Optimised Motion Solutions Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST

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1 Optimised Motion Solutions Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST Semplice Caratteristiche principali Semplice 1 unico codice per selezione e configurazione Combinazioni attuatoremotore fisse ottimizzate Veloce Configurazione di movimento e posizione via Web-Config e Web-Diag Conveniente Funzionamento e start-up facile e veloce Ottimo rapporto prezzo-prestazioni Flessibile Possibilità di selezionare posizione, forza e velocità Profili di movimento definibili liberamente Optimised Motion Solutions un sistema conveniente dalle prestazioni ottimizzate, che semplifica le applicazioni di posizionamento, ad un prezzo ed una complessità decisamente inferiori rispetto ai sistemi di posizionamento convenzionali. Il cilindro elettrico EPCO con motore passo-passo EMMS-ST è semplice come un cilindro pneumatico, con i vantaggi di un attuatore elettrico con controllore CMMO-ST, in modalità ServoLite. Il cilindro I cilindri elettrici con vite a ricircolo di sfere, stelo anti-rotativo e guida a strisciamento sono disponibili completamente assemblati in tre dimensioni, completi di motore fisso, perfettamente adattato. L ammortizzazione a finecorsa riduce la rumorosità in fase di avvicinamento alla posizione finale e l energia d impatto durante l homing. L esecuzione CleanLook migliora la qualità igienica e la lunga durata, prestazioni fino a km. ServoLite! Il CMMO-ST è un controllore completo con funzionamento ad anello chiuso per motori passo-passo, ridotta dissipazione di calore, monitoraggio sicuro delle posizioni e funzionamento silenzioso. EPCO, un sistema completo Facile da configurare e da ordinare nella versione più appropriata grazie ad un unico codice: il sistema di posizionamento EPCO completo comprende il cilindro, i cavi pre-assemblati adatti per catene porta-cavi e il controllore ServoLite CMMO-ST per motori passo-passo. Inoltre è possibile la rapida messa in funzione via web server/browser. Semplice selezione grazie al software di dimensionamento PositioningDrives.

2 Un sistema completo: Optimised Motion Solutions Semplicità di posizionamento: Optimised Motion Solutions Con le Optimised Motion Solutions inizia una nuova generazione di sistemi: combinazioni fisse per posizionamenti più semplici, progettazione più veloce ed affidabile, l intero sistema risulta complessivamente più conveniente. Attuatore a vite Vite a ricircolo di sfere 2 passi per ogni taglia Esecuzione antirotativa Lubrificazione permanente Cilindro EPCO 3 taglie: 16/25/40 Forza di spinta: max. 650 N Velocità max.: 500 mm/s Grado di protezione: IP40 CleanLook con superfici lisce Ridotta suscettibilità alla contaminazione Semplice pulizia Ampia gamma di accessori dello stelo, per esempio: snodo forcella giunto Diverse opzioni di fissaggio, per esempio: fissaggio a piedini fissaggio a flangia fissaggio oscillante kit di piastre di adattamento Ammortizzazione a finecorsa Assorbe l energia di impatto in entrambe le posizioni terminali Riduce la sollecitazione meccanica e la rumorosità 2 Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST Con riserva di modifiche 2012/12

3 Cavi per alimentazione elettrica (carico) ed encoder Pre-assemblati fino a 10 m Adatti per catene porta-cavi Connettori e motore con grado di protezione IP54 Montaggio motore Esecuzione compatta Uscita dei cavi motore a scelta: 4 x 90 Uscita standard: verso l'alto Interfaccia I/O Alimentazione di tensione (separata per logica e carico) Cavo motore Display (a 7 segmenti) Interfaccia Ethernet (RJ45) Cavo encoder Semplice configurazione con Web-Config oppure Software FCT Festo Configuration Tool Sensore di homing Funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO) Opzioni di montaggio del controllore motore CMMO-ST (grado di protezione IP40) Montaggio orizzontale Montaggio verticale Montaggio su guida DIN 2012/12 Con riserva di modifiche Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST 3

4 Configurazione più semplice e rapida che mai! Come? Con Web-Config La soluzione Optimised Motion Solutions con EPCO si può configurare in due modi: facile e veloce con Web-Config e Parameter-Cloud su server. Le combinazioni predefinite e collaudate sono riportate a catalogo, con tutti i dati necessari. E' un sistema velocissimo che consente di impostare fino a 7 posizioni a scelta. Risparmio di tempo fino al 70 % 31 combinazioni di posizionamento maggiori funzioni diagnostiche La configurazione con il software Festo Configu ration Tool FCT per attuatori elettrici è un po' più complessa, ma consente comunque un risparmio di tempo del 70 % rispetto alla configurazione di soluzioni convenzionali. Nella modalità Binary-Profile è possibile configurare fino a 31 posizioni direttamente dal PC e inserire valori di accelerazione, velocità, forza, senza PLC. L'OMS con EPCO diventa così un sistema di posizionamento semplice e altamente performante. Dati dal Parameter-Cloud! Un indirizzo IP specifico per il controllore consente il download dei dati dal Festo Parameter-Cloud via Internet. Configurazione rapida e semplice del sistema mediante Web-Server/Browser Stabilire dal computer una connessione internet con il Festo Parameter-Cloud, mediante l'indirizzo IP specifico per il controllore Inserire il codice di ordinazione del sistema EPCO Scaricare il file parametri per la specifica configurazione di prodotto dal Cloud al computer Collegare il controllore motore CMMO-ST al computer mediante l'interfaccia Ethernet (RJ45) Memorizzare il record dati sul controllore motore Selezionare i set parametri e memorizzarli direttamente nel CMMO-ST Modalità di controllo profilo valvola (7) Semplice controllo di max. 7 posizioni liberamente definibili mediante I/O, abbinate ai punti di partenza con indicazione delle posizioni di destinazione. 4 Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST Con riserva di modifiche 2012/12

5 Configurazione rapida e semplice di compiti complessi, con il Festo Configuration Tool FCT L'FCT come piattaforma di software per soluzioni elettriche di azionamento semplifica la parametrizzazione e la messa in funzione di sistemi di assi. Grazie alla chiara rappresentazione, tutti gli attuatori di un impianto possono essere gestiti e memorizzati un singolo progetto. L FCT guida l'utilizzatore passo passo attraverso la parametrizzazione, sia offline alla scrivania che online sulla macchina. Tutti i passi Scaricare il software FCT Aprire l'fct e selezionare il controllore CMMO-ST e l attuatore EPCO all'interno di un progetto Selezionare Binary-Profile 31 Parametrizzazione guidata per tutte le impostazioni del controllore Completato il progetto, collegare il PC al controllore CMMO-ST con cavo LAN L'indirizzo IP del controllore viene rilevato automaticamente e abbinato al progetto Scaricare tutti i dati del progetto dal PC nel controllore Pronti, via! Altri vantaggi Controllo remoto per messa in funzione o diagnosi direttamente dal PC, senza PLC Funzione diagnostica integrata, in forma di un oscilloscopio a 4 canali per dati digitali e numerici Parametrizzazione in 9 passi: 1. Selezionare Binary-Profile Specificare la funzione del controllore 3. Definire i valori limite come accelerazione o velocità 4. Determinare e descrivere il metodo di homing 5. I parametri di controllo derivanti dalla combinazione di EPCO con il controllore possono essere variati 6. Inserire opzioni per funzioni di jog 7. Settare le combinazioni di posizionamento e i comandi di esecuzione compresi tutti i parametri, per es. posizione, velocità, accelerazione, forza e limitazione di jerk 8. Definizioni dei messaggi di sistema: Motion Complete, valore anomalo, monitoraggio tempi di fermo 9. Definire la gestione errori: quali errori segnalare, e come? Optimised Motion Solutions altre combinazioni configurabili con FCT Abbinando attuatori e controllori diversi, oppure espandendo l applicazione, è possibile creare nuove combinazioni. Controllore motore passo-passo CMMS-ST + cilindro elettrico EPCO Espansione applicazione con: connessione Fieldbus caratteristiche di sicurezza + Controllore motore passo-passo CMMO-ST + motore EMMS-ST + attuatori elettrici, per es.: asse a cinghia dentata ELGR/ELGG asse a cinghia dentata ELGA-TB-G asse a cinghia dentata o a vite EGC-TB/-BS modulo rotativo ERMB Espansione applicazione con: sistemi meccanici alternativi classi di carico maggiori altre tipologie di movimento /12 Con riserva di modifiche Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST 5

6 Praticità nell'acquisto: 1 codice di ordinazione = 1 sistema Composizione del sistema Più comodo di così non è possibile: basta inserire il codice di ordinazione per ricevere il sistema completo pronto per l'installazione, semplificando così le procedure d acquisto e logistica. Il software di dimensionamento PositioningDrives semplifica la selezione, con un sensibile risparmio di tempo. Controllore, per es. CECC Configurazione via EtherNet Alimentatore CACN per alimentazione 24 V cc per logica e carico Web-Config con modalità di controllo profilo valvola per 7 posizioni liberamente definibili FCT Festo Configuration Tool con modalità di controllo profilo binario per 31 record di controllo liberamente e ampiamente definibili Controllore CMMO-ST, Connettore standard per connessione motore ed encoder, sensore di homing e funzione di sicurezza STO Cavi per motore ed encoder in IP54 Un unico codice di ordinazione per il sistema completo: cilindro elettrico con motore fisso, comprensivo di cavi e controllore motore EPCO P - F - 10E - A - ST - E - B - R + 5EA + C5 DIO N Cilindro elettrico Motore Cavo Controllore 6 Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST Con riserva di modifiche 2012/12

7 Versatilità: la gamma delle possibili applicazioni Sollevamento/Impilatura Posizionamento pezzi Trasferimento Arresto/Singolarizzazione Inserimento a pressione Impostazione deviatori Ribaltamento Riempimento liquidi/ Prelievo campioni 2012/12 Con riserva di modifiche Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST 7

8 Optimised Motion Solutions Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST Caratteristiche tecniche e opzioni EPCO Cilindro Stelo con filetto femmina Stelo prolungato Motore Freno d'arresto sul motore Encoder sul motore: -- ServoLite: funzionamento ad anello chiuso, con encoder -- Costi ottimizzati: funzionamento ad anello aperto, senza encoder Sensori di finecorsa opzionali Al momento dell ordinazione specificare Rilevamento posizioni Selezionare il supporto sensori desiderato - Guida di montaggio (alluminio) - Kit di montaggio (plastica) - Selezionare il sensore desiderato (SMT/SME-8) in funzione dell'applicazione Applicare il supporto e fissare il sensore: fatto! Dati tecnici per il cilindro elettrico EPCO Taglia Dimensioni cilindro [mm] 30 x x x 55 Corsa [mm] Passo della vite [mm/r] ,7 5 Forza di spinta [N] Velocità [mm/s] Carico utile orizzontale [kg] Carico utile vertictale [kg] Precisione di ripetizione [mm] ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 Caratteristiche tecniche, interfacce e funzioni CMMO-ST Dati tecnici principali Tensione logica 24 V cc (separata dal carico) Tensione di carico 24 V cc Corrente motore max. 5 Amp Logica di commutazione PNP o NPN Sicurezza: STO/Cat. 3, PLd Grado di protezione: IP40 ServoLite Motore passo-passo con prestazioni di servo-motore grazie all'encoder Funzionamento ad anello chiuso: numero di giri, posizione, forza Nessuna perdita di passi Funzionamento controllato e senza risonanza Interfacce Ethernet per configurazione e diagnosi, in opzione anche per compiti di comando Connessione per motori sincroni a 2 fasi Connessione encoder a 3 canali (A,B,Z) per segnali RS 422 Interfaccia di processo I/O con 11 I/O digitali ciascuna Ingresso digitale a 3 poli per segnale di homing Safe Torque off, SIL2 per ingressi digitali Funzioni 7 posizioni definibili liberamente mediante I/O abbinati direttamente 31 record di posizionamento regolabili Esecuzione in sequenza delle posizioni Accelerazione jerk-limited Monitoraggio delle posizioni e degli intervalli di coppia Monitoraggio delle diverse grandezze di processo come coppia, velocità, posizione e tempo it - Con riserva di modifiche 2012/12

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