MOTORI PASSO-PASSO DIMENSIONI TELAI DA NEMA 11 A 34. Ampia gamma di dimensioni di motori! Cablaggio del motore D-1

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1 MOTORI PASSO-PASSO DIMENSIONI TELAI DA NEMA 11 A 34 Ampia gamma di dimensioni di motori! Tutti i modelli mostrati più piccoli delle dimensioni reali. Cablaggio del motore OMEGA offre una valida linea di motori passo-passo bipolari bifase, con telai nei formati da NEMA 11 a NEMA 34. La maggior parte dei nostri modelli è a coppia elevata, con coppie di torsione fino a 1845 oz-in. Tutti i motori sono conformi alle dimensioni di montaggio dello standard industriale NEMA e sono offerti con una vasta gamma di funzioni, comandi e indicizzatori compatibili. Con l eccezione dei du motori più piccoli (OMHT11-013, OM ), tutti i motori passo-passo sono ottimizzati per passi micrometrici: quando sono azionati da uno dei comandi micrometrici disponibili, possono raggiungere una risoluzione di passi/giro (0,007 per passo). Inoltre, questi motori possono essere azionati in un sistema a circuito chiuso per un controllo ancora più preciso della posizione, se dotati di uno dei nostri codificatori incrementali. Il motore a 8 conduttori offre la flessibilità del collegamento in serie o parallelo. I motori devono essere collegati in serie per una coppia più efficiente alle basse velocità e in parallelo per una coppia più efficiente alle velocità più alte. Connessione in parallelo (motori a 8 conduttori): Comando A+ = Arancio + Nero/Bianco. Comando A- = Nero + Arancio/Bianco. Comando B+ = Rosso + Giallo/Bianco. Comando B- = Giallo + Rosso/Bianco. Connessione in serie (motori a 8 conduttori): Comando A+ = Arancio. Comando A- = Nero. Comando B+ = Rosso. Comando B- = Giallo. Connettere Arancio/Bianco a Nero/Bianco (non connessi al comando). Connettere Rosso/Bianco a Giallo/Bianco (non connessi al comando). (motori a 4 conduttori): Comando A+ = Rosso. Comando A- = Blu. Comando B+ = Giallo. Comando B- = Bianco. D-1

2 SUGGERIMENTI PER IL FUNZIONAMENTO. Montare saldamente il motore su una superficie con buona conduttività termica come acciaio o alluminio. Allineare correttamente il motore al carico utilizzando un giunto flessibile. Proteggere l albero del motore da urti eccessivi, sbalzi e carichi improvvisi. SUGGERIMENTI PER LA PROGETTAZIONE. Collegare in serie i conduttori per una coppia migliore alle basse velocità. Collegare l uscita centrale a quella terminale o collegare in parallelo i conduttori per una coppia migliore alle velocità più alte. Mantenere la temperatura dell involucro del motore inferiore a 100 C. Questo può essere ottenuto diminuendo la corrente inviata al motore o limitando il ciclo di carico. Lasciare un tempo sufficiente per accelerare il carico. Dimensionare il motore con un fattore di sicurezza del 100% per la coppia e la velocità richieste. Non smontare i motori. Le prestazioni del motore possono essere significativamente ridotte. Non scollegare il motore dai comandi mentre è in funzione. Non usare la coppia di tenuta o di fermo del motore come freno di sicurezza. OMHT ,5 ±1 (1,87 ±0,04) 10 ±1 (0,34 ±0,04) 1,5 ±0,2 (0,06 ±0,008) 200 (7,87) min 2X 28 ±0,3 (2X 1,10 ±0,012) 20 ±0,5 (0,787 ±0,02) 2X 23 ±0,2 (2X 0,06 ±0,01) 2X 11,50 (0,453) Ø5,000 (Ø0,168) -0,012 2X #4-40 UNC FORI DEI BULLONI Ø1,05 (0,750) Ø22,00-0,03 ( Ø0,866-0,001) 4X M2,6 X 0,45 3,0 prof min 47 ±1 (1,85 ±0,04) 2 ±0,5 (0,08 ±0,02) 0,3 m (1') MIN 15 ±1 (0,51 ±0,04) 20 ±0,5 (0,7 ±0,02) Ø5,000 (Ø0,168),0000-0, x 42 (1,65) ESTREMITÀ DI MONTAGGIO 4 x #4-40 UNC 4,3 (0,17) prof min OMHT17-075/ x 31 (1,220) 075: 47 ± 1 (1.85 ± 0.04) 275: 47 ± 1 (1.85 ± 0.04) 278: 62.5 ± 1 (2.46 ± 0.04) 2 x #2-56 UNC SU Ø0,75 BCD 4,5 ±0,15 (0,177) 4,5 ±0,15 (0,177) 15 ±0,25 (0,5 ±0,01) TYP Ø0,866-0,03-0,001 Ø22,00 ( ) Dimensioni: mm (pollici) Ø = diametro. 40 (1,575) max OM ,5 ±0,1 (0,06 ±0,004) 305 (12) min 14 (0,55) ±0,014 2X 26 (1,024) 2 X Ø5,000 (0,168),000-0,004 2X 35 (1,38) 10 (0,3) 2X #2-56 ON A Ø0,75 B,C, -1,52 2X 0,28-0,06 2X 7,11 ( ) Ø22,00-0,03 ( Ø0,866-0,001) VITI PRIGIONIERE 2X #4-40 D-2

3 L OMHT23-33/37/ (18) min 15 ±0,25 (0,5 ±0,01) 5 (0,17) 1,6 ±0,2 (0,063 ±0,008) Ø38,1 ±0,03 (Ø1,50 ±0,001) 4X Ø5,2 ±0,25 (4X 0,205 ±0,01) 15 ±0,25 (0,5 ±0,01) Ø6,35-0,013 ( Ø,250,000-0,001) Ø6,35-0,013,000 Ø0,250-0,001 ( ) 2X 23,57 (0,28) 2X 47,14 (1,856) 33: 3 ± 1 (1.535 ± 0.04) 37: 54 ± 1 (2.126 ± 0.04) 400: 76 ± 1 (2. ± 0.04) 5,8 ±0,15 (0,228 ±0,006) 2 x 28,2 (1,11) 2 x 56,4 (2,22) 2 x #4-40 UNC SU Ø1,82 BCD 2 x #4-40 UNC SU Ø0,75 BCD 16 ±1 (0,63 ±0,04) 20 ±0,5 (0,787 ±0,02) Note - 5,8 ±0,15 (0,228 ±0,006) 1) Disegno mostrato con albero posteriore opzionale. 2) Fori per codificatore solo con versione ad albero doppio. L n L 470±10 2X #4 40 UNC USCITA Attr EQ,SP, SU B.C. Ø #4 40 UNC USCITA ATTR 21,50 (0,85) 5,8 (0,23) 33 3 ±1 (1,535 ±0,04) ±1 (2,126 ±0,04) ±1 (2, ±0,04) 4X R4,6 ±0,1 0,5 X 45º 15 ±0,2 ±0 Ø6,35 0, ±1 2X #2-56 UNC USCITA ATTR EQ.SP. SU B.C. Ø32,5 L LABEL 0,10 A 4,8±0,3 1,6±0,2 20 ±0,5 15 ±0,2 -A- 0 ø6,35 0,013 0,5 X 45º A ø38,1± OMHT23-53/57/600. 5,8 ±0,1 2X 28,2 2X 56,4 MAX 4X ø5,1 ±0,2 0 2X 23,57 2X 47,14±0,20 77,47 (3,05) OMHT : 41 ± 1 (1.61 ± 0.04) 57: 54 ± 1 (2.13 ± 0.04) 600: 76 ± 1 (2. ± 0.04) 603: 111 ± 1 (4.37 ± 0.04) Dimensioni: mm (pollici) Ø = diametro 3 m (10') MIN Ø0,250,000-0, (0,5) ±0,001 5 (0,17) 1,6 (0,063) 15 ±0,25 Ø1,50 ±0,001 (0,51 ±0,01) 4 x Ø0,205 ±0,01 Ø0,250,000-0,001 2 x 47,14 (1,856) OMHT34-485/486/ (1,12) ±0,04 L 8 (0,330) 2 (0,062) Albero D 28,2 (1,11) 2 x 56,4 (2,22) 2 x #4-40 UNC SU Ø1,82 BCD Ø2,875 ±0,002 4X Ø5,50 (Ø0,218) THRU 0,630 ±0,03 2X 2-56 UNC USCITA ATTR 180 DIST SU B.C. Ø1,05 SU B.C. Ø 485: 7 ±1 (3,11 ±0,04) 486: 117,5 ±1 (4,626 ±0,04) 487: 156 ±1 (6,14 ±0,04) 6 (0,228) ±0, (0,28) 20,6 ±0,5 (0,811 ±0,02) Note - 1) Disegno mostrato con albero posteriore opzionale. 2) Fori per codificatore solo con versione ad albero doppio. 2X 2-56 UNC USCITA 5 (0,2) PROF SU B.C. 86 ±0,5 (3,38 ±0,02) Ø0,3750 Ø1,28 (32,5) 2X #4-40 UNC USCITA 5(0,2) PROF 180 DIST SU B.C. Ø46,02 (1,812) 32 (1,25) ±0,02 Albero: D HT ,5 HT ,5 HT ,625 2X 6,6 ±0,3 (2,74 ±0,01) OMHT34-488/40. 28,5 ±1 (1,12 ±0,04) L 3 m (10') min 8,5 (0,330) Ø73,02 ± (Ø2,875 ±0,002) 4X Ø5,50 (0,218) THRU 1,52 (0,062) Albero D Albero: D 488: 7 (3,11) 12,7 (0,5) 40: 155, (6,14) 15,875 (0,625) 2X 2-56 UNC USCITA 5 (0,2) PROF SU B.C. Ø1,28 (32,5) Ø 0, ,75 ±0,5 (1,25 ±0,02) 86 ±0,5 (3,38 ±0,02) 2X #4-40 UNC USCITA 5(0,2) PROF 180 DIST SU B.C. Ø46,02 (1,812) 6,6 ±0,3 (2,74 ±0,01) D-3

4 OMHT24-100/105/ ±10 L 44 ± ±11 7 ±0,3 Ø A 0,0º 0,5 x 45º Ø6,35 0,012 1,5 ±0,2 20 ±0,3 -A- Ø8 0,012 Ø38,1 ± 7,50 ±0,1 2X 47,14 ±0,35 100: 44 ± 1 (1,73 ± 0,04) 105: 54 ± 1 (2,13 ± 0,04) 108: 85 ± 1 (3,35 ± 0,04) 0,5 x 45º OMHT34-504/505/506. #4 40 UNC USCITA ATTR 21,5 (0,85) 2X 60±0,5 16 ±1 2X #2-56 UNC USCITA ATTR EQ.SP. SU B.C. Ø32,5 0,10 A 24±0,5 4X Ø4,52 ±0,1 Dimensioni: mm (pollici) Ø = diametro L ± 66,5 1 ±1 28,5 ±1,0 300 ±10 (1,12 ±0,04) 10 ±0,3 2 ±0,2 0,075 A Ø73,025 ±0,025 4X Ø6,5 ±0,2 -A- Ø12,7 0,013 0,0º 11,5 ±0,1 2 PLCS 85 MAX 0,525 0,013 Ø(0,3750,0000-0,0005 (0,002) LABEL 0,075 A 25,0 ±0,2 FLAT TYP 37 ±0,5 AX 6,6 ±0,2 2X 34,80 504: 66,5 ± 1 (2,62 ± 0,04) 505: 6 ± 1 (3,78 ± 0,04) 506: 125,5 ± 1 (4,4 ± 0,04) 2X #2 56 UNC TAP 4,5 MIN DEEP ON A Ø32,5 B.C. COMBINAZIONI OTTIMALI COMANDO/MOTORE X INDICARE LA SCELTA PRIMARIA DEL MOTORE. COMANDO Motore 1240i M 3540i 3540MO Si3540 ST5-S ST5-Si ST10-S ST10-Si STAC6-S STAC6-Si OMHT X X OM X X OMHT X X X X X X X X OMHT X X X X X X X X OMHT23-33 X X X X X X OMHT23-53 X X X X X X OMHT23-37 X X X X X X X OMHT23-57 X X X X X X X OMHT X X X X X X X OMHT X X X X X X X OMHT X X X X X X OMHT X X X X OMHT X X X X OMHT X X OMHT X X OMHT X X OMHT X X OMHT X X OMHT X X OMHT X X OMHT X X OMHT34-40 X X D-4

5 MOTORI CONSIGLIATI. COLLEGAMENTO MOTORE COPPIA INERZIA 1 = SERIE LUNGHEZZA MASSIMA DI ANGOLO ROTORE PESO 2 = PARALLELO MOTORE TENUTA 2 PASSO (oz-inch 2 / MOTORE CODICE PRODOTTO 3 = UNIPOLARE mm (pollici) (oz-inch) CONDUTTORI (GRADI) Volt AMPERE Ohm mh g-cm 2 ) g (lb) OMHT (1,87) ,8 2,0 1,0 2,0 2,6 0,08/ (0,3) OM (1,57) 26,0 4 1,8 4,8 1,0 4,3 5,5 0,10/ (0,47) 1 62,8 5,7 0,85 6,6 12,0 331 OMHT (1,85) 8 1,8 2,8 1,70 1,7 3,0 0,37/68 (0,73) 3 44,4 4,0 1,20 3,3 3,0 1 62,3 5,7 0,85 6,6 10,0 357 OMHT (1,0) 8 1,8 2,8 1,70 1,7 2,5 0,44/82 (0,7) 3 44,0 4,0 1,20 3,3 2,5 1 76,6 7,4 0,71 1,7 21,6 454 OMHT (1,54) 8 1,8 3,7 1,41 2,6 5,4 0,66/120 (1,00) 3 54,2 5,2 1,00 5,2 5,4 1 7,3 7,4 0,71 10,4 26,1 417 OMHT (1,61) 8 1,8 3,7 1,41 2,6 6,6 0,73/135 (0,2) 3 5,4 5,2 1,00 5,2 6, ,0 5,1 1,41 3,6 10,0 6 OMHT (2,13) 8 1,8 2,5 2,83 0, 2,5 1,64/300 (1,54) 3 125,0 3,6 2,00 1,8 2, ,0 5,1 1,41 3,6 10,8 5 OMHT (2,13) 8 1,8 2,5 2,83 0, 2,7 1,42/260 (1,32) 3 127,4 3,6 2,00 1,8 2, ,0 6,4 1,41 4,5 14,4 8 OMHT (2,) 8 1,8 3,2 2,83 1,1 3,6 2,62/480 (2,20) 3 187,0 4,5 2,00 2,3 3, ,8 6,4 1,41 4,5 15,6 8 OMHT (2,) 8 1,8 3,2 2,83 1,1 3, 2,51/460 (2,20) 3 187,0 4,5 2,00 2,3 3, 1 255,0 6,3 1,41 4,5 15,2 7,8/ OMHT (3,05) 8 1,8 3,2 2,83 1,13 3,8 2,62/480 (2,20) 3 180,5 4,5 2,00 2,25 3,8 OMHT (1,73) ,8 2,0 2,8 0,73 1,6 1,42/260 OMHT (2,13) ,8 1,7 4,0 0,43 1,1 2,46/450 OMHT (3,35) ,8 2,6 4,0 0,65 2,4 4,1/ ,05 3,18 0,6 6, OMHT (2,62) 8 1,8 1,51 6,3 0,24 1,7 6,0/1100 (3,5) ,16 4,5 0,48 1, ,2 4,3 0,76 5, OMHT (3,11) 8 1,8 1,6 8,6 0,1 1,3 7,8/1400 (6,18) ,26 6,0 0,38 1, ,20 3,18 1,32 10, OMHT (3,78) 8 1,8 2,08 6,3 0,33 2,7 10,1/1850 (5,) ,7 4,5 0,66 2, ,4 4,1 1,08 8, OMHT (4,63) 8 1,8 2,2 8,1 0,27 2,2 14,6/2680 (8,40) ,1 5,7 0,54 2, ,43 2,8 1,4 21, OMHT (4,4) 8 1,8 2,74 5,6 0,4 5,4 15,0/2750 (8,4) ,88 4,0 0,7 5,4 5 (1,32) 830 (1,83) 1402 (3,0) D-5

6 Tutti i modelli mostrati più piccoli delle dimensioni reali. MOTORI CONSIGLIATI (CONTINUA). COLLEGAMENTO MOTORE COPPIA INERZIA 1 = SERIE LUNGHEZZA MASSIMA DI ANGOLO ROTORE PESO CODICe 2 = PARALLELO MOTORE TENUTA 2 PASSO (oz-inch 2 / MOTORE PRODOTTO 3 = UNIPOLARE mm (pollici) (oz-inch) CONDUTTORI (GRADI) Volt AMPERE Ohms mh g-cm 2 ) g (lb) ,8 4,5 1,08,6 538 OMHT (6,14) 8 1,8 2,4,0 0,27 2,4 21,/4000 (11,) ,4 6,3 0,54 2, ,2 4,3 1,6 5,2 362 OMHT (3,11) 8 1,8 1,6 8,6 0,4 1,3 7,8/1400 (8,00) ,26 6,0 0,8 1, ,5 4,8 1,7,6 538 OMHT (6,14) 8 1,8 2,25,6 0,42 2,4 21,/4000 (11,) ,2 6,8 0,85 2,4 1 1 Motore con cavo schermato da 3 m (1'). 2 Coppia di tenuta minima garantita; la coppia effettiva potrebbe essere dal 5 al 10% superiore. Tutti i motori con formato da 17 a 34 sono ottimizzati per passi micrometrici. I codici prodotto elencati sono per albero singolo. Per ordinare con doppio albero aggiungere il suffisso -D al codice prodotto per il costo aggiuntivo. Esempio di ordine: OMHT23-33-D, motore passo-passo NEMA 23 a coppia elevata con doppio albero. SPECIFICHE MECCANICHE ED ELETTRICHE. DIMENSIONE DIMENSIONE DIMENSIONE DIMENSIONE DIMENSIONE DIMENSIONE DIMENSIONE DIMENSIONE HT17 23 HT23 34 HT34 GIOCO ASSIALE 0,01 0,01 0,01 0,01 0,03 ALBERO mm (pollici) (0,0005) (0,0005) (0,0005) (0,0005) (0,001) (0,002) (0,002) (0,002) GIOCO RADIALE 0,001 max 0,0004 max 0,001 max 0,001 max 0,001 max 0,001 max 0,001 max 0,001 max (pollici/lb) a 1,1 lb a 1 lb a 1 lb a 1 lb a 1 lb a 1 lb a 1 lb a 1 lb GIOCO TERMINALE 0,003 max 0,0004 max 0,001 max 0,003 max 0,003 max 0,003 max 0,001 max 0,003 max (pollici/lb) a 2,2 lb a 2 lb a 3 lb a 2,2 lb a 2,2 lb a 2,2 lb a 15 lb a 2,2 lb PERPENDICOLARITÀ 0,002 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 CONCENTRICITÀ mm (pollici) (0,002) (0,002) (0,002) (0,002) (0,002) (0,002) (0,002) (0,002) INTERVALLO Da -20 a 50 C Da -20 a 50 C Da -20 a 50 C Da -20 a 50 C Da -20 a 50 C Da -20 a 50 C Da -20 a 50 C Da -20 a 50 C TEMPERATURA (da -4 a (da -4 a (da -4 a (da -4 a (da -4 a (da -4 a (da -4 a (da -4 a D ESERCIZIO 122 F) 122 F) 122 F) 122 F) 122 F) 122 F) 122 F) 122 F) CLASSE DI 130 C (266 F) 130 C (266 F) 130 C (266 F) 130 C (266 F) 130 C (266 F) 130 C (266 F) 130 C (266 F) 130 C (266 F) ISOLAMENTO Classe B Classe B Classe B Classe B Classe B Classe B Classe B Classe B CALIBRO CONDUTTORI AWG AWG AWG AWG AWG AWG AWG AWG CARICO RADIALE MASSIMO g (lb) (5) (5) (5) (5) (15) (15) (25) (25) CARICO ASSIALE DI SPINTA g (lb) (3) (3) (3) (3) (25) (25) (50) (50) D-6

7 Per ordinare CODICE PRODOTTO OMHT OM OMHT OMHT OMHT23-33 OMHT23-53 OMHT23-37 OMHT23-57 OMHT OMHT OMHT OMHT OMHT OMHT OMHT OMHT OMHT OMHT OMHT DESCRIZIONE Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 11, coppia di tenuta 15 oz-in Motore passo-passo standard NEMA 14, coppia di tenuta 26 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 17, coppia di tenuta 62,8 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 17, coppia di tenuta 62,3 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 23, coppia di tenuta 76,6 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 23, coppia di tenuta 7,3 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 23, coppia di tenuta 177 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 23, coppia di tenuta 177 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 23, coppia di tenuta 264 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 34, coppia di tenuta 1845 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 24, coppia di tenuta 123 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 24, coppia di tenuta 177 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 24, coppia di tenuta 354 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 34, coppia di tenuta 36 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 34, coppia di tenuta 650 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 34, coppia di tenuta 84 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 34, coppia di tenuta 1200 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 34, coppia di tenuta 1260 oz-in Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 34, coppia di tenuta 1845 oz-in MOTORI PER COMANDO STAC6: CAVO SCHERMATO E CONNETTORE. CODICE PRODOTTO DESCRIZIONE OMHT Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 23 con cavo schermato di 3 m (10'), coppia di tenuta 255 oz-in OMHT Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 34 con cavo schermato di 3 m (10'), coppia di tenuta 650 oz-in OMHT34-40 Motore passo-passo a coppia elevata NEMA 34 con cavo schermato di 3 m (10'), coppia di tenuta 1845 oz-in ACCESSORI. CODICE PRODOTTO ENC-1000i ENC-1000i-23 ENC-1000i-34 ENC-CA FT ENC-CA FT ENC-CA FT ENC-ZAA ENC-YAA ENC-ST-CA-10 DESCRIZIONE Codificatore differenziale per motori NEMA 11/14/17, 1000 linee, con impulso indicizzato Codificatore differenziale per motori NEMA 23/24, 1000 linee, con impulso indicizzato Codificatore differenziale per motori NEMA 34, 1000 linee, con impulso indicizzato Cavo codificatore da 2 m (6') Cavo codificatore da 3 m (10') Cavo codificatore da 6 m (20') Codificatore differenziale per comandi ST e STAC6, motori NEMA 23/24, 2000 linee, con indice Codificatore differenziale per comandi ST e STAC6, motori NEMA 34, 2000 linee, con indice Cavo codificatore per comandi ST e STAC6, 3 m (10') I codificatori offerti sono differenziali con comandi in linea. Questi forniscono due canali di segnali con segnali complementari. Le versioni con indice offrono anche in canale Z e il relativo segnale complementare. Ricordare che è richiesto un motore a doppio albero. Esempi di ordini: OMHT D, motore passo-passo NEMA 17 a coppia elevata con torsione di tenuta minima di 62,8 oz-in e doppio albero. ENC-1000i codificatore a 1000 linee con impulso indicizzato per motore NEMA 17 e cavo per codificatore ENC-CA FT da 3 m (10'). Opzione codificatore ST/STAC6: Usare il codificatore ENC-ZAA per i comandi ST5-Si, ST10-Si e STAC6-Si con motori NEMA 23. Usare il codificatore ENC-YAA per i comandi ST5-Si, ST10-Si e STAC6-Si con motori NEMA 34. Il cavo ENC-ST-CA-10 connette i codificatori facoltativi elencati in precedenza ai comandi serie ST e STAC6. D-7