Piattaforme UAV/RPAS per il monitoraggio di infrastrutture energetiche. Antonio D Argenio Panoptes srl Palermo

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1 Piattaforme UAV/RPAS per il monitoraggio di infrastrutture energetiche Antonio D Argenio Panoptes srl Palermo

2 the spatial way to small drones inspections Antonio D Argenio CEO Geologo, PhD UAV, GIS, management Claudia Spinnato Sales & Marketing Fisico UAV, GIS, management Andrea Borruso Software development Geologo GIS, web-mapping, UAV Mario Tulone Lab& Test Ingegnere ambientale Remote Sensing, UAV Easy Srl Sviluppo software, integrazione di sistemi idea Idea Srl Progettazione e integrazione hardware Industrializzazione

3 Il progetto Panoptes Unmanned flight Geoinformation Automazione di processo Aree di interesse Infrastrutture energetiche Impianti industriali Ingegneria civile

4 LE ISPEZIONI TECNICHE

5 Il mercato dei servizi in Italia Operazioni comuni Servizio Area Altitudine Aerial imaging (foto/video) Raggio d azione Durata missioni 100 m 2 1 ha m m 10 min 1 d Ispezioni (energia, industria) 1 ha 20 ha m m 2 h 1 d Cartografia 1 ha 20 ha m m 2 h 1 d Telerilevamento (p. farming, ambiente) 1 ha 20 ha m m 2 h 1 d

6 Sondaggio soci ASSORPAS Produttori di payload 5% Ricerca/ Membri individuali 10% Produttori e integratori 25% Ispezioni tecniche Infrastrutture energia Op. ingegneria civile Impianti industriali Operatori di servizi 60% 23% 41% 14% 9% 14% Ricerca Servizi tecnici Foto/video Altro

7 I SAPR lo fanno meglio? Essenziale conoscenza chiara e diffusa di cosa è possibile fare con I SAPR in termini di: Qualità dei dati (es. grado di accuratezza) Tempi di esecuzione (dall ordine al rapporto finale) Aree di applicazione (es. dimensione impianti)

8 Metriche da sviluppare Tempo Esempio: Campi fotovoltaici ispezione termica di 1 MW SAPR: minuti Ispezioni tradizionali da terra: ore Costi Esempio: Elettrodotti aerei Ispezione VIS and TIR di 1 traliccio SAPR: squadra di 2 unità Ispezione diretta in scalata: squadra di 3 unità Sicurezza SAPR: nessun rischio per gli operatori Ispezioni con personale: nessun rischio per persone e cose Servizi qualità dei dati e disponibilità di strumentazione ad hoc

9 Procedure da implementare Procedure di base Operation assessment Analisi area Analisi del rischio Procedure pre e post volo Procedure di sicurezza in volo Procedure specifiche Schemi di ripresa Schemi di volo

10 Elettrodotti aerei Studio di fattibilità per l integrazione di ispezioni VIS/TIR da SAPR nelle procedure di manutenzione preventiva

11 Specifiche: il dato di riferimento [VIS] risoluzione geometrica: 0,1 mm/px

12 Specifiche: schema riprese controlli fotografici Sospensione (12 punti di controllo per mensola) Amarro (9 punti di controllo per mensola)

13 Sicurezza: gestione area interdizione

14 Strumentazione Strumento Minima Ideale Vettore Multirotore MTOM 2 kg capacità di carico 0,25 kg 2,5 kg Multirotore MTOM 5-10 kg Fotocamera Compatta Reflex full frame Termocamera Sistema di visione Radiometrica Corona camera ND ND

15 Ispezione visiva

16 Ispezione termica

17 Risultati: punti di forza Risoluzione geometrica (0,4-0,1 mm/px) Molteplicità dei punti di vista Velocità (fino a 5 controlli in 4 ore) Squadra di due unità Nessun rischio per gli operatori

18 Risultati: limitazioni Sensibilità al vento ed alle condizioni meteo Precisione dei sistemi di posizionamento Aree interdette: Centri abitati Vie di comunicazione Necessità di operare a distanza

19 Risultati: aree di miglioramento Aggiunta di punti di ripresa Controllo a distanza: EVLOS Classificazione automatica dei dati Sviluppo di piattaforme software specializzate basate su sistemi cartografici Corona camera

20 Campi Fotovoltaici Studio di fattibilità per l integrazione di ispezioni VIS/TIR da SAPR nelle procedure di manutenzione preventiva

21 Obiettivi Semplificare l ispezione di grandi campi fotovoltaici Creare un alternativa reale ai metodi convenzionali Velocità Accuratezza Individuazione in tempo reale di guasti e malfunzionamenti Registrazione dei dati acquisiti Variazioni di scala e punto di vista Bassa quota (nadirale) dettagli Alta quota (basso obliqua) viste d insieme Generazione di rapporti

22 HOT SPOT HOT SPOT FALSO POSITIVO PICTURE IN PICTURE HOT SPOT STRINGA CALDA Esempi: nadirale, bassa quota MODULO CALDO ANOMALIA IN PANN. A FILM SOTTILE CONFIGURAZIONE A PATCHWORK

23 Esempi: obliquo, alta quota

24 Ambiente software proprietario Panoptes Solar Inspector

25 Flusso di lavoro Operation assessment Preparazione Raccolta informazioni cartografiche di base Pianificazione di volo Campo Acquisizione dati Annotazione in tempo reale Elaborazione Analisi dei dati Generazione rapporti

26 Acquisizione

27 Controlli di rotta e di copertura rotta copertura

28 Analisi

29 Risultati

30 Conclusioni Le ispezioni da SAPR di impianti energetici rappresentano sin d ora una reale alternativa ai metodi tradizionali Vantaggi notevoli in termini costi tempi sicurezza del personale La promozione dei SAPR in questo contesto richiede una chiara definizione delle caratteristiche dei servizi e dei limiti di applicazione Influenza della normativa sui punti di forza attuali

31 Grazie Antonio D Argenio adargenio@panoptes.it Panoptes srl Via Giovanni di Giovanni, Palermo, Italy info@panoptes.it

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