OpenCV Giov Gio anni v Maria Far Fa i r n i e n l e lla

Transcript

1 OpenCV

2 What is Vision? What does it mean, to see? The plain man's answer (and Aristotle's, too) would be, to know what is where by looking. David Marr, Vision (1982)

3 Computer Vision Computer vision is the science (some say art) of programming a computer to process, and ultimately understand, images and video.

4 The Computer Vision Industry See: ca/~lowe/vision.html

5 Computer Vision Process Pedestrian Alert Driver

6 OpenCV Insieme di librerie Open Source che implementano algoritmi noti di Image Processing, Computer Vision e Machine Learning.

7 OpenCv Book GaryBradski Bradski, Adrian Kaehler, Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library, O'Reilly, 2008 Preview del Libro su Google Books: /b k iof

8 Risorse online Mi Main OpenCV site: OpenCv Wiki page: OpenCV Library: /p / p / p win/1.1pre1/opencv_1.1pre1a.exe/download Visual Studio (Microsoft MSDN Academic Alliance): _MSDN_AA.aspx

9 Istallazione Dopo aver istallato Visual Studio e OpenCV, basta seguire i passi al seguente link:

10 Documentazione \OpenCV\docs

11 CV Image Processing and Vision Algorithms ML Statistical Classifiers and Clustering Tools HighGUI GUI, Image and Video I/O CXCORE basic structures and algorithms, XML support, drawing functions CVAUX

12 Basic Structures Operations on Arrays CXCORE Initialization, Accessing Elements and sub Arrays, Copying and Filling, Transforms andpermutations,arithmetic, Logic and Comparison, Statistics, Linear Algebra, Math Functions, Random Number Generation, Discrete Transforms Dynamic Structures Memory Storages, Sequences, Sets, Graphs, Trees Drawing Functions Curves and Shapes, Text, Point Sets and Contours Data Persistence and RTTI File Storage, Writing Data, Reading Data, RTTI and Generic Functions Miscellaneous Functions Error Handling and System Functions: Error Handling, System Functions

13 CV Image Processing Gradients, Edges, Corners and Features, Sampling, Interpolation and Geometrical Transforms, Morphological Operations, Filters and Color Conversion, Pyramids and the Applications, Image Segmentation, Connected Components and Contour Retrieval, Image and Contour Moments, Special Image Transforms, Histograms, Matching Structural Analysis Contour Processing, Computational Geometry, Planar Subdivisions Motion Analysis and Object Tracking Accumulation of Background Statistics, Motion Templates, Object Tracking, Optical Flow, Feature Matching, Estimators Pattern Recognition Object Detection Camera Calibration and3d Reconstruction Single and Stereo Camera Calibration, Pose Estimation, Epipolar Geometry, Stereo Correspondence

14 ML Bayes Classifier K Nearest Neighbors Support Vector Machine Decision Trees Boosting Random Trees Expectation Maximization Neural Networks

15 HIGHGUI Simple GUI Loading and Saving Images Video I/O Utility and System Functions

16 CVAUX Stereo Correspondence Functions View Morphing Functions 3D Tracking Functions Eigen Objects (PCA) Functions Embedded Hidden Markov Models Functions

17 Esempi \OpenCV\samples\c \ \ Alcuni Esempi: DFT EDGE DETECTION MORPHOLOGY KMEANS INPAINTING FACE DETECTION TRACKING

18 Imparare dagli esempi I codici degli esempi presenti nel libro di testo si trovano al seguente link:

19 Interfacce Visual Studio permette di creare delle interfacce in maniera semplice. Trovate alcuni esempi al seguente link: encv+directshow/cvision.htm

20 Homework Esempio 1 Utilizzare il manuale di OpenCVper approfondire la conoscenza delle seguenti strutture/funzioni: IplImage cvloadimage cvnamedwindow cvshowimage cvwaitkey cvreleaseimage cvdestroywindow

21 Homework Esempio 2 Utilizzare il manuale di OpenCV per approfondire la conoscenza delle seguenti strutture/funzioni: CvSize cvcvtcolor cvsub/cvadd/cvmul/cvdiv cvcreateimage cvmax/cvmaxs/cvmins cvthreshold cvmat CvRect cvdet/cvtranspose/cvsolve/cvsvd/cveigen cvsetimageroi cvdft cvsetimageroi cvshiftdft cvcopyimage cvpow cvcvtpixtoplane cvlog CvScalar cvline/cvrectangle/cvcircle/cvellipse cvget2d cvputtext cvset cvor/cvand/cvxor/cvnot

22 Homework Esempio 3 Utilizzare il manuale di OpenCV per approfondire la conoscenza delle seguenti strutture/funzioni: CvCapture cvcreatefilecapture cvqueryframe cvreleasecapture

23 Homework Esempio 4 Utilizzare il manuale di OpenCV per approfondire la conoscenza delle seguenti strutture/funzioni: cvgetcaptureproperty cvcreatetrackbar cvsettrackbarpos cvsetcaptureproperty

24 Homework Esempio 5 Utilizzare il manuale di OpenCV per approfondire la conoscenza delle seguenti strutture/funzioni: cvgetsize cvsmooth cvfilter2d

25 Homework Esempio 6 Utilizzare il manuale di OpenCV per approfondire la conoscenza delle seguenti strutture/funzioni: cvpyrdown cvpyrup

26 Homework Esempio 7 Utilizzare il manuale di OpenCV per approfondire la conoscenza delle seguenti strutture/funzioni: cvcanny

27 Homework Esempio 10 Utilizzare il manuale di OpenCV per approfondire la conoscenza delle seguenti strutture/funzioni: CvCapture cvcreatecameracapture cvqueryframe cvreleasecapture

28 Homework Esempio Dialog Box Utilizzare il manuale di OpenCV/MSDN per approfondire la conoscenza delle seguenti strutture/funzioni: CFileDialog cverode cvloadimage cvsaveimage