamento; se le cave del profilo hanno interasse 45 mm, utilizzare le sedi spina a 22.5 mm. Il kit è composto da: n. adattatore SEZIONE profilo A-A longitudinale: Materiale Alluminio anodizzato SCALA : 2.5 Peso 0.60 kg n. 2 spine cilindriche Ø 0 x 6 n. 2 spine cilindriche Ø x 24 n. 4 viti M x 6 zincate ESEMPIO DI APPLICAZIONE K2-5

26 ACCESSORI CHIAVETTA FORATA V-Lock Codice W K Descrizione Kit chiavetta forata V-Lock 5 Nota: il kit è composto da n. 5 chiavette 6 x 6 forate in acciaio inox 6 f 7,5 ELEMENTI BASE CHIAVETTA PIENA V-Lock Codice W K Descrizione Kit chiavetta V-Lock ACCESSORI - RICAMBI 6 f 7,5 Nota: il kit è composto da di n. 5 chiavette 6 x 6 in acciaio inox (non forate) RICAMBI KIT VITI V-Lock Codice W K Descrizione Kit viti fissaggio K Nota: il kit è composto da n. 0 viti M5 x 55 zincate (classe.), n. 0 rondelle zigrinate M5 zincate KIT VITI Quick-Set Codice W K Descrizione Kit viti fissaggio QS Nota: il kit è composto da n. 0 viti M5 x 50 zincate (classe.), n. 0 rondelle zigrinate M5 zincate K2-6

27 NOTE ELEMENTI BASE K2-7

28 ATTUATORI LINEARI

29 ATTUATORI LINEARI P CILINDRI SLITTE DI PRECISIONE SENZA STELO COMPATTE SERIE V-Lock SERIE S4K PAG. K-4 K-2 P SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K PAG. K-4 ATTUATORI LINEARI K-

30 SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K Slitte di precisione compatte a conformazione piatta, dotate di doppio cilindro. Lo scorrimento relativo tra parte fissa e mobile è guidato mediante un robusto carrello a ricircolo di sfere che scorre su una guida temprata. L arresto di fine corsa regolabile può essere ottenuto mediante fermi elastici oppure tramite deceleratori idraulici. Sul corpo della slitta, sulla guida mobile e sulla piastra frontale è presente la tipica coda di rondine V-Lock con relative scanalature. E prevista una versione a tre posizioni che rende possibile un arresto intermedio. Sul corpo sono presenti le cave per l inserimento dei sensori di fine corsa. ATTUATORI LINEARI SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K DATI TECNICI S4- S4-6 S4-25 Pressione d esercizio bar 2 psi 29 6 Temperatura d esercizio C 0 +0 Fluido Aria compressa filtrata 0 µm essicata o lubrificata; se utilizzata, la lubrificazione dev essere continua. Velocità massima m/s 0. richiede strozzatura esterna Versioni Con deceleratori idraulici - Con fermi elastici Alesaggio 2 x Ø 2 x Ø 6 2 x Ø 25 Diametro stelo mm 4 2 Corse mm 0,, 0, 40, 50, 0, 00 0,, 0, 40, 50, 0, 00, 0,, 0, 40, 50, 0, 00, 25, 50 25, 50, 0 Riduzione della corsa mediante la regolazione mm 6 in uscita / 6 in rientro 2 in uscita / 2 in rientro 0 in uscita / 0 in rientro dei decelaratori Riduzione della corsa mediante la regolazione mm in uscita / in rientro 0 in uscita / 0 in rientro 5 in uscita / 5 in rientro dei fermi elastici Massima energia d impatto con deceleratori J 2 5 idraulici Massima energia d impatto con fermi elastici J Sensori Magnetici Hall o Reed Forza teorica in spinta a 6 bar N Forza teorica in trazione a 6 bar N Ripetibilità nelle posizioni d arresto mm 0.02 (con deceleratori idraulici); 0.02 (con fermi elastici e pressione minima 5 bar) Posizione di montaggio Qualsiasi Note d uso Lubrificazione consigliata, ogni 2 milioni di cicli per le corse inferiori a 00 mm ed milione per le corse superiori (grasso codice ) COMPONENTI a CORPO SLITTA: alluminio anodizzato b GUIDE: acciaio temprato c CARRELLO: a ricircolo sfere d PARTE MOBILE: alluminio anodizzato e PIASTRA FRONTALE: alluminio anodizzato f STELO: acciaio inox g FONDELLO: ottone h PISTONE: alluminio i GUARNIZIONI: poliuretano/nbr j MAGNETE: plastoferrite/plastoneodimio k FASCIA DI GUIDA: tecnopolimero speciale l FERMO: acciaio inox e d b l c a f h kj i g K-4

31 PESI DELLE SLITTE E MASSE IN MOVIMENTO S4 Ø S4 Ø 6 S4 Ø 25 Corsa Peso totale slitta Masse in movimento [mm] [kg] [kg] Corsa Peso totale slitta Masse in movimento [mm] [kg] [kg] Corsa Peso totale slitta Masse in movimento [mm] [kg] [kg] ESEMPI DI APPLICAZIONE SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K ATTUATORI LINEARI MASSE SUPPORTATE E VELOCITÀ AMMESSE Nei grafici delle pagine successive vengono indicate le masse movimentabili massime consigliate [kg] in funzione della velocità media di traslazione [m/s] definita come corsa / tempo, dell orientamento della slitta (orizzontale/verticale) e della pressione di alimentazione. E possibile scegliere tra le seguenti versioni di arresto: - fermo elastico: per le applicazioni leggere, nelle quali l energia da ammortizzare è bassa (velocità e masse relativamente basse); - deceleratore idraulico: per applicazioni più pesanti, nelle quali l energia da ammortizzare è maggiore. K-5

32 CARICHI MASSIMI: VERSIONI CON DECELERATORE S4 Ø - Orientamento verticale S4 Ø - Orientamento orizzontale v [m/s] v [m/s] A B C D A B C D m [kg] m [kg] ATTUATORI LINEARI SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K S4 Ø 6 - Orientamento verticale v [m/s] A 0.7 B 0.6 C 0.5 D m [kg] S4 Ø 25 - Orientamento verticale v [m/s] 0.9 A 0. B 0.7 S4 Ø 6 - Orientamento orizzontale [m/s] S4 Ø 25 - Orientamento orizzontale v [m/s] A B C D m [kg] A B C C D D m [kg] m [kg] A = 2 bar B = 4 bar C = 6 bar D = bar K-6

33 CARICHI MASSIMI: VERSIONI CON FERMO ELASTICO S4 Ø - Orientamento verticale v [m/s] 0.7 S4 Ø - Orientamento orizzontale v [m/s] A 0.6 A 0.5 B 0.5 B 0.4 C 0.4 C D 0.2 D m [kg] m [kg] S4 Ø 6 - Orientamento verticale v [m/s] 0.4 A 0. B C 0.2 D m [kg] S4 Ø 25 - Orientamento verticale v [m/s] 0.4 A S4 Ø 6 - Orientamento orizzontale v [m/s] 0.4 A B 0. C 0.2 D m [kg] S4 Ø 25 - Orientamento orizzontale v [m/s] 0.4 A ATTUATORI LINEARI SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K B C B C D 0. D m [kg] m [kg] A = 2 bar B = 4 bar C = 6 bar D = bar K-7

34 FORZE E MOMENTI STATICI Affinchè la guida a ricircolo di sfere non si danneggi è necessario che i carichi ed i momenti massimi statici applicati soddisfino la seguente relazione: Ma/Ma max + Mr/Mr max + Mv/Mvmax + L/Lmax + G/Gmax Mr L Ma L G F z hr hr hv x ha Mv G ATTUATORI LINEARI hv ha F SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K K- Somma dei momenti con i segni indicati nell esempio: Mr = L hv - G (hr+z) Ma = -F (hr+z) + L (ha+x) Mv = -F hv + G (ha+x) Ø Corsa X Z G max L max Mr max Ma max Mv max [mm] [mm] [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

35 ISTRUZIONI DI INGRASSAGGIO I carrelli a ricircolo di sfere vengono forniti pre-ingrassati. Quando necessario possono essere reingrassati utilizzando l apposito foro (per la taglia Ø ) o il nipplo di ingrassaggio (per le taglie Ø 6 e Ø 25) presenti sul carrello. La frequenza di ingrassaggio dipende dalle condizioni ambientali e dalle condizioni di utilizzo. Per mantenere una buona scorrevolezza ed allungare la vita del prodotto si consiglia un intervallo di lubrificazione medio di 2 milioni di cicli per le corse inferiori a 00 mm ed milione per le corse superiori. E necessario utilizzare un grasso idoneo alla lubrificazione dei cuscinetti (grasso codice ). NOTE SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K ATTUATORI LINEARI K-9

36 DIMENSIONI a Fori passanti per fissaggio attuatori b Fori per spine centraggio c Fori filettati per fissaggio d Alimentazione uscita steli e Alimentazione rientro steli f Cave fissaggio sensori g Coda di rondine per fissaggio V-Lock. Per le dimensioni tipiche vedere pag. K2-7 h Scanalutura per chiavetta di precisione V-Lock T 7 B D6 H5 B H5 H4 2 ød5 ød D2 ød CH T2 B5 H2 B5 B4 H H6 H H D4 H5 H2 5 EE H EE H H4 H0 H7 ATTUATORI LINEARI B2 EE L4 4 7 L6 B L7 L2 B L B4 H4 B4 2 7 L L9 L5 L L0 B5 D7 CH2 2 SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K K- Ø B B2 B B4 B5 H7 ød D2 ød D4 ød5 H7 D6 D7 EE H H2 H H4 H5 H H H9 H0 H H2 H7 T T2 CH CH M4 6-5 M5 Mx M M6 9.5 M5 5 M5 M0x M M M5 5 M5 M4x.5 / IN FUNZIONE DELLA CORSA Ø Corsa L L2 L L4 L5 L6 L7 L L9 L0 dec. elastici dec. idraulici

37 DIMENSIONI SLITTA S4 Ø Ø corsa 0; ; 0 mm , M4 (4x) 6,5,5 7 2 a Fori passanti per fissaggio attuatori b Fori per spine centraggio c Fori filettati per fissaggio g Coda di rondine per fissaggio V-Lock. Per le dimensioni tipiche vedere pag. K2-7 h Scanalutura per chiavetta di precisione V-Lock ATTUATORI LINEARI Ø corsa 40 mm Ø corsa 50 mm 2, SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K,5, K-2

38 Ø corsa 0 mm Ø corsa 00 mm , , ,5,5 ATTUATORI LINEARI SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K NOTE K-22

39 DIMENSIONI SLITTA S4 Ø 6 Ø 6 corsa 0; ; 0 mm M5 (2x) 2 6 a Fori passanti per fissaggio attuatori b Fori per spine centraggio c Fori filettati per fissaggio g Coda di rondine per fissaggio V-Lock. Per le dimensioni tipiche vedere pag. K2-7 h Scanalutura per chiavetta di precisione V-Lock ATTUATORI LINEARI Ø 6 corsa 40 mm Ø 6 corsa 50 mm SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K K-2

40 Ø 6 corsa 0 mm Ø 6 corsa 00 mm ATTUATORI LINEARI SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K Ø 6 corsa 25 mm Ø 6 corsa 50 mm K-24

41 DIMENSIONI SLITTA S4 Ø 25 Ø 25 corsa 0; ; 0; 40 mm M5 (6x) a Fori passanti per fissaggio attuatori b Fori per spine centraggio c Fori filettati per fissaggio g Coda di rondine per fissaggio V-Lock. Per le dimensioni tipiche vedere pag. K2-7 h Scanalutura per chiavetta di precisione V-Lock ATTUATORI LINEARI Ø 25 corsa 50 mm Ø 25 corsa 0 mm SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K K-25

42 Ø 25 corsa 00 mm Ø 25 corsa 25 mm ATTUATORI LINEARI SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K Ø 25 corsa 50 mm Ø 25 corsa 0 mm K-26

43 DISPOSITIVO DI DI FERMO PER PER TERZA POSIZIONE La slitta S4 può essere fornita nella nella versione con con dispositivo dispositivo fermo di fermo per terza posizione, per per quelle applicazioni nelle nelle quali quali occorre occorre arrestare arrestare la slitta in in una posizione intermedia (ad (ad esempio esempio per il per deposito il deposito di un di un pezzo). In In questa versione, alimentando pneumaticamente il dispositivo il dispositivo posto in serie alla slitta, la la corsa corsa totale totale viene viene parzializzata. Il dispositivo di di terza posizione viene viene fornito fornito con con magnete magnete sul pistone sul pistone e con cave per sensori in in modo modo da da poter poter monitorare la posizione la posizione dello dello stelo. Il dispositivo di di terza posizione può può essere essere ordinato ordinato con corsa con corsa nominale nominale libera, al al massimo sino sino alla alla corsa corsa totale totale della della slitta slitta sulla sulla quale quale è montato, è montato, con intervalli di di mm. La La posizione d arresto può può essere essere regolata regolata meccanicamente con con un un campo di regolazione di di ± di.5 ± mm.5 rispetto mm rispetto alla alla corsa nominale: ad ad esempio un un dispositivo per per terza terza posizione posizione con corsa con corsa 0 mm, può limitare la la corsa della della slitta slitta di una di una lunghezza regolabile regolabile tra tra 2.5 e.5 mm. S4- S4- S4-6 S4-6 S4-25 S4-25 Massima energia d impatto della della posizione intermedia [J] 0.05 [J] SCHEMA PNEUMATICO DI DI COMANDO Il dispositivo per terza posizione può può essere essere azionato azionato mediante mediante una una valvola /2 come indicato nello nello schema. Il regolatore di di pressione (opzionale) può può essere essere utilizzato utilizzato per regolare per regolare la contropressione, quindi la la forza forza utile, utile, nel nel primo primo tratto tratto di corsa. di corsa. ATTUATORI LINEARI ATTUATORI LINEARI SCHEMA SPINTE PNEUMATICHE Schema di di alimentazione Spinta Spinta teorica teorica utile [N] utile in [N] funzione in funzione della pressione della pressione [bar] [bar] S4- S4- S4-6 S4-6 S4-25 S4-25 c Posizione stelo stelo retratto retratto p x p 7.5x 7.5 p x 0 p x 0 p x 75.5 p x 75.5 t t SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K p Posizione intermedia p x p 0 x - 0 p - x p 7.5x 7.5p x 40 p - x p 40 x 0 - p x 0p x 9 p - p x x p x 75.5 p p p Posizione stelo stelo esteso esteso p2 x p2 0x 0 p2 x 40 p2 x 40 p2 x 9p2 x 9 p2 p2 c = Corsa slitta c = Corsa S4 slitta S4 t = Corsa dispositivo t = Corsa per dispositivo terza posizione per terza posizione K-27 K-27

44 REGOLAZIONE FINE Per la regolazione delle terza posizione, agire come segue: - sbloccare i dadi d arresto del grano di regolazione a - regolare la posizione del fermo d arresto muovendo il gruppo mobile b - fissare i dadi d arresto del grano di regolazione a DIMENSIONI DISPOSITIVO TERZA POSIZIONE PER SLITTA S4 Ø - Ø 6 - Ø 25 C I 2 2 ±,5 F ATTUATORI LINEARI H D B+ CH G E SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K A Ø A B C D E F G H max I CH M M / CHIAVE DI CODIFICA - VERSIONE STANDARD W K + = Aggiungere la corsa della terza posizione H = Regolazione della terza posizione TIPOLOGIA MODELLO ALESAGGIO ARRESTO CORSA FAMIGLIA Slitta di precisione 2 S con fermi elastici Vedere dati K V-Lock 5 con deceleratori tecnici generali CHIAVE DI CODIFICA - VERSIONE CON TERZA POSIZIONE W K TIPOLOGIA MODELLO ALESAGGIO ARRESTO CORSA CORSA TERZA POSIZONE FAMIGLIA Slitta di precisione 2 S4 0 con fermi elastici Vedere dati K V-Lock con deceleratori tecnici generali K-2

45 ACCESSORI SLITTE S4K ACCESSORI V-Lock Vedere pagina K2-6. SENSORE Ø 4 Codice Descrizione W Sensore REED 2 fili 24 VDC m W * Sensore HALL fili 24 VDC 2 m *Per dati tecnici vedere pag. K5-2 GRASSO RICAMBI SLITTE S4K Codice Descrizione Peso [g] Tubo grasso RHEOLUBE 6 AX 400 ATTUATORI LINEARI KIT RICAMBIO GUARNIZIONI DECELERATORI FERMI ELASTICI Codice Descrizione W47900K Kit guarnizioni S4 Ø W K Kit guarnizioni S4 Ø 6 W K Kit guarnizioni S4 Ø 25 NOTA: il kit comprende n. anello di guida, n. guarnizione stelo, n. guarnizione pistone, n. O-ring fondello Codice Ø Descrizione W Deceleratore - 2 M x W Deceleratore - 2 M0 x W Deceleratore - 2 M4 x.5 Codice Ø Descrizione W K Fermo elastico M x W K 6 Fermo elastico M0 x W K 25 Fermo elastico M4 x.5 ACCESSORI - RICAMBI SLITTE DI PRECISIONE COMPATTE SERIE S4K K-29

46 ATTUATORI ROTANTI

47 ATTUATORI ROTANTI P ATTUATORI ROTANTI SERIE RK PAG. K4-2 P ATTUATORI ROTANTE SERIE RK CON DECELERATORI ESTERNI PAG. K4- ATTUATORI ROTANTI K4-

48 ATTUATORI ROTANTI SERIE RK Attuatore a doppia cremagliera con sistema di ripresa del gioco. Angolo di rotazione, regolabile, da 0 a 0. Gli attuatori rotanti della serie possono essere forniti con finecorsa meccanico oppure, per alcune taglie, con deceleratore idraulico; c è anche la versione con deceleratori idraulici esterni, che assorbono un energia cinetica maggiore. Sulla tavola rotante e sulla parte inferiore del corpo è presente la tipica coda di rondine V-Lock con relative scanalature. Sul corpo sono ricavate le scanalature per l inserimento dei sensori magnetici del tipo a scomparsa, due per ogni lato. Nella flangia è ricavato un foro utile per il passaggio di tubi dell aria o fili elettrici. N.B.: si consiglia sempre l uso di micro regolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con micro regolatore CHIUSO, aprendo gradualmente sino al raggiungimento della velocità desiderata. ATTUATORI ROTANTI TECHNICAL DATA DATI TECNICI TECHNICAL DATA RK-6 RK- RK-25 Pressione d esercizio bar 7 MPa psi 4 0 Temperatura d esercizio C -0 0 Fluido Aria filtrata µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Alesaggio mm 2 x 6 2 x 2 x 25 Coppia teorica a 6 bar Nm Carico assiale massimo N Carico radiale massimo N Momento ribaltante massimo Nm Tempo di rotazione senza carico s Energia cinetica ammissibile: con finecorsa meccanico Joule con deceleratori interni Joule Peso kg ATTUATORI ROTANTI SERIE RK COMPONENTI a FLANGIA ROTANTE: alluminio anodizzato b PIGNONE: acciacio temprato c CUSCINETTO A SFERE d PISTONE - CREMAGLIERA: acciaio temprato e GUARNIZIONE PISTONE: NBR f PATTINO DI GUIDA: PTFE g MAGNETE: neodimio h TESTATA: alluminio anodizzato i CAMICIA: alluminio anodizzato j RONDELLA CON GUANIZIONE DI TENUTA: alluminio e NBR a c b VERSIONE: k Regolatore corsa l Regolatore corsa con deceleratore idraulico (a partire dal ø 25) l i g d f e h j k K4-2

49 SCHEMA CHIAVETTA Data la conformazione delle tavole rotanti degli attuatori RK, al fine di consentire il montaggio preciso con gli elementi di fissaggio tipo K, è necessario aggiungere una seconda chiavetta codice W K alla chiavetta già presente sull elemento standard. ESEMPI DI APPLICAZIONE ATTUATORI ROTANTI ATTUATORI ROTANTI SERIE RK NOTE K4-

50 ATTUATORE ROTANTE RK-6 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 Nr.6 x M5 depth 6 M0 x 5 H7 depth H7 depth 5 Nr.4 x M4 depth 7 Nr. 2 x 49,5 6 Nr.2 x M5 Air port 5 6,5 Nr.2 x M5 Air port ATTUATORI ROTANTI Nr.4 x ø depth 5 6 pass. 60 Nr.2 x M H7 ATTUATORI ROTANTI SERIE RK max Nr.4 x M5 depth Codice W60620K Descrizione Attuatore rotante RK-6 K4-4

51 ATTUATORE ROTANTE RK- NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 M2 x 5 H7 depth 5 6 Nr.0 x M5 depth H7 depth 5 Nr.4 x M4 depth 7 Nr. 2 x 4 Nr.2 x M5 Air port 5,5 59,5 5,5 4 Nr.2 x M5 Air port,5 7 22,5 6,5 4,5 6,5 9 pass. Nr.2 x M0 5,5 0 H7 Nr.4 x ø4 depth 6 76 ATTUATORI ROTANTI 65 27,5 4 Nr.4 x M6 depth max. 7 ATTUATORI ROTANTI SERIE RK Codice W6020K Descrizione Attuatore rotante RK- K4-5

52 ATTUATORE ROTANTE RK-25 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 Nr.0 x M5 depth 6 M4x,5 5 H7 depth 5 5 H7 depth 5 2 Nr.4 x M4 depth 7 Nr.2 x 7 Nr.2 x G/ Air port Nr.2 x M5 Air port 0 6 9,5 ATTUATORI ROTANTI ,5 75 Nr.4 x ø4 depth 6 0 pass. 00 Nr.2 x M2 5,5 0 H7 ATTUATORI ROTANTI SERIE RK ,5 4 5,5 max. 52 Nr.4 x M depth Codice W602520K W60250K Descrizione Attuatore rotante RK-25 Attuatore rotante + deceleratore interno RK-25 K4-6

53 ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 00 mm M W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W09524 Sensore REED ins. vert. NO 00 mm M W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 00 mm M W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W095224* Sensore REED ins. vert. HS 00 mm M * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag. K5-2 RICAMBI DECELERATORI Codice Ø Descrizione ø 25 Deceleratore SPM25 MC corto M4 x.5 NOTE ATTUATORI ROTANTI SERIE RK ATTUATORI ROTANTI K4-7

54 ATTUATORI ROTANTI SERIE RK CON DECELERATORI ESTERNI Attuatore a doppia cremagliera con sistema di ripresa del gioco. I deceleratori idraulici sono disposti all esterno ed agiscono ad una distanza dall asse di rotazione maggiore rispetto ai deceleratori interni. In questo modo l energia cinetica assorbibile è da 4 a volte superiore rispetto a quelli interni. Gli ingombri longitudinali sono ridotti, dato che mancano le viti di regolazione. Esiste una versione per rotazione di 90 ed una con rotazione di 0. Sulla tavola rotante e sulla parte inferiore del corpo è presente la tipica coda di rondine V-Lock con relative scanalature. Sul corpo sono ricavate le scanalature per l inserimento dei sensori magnetici del tipo a scomparsa, due per ogni lato. Nella flangia è ricavato un foro utile per il passaggio di tubi dell aria o fili elettrici. N.B.: si consiglia sempre l uso di micro regolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con micro regolatore CHIUSO, aprendo gradualmente sino al raggiungimento della velocità desiderata. ATTUATORI ROTANTI TECHNICAL DATA DATI TECNICI TECHNICAL DATA RK-6 RK- RK-25 Pressione d esercizio bar 7 MPa psi 4 0 Temperatura d esercizio C -0 0 Fluido Aria filtrata µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Alesaggio mm 2 x 6 2 x 2 x 25 Coppia teorica a 6 bar Nm Carico assiale massimo N Carico radiale massimo N Momento ribaltante massimo Nm Tempo di rotazione senza carico s Energia cinetica ammissibile Joule Peso kg ATTUATORI ROTANTI SERIE RK CON DECELERATORI ESTERNI COMPONENTI a FLANGIA ROTANTE: alluminio anodizzato b PIGNONE: acciacio temprato c CUSCINETTO A SFERE d PISTONE - CREMAGLIERA: acciaio temprato e GUARNIZIONE PISTONE: NBR f PATTINO DI GUIDA: PTFE g MAGNETE: neodimio h TESTATA: alluminio anodizzato i CAMICIA: alluminio anodizzato j REGOLATORE CORSA CON DECELERATORE IDRAULICO k FERMO per versione 90 k i g f e j a c b d h K4-

55 ANGOLI DI ROTAZIONE ENERGIA CINETICA AMMISSIBILE Joule [J] Ø Con flangia, rotazione 90 : W K Con flangia, rotazione 0 : W60 40K Posizione dei fori per spine inferiori Posizione dei fori per spine inferiori DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO Ø T Coppia teorica FA FR M a 6 bar [Nm] Carico assiale max [N] Carico radiale max [N] Momento ribaltante [Nm] Fr Fa T M SCHEMA CHIAVETTA Data la conformazione delle tavole rotanti degli attuatori RK, al fine di consentire il montaggio preciso con gli elementi di fissaggio tipo K, è necessario aggiungere una seconda chiavetta codice W K alla chiavetta già presente sull elemento standard. ESEMPI DI APPLICAZIONE ATTUATORI ROTANTI ATTUATORI ROTANTI SERIE RK CON DECELERATORI ESTERNI K4-9

56 AT T U AT O R E R O TA N T E C O N D E C E L E R AT O R I E S T E R N I R K / 0 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 Nr. 6 x M5 depth 6 5 H7 depth 5 5 H7 depth ,5 Nr. 2 x M5 Air port Nr. 4 x M4 depth 7 6 pass. Nr.2 x Nr.2 x M 5 6, Nr. 2 x M5 Air port 49,5 6 0 H7 4, ATTUATORI ROTANTI ATTUATORI ROTANTI SERIE RK CON DECELERATORI ESTERNI Codice W K W60640K 4 Nr. 4 x ø depth 5 Nr. 4 x M5 depth 60 4 M0 x Descrizione Attuatore rotante con deceleratore esterno RK-6-90 Attuatore rotante con deceleratore esterno RK ,6 max. (0 ) 07,6 max. (90 ) K4-0

57 AT T U AT O R E R O TA N T E C O N D E C E L E R AT O R I E S T E R N I R K / 0 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 Nr.0 x M5 depth 6 5 H7 depth H7 depth 5 Codice W604090K W6040K Nr.2 x M5 Air port 22,5 Nr.4 x M5 depth 7 Nr.4 x ø4 depth 6 7,5 6 Nr.4 x M4 depth 7 9 pass Descrizione Attuatore rotante con deceleratore esterno RK--90 Attuatore rotante con deceleratore esterno RK--0 Nr.2 x 4 5,5 Nr.2 x M0 M2 x ,5 95, max. (0 ),5 5,5, max. (90 ) 5,5 Nr.2 x M5 4 Air port 0 H7 4,5 4 6,5 4,5 6,5 ATTUATORI ROTANTI ATTUATORI ROTANTI SERIE RK CON DECELERATORI ESTERNI K4-

58 ATTUATORE CON DECELERATORI ESTERNI RK-25 90/0 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 Nr.0 x M5 depth 6 5 H7 depth 5 5 H7 depth Nr.4 x M4 depth 7 Nr.2 x 7 9,5 5 Nr.2 x G/ Air port ,5 7 Nr.2 x M5 Air port pass. Nr.2 x M2 9,5 6 5,5 0 H7 ATTUATORI ROTANTI ATTUATORI ROTANTI SERIE RK CON DECELERATORI ESTERNI Codice W K W602540K Nr.4 x M depth 9 Nr.4 x ø4 depth Descrizione Attuatore rotante con deceleratore esterno RK Attuatore rotante con deceleratore esterno RK-25-0 M4x ,5 5,5 05 4,5 max. (0 ) 72,5 max. (90 ) K4-2

59 ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 00 mm M W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W09524 Sensore REED ins. vert. NO 00 mm M W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 00 mm M W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W095224* Sensore REED ins. vert. HS 00 mm M * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag. K5-2 RICAMBI DECELERATORI Codice Ø Descrizione ø 6 Deceleratore PMX 0 MF M0 x ø Deceleratore PM 5 MF M2 x ø 25 Deceleratore SPM25 MC corto M4 x.5 NOTE ATTUATORI ROTANTI SERIE RK CON DECELERATORI ESTERNI ATTUATORI ROTANTI K4-

60 PINZE

61 PINZE P PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE PK PAG. K5-2 P PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P2K PAG. K5-7 P PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4K PAG. K5- P PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7K PAG. K5-5 P PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P9K PAG. K5- PINZE P ACCESSORI PER PINZE V-Lock E SENSORI PAG. K5-25 K5-

62 PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE PK Pinza parallela a doppio effetto con possibilità di presa sia interna che esterna. Corpo in lega d alluminio anodizzato, griffe in acciaio temprato Tutte le taglie sono dotate di magnete e scanalature porta sensore. Sulla piastra di fondo viene ricavato il profilo V-Lock con relative scanalature. È inoltre possibile montare sui lati delle pinze una piastrina con attacco V-Lock. PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE PK DATI TECNICI PK- PK-2 Pressione d esercizio bar 2 MPa psi 29 6 Temperatura d esercizio C 5 70 Fluido Aria filtrata µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Alesaggio mm 2 Forza di serraggio di una singola griffa N a 6, bar a mm dal piano superiore, in apertura e chiusura Corsa di una singola griffa mm 5 5 Frequenza massima di funzionamento Hz > 5 > 5 continuativo Tempo minimo apertura/chiusura s / / 0.02 Ripetibilità mm > 0.02 > 0.02 Ingrassaggio Reingrassare le superfici di scorrimento delle griffe ogni milione di cicli. Utilizzare grasso codice Carichi massimi statici ammissibili: - Fa N Mx Nm My Nm Mz Nm 2 Peso kg COMPONENTI PINZE a CORPO: alluminio anodizzato b GRIFFE: acciaio nitrurato c GUIDA: acciaio temprato d STELO: acciaio cromato e PISTONE: alluminio f GUARNIZIONE PISTONE: NBR g PATTINO DI GUIDA: PTFE h MAGNETE: plastoferrite i GUARNIZIONE DI TENUTA: NBR j PIASTRA POSTERIORE V-Lock: alluminio anodizzato k GUARNIZIONE DI TENUTA: NBR l BUSSOLA DI GUIDA m GUARNIZIONE STELO: poliuretano c i l e g b a m d h f k j K5-2

63 SCHEMA FORZE E MOMENTI Fr Mx Fa F Fa Mx, My, Mz forza di serraggio per ogni griffa forza assiale statica massima momenti statici massimi ESEMPI DI APPLICAZIONE PINZE PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE PK L My Mz NOTE K5-

64 POSSIBILITA DI FISSAGGIO V-Lock Pinza come viene fornita all acquisto Svitare 4 viti sul lato posteriore e ruotare la flangia posteriore di 90 PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE PK Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato destro, orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato destro, orientato trasversalmente PINZE K5-4 Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato sinistro, orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato sinistro, orientato trasversalmente

65 DIMENSIONI PINZA PK- 2 ø5 H7 depth 5 Nr.2 M5 depth 6 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 F (N) G6 (open) 4 4 (*) (*): è possibile svitare le 4 viti, ruotare di 90 la piastrina posteriore e riavvitare Nr.2 M (close) 2 bar bar 6. bar 4 bar L [mm] Nr.4 M4 depth 24 0, M5 air port (close) 2 H7 depth 0,5 ø H7 depth 24 25,5 ø H7 depth H7 depth 7, ,5 M5 air port (open) 7,5 Nr.4 M4 depth 24 25,5 Codice W550000K DIMENSIONI PINZA PK-2 (*) 40 ø5 H7 depth 5 Descrizione Pinza 2 griffe parallele PK- Nr.6 M5 depth G6 2 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 (*): è possibile svitare le 4 viti, ruotare di 90 la piastrina posteriore e riavvitare F (N) 20 bar bar 60 4 bar 0 2 bar L [mm] PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE PK Nr.4 M4 depth (open) 0,5 90 7, Nr.2+2 M4 G/ air port (close) G/ air port (open) 6 2 H7 depth 0,5 (close) ø H7 depth 24 PINZE 2,5 ø H7 depth 24 4 H7 depth 44, ,5 24 2,5 Nr.4 M4 depth 6.5 Codice W55000K Descrizione Pinza 2 griffe parallele PK-2 K5-5

66 ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 00 mm M W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W09524 Sensore REED ins. vert. NO 00 mm M W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 00 mm M W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W095224* Sensore REED ins. vert. HS 00 mm M * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag. K5-2 ORIENTAMENTO CONSIGLIATO PER IL MONTAGGIO DEI SENSORI NELLE CAVE DELLE PINZE PK- CHIUSA APERTA PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE PK PK-2 PINZE CHIUSA APERTA K5-6

67 PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P2K Pinza parallela a doppio effetto con possibilità di presa sia interna che esterna, con scorrimento delle griffe su piani inclinati. Corpo in lega d alluminio anodizzato, griffe in acciaio temprato. Dotata di magnete e scanalature porta sensore. Sulla piastra di fondo viene ricavato il profilo V-Lock con relative scanalature. È inoltre possibile montare sui lati delle pinze una piastrina con attacco V-Lock. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar 2 MPa psi 29 6 Temperatura d esercizio C -0 0 Fluido Aria filtrata µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Alesaggio mm Forza di serraggio di una singola griffa N 00 a 6, bar a mm dal piano superiore, in apertura e chiusura Corsa di una singola griffa mm 5 Frequenza massima di funzionamento Hz > 5 continuativo Tempo minimo apertura/chiusura s 0.02 / 0.02 Ripetibilità mm 0.0 Ingrassaggio Reingrassare le superfici di scorrimento delle griffe ogni milione di cicli. Utilizzare grasso codice Carichi massimi statici ammissibili: - Fa N Mx Nm 2 - My Nm 2 - Mz Nm 6 Peso kg 0.4 P2K- PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P2K COMPONENTI a CORPO: alluminio anodizzato b GRIFFE: acciaio nitrurato c GUIDA: acciaio nitrurato d STELO: acciaio nitrurato e PISTONE: alluminio f GUARNIZIONE PISTONE: NBR g MAGNETE: plastoferrite h GUARNIZIONE DI TENUTA: poliuretano i PIASTRA POSTERIORE V-Lock: alluminio anodizzato j GUARNIZIONE DI TENUTA: NBR h d b c a e PINZE f j g i K5-7

68 SCHEMA FORZE E MOMENTI Fr Mx Fa L ESEMPI DI APPLICAZIONE PINZE PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P2K My Mz F Fa Mx, My, Mz forza di serraggio per ogni griffa forza assiale statica massima momenti statici massimi NOTE K5-

69 POSSIBILITA DI FISSAGGIO V-Lock Pinza come viene fornita all acquisto Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato destro, orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato destro, orientato trasversalmente PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P2K PINZE Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato sinistro, orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato sinistro, orientato trasversalmente K5-9

70 DIMENSIONI PINZA P2K- NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 4,2 F (N) 60 bar bar bar bar Nr.2 M5 depth Nr.2 M open 0,5 H7 depth Nr.2 M4 M5 air port (close) M5 air port (open) 0-0 0, L [mm] 6 close ø H7 depth H7 depth , ,5 24 2,6 ø H7 depth Nr.4 M4 depth Nr.4 M4 depth 6.5 PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P2K Codice Descrizione W57000K Pinza 2 griffe parallele P2K- ACCESSORI SENSORE MAGNETICO Ø 4 Codice Descrizione W Sensore REED 2 fili 24 VDC m W * Sensore HALL fili 24 VDC 2 m * Per dati tecnici vedere pag. K5-2 ORIENTAMENTO CONSIGLIATO PER IL MONTAGGIO DEI SENSORI NELLE CAVE DELLE PINZE PINZE CHIUSA APERTA K5-0

71 PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4K Pinza parallela a doppio effetto con possibilità di presa sia interna che esterna. E particolarmente adatta per la presa di pezzi particolarmente voluminosi. Dotata di magnete e scanalature porta sensore. Sulla piastra di fondo viene ricavato il profilo V-Lock con relative scanalature. È inoltre possibile montare sui lati delle pinze una piastrina con attacco V-Lock. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi 4 6 Temperatura d esercizio C -0 0 Fluido Aria filtrata µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Alesaggio mm 2 x 2 Forza di serraggio di una singola griffa N 45 a 6, bar a mm dal piano superiore, in apertura e chiusura Corsa di una singola griffa mm 0 Frequenza massima di funzionamento Hz > 4 continuativo Tempo minimo apertura/chiusura s 0.00 / 0.00 Ripetibilità mm < 0.04 Carichi massimi statici ammissibili: - Fa N 0 - Mx Nm 6 - My Nm 6 - Mz Nm Peso kg 0.5 P4K-2 PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4K COMPONENTI a CORPO: alluminio anodizzato b GRIFFE: alluminio anodizzato c BOCCOLA DI GUIDA: nastro di acciaio con riporto di bronzo d STELO: acciaio nitrurato e ASTA DI TRASCINAMENTO: acciaio f GUARNIZIONE PISTONE: NBR g PARACOLPO: poliuretano h GUARNIZIONE DI TENUTA: NBR i GUARNIZIONE STELO: poliuretano j FONDELLO: bronzo k MAGNETE: plastoneodimio l PIASTRA POSTERIORE V-Lock: alluminio anodizzato i d f a j e k b h g c PINZE l K5-

72 SCHEMA FORZE E MOMENTI Fr Mx Fa NOTE PINZE L My Mz F Fa Mx, My, Mz forza di serraggio per ogni griffa forza assiale statica massima momenti statici massimi PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4K ESEMPI DI APPLICAZIONE K5-2

73 POSSIBILITA DI FISSAGGIO V-Lock Pinza come viene fornita all acquisto Svitare 4 viti sul lato posteriore e ruotare la flangia posteriore di 90 Fissare l accessorio adattatore laterale tipo codice K sul lato destro, orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo codice K sul lato destro, orientato trasversalmente PINZE PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4K NOTE K5-

74 DIMENSIONI PINZA P4K-2 PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4K NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 (*): è possibile svitare le 4 viti, ruotare di 90 la piastrina posteriore e riavvitare (x4) 44 ø5 H7 depth 5 Codice W500K ACCESSORI (*) open 0 0 Nr.2+2 M4 4 0 Descrizione Pinza 2 griffe corsa lunga P4K ,6 M5 air port (open) 4,6 44 2,6 2 M5 air port (close) ,05 depth close Nr.2 M4 depth 5 F (N) 60 bar bar 40 4 bar bar L [mm] 2,6 ø H7 depth H7 depth Nr.2 M5 depth 0,5 7,5 SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO PINZE Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 00 mm M W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W09524 Sensore REED ins. vert. NO 00 mm M W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 00 mm M W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W095224* Sensore REED ins. vert. HS 00 mm M * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag. K5-2 K5-4

75 PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7K Pinza fulcrata con angolo di apertura 25-2 (a seconda della taglia). Corpo in lega d alluminio anodizzato, griffe in acciaio temprato. Dotata di magnete e scanalature porta sensore. Sulla piastra di fondo viene ricavato il profilo V-Lock con relative scanalature. È inoltre possibile montare sui lati delle pinze una piastrina con attacco V-Lock. DATI TECNICI P7K- P7K-2 Pressione d esercizio bar 2 0 MPa psi Temperatura d esercizio C -0 0 Fluido Aria filtrata µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Alesaggio mm 2 Forza di serraggio di una singola griffa N 50 a 6, bar a mm dal piano superiore, in apertura e chiusura Frequenza massima di funzionamento Hz > 5 > 5 continuativo Tempo minimo apertura/chiusura s / / 0.00 Ripetibilità mm Ingrassaggio Reingrassare le superfici di scorrimento delle griffe ogni milione di cicli. Utilizzare grasso codice Carichi massimi statici ammissibili: - Fa N Mx Nm My Nm Mz Nm 2 Peso kg PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7K COMPONENTI a CORPO: alluminio anodizzato b GRIFFE: acciaio nitrurato c STELO: acciaio nitrurato d PISTONE: alluminio e GUARNIZIONE PISTONE: NBR f FASCIA DI GUIDA: PTFE (solo su Ø 2) g MAGNETE: plastoferrite h GUARNIZIONE DI TENUTA: poliuretano i GUARNIZIONE DI TENUTA: NBR j PIASTRA POSTERIORE V-Lock: alluminio anodizzato h c d g e i b a f j PINZE K5-5

76 SCHEMA FORZE E MOMENTI Fr Fa Mx L ESEMPI DI APPLICAZIONE NOTE PINZE My Mz F Fa Mx, My, Mz forza di serraggio per ogni griffa forza assiale statica massima momenti statici massimi PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7K K5-6

77 POSSIBILITA DI FISSAGGIO V-Lock Pinza come viene fornita all acquisto Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato destro, orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato destro, orientato trasversalmente PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7K PINZE Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato sinistro, orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K sul lato sinistro, orientato trasversalmente K5-7

78 DIMENSIONI PINZA P7K- NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 Nr.2 M4 depth 7 H7 depth 6 Nr.4 M4 depth 6 F (N) bar 6. bar 4 bar 6.5 0,5 2 bar 24 0 g ø H7 depth L [mm] 5 H7 depth 5 40 M5 Air port (Close) M5 Air port (Open) ,05 0,25 Nr. 2+2 M4 6,5 ø H7 depth H7 depth 5 H7 depth 24 0,5 Nr.4 M4 depth 6 2 PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7K Codice W59000K DIMENSIONI PINZA P7K-2 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 Descrizione Pinza 2 griffe fulcrate P7K g7 2 6 H7 depth 45 G/ Air port (Close) 6 0,5 24 7, Nr.4 M4 depth 25,5 9 ø H7 depth G/ Air port (Open) F (N) bar bar 0 4 bar 2 bar L [mm] PINZE 42 ø5 H7 depth 5 Nr.2 M5 depth 5 2 Nr.2+2 M6 ø H7 depth,5 6,5 7,5 24 Nr.4 M4 depth 9 0,5 24 H7 depth 25,5 Codice W5900K Descrizione Pinza 2 griffe fulcrate P7K-2 K5-

79 ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 00 mm M W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W09524 Sensore REED ins. vert. NO 00 mm M W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 00 mm M W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W095224* Sensore REED ins. vert. HS 00 mm M * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag. K5-2 ORIENTAMENTO CONSIGLIATO PER IL MONTAGGIO DEI SENSORI NELLE CAVE DELLE PINZE P7K- CHIUSA APERTA PINZE PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7K P7K-2 CHIUSA APERTA K5-9

80 PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P9K Pinza fulcrata di tipo a ginocchiera, con angolo di apertura regolabile. Elevate forze di serraggio. Corpo in lega d alluminio con anodizzazione dura, griffe e parti in movimento in acciaio temprato. Dotata di magnete e scanalature porta sensore. Sulla piastra di fondo viene ricavato il profilo V-Lock con relative scanalature. È inoltre possibile montare sui lati delle pinze una piastrina con attacco V-Lock. PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P9K TECHNICAL DATA DATI TECNICI TECHNICAL DATA P9K-2 P9K-40 Pressione d esercizio bar 2 MPa psi 29 6 Temperatura d esercizio C -0 0 Fluido Aria filtrata µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Alesaggio mm 2 40 Forza di serraggio di una singola griffa N a 6, bar a mm dal piano superiore, in apertura e chiusura Frequenza massima di funzionamento Hz > 5 > 5 continuativo Tempo minimo apertura/chiusura s 0.04 / / 0.06 Ripetibilità mm < 0.02 < 0.02 Ingrassaggio Reingrassare le superfici di scorrimento delle griffe ogni milione di cicli. Utilizzare grasso codice Carichi massimi statici ammissibili: - Fa N Mx Nm 2 - My Nm 2 - Mz Nm 6 24 Peso kg COMPONENTI PINZE a CORPO: alluminio anodizzato b GRIFFE: acciaio nitrurato c SISTEMA DI LEVERAGGIO: acciaio nitrurato d STELO: acciaio inossidabile e PISTONE: alluminio f GUARNIZIONE PISTONE: NBR g PATTINO DI GUIDA: PTFE h MAGNETE: plastoferrite i GUARNIZIONE DI TENUTA: NBR j BUSSOLA DI GUIDA: bronzo k GUARNIZIONE DI TENUTA: NBR l PIASTRA DI FONDO V-Lock: alluminio anodizzato m GUARNIZIONE STELO: poliuretano d e g h f b a c j i l k K5-

81 SCHEMA FORZE E MOMENTI Fr Mx Fa L My ESEMPI DI APPLICAZIONE PINZE PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P9K Mz F Fa Mx, My, Mz forza di serraggio per ogni griffa forza assiale statica massima momenti statici massimi NOTE K5-2

82 POSSIBILITA DI FISSAGGIO V-Lock Pinza come viene fornita all acquisto PINZE PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P9K Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K (per Ø 2) o adattatore laterale tipo codice K (per Ø 40) sul lato destro, orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K (per Ø 2) o adattatore laterale tipo codice K (per Ø 40) sul lato destro, orientato trasversalmente K5-22 Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice K (per Ø 2) o adattatore laterale tipo codice K (per Ø 40) sul lato sinistro, orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 4 codice K (per Ø 2) o adattatore laterale tipo codice K (per Ø 40) sul lato sinistro, orientato trasversalmente

83 DIMENSIONI PINZA P9K-2 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 ø5 H7 depth 5 Nr.2 M5 depth 5 F (N) bar bar 2 Nr.2 M6 g Nr.2 M6 4 bar 0 2 bar L [mm] Opening adjustment 4 26, Nr.4 M4 depth ø H7 depth ,5 H7 depth 54 7 G/ Air port (Close) 6 9,5 G/ Air port (Open) 54 H7 depth 0,5 Nr.4 M4 depth ø H7 depth Codice W500K DIMENSIONI PINZA P9K-40 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 6 Nr.2 M 62,5 4,5 Descrizione Pinza a 2 griffe fulcrate P9K g ø5 H7 depth 5 4 H7 depth 72,5 9 0, Nr.2 M5 depth ø4 H7 depth Nr.2 M G/ Air port (Open) G/ Air port (Close) 2 59,5 Opening adjustment 4 52 F (N) bar 6. bar bar 0 2 bar L [mm] ø4 H7 depth ,5 4 H7 depth Nr.4 M4 depth 67 PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P9K PINZE Codice W504000K Descrizione Pinza a 2 griffe fulcrate P9K-40 K5-2

84 ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 00 mm M W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W09524 Sensore REED ins. vert. NO 00 mm M W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 00 mm M W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W095224* Sensore REED ins. vert. HS 00 mm M * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag. K5-2 ORIENTAMENTO CONSIGLIATO PER IL MONTAGGIO DEI SENSORI NELLE CAVE DELLE PINZE P9K-2 CHIUSA APERTA PINZE PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P9K NOTE K5-24

85 ACCESSORI PER PINZE V-Lock E SENSORI KIT ADATTATORE LATERALE TIPO CODICE K 7,5 Elemento adattatore per il fissaggio con altri componenti V-Lock o Quick-set. Da fissare lateralmente alle pinze: W500K Pinza 2 griffe corsa lunga P4K-2 Sfruttando il fissaggio con 4 viti e 2 spine, la piastrina può essere fissata alla pinza con due orientamenti ortogonali. Il kit è composto da: n. testata laterale P4K-2: Materiale Alluminio anodizzato Peso 0.04 kg n. 2 spine cilindriche Ø x n. 4 viti M5 x 0 zincate 40 A PINZE 2 Nr H7 7,5 6 5,5 A-A,5 Nr. H7 5,5 40 A NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 ACCESSORI PER PINZE V-Lock E SENSORI ESEMPI DI APPLICAZIONE K5-25

86 KIT ADATTATORE LATERALE TIPO 2 CODICE K 24 A 24 Nr. 4 5,5 A-A Nr. 4 H7 A 7,5 4, H7 depth 5 0,5 ACCESSORI PER PINZE V-Lock E SENSORI PINZE Elemento adattatore per il fissaggio con altri componenti V-Lock o Quick-set. Da fissare lateralmente alle pinze: W550000K Pinza a 2 griffe parallele PK- W55000K Pinza a 2 griffe parallele PK-2 W57000K Pinza a 2 griffe parallele P2K- W59000K Pinza a 2 griffe fulcrate P7K- W5900K Pinza a 2 griffe fulcrate P7K-2 W500K Pinza a 2 griffe fulcrate P9K-2 Sfruttando il fissaggio con 4 viti e 2 spine, la piastrina può essere fissata alla pinza con due orientamenti ortogonali. Il kit è composto da: n. testata laterale PK-: Materiale Alluminio anodizzato Peso 0.07 kg n. 2 spine cilindriche Ø x n. 4 viti M4 x zincate NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 ESEMPI DI APPLICAZIONE K5-26

87 KIT ADATTATORE LATERALE TIPO COD K 64,5 A Elemento adattatore per il fissaggio con altri componenti V-Lock o Quick-set. Da fissare lateralmente alle pinze: W504000K Pinza a ginocchiera P9K-40 Sfruttando il fissaggio con 4 viti e 2 spine, la piastrina può essere fissata alla pinza con due orientamenti ortogonali. Il kit è composto da: n. testata laterale P9K-40: Materiale Alluminio anodizzato Peso 0.5 kg n. 2 spine cilindriche Ø 4 x 0 n. 4 viti M5 x 2 zincate PINZE A-A 5,5 B B 5,5 Nr. 4 0 A 6 Nr. 2 M5 B-B Nr H7 depth 5 4 H7 NOTA: Per dimensioni tipiche della coda di rondine vedere pag. K2-7 ACCESSORI PER PINZE V-Lock E SENSORI ESEMPI DI APPLICAZIONE K5-27