MSR45E. Modulo di sicurezza di espansione. Controller in conformità alla Categoria di sicurezza 4 basata su EN ed a SIL3 basato su IEC 61508

Transcript

1 Manuale di funzionamento MSR45E Modulo di sicurezza di espansione Controller in conformità alla Categoria di sicurezza 4 basata su EN ed a SIL3 basato su IEC IN CORSO DI REGISTRAZIONE prodotto secondo ISO 9001: 2000 AVVISO IMPORTANTE ATTENERSI CON CURA ALLE ISTRUZIONI CONTENUTE NEL PRESENTE MANUALE, ATRIMENTI NE POSSONO DERIVARE RECLAMI DA PARTE DEI CLIENTI E RICHIAMI GRAVI. CONSERVARE IL MANUALE DI ISTRUZIONI SUL POSTO DI UTILIZZAZIONE.

2 Indice 1. Approvazioni e conformità 2. Introduzione 3.2. Limitazioni di applicazione 1. Approvazioni e conformità 2 2. Introduzione Caratteristiche speciali 3 3. Applicazioni Applicazioni tipiche 3 4. Dimensioni 3 5. Modulo di espansione 3 6. Diagramma di connessione dei terminali 4 7. Installazione Modulo di base + un modulo di espansione Modulo principale + due moduli di espansione 5 8. Elementi di display a LED Modulo di espansione MSR45E 6 9. Tempo di risposta Tabelle di selezione Accessori / Componenti Ispezione e manutenzione Ispezioni Messa fuori servizio Etichette prodotto Dati tecnici Grafico di limitazione di archi 9 La dichiarazione CE e l approvazione di sicurezza, eseguita da TÜV Rheinland Product Safety GmbH, sono disponibili sul sito L elenco dei dati di sicurezza relativi e degli standard applicati è contenuto in questi documenti. Questo prodotto è sviluppato e prodotto secondo le tecnologie più avanzate ed in conformità ad un sistema di gestione totale della qualità ISO 9001: Pericolo Le unità MSR4x possono soltanto realizzare le loro funzioni di modulo di controller di sicurezza, se sono osservate esattamente le istruzioni date nel presente manuale di istruzioni e nei documenti a cui vi si fa riferimento, nonché se si consultano leggi e regolamenti in vigore al momento dell installazione. Se tali istruzioni non sono seguite con cura, si possono verificare gravi lesioni personali o morte. L installatore o l integratore del sistema è pienamente responsabile di una integrazione sicura di questo prodotto. Il presente manuale di istruzioni va utilizzato insieme con il modulo di base MSR42. Deve essere mantenuto accessibile durante l intero ciclo di vita insieme ad altri documenti relativi alla macchina a tutto il personale responsabile del montaggio, dell installazione, del funzionamento e della manutenzione. MSR4x è una serie di moduli di sicurezza di controllo di dimensioni estremamente ridotte. Il modulo principale di controllo permette la connessione ed il controllo della barriera fotoelettrica di sicurezza di dimensioni ridotte Allen- Bradley Guardmaster Micro400 (Figura 1). Secondo la configurazione, anche altri componenti di sicurezza possono essere connessi e monitorati allo stesso tempo. Figura 1: Modulo di base MSR42 con componenti di sicurezza che possono essere connessi (secondo la configurazione individuale) Il modulo di base offre due uscite di sicurezza PNP. Possono essere applicati moduli di espansione addizionali per applicazioni che richiedono più uscite e/o contatti asciutti per commutare carichi Caratteristiche speciali Le caratteristiche del modulo di espansione MSR45E sono: Categoria di sicurezza 4 secondo EN SIL livello 3 secondo IEC Tempi di risposta brevi Espansibile in modo modulare Fino a 3 moduli di espansione per modulo di base Componenti di sicurezza diversi adatti per la connessione I moduli MSR4x non sono intesi per una applicazione in ambienti esplosivi (EX) o radioattivi. 4. Dimensioni Le dimensioni dell alloggiamento per MSR4x sono illustrate nella Figura Figura 2: Le dimensioni del modulo di espansione sono identiche a quelle del modulo di base 5. Modulo di espansione 95 Il modulo di espansione disponibile è illustrato nella Figura 3. I dati tecnici del modulo di espansione relè sono dati nel capitolo 14. Tipo di modulo di espansione Schema MSR45E Applicazioni Figura 3: Modulo di espansione MSR45E 3.1. Applicazioni tipiche Presse Celle robotiche ad inserzione automatica Linee di montaggio Tavole rotanti Sistemi con convogliatore Impianti automatici di stoccaggio Fino ad un massimo di tre moduli di espansione possono essere controllati da un modulo principale. 2 3

3 6. Diagramma di connessione dei terminali La Figura 4 illustra un esempio per l uso di un modulo di espansione MSR45E. 7. Installazione 7.1. Modulo di base + un modulo di espansione 7.2. Modulo principale + due moduli di espansione Guida DIN Micro400 Lamp Ricevitore MSR42 GPIO4 GPIO3 GPIO2 GPIO1 OSSD 2 MSR45E OSSD 1 Info2 13 Info1 14 K3 K4 In2 In1 K4 0 V 0 V 24 V Micro400 Emettitore C R K3 Figura 11: Modulo di base e due moduli di espansione C Figura 4: Modulo di base MSR42 e modulo di espansione MSR45E (configurazione di base, avviamento automatico, con segnale EDM da contattori esterni ) 0 V R Figura 5: Modulo di base MSR42 Figura 8:... unirli a scatto Figura 6: Modulo di espansione MSR45E Figura 9: Fissare il connettore del cavo a nastro fornito in dotazione Figura 12: Congiungere i moduli insieme con uno scatto Figura 7: Congiungere i moduli e... Figura 10: Complesso finale dei moduli montati Figura 13: Fissare il connettore del cavo a nastro fornito in dotazione 4 5

4 10. Tabelle di selezione Spiegazione della terminologia Tabella 2 Tabella 4 Figura 14: Complesso finale dei moduli montati Numero di parte 440R-P226AES-NNR 440R-P226AGS-NNR 440R-P4NANS Base / tipo di espansore Modulo di base MSR42 con EDM Modulo di base MSR42 con avviamento/sgancio 11. Accessori / Componenti Tabella 3 N. di parte Descrizione 440R-ACABL1 440R-ACABL2 440R-ACABL3 440R-ATERM2P 440R-ATERM2C 445L-AF6150 Modulo di espansione MSR45E Cavo a nastro due moduli Cavo a nastro tre moduli Cavo a nastro quattro moduli Kit blocco terminali - MSR42 Kit blocco terminali - MSR45E Interfaccia ottica USB Software Configuration Tool Figura 16: Etichetta prodotto del modulo di espansione MSR45E Lot-no Data di produzione AAMMGG / Numero di conferma ordine / Codice dell ispezione finale / N. di serie HW Versione hardware Safety category Categoria di sicurezza secondo EN Safety level SIL Livello di integrità della sicurezza secondo EN Power class Alimentazione elettrica Temperature range Gamma di temperature d esercizio AC15 Massima capacità di commutazione secondo EN Tutte le informazioni relative alla configurazione possono essere anche trovate sul documento di controllo della configurazione, che è incluso con il modulo di base MSR Ispezione e manutenzione I moduli MSR4x sono costruiti con componenti elettronici e non richiedono una manutenzione preventiva Ispezioni Figura 15: MSR42 (modulo di base + 2 moduli di espansione MSR45E) I moduli MSR4x devono essere sottoposti a test periodicamente rispettando i regolamenti in vigore da personale qualificato ed addestrato, per mettere alla luce manomissioni proibite o modifiche non autorizzate. 8. Elementi di display a LED Messa fuori servizio 8.1. Modulo di espansione MSR45E Un solo LED è integrato nel modulo di espansione: Tabella 1: Colore LED Stato FSD Verde I contatti corrispondenti del modulo sono chiusi Rosso I contatti corrispondenti del modulo sono aperti Spento Assenza di tensione al modulo principale o assenza di bus interno (ad es. assenza di connessione del cavo a nastro) I moduli MSR4x possono essere rimossi soltanto quando la macchina o l apparecchiatura sono chiuse definitivamente e non possono essere rimesse in funzionamento senza l impiego di strumenti. Se deve essere smaltito, un controller può essere smontato con facilità. I materiali separati possono essere riciclati secondo le tecnologie più avanzate e i regolamenti corrispondenti del paese di utilizzazione. 13. Etichette prodotto Tutte le informazioni di sicurezza che siano necessarie possono essere trovate sulle etichette del prodotto, che possono essere trovate su ciascun modulo controller (esempio): 9. Tempo di risposta Il massimo tempo di risposta per il modulo di espansione MSR45E è dato nel capitolo

5 14. Dati tecnici Dati generali Modo nominale d esercizio Processo continuo Gamma temperature Temperatura ambiente: C Temper. stoccaggio: C Grado di protezione secondo EN Alloggiamento IP20 Terminali IP20 Collegamento: Sezione trasversale filo: Striscia terminali a 4, 5, 6 max. 2,5 mm 2 piedini, ad innesto tecnologia di bloccaggio a molle boccola o lunghezza filo di almeno 12 mm Montaggio rapido Guida top-hat-rail di 35 mm (EN 50022) Peso netto MSR42: 130 g MSR45E: 150 g Dimensioni alloggiamento 111 x 22,5 x 125 mm (incl. spine) Figura 2 Materiale alloggiamento Poliammide Vibrazioni secondo Ampiezza: 0,35 mm EN Frequenza: 10-55Hz Resistenza agli urti Accelerazione: 100 m/sec 2 secondo EN Durata impulsi: 16 msec Numero di urti: per direzione Posizione dell installazione Assenza di limitazioni Omologazioni TÜV, CE, UL Interfacce Collegamento interfaccia ottica Peso ed imballaggio Imballaggio di spedizione 280 mm x 200 mm x 70 mm Peso di spedizione Peso netto g Uscite relè dei moduli di espansione Numero massimo di 3 per modulo principale moduli di espansione Numero di contatti 2 NO Tempo di risposta massimo 2C: 6 msec addizionale t(em) con modo di protezione U N (capitolo 9) Tipo contatti Relè, guidati a forza (EN 50205) Materiale contatti AgSN ,2 µm placcaggio in oro Capacità minima di 0,06VA commutazione Capacità massima di 250V (c.a.) 8A, [c.a.1] = commutazione VA Corrente minima di 10mA commutazione Corrente massima di 8A commutazione Tensione massima di MSR45E: 250V c.a.; commutazione 300V c.c. Tensione d uscita nominale c.c.: vedere il grafico di limitazione arco (Figura 17) MSR45E: Corrente continua I th 8A (1 contatto) Con commutazione simultanea Con un modulo di estensione 6A ( 2 contatti) Con 2 o più moduli di 4A ( 2 contatti) estensione Capacità di commutazione MSR45E: sec. c.c. 13 6A c.c. / 24V (EN , 0,1Hz, 24V) Capacità di commutazione MSR45E: 3A c.a. / 230V sec. c.a. 15 (EN , 0,1Hz, 220V) Durata elettronica secondo MSR45E: c.a. 15 a 2A, 230V c.a di cicli di funzionamento (EN ) Capacità di commutazione MSR45E: permessa Massimo di 900 commutazioni per ora Durata meccanica 10 x 10 6 di cicli di funzionamento Ritardo all accensione < 3 sec dopo messa sotto tensione Ritardo allo spegnimento < 40 msec dopo sconnessione dall alimentazione Grafico di limitazione di archi Curve caratteristiche per applicazioni in c.c. e in c.a. (modulo di espansione relè 2C): Corrente (A) Grafico di limitazione di archi (c.c.) Tensione (V c.c.) 1 = carico induttivo L/R = 40 msec 2 = carico resistivo Cicli di commutazione x 1000 Durata elettrica Corrente di commutazione (A) Figura 17: Grafico di limitazione di archi e curva della durata per moduli di espansione MSR45E (spegnimento sicuro, assenza di arco permanente, massimo. 1 ciclo di funzionamento / sec) 8 9

6 10 11

7 MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione Manuale di funzionamento 12