Azionamento bipolare per motore passo STEP40 Versione LS
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1 WIDE RANGE s.r.l. Via Galileo Ferraris 21, Cusago (MI) Tel Fax widerange@widerange.it Web: P. IVA IT Azionamento bipolare per motore passo STEP40 Versione LS File: Manuale Step40LS.doc Pag 1 di 8 2 Apr 2003
2 Caratteristiche tecniche Azionamento bipolare per motori passo passo a 2 fasi Parametro STEP40 Tensione di funzionamento cc da 16Vcc a 40Vcc Tensione di funzionamento ca da 12Veff a 28Veff Corrente massima media 4 A per fase Frequenza di PWM 20KHz Modalita di funzionamento Passo intero, 1/2 passo. Connettore A morsetti Dimensioni (mm) 144x60 h 50 Temperatura di funzionamento 5-60 C Max velocita rotaz. con CK interno (Motore 200 passi/giro) 400 RPM (1/2 passo) 800 RPM (passo intero) Quattro diverse modalita' di funzionamento: 1) Ad ogni abilitazione esegue un numero fisso di passi (2000) e poi si ferma. 2) Funzionamento continuo abilitato da ingresso di Enable. 3) Funzionamento con ingressi separati di start e stop. 4) Funzionamento con clock esterno. Il motore puo essere avviato e fermato gradualmente mediante rampe generate internamente. (Le rampe sono escludubili). Possibilita' di variare la velocita' del motore mediante potenziometro interno o esterno. Ingresso esterno di inversione di direzione. Riduzione automatica della corrente di stand-by al 40% nel motore quando e' fermo. Tutti i segnali di ingresso sono pilotabili da logiche open collector tipo NPN. Struttura metallica in alluminio anodizzato nero. Al connettore CN1 deve essere collegato il motore passo passo, in configurazione serie o parallelo, in funzione delle necessita. La fase A, tra i pin 1 e 2, la fase B tra i pin 3 e 4. Pagina 2 di 8
3 Il connettore CN2 serve per l alimentazione ed i comandi come indicato: Pin 1 e 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Ingresso di alimentazione da 16Vcc a 40Vcc oppure da 12Veff a 28 Veff Connessione per potenziometro esterno regolazione velocita Cursore per potenziometro esterno regolazione velocita. Il terzo estremo del potenziometro deve essere connesso a GND (pin 8). Ingresso di direzione. Permette di stabilire il verso di rotazione del motore. Nella modalita di funzionamento start/stop, questo ingresso assume la funzione di segnale di stop. Uscita 24Vcc stabilizzata per alimentazione sensori con JP1 cortocircuitato fra pin 2 e 3. Nella modalita di funzionamento continuo questo ingresso assume la funzione di abilitazione. Significa che il motore inizia a ruotare quando questo ingresso viene posto a GND e si ferma quando viene rilasciato. Nella modalita di funzionamento 2000 passi, questo ingresso assume la funzione di abilitazione. Il motore inizia a ruotare quando questo ingresso viene posto a GND e si ferma dopo aver compiuto 2000 passi. Nella modalita di funzionamento start/stop questo ingresso assume la funzione di start. Significa che il motore inizia a ruotare quando questo ingresso viene posto a GND e continua nella rotazione fino a che non viene portato a GND l ingresso STOP. Nella modalita di funzionamento con clock esterno, questo ingresso assume la funzione di CKEXT. Ogni volta che viene portato a GND il motore ruota di un passo. GND. Il Jumper JP1 serve a selezionare la funzionalita del morsetto 6 di CN2. Cortocircuitando i pin 2 e 3 di JP1 si porta in uscita sul suddetto morsetto l alimentazione a 24Vcc, utile per alimentare eventuali fotocellule o sensori. Cortocircuitando i pin 1 e 2 di JP1 e possibile usare il morsetto 6 di CN2 come ingresso aux. Il Jumper JP2 serve a selezionare il potenziometro interno/esterno per la regolazione della velocita. Per usare il potenziometro interno (a bordo della scheda) occorre cortocircuitare il jumper JP2. Per usare un potenziometro esterno, collegato come in figura, occorre lasciare aperto il jumper JP2. Il Jumper JP3 deve essere impostato cortocircuitando i pin 1 e 2 di JP3. Pagina 3 di 8
4 SW1 SW1 sezione 1 imposta le rampe di partenza e arresto del motore. SW1-1 ON rampe abilitate. SW1-1 OFF rampe disabilitate. SW1 sezione 2 imposta la modalita start-stop. SW1-2 ON modalita start-stop abilitata. SW1-2 OFF modalita start-stop disabilitata. SW1 sezione 3 imposta la modalita a 2000 passi. SW1-3 ON modalita 2000 passi abilitata. SW1-3 OFF modalita 2000 passi disabilitata. SW1 sezione 4 imposta la modalita a bassa velocita. SW1-4 ON modalita bassa velocita abilitata (rampe escluse). SW1-4 OFF modalita bassa velocita disabilitata (Velocita normale con rampe abilitate). SW2 SW2 imposta la corrente nel motore secondo la seguente tabella: Corrente SW2 Sez.1 SW2 Sez.2 1 A OFF OFF 2 A ON OFF 3 A OFF ON 4 A ON ON SW3 SW3 sezione 1 imposta la modalita a passo intero o mezzo passo SW3-1 OFF imposta modalita a passo intero SW3-1 ON imposta modalita a mezzo passo SW3 sezione 2 imposta la modalita con clock esterno SW3-2 OFF imposta modalita di funzionamento secondo SW1 (continuo, start/stop, 2000 passi) SW3-2 ON imposta modalita clock esterno (ingresso su morsetto 7 di CN2) Pagina 4 di 8
5 Per comodita viene riassunto come impostare i vari dip-switch in funzione della modalita di funzionamento desiderata. Mod. Funzionamento SW1-2 SW1-3 SW3-2 Continuo OFF OFF OFF Start/Stop ON OFF OFF 2000 passi OFF ON OFF Clock Ext. non importa non importa ON Velocita Half step Min Max Normale 70 rpm 400 rpm Bassa velocita 2.75 rpm 166 rpm Velocita Full step Min Max Normale 140 rpm 800 rpm Bassa velocita 5.5 rpm 332 rpm Alimentare l azionamento solo quando il motore e correttamente interconnesso. Non scollegare il motore quando l azionamento e sotto tensione. Pagina 5 di 8
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8 CONDIZIONI GENERALI DI GARANZIA La societa Wide Range s.r.l. garantisce che tutte le apparecchiature di propria produzione sono immuni da difetti ed i requisiti di qualita sono conformi alle specifiche. Il buon funzionamento dell apparecchiatura viene garantita per un periodo di 12 mesi dalla data di fornitura. Entro il suddetto periodo, Wide Range s.r.l. si impegna alla riparazione o sostituzione gratuita degli apparecchi guasti per accertato difetto di fabbricazione ed il cui guasto non sia causato da utilizzo improprio, errata connessione, urti o cadute. Gli apparecchi guasti dovranno essere fatti pervenire presso la Ns. sede a cura e spese dell acquirente e gli apparecchi riparati saranno disponibili franco Ns. magazzino. La societa Wide Range s.r.l. non assume responsabilita per danni a persone o cose derivanti dall uso o dall impossibilita di utilizzo delle apparecchiature fornite. La garanzia decade nei casi in cui l apparecchiatura: venga manomessa da personale non autorizzato venga utilizzata in modo non conforme a quanto riportato in questo manuale risulti sprovvista della etichetta originale Le informazioni contenute in questo manuale sono ritenute corrette ed accurate. Wide Range s.r.l. si riserva il diritto di effetture modifiche e cambiamenti sulle apparecchiature senza preavviso. Pagina 8 di 8
S T T E E P P P P E E R R M M A A S S T T E E R R 2 2 A
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