Motorulli Conici. Serie KXO
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- Ferdinando Massa
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1 Motorulli Conici Serie KXO 51
2 Serie KXO Motorulli per motorizzare tratti di convogliatori in curva con manicotti conici KXO in Poli - propilene. Sistema più semplice in assoluto per motorizzare curve. Descrizione generale I Motorulli conici serie KXO, rappresentano un importante passo avanti nella tecnologia dei convogliatori a rulli motorizzati in curva. Questi Motorulli permettono la realizzazione di curve motorizzate a sezione e dimensione limitata alla sola rulliera, senza la necessità di parti meccaniche esterne (catene, motoriduttori, etc.). Questa indipendenza nei confronti di parti aggiuntive è il punto di forza che rende apprezzabile l impiego dei Motorulli conici KXO. Il Motorulli di base Ø50, sono azionati da un motore a corrente continua a 24 Vcc a spazzole o Brushless, e sono gli stessi dei Motorulli cilindrici. Per ulteriori informazioni sui Motorulli base, consultate i capitoli di questo catalogo relativi ai Motorulli cilindrici. Applicazione Curve motorizzate a rulli per trasporto di colli, anche con accumulo senza pressione (con le apposite schede). Capacità di carico Il Motorullo conico KXO, ha una capacità di carico pari a quella del Motorullo cilindrico di base utilizzato. Colli trasportabili Scatole, cartoni, casse, barattoli, contenitori in genere, pneumatici, ecc. Ambiente Tutte le tipologie di trasporto interno, in particolare: Ambiente industriale generico anche relativamente polveroso. Trasporti in ambienti umidi (esecuzione in acciaio Inox con protezione IP66). Industria alimentare (esecuzione IP66 ed Inox). Camere bianche. Caratteristiche Semplicità d installazione. Coppia elevata. Semplicità di controllo e possibilità di regolazione della velocità. Alta efficienza e basso consumo energetico. Protezione IP54 o IP66 (a richiesta). Possibilità di accumulo senza pressione in curva con schede ZCard (per Motorulli BT100) o ZoneControl (per Motorulli EC310). Disponibilità di molteplici versioni e lunghezze. Tubo Questi rulli hanno manicotti conici in polipropilene calettati sul mantello Ø 50 mm del Motorullo base. Sono disponibili per lunghezze oltre 300 mm (vedi lunghezza C minima del Motorullo base scelto), fino a 1000 mm, con incrementi di 50 mm. Tubo base interno : Ø 50 x 1.5 in acciaio zincato elettrolitico (o Inox a richiesta). Asse Lato motore: perno filettato M12 (smussato ad esagono 11) con dado M12 e rondelle per il fissaggio. Lato folle: perno forato e filettato M8 con rondella e vite M8. Motore Motore interno a corrente continua 24 Vcc a spazzole BT100 o Brushless EC310 (a seconda del modello di Motorullo base scelto). Trasmissione La trasmissione del moto è fattibile per mezzo di: - Puleggia per cinghie Poly-V. - Puleggia doppia gola per cinghioli tondi. - Gole sul tubo per cinghioli tondi. Velocità e coppie Vedi dati elettrici e meccanici del Motorullo in versione cilindrica Ø 50 mm di base, modificati proporzionalmente al diametro medio della parte conica scelta. La velocità aumenta proporzionalmente al diametro medio (D+D1)/2, rispetto alla velocità del motorullo cilindrico Ø 50 mm di base. La forza tangenziale relativa diminuisce con la stessa proporzionalità. Montaggio Attenzione: i rulli e motorulli conici KXO devono essere fissati con il filo superiore del mantello conico in orizzontale e pertanto l'asse sarà inclinato rispetto all'orizzontale di 1 48' (1.8 ). In questo caso i perni dei Motorulli conici KXO (non avendo asse passante) e l'asse dei rulli conici, dovrà essere fissato in maniera solida a supporti inclinati dello stesso angolo (1.8 ) rispetto alla verticale, esattamente perpendicolari all'asse del motorullo, con fori tondi (non asole aperte o lunghe). Non facendo questo, i cuscinetti interni ai motorulli si danneggiano precocemente. Fori e coppie di serraggio Lato motore: fare riferimento alle note di installazione presenti nei capitoli relativi ai singoli Motorulli. Lato folle: foro Ø 8 per vite testa esagonale M8x20 con rondella Grower. Serrare la vite M8 con 20 Nm di coppia. Nell ordinare i rulli conici folli da abbinare ai Motorulli KXO, scegliere i tipi 3500 KXO o 1700 KXO tra quelli presentati nelle tabelle e disegni seguenti. 52
3 Trasmissione con cinghie Poly-V o cinghioli tondi Costruzione di curve a rulli conici con cinghie Poly-V La scelta della trasmissione con cinghie Poly-V in curva, implica tutti i benefici già citati per la trasmissione del moto in tratti rettilinei. Le dimensioni nominali del raggio interno delle curve (Ri), è misurato dal centro della curva all interno della carpenteria porta rulli, sono fisse a 770 o 820 mm. Nel dimensionamento e scelta del Motorullo adatto è importante tenere conto del diametro dei settori conici in modo da individuarne l esatta velocità e coppia fornibile. La velocità periferica media del Motorullo conico sarà ricavata dalla velocità del Motorullo cilindrico di base moltiplicata per il rapporto tra il diametro medio della parte conica (D+D1)/2 ed il Ø50 del Motoullo base, cioè: V motorullo conico V = motorullo x base Per fare in modo che il collo possa ruotare liberamente nella curva senza incastrarsi tra i profili porta rulli, calcolare il valore di EL minimo come segue: EL min = [(Ri+W)²+(L/2)²] - Ri + 50 [(D+D1)/2] 50 Trasmissione con cinghia Poly-V Il passo rulli "Ti" deve essere di 73.7 mm con l utilizzo di cinghie Poly-V (con sviluppo per passo nominale di 75). Con l'utilizzo di rulli conici con cinghie Poly-V, si devono prevedere 16 rulli conici per ogni curva da 90 (vedi disegno a fianco). Utilizzare tra di essi uno o più Motorulli conici a seconda del carico da trasportare o di eventuali accumuli di colli in curva, in abbinamento a rulli conici condotti prima e dopo, in numero simile. Trasmissione con cinghioli tondi Il passo interno rulli "Ti" deve essere deciso in base al tipo e dimensione minima dei colli trasportati in modo che non si inpuntino o saltellino tra i rulli. Normalmente si utilizzano circa 20 rulli conici per ogni curva da 90. Nella scelta del passo rulli deve essere tenuto in considerazione il diametro dei settori conici in modo da impedire il contatto dei rulli tra loro, e con l'utilizzo di sviluppi di cinghie std. reperibili sul mercato. Attenzione al primo ed ultimo rullo della curva che saranno posizionati a circa Ta/2 dalla fine della curva. In generale risulterà: Ta = Ti x Ra / Ri Curva con cinghie Poly-V Curva con cinghioli tondi T a Ta W L T i = 73,7 90 Ti 90º EL R i = 770/820 EL Ri R a Ra 53
4 Serie KXO - mod. PV (puleggia per cinghie Poly-V) - mod. PF (puleggia per cinghioli tondi) Motorulli conici con puleggia Poly-V e con puleggia per cinghiolo tondo 4 4 Tubo Esecuzione JK JK JK JK JK JK JK JK JK JK JK JK JK C Bu Ri D1 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 D 71,2 77,6 77, ,4 90,4 96,8 96,8 103,2 103,2 109,9 109,9 Peso dan 1,42 1,54 1,69 1,81 1,97 2,04 2,26 2,38 2,58 2,7 2,97 3,03 3,26 NB. Le quote sopra riportate sono riferite al Motorullo di base EC310. In sede d'ordine verrà definito da Rulli Rulmeca il codice d'ordinazione del motorullo conico prescelto. Rulli conici condotti tipo KXO/PV con puleggia Poly-V e tipo KXO/PF con puleggia per cinghiolo tondo (rullo base 3500) Esempio di codifica: Rullo condotto conico tipo 3500 KXO, con puleggia Poly-V, asse Ø 14 forato e filettato M8, Ø 103.2/52.5, tubo base Ø50 zincato elettrolitico, lungh. C=850 mm: KXO/PV, 14R, 104JK, 850 Per lo schema di codifica rulli condotti conici, esecuzioni standard e opzioni, vedi pag
5 Serie KXO (tubo con 2 gole) Motorulli conici S Tubo Esecuzione JKF JKF JKF JKF JKF JKF JKF JKF JKF JKF JKF JKF JKF JKF JKF C Bu Ri D1 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 55,6 52,5 D 64,8 71,2 71,2 77,6 77, ,4 90,4 96,8 96,8 103,2 103,2 109,6 109,6 Peso dan 1,42 1,54 1,69 1,81 1,97 2,04 2,26 2,38 2,58 2,7 2,97 3,03 3,26 3,38 3,5 NB. Le quote sopra riportate sono riferite al Motorullo di base EC310. In sede d'ordine verrà definito da Rulli Rulmeca il codice d'ordinazione del motorullo conico prescelto. Rulli conici condotti - Tipo KXO/F2 12R (rullo base 1700) S Esempio di codifica: Rullo Condotto conico tipo 1700 KXO, asse Ø 12 forato e filettato M8, Ø 90.4/52.5, tubo base Ø 50 zincato elettrolitico con 2 gole, lungh. C=700 mm: KXO/F2, 12R, 91JKF, 700 Per lo schema di codifica rulli c ondotti conici, esecuzioni standard e opzioni, vedi pag
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