Corso di Laurea in Ingegneria Informatica. Sistemi Operativi (Corsi A e B)

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1 Università degli Studi della Calabria Corso di Laurea in Ingegneria Informatica Lucidi delle esercitazioni di (Corsi A e B) A.A. 2002/2003 1

2 Concetto di processo Nei primi sistemi di calcolo era consentita l esecuzione di un solo programma alla volta. Tale programma aveva il completo controllo del sistema e accesso a tutte le sue risorse. Gli attuali sistemi di calcolo consentono, invece, che più programmi siano caricati in memoria ed eseguiti concorrentemente. Essi sono detti sistemi time-sharing o multitasking. In tali sistemi più programmi vengono eseguiti dalla CPU, che commuta la loro esecuzione con una frequenza tale da permettere agli utenti di interagire con ciascun programma durante la sua esecuzione. L unità di lavoro dei moderni sistemi time-sharing è il processo. 2 P.Trunfio

3 Definizione di processo Un processo può essere definito come un programma in esecuzione. Un processo esegue le proprie istruzioni in modo sequenziale, ovvero in qualsiasi momento viene eseguita al massimo un istruzione del processo. Un programma di per sé non è un processo: un programma è un entità passiva, come il contenuto di un file memorizzato su disco, mentre un processo è una entità attiva, con un program counter che specifica l attività attuale (ovvero, quale sia la prossima l istruzione da eseguire) ed un insieme di risorse associate. Due processi possono essere associati allo stesso programma, ma sono da considerare due sequenze di esecuzione distinte. 3 P.Trunfio

4 Processi indipendenti e cooperanti I processi in esecuzione nel sistema operativo possono essere indipendenti o cooperanti: Un processo è indipendente se non può influire su altri processi nel sistema o subirne l influsso. Un processo che non condivida dati temporanei o permanenti con altri processi è indipendente. Un processo è cooperante se influenza o può essere influenzato da altri processi in esecuzione nel sistema. Ovviamente, qualsiasi processo che condivida dati con altri processi è un processo cooperante. 4 P.Trunfio

5 Cooperazione tra processi Ci sono diversi motivi per fornire un ambiente che consenta la cooperazione tra processi: Condivisione di informazioni. Consente a più utenti di condividere le stesse informazioni (ad esempio un file). Accelerazione del calcolo. Si divide un problema in sottoproblemi che possono essere eseguiti in parallelo. Un accelerazione di questo tipo è ottenibile solo se il computer dispone di più elementi di elaborazione (come più CPU o canali di I/O) Modularità. Consente la realizzazione di un sistema modulare che divide le funzioni in processi distinti. 5 P.Trunfio

6 Thread Un thread, anche detto lightweight process, è un flusso sequenziale di esecuzione di istruzioni all interno di un programma/processo. In un programma si possono far partire più thread che sono eseguiti concorrentemente. Nei computer a singola CPU la concorrenza viene simulata con una politica di scheduling che alterna l'esecuzione dei singoli thread. Tutti i thread eseguono all interno del contesto di esecuzione di un solo processo, ovvero condividono le stesse variabili del programma. Ciascun processo tradizionale, o heavyweight, ha invece il proprio contesto di esecuzione. 6 P.Trunfio

7 Thread in Java Tutti i programmi Java comprendono almeno un thread. Anche un programma costituito solo dal metodo main viene eseguito come un singolo thread. Inoltre, Java fornisce strumenti che consentono di creare e manipolare thread aggiuntivi nel programma Esistono due modi per implementare thread in Java: Definire una sottoclasse della classe Thread. Definire una classe che implementa l interfaccia Runnable. Questa modalità è più flessibile, in quanto consente di definire un thread che è sottoclasse di una classe diversa dalla classe Thread. 7 P.Trunfio

8 Definire una sottoclasse della classe Thread 1. Si definisce una nuova classe che estende la classe Thread. La nuova classe deve ridefinire il metodo run() della classe Thread. 2. Si crea un istanza della sottoclasse tramite new. 3. Si chiama il metodo start() sull istanza creata. Questo determina l invocazione del metodo run() dell oggetto, e manda in esecuzione il thread associato. 8 P.Trunfio

9 class Saluti extends Thread { public Saluti(String nome) { super(nome); Esempio di sottoclasse di Thread public void run() { for (int i = 0; i < 10; i++) System.out.println("Ciao da "+getname()); public class ThreadTest { public static void main(string args[]) { Saluti t = new Saluti("Primo Thread"); t.start(); 9 P.Trunfio

10 Definire una classe che implementa Runnable 1. Si definisce una nuova classe che implementa l interfaccia Runnable. La nuova classe deve implementare il metodo run() dell interfaccia Runnable. 2. Si crea un istanza della classe tramite new. 3. Si crea un istanza della classe Thread, passando al suo costruttore un riferimento all istanza della nuova classe definita. 4. Si chiama il metodo start() sull istanza della classe Thread creata, determinando l invocazione del metodo run() dell oggetto Runnable associato. 10 P.Trunfio

11 Esempio di classe che implementa Runnable class Saluti implements Runnable { private String nome; public Saluti(String nome) { this.nome = nome; public void run() { for (int i = 0; i < 10; i++) System.out.println("Ciao da "+nome); public class RunnableTest { public static void main(string args[]) { Saluti s = new Saluti("Secondo Thread"); Thread t = new Thread (s); t.start(); 11 P.Trunfio

12 La classe Thread (1) Costruttori principali: Thread (): crea un nuovo oggetto Thread. Thread (String name): crea un nuovo oggetto Thread con nome name. Thread (Runnable target): crea un nuovo oggetto Thread a partire dall oggetto target. Thread (Runnable target, String name): crea un nuovo oggetto Thread con nome name a partire dall oggetto target. Metodi principali: String getname(): restituisce il nome di questo Thread. void join() throws InterruptedException: attende fino a quando questo Thread non termina l esecuzione del proprio metodo run. 12 P.Trunfio

13 La classe Thread (2) void join(long millis) throws InterruptedException: attende, per un tempo massimo di millis millisecondi, fino a quando questo Thread non termina l esecuzione del proprio metodo run. void run(): specifica le operazioni svolte dal Thread. Deve essere ridefinito dalla sottoclasse, altrimenti non effettua alcuna operazione. Se il Thread è stato costruito a partire da un oggetto Runnable, allora verrà invocato il metodo run di tale oggetto. static void sleep(long millis) throws InterruptedException: determina l interruzione dell esecuzione del Thread corrente per un tempo di millis millisecondi. void start(): fa partire l esecuzione del Thread. Viene invocato il metodo run di questo Thread. static void yield(): determina l interruzione temporanea del Thread corrente, e consente ad altri Thread di essere eseguiti. 13 P.Trunfio

14 La classe Thread (3) static Thread currentthread(): restituisce un riferimento all oggetto Thread attualmente in esecuzione. void setpriority(int newpriority): cambia la priorità di questo Thread. int getpriority(): restituisce la priorità di questo Thread. Costanti della classe: static final int MAX_PRIORITY: la massima priorità (pari a 10) che un Thread può avere. static final int MIN_PRIORITY: la minima priorità (pari ad 1) che un Thread può avere. static final int NORM_PRIORITY: la priorità (pari a 5) che viene assegnata di default ad un Thread. 14 P.Trunfio

15 Ciclo di vita di un Thread yield() start() New Runnable Not Runnable Dead Il metodo run() termina New: subito dopo l istruzione new le variabili sono state allocate e inizializzate; il thread è in attesa di passare nello stato Runnable. Runnable: il thread è in esecuzione o in coda di attesa per ottenere l utilizzo della CPU. Not Runnable: il thread non può essere messo in esecuzione dallo scheduler. Entra in questo stato quando è in attesa di operazioni di I/O, oppure dopo l invocazione del metodo sleep(), o del metodo wait(), che verrà discusso in seguito. Dead: al termine dell esecuzione del suo metodo run(). 15 P.Trunfio

16 Scheduling dei Thread La Java Virtual Machine (JVM) è in grado di eseguire una molteplicità di thread su una singola CPU: lo scheduler della JVM sceglie il thread in stato Runnable con priorità più alta; se più thread in attesa di eseguire hanno uguale priorità, la scelta dello scheduler avviene con una modalità ciclica (round-robin). Il thread messo in esecuzione dallo scheduler viene interrotto se e solo se: il metodo run termina l esecuzione; il thread esegue yield(); un thread con priorità più alta diventa Runnable; il quanto di tempo assegnato si è esaurito (solo su sistemi che supportano time-slicing). 16 P.Trunfio

17 Un programma sequenziale (1) class Printer { private int from; private int to; public Printer (int from, int to) { this.from = from; this.to = to; public void print () { for (int i = from; i <= to; i++) System.out.print (i+"\t"); public class PrinterApp { public static void main (String args[]) { Printer p1 = new Printer (1,10); Printer p2 = new Printer (11,20); p1.print(); p2.print(); System.out.println ("Fine"); 17 P.Trunfio

18 Un programma sequenziale (2) L esecuzione di PrinterApp genera sempre il seguente output: Fine I metodi: p1.print() p2.print() System.out.println( Fine ) sono eseguiti in modo sequenziale. 18 P.Trunfio

19 Un programma threaded (1) class TPrinter extends Thread { private int from; private int to; public TPrinter (int from, int to) { this.from = from; this.to = to; public void run () { for (int i = from; i <= to; i++) System.out.print (i+"\t"); public class TPrinterApp { public static void main (String args[]) { TPrinter p1 = new TPrinter (1,10); TPrinter p2 = new TPrinter (11,20); p1.start(); p2.start(); System.out.println ("Fine"); 19 P.Trunfio

20 Un programma threaded (2) L esecuzione di TPrinterApp potrebbe generare il seguente output: Fine oppure: Fine oppure: Fine e così via: non è possibile fare alcuna assunzione sulla velocità relativa di esecuzione dei thread. L unica certezza è che le operazioni all interno di un dato thread procedono in modo sequenziale. 20 P.Trunfio

21 Imporre la sequenzialità Per imporre la sequenzialità nell esecuzione dei diversi thread si può fare uso del metodo join(). public class TPrinterApp { public static void main (String args[]) { TPrinter p1 = new TPrinter (1,10); TPrinter p2 = new TPrinter (11,20); p1.start(); try { p1.join(); catch (InterruptedException e) { System.out.println(e); p2.start(); try { p2.join(); catch (InterruptedException e) { System.out.println(e); System.out.println ("Fine"); public class PrinterApp { public static void main (String args[]) { Printer p1 = new Printer (1,10); Printer p2 = new Printer (11,20); p1.print(); p2.print(); System.out.println ("Fine"); 21 P.Trunfio

22 Somma in concorrenza (1) class Sommatore extends Thread { private int da; private int a; private int somma; public Sommatore (int da, int a) { this.da = da; this.a = a; public int getsomma() { return somma; public void run () { somma = 0; for (int i = da; i <= a; i++) somma += i; 22 P.Trunfio

23 Somma in concorrenza (2) public class Sommatoria { public static void main (String args[]) { int primo = 1; int ultimo = 100; int intermedio = (primo+ultimo)/2; Sommatore s1 = new Sommatore (primo,intermedio); Sommatore s2 = new Sommatore (intermedio+1,ultimo); s1.start(); s2.start(); try { s1.join(); s2.join(); catch (InterruptedException e) { System.out.println (e); System.out.println (s1.getsomma()+s2.getsomma()); 23 P.Trunfio

24 Thread con attività ciclica (1) Ciclo finito: public void run () { for (int i = 0; i < n; i++) { istruzioni Ciclo infinito: public void run () { while (true) { istruzioni 24 P.Trunfio

25 Ciclo con terminazione: class mythread extends Thread { private boolean continua; public mythread () { continua = true; public vodi termina () { continua = false; public void run () { while (continua) { istruzioni Thread con attività ciclica (2) 25 P.Trunfio

26 Una classe Clock (1) class Clock extends Thread { private boolean continua; public Clock () { continua = true; public void block () { continua = false; public void run () { int i = 1; while (continua) { try { sleep (1000); catch (InterruptedException e){system.out.println (e); if (continua) System.out.print ("\n"+i); i++; 26 P.Trunfio

27 Una classe Clock (2) class ClockController extends Thread { private Clock clock; public ClockController (Clock clock) { this.clock = clock; public void run () { Console.readString ("Press enter to start"); clock.start(); Console.readString ("Press enter to stop"); clock.block(); public class ClockTest { public static void main (String args[]) { Clock t = new Clock(); new ClockController(t).start(); 27 P.Trunfio

28 Sincronizzazione dei Processi (1 a parte) Introduzione Il problema della sezione critica Soluzioni hardware per la sincronizzazione Semafori 28

29 Introduzione L accesso concorrente a dati condivisi può portare all inconsistenza dei dati. Per garantire la consistenza dei dati sono necessari meccanismi per assicurare l esecuzione ordinata dei processi cooperanti. 29

30 Bounded-Buffer (1) Dati condivisi class item {... int BUFFER_SIZE = 10; item buffer[] = new item [BUFFER_SIZE]; int in = 0; int out = 0; int counter = 0; 30

31 Bounded-Buffer (2) Processo produttore item nextproduced; while (true) { nextproduced = new item ( ); while (counter == BUFFER_SIZE) ; /* do nothing */ buffer[in] = nextproduced; in = (in + 1) % BUFFER_SIZE; counter++; 31

32 Bounded-Buffer (3) Processo consumatore item nextconsumed; while (true) { while (counter == 0) ; /* do nothing */ nextconsumed = buffer[out]; out = (out + 1) % BUFFER_SIZE; counter--; 32

33 Bounded-Buffer (4) Le istruzioni: counter++; counter--; devono essere eseguite atomicamente. Una operazione atomica è una operazione che si completa nella sua interezza senza interruzioni. 33

34 Bounded-Buffer (5) L istruzione counter++ può essere implementata in linguaggio macchina come: register1 = counter register1 = register1 + 1 counter = register1 L istruzione counter-- può essere implementata come: register2 = counter register2 = register2 1 counter = register2 34

35 Bounded-Buffer (6) Nel caso in cui il produttore ed il consumatore cercassero di aggiornare il buffer contemporaneamente, le istruzioni in linguaggio assembly potrebbero risultare interfogliate (interleaved). L interleaving dipende da come i due processi produttore e consumatore sono schedulati. 35

36 Bounded-Buffer (7) Si assuma che counter sia inizialmente 5. Un possibile interleaving delle istruzioni è: producer: register1 = counter (register1 = 5) producer: register1 = register1 + 1 (register1 = 6) consumer: register2 = counter (register2 = 5) consumer: register2 = register2 1 (register2 = 4) producer: counter = register1 (counter = 6) consumer: counter = register2 (counter = 4) Il valore di counter potrebbe essere o 4 o 6, mentre il valore corretto dovrebbe essere 5. 36

37 Race Condition Race condition: la situazione in cui più processi accedono e manipolano dati condivisi in modo concorrente. Il valore finale dei dati condivisi dipende da quale processo ha finito per ultimo. Per eliminare le race condition, i processi concorrenti devono essere sincronizzati. 37

38 Il problema della sezione critica n processi che competono per usare dati condivisi. Ciascun processo ha un segmento di codice, chiamato sezione critica, nel quale i dati condivisi sono acceduti. Problema: garantire che quando un processo è in esecuzione nella sua sezione critica, nessun altro processo sia autorizzato ad eseguire la propria sezione critica. 38

39 Soluzione al problema della sezione critica Devono essere soddisfatti i seguenti requisiti: 1) Mutua esclusione. Se il processo P i è in esecuzione nella propria sezione critica, nessuna altro processo può essere in esecuzione nella sua sezione critica. 2) Progresso. se nessun processo è in esecuzione nella propria sezione critica, allora soltanto i processi che cercano di entrare nella sezione critica partecipano alla decisione di chi entrerà davvero, e questa decisione deve avvenire in un tempo finito. 3) Attesa limitata. Deve esistere un limite nel numero di volte che altri processi sono autorizzati ad entrare nelle rispettive sezioni critiche dopo che un processo P i ha fatto richiesta di entrare nella propria sezione critica e prima che quella richiesta sia soddisfatta. Si assume che ciascun processo esegua a velocità non nulla Nessuna assunzione deve essere fatta sulla velocità relativa degli n processi. 39

40 Sezione critica: soluzioni Soltanto 2 processi, P 0 e P 1 Struttura generale del processo P i while (true) { entry section sezione critica exit section sezione non critica I processi possono far uso di variabili condivise per sincronizzare le loro azioni. 40

41 Algoritmo 1 Variabili condivise: int turn; Inizialmente turn = 0 Quando turn = i P i può entrare in esecuzione nella propria sezione critica Processo P i while (true) { while (turn!= i) ; sezione critica turn = j; sezione non critica Soddisfa la condizione della mutua esclusione, ma non quella del progresso (richiede una stretta alternanza dei processi) 41

42 Algoritmo 2 Variabili condivise: boolean flag[] = new boolean[2]; Inizialmente flag[0] e flag[1] sono false. Quando flag[i] = true P i è pronto ad entrare nella sua sezione critica Processo P i while (true) { flag[i] = true; while (flag[j]) ; sezione critica flag[i] = false; sezione non critica Soddisfa la condizione della mutua esclusione, ma non quella del progresso 42

43 Algoritmo 3 Usa le variabili condivise degli algoritmi 1 e 2. Processo P i while (true) { flag[i] = true; turn = j; while (flag[j] && turn == j) ; sezione critica flag[i] = false; sezione non critica Soddisfa tutti e tre i requisiti; tuttavia vale solo per due processi. 43

44 Algoritmo del Fornaio (1) Sezione critica per n processi: Prima di entrare nella sezione critica, il processo riceve un numero. Il possessore del numero più piccolo entra nella sezione critica. Se i processi P i e P j ricevono lo stesso numero, se i < j, allora P i è servito prima; altrimenti P j è servito prima. Lo schema di numerazione genera sempre numeri in ordine crescente; ad esempio: 1,2,3,3,3,3,4,

45 Algoritmo del Fornaio (2) La notazione < indica l ordinamento lessicografico tra coppie del tipo: (ticket #, process id #) (a,b) < (c,d) se a < c oppure a == c && b < d max (a 0,, a n-1 ) è un numero k, tale che k a i per i : 0,, n 1 Dati condivisi boolean choosing[] = new boolean[n]; int number[] = new int [n]; Le strutture dati sono inizializzate a false e 0 rispettivamente 45

46 Algoritmo del Fornaio (3) while (true) { choosing[i] = true; number[i] = max(number[0], number[1],, number [n 1])+1; choosing[i] = false; for (j = 0; j < n; j++) { while (choosing[j]) ; while ((number[j]!= 0) && ( (number[j],j) < (number[i],i) ) ; sezione critica number[i] = 0; sezione non critica 46

47 Soluzioni hardware per la sincronizzazione Controlla e modifica atomicamente il contenuto di una parola. boolean TestAndSet (boolean &target) { boolean rv = target; target = true; return rv; 47

48 Mutua esclusione con Test-and-Set Dati condivisi: boolean lock = false; Processo P i while (true) { while (TestAndSet(lock)) ; sezione critica lock = false; sezione non critica 48

49 Hardware di Sincronizzazione Scambia atomicamente il valore di due variabili. void Swap (boolean &a, boolean &b) { boolean temp = a; a = b; b = temp; 49

50 Mutua Esclusione con Swap Dati condivisi: boolean lock, key; // lock inizializzato a false Processo P i while (true) { key = true; while (key == true) Swap(lock,key); sezione critica lock = false; sezione non critica 50

51 Semafori Strumento di sincronizzazione che in determinate implementazioni non richiede busy waiting. Semaforo S: variabile intera Può essere acceduta esclusivamente attraverso due operazioni indivisibili (atomiche): wait (S): while (S <= 0) ; /* do no-op */ S--; signal (S): S++; 51

52 Sezione critica di n Processi Dati condivisi: semaforo mutex; // inizialmente mutex = 1 Processo P i : while (true) { wait(mutex); sezione critica signal(mutex); sezione non critica; 52

53 Implementazione dei Semafori Definiamo un semaforo: class Semaforo { int value; List listaprocessi = new List (); Assumiamo che esistano le seguenti operazioni: block() sospende il processo che la invoca. wakeup(p) riprende l esecuzione del processo bloccato P. 53

54 Operazioni associate ai Semafori Supponiamo che sia dichiarato il Semaforo S: wait(s): S.value--; if (S.value < 0) { aggiunge questo processo a S.listaProcessi; block(); signal(s): S.value++; if (S.value <= 0) { rimuove un processo P da S.listaProcessi; wakeup(p); 54

55 Semaforo come strumento generale di sincronizzazione Esegue B in P j solo dopo che A esegue in P i Usa il semaforo flag inizializzato a 0 Codice: P i M A signal(flag) P j M wait(flag) B 55

56 Deadlock e Starvation Deadlock due o più processi sono indefinitamente in attesa per un evento che può essere causato da uno soltanto dei processi in attesa. Siano S e Q due semafori inizializzati a 1 P 0 P 1 wait(s); wait(q); wait(q); wait(s); M M signal(s); signal(q); signal(q) signal(s); Starvation blocking indefinito. Un processo A potrebbe non essere mai rimosso dalla coda del semaforo in cui è sospeso. 56

57 Due tipi di semafori Semaforo contatore valore intero che può spaziare su un dominio illimitato. Semaforo binario valore intero che può valere solo 0 e 1; può essere più semplice da implementare. E possibile implementare un semaforo contatore usando semafori binari. 57

58 Sincronizzazione dei Processi (2 a parte) Problemi classici di sincronizzazione Regioni critiche Monitor 58

59 Problemi classici di sincronizzazione Problema del Bounded-Buffer Problema dei Lettori e degli Scrittori Problema dei Cinque Filosofi 59

60 Problema del Bounded-Buffer Dati condivisi: Semaforo full, empty, mutex; Inizialmente: full = 0, empty = n, mutex = 1 60

61 Bounded-Buffer: Processo Produttore while (true) { produce un item in nextp wait(empty); wait(mutex); aggiunge nextp al buffer signal(mutex); signal(full); 61

62 Bounded-Buffer: Processo Consumatore while (true) { wait(full); wait(mutex); rimuove un item dal buffer e lo inserisce in nextc signal(mutex); signal(empty); consuma l item in nextc 62

63 Problema dei Lettori-Scrittori Dati condivisi: Semaforo mutex, wrt; int readcount; Inizialmente: mutex = 1, wrt = 1, readcount = 0 63

64 Lettori-Scrittori: Processo Scrittore wait(wrt); scrive signal(wrt); 64

65 Lettori-Scrittori: Processo Lettore wait(mutex); readcount++; if (readcount == 1) wait(wrt); signal(mutex); legge wait(mutex); readcount--; if (readcount == 0) signal(wrt); signal(mutex); 65

66 Problema dei Cinque Filosofi Dati condivisi: Semaforo chopstick[] = new Semaforo [5]; Inizialmente tutti i semafori valgono 1 66

67 Problema dei Cinque Filosofi Filosofo i: while (true) { wait(chopstick[i]); wait(chopstick[(i+1) % 5]); mangia signal(chopstick[i]); signal(chopstick[(i+1) % 5]); pensa 67

68 Regioni critiche Costrutto di sincronizzazione di alto livello. Una variabile condivisa v di tipo T, è dichiarata come: v: shared T La variabile v viene acceduta solo dentro uno statement: region v when B do S dove B è una espressione booleana. Mentre lo statement S è in esecuzione, nessun altro processo può accedere la variabile v. 68

69 Regioni critiche Regioni che fanno riferimento alla stessa variabile condivisa si escludono reciprocamente. Quando un processo prova ad eseguire lo statement della regione critica, l espressione booleana B viene valutata. Se B è true, S viene eseguita. Se è false, il processo viene ritardato fintanto che B diventa true e nessun altro processo si trova nella regione critica associata con v. 69

70 Esempio: Bounded-Buffer Dati condivisi: class buffer { int pool[] = new int[n]; int count, in, out; 70

71 Bounded-Buffer: Processo Produttore Il processo produttore inserisce nextp nel buffer condiviso: region buffer when (count < n) do { pool[in] = nextp; in = (in+1) % n; count++; 71

72 Bounded-Buffer: Processo Consumatore Il processo consumatore rimuove un item dal buffer condiviso e lo inserisce in nextc: region buffer when (count > 0) do { nextc = pool[out]; out = (out+1) % n; count--; 72

73 Monitor (1) Costrutti di sicronizzazione di alto livello che consentono la condivisione sicura di un tipo di dati astratto tra processi concorrenti. monitor monitor-name { dichiarazione di variabili condivise procedure entry P1 ( ) {... procedure entry P2 ( ) {... procedure entry Pn ( ) {... monitor-name ( ) { codicedi inizializzazione 73

74 Monitor (2) Per consentire ad un processo di attendere all interno di un monitor, si deve dichiarare una variabile condition: condition x, y; Una variabile condition può essere manipolata solo attraverso le operazioni wait e signal. L operazione x.wait(); sospende il processo che la invoca fino a quando un altro processo non invoca: x.signal(); L operazione x.signal risveglia esattamente un processo. Se nessun processo è sospeso l operazione di signal non ha effetto. 74

75 Rappresentazione concettuale di un Monitor 75

76 Monitor di Hoare e di Hansen Supponiamo che un processo P esegua x.signal, ed esista un processo sospeso Q associato alla variabile condition x. Dopo la signal, occorre evitare che P e Q risultino contemporaneamente attivi all interno del monitor: Hansen: Q attende che P lasci il monitor o si metta in attesa su un altra variabile condition. Hoare: P attende che Q lasci il monitor o si metta in attesa su un altra variabile condition. Questa soluzione è preferibile: infatti consentendo al processo P di continuare (soluzione di Hansen), la condizione logica attesa da Q può non valere più nel momento in cui Q viene ripreso. Una soluzione di compromesso: P deve lasciare il monitor nel momento stesso dell esecuzione dell operazione signal, in quanto viene immediatamente ripreso il processo Q. Questo modello è meno potente di quello di Hoare, perchè un processo non può effettuare una signal più di una volta all interno di una stessa procedura. 76

77 Cinque Filosofi (1) class Filosofi // una classe monitor { final int thinking=0, hungry=1, eating=2; int state[] = new int[5]; // gli elementi valgono 0, 1 o 2 condition self[] = new condition[5]; void pickup(int i) // lucidi seguenti void putdown(int i) // lucidi seguenti void test(int i) // lucidi seguenti void init() { for (int i = 0; i < 5; i++) state[i] = thinking; 77

78 Cinque Filosofi (2) void pickup(int i) { state[i] = hungry; test(i); if (state[i]!= eating) self[i].wait(); void putdown(int i) { state[i] = thinking; // controlla i vicini a destra e a sinistra test((i+4) % 5); test((i+1) % 5); 78

79 Cinque Filosofi (3) void test(int i) { if ( (state[(i + 4) % 5]!= eating) && (state[i] == hungry) && (state[(i + 1) % 5]!= eating) ) { state[i] = eating; self[i].signal(); 79

80 Implementazione dei Monitor (1) Implementazione dei monitor tramite semafori: Variabili: Semaforo mutex; // (inizialmente = 1) Semaforo next; // (inizialmente = 0) int nextcount = 0; Ciascuna procedura atomica F deve essere sostituita da: wait(mutex); corpo di F; if (nextcount > 0) signal(next); else signal(mutex); La mutua esclusione all interno di un monitor è così assicurata. 80

81 Implementazione dei Monitor (2) Per ciascuna variabile condition x, abbiamo: Semaforo xsem; // (inizialmente = 0) int xcount = 0; L operazione x.wait() può essere implementata come: xcount++; if (nextcount > 0) signal(next); else signal(mutex); wait(xsem); xcount--; 81

82 Implementazione dei Monitor (3) L operazione x.signal() può essere implementata come: if (xcount > 0) { nextcount++; signal(xsem); wait(next); nextcount--; 82

83 Implementazione dei Monitor (4) Costrutto wait con priorità: x.wait(c); c: espressione intera valutata quando l operazione wait viene eseguita. Il valore di c (un numero di priorità) memorizzato con il nome del processo che è sospeso. Quando viene eseguito x.signal, il processo che ha il più basso numero di priorità viene svegliato. Verifica due condizioni per stabilire la correttezza del sistema: I processi utente devono sempre effettuare le invocazioni sui metodi del monitor secondo una sequenza corretta. Occorre assicurare che i processi non cooperanti non tentino di accedere alle variabili condivise direttamente, bypassando la mutua esclusione fornita dai monitor. 83

84 Monitor in Java (1) Tutti i thread che fanno parte di una determinata applicazione Java condividono lo stesso spazio di memoria, quindi è possibile che più thread accedano contemporaneamente allo stesso metodo o alla stessa sezione di codice di un oggetto. Per evitare inconsistenze, e garantire meccanismi di mutua esclusione e sincronizzazione, Java supporta la definizione di oggetti monitor. In Java, un monitor è l istanza di una classe che definisce uno o più metodi synchronized. E possibile definire anche soltanto una sezione di codice (ovvero un blocco di istruzioni) come synchronized. In Java ad ogni oggetto è automaticamente associato un lock : per accedere ad un metodo o a una sezione synchronized, un thread deve prima acquisire il lock dell oggetto. Il lock viene automaticamente rilasciato quando il thread esce dal metodo o dalla sezione synchronized, o se viene interrotto da un eccezione. Un thread che non riesce ad acquisire un lock rimane sospeso sulla richiesta della risorsa fino a quando il lock non diventa disponibile. 84 P.Trunfio

85 Monitor in Java (2) Ad ogni oggetto contenente metodi o sezioni synchronized viene assegnata una sola variabile condition, quindi due thread non possono accedere contemporaneamente a due sezioni synchronized diverse di uno stesso oggetto. L esistenza di una sola variabile condition per ogni oggetto rende il modello Java meno espressivo di un vero monitor, che presuppone la possibilità di definire più sezioni critiche per uno stesso oggetto. 85 P.Trunfio

86 Monitor in Java (3) Ogni oggetto Java fornisce un insieme di metodi di sincronizzazione: void wait() throws InterruptedException: blocca l esecuzione del thread invocante, in attesa che un altro thread invochi i metodi notify() o notifyall() sullo stesso oggetto monitor. Prima di bloccare la propria esecuzione il thread rilascia il lock. void wait(long timeout) throws InterruptedException: è una variante di wait(). Blocca l esecuzione del thread invocante, che viene risvegliato o dall invocazione dei metodi notify() o notifyall(), o quando sia trascorso un tempo pari a timeout millisecondi. L invocazione di wait(0) equivale all invocazione di wait(). void notify(): risveglia un unico thread in attesa sull oggetto monitor corrente. Se più thread sono in attesa, la scelta avviene in maniera arbitraria, dipendente dall implementazione della Java Virtual Machine. Il thread risvegliato compete con ogni altro thread, come di norma, per ottenere la risorsa condivisa. void notifyall(): esattamente come notify(), ma risveglia tutti i thread in attesa sull oggetto corrente. È necessario tutte le volte in cui più thread possano essere sospesi su differenti sezioni critiche dello stesso oggetto (in quanto esiste una unica coda d attesa). 86 P.Trunfio

87 Bounded Buffer con sincronizzazione Java (1) public class BoundedBuffer { private int buffer[]; private int in=0, out=0, count=0, dim; public BoundedBuffer (int dim) { this.dim=dim; buffer=new int[dim]; public synchronized int get () { /* lucidi seguenti */ public synchronized void put (int item) { /* lucidi seguenti */ 87

88 Bounded Buffer con sincronizzazione Java (2) public synchronized int get () { while (count==0) { try { wait(); catch (InterruptedException e) { int item = buffer[out]; out=(out+1)%dim; count--; notifyall(); return item; 88

89 Bounded Buffer con sincronizzazione Java (3) public synchronized void put (int item) { while (count==dim) { try { wait(); catch (InterruptedException e) { buffer[in] = item; in=(in+1)%dim; count++; notifyall(); 89

90 Bounded Buffer con sincronizzazione Java (4) public class Consumer extends Thread { private BoundedBuffer buffer; private int id; public Consumer (BoundedBuffer buffer, int id) { this.buffer = buffer; this.id = id; public void run () { for (int i=0; i<10; i++) { int value = buffer.get(); System.out.println ("Consumer #"+id+" ha estratto "+value); 90

91 Bounded Buffer con sincronizzazione Java (5) public class Producer extends Thread { private BoundedBuffer buffer; private int id; public Producer (BoundedBuffer buffer, int id) { this.buffer = buffer; this.id = id; public void run () { for (int i=0; i<10; i++) { buffer.put(i); System.out.println ("Producer #"+id+" ha inserito "+i); 91

92 Bounded Buffer con sincronizzazione Java (6) public class BBTest { public static void main (String args[]) { BoundedBuffer bb = new BoundedBuffer (10); Producer pv[] = new Producer [5]; for (int i = 0; i < 5; i++) { pv[i] = new Producer (bb,i); pv[i].start(); Consumer cv[] = new Consumer [9]; for (int i = 0; i < 9; i++) { cv[i] = new Consumer (bb,i); cv[i].start(); 92

93 Lettori-Scrittori con sincronizzazione Java (1) public class Database { private int readercount; private boolean dbreading; private boolean dbwriting; public Database() { readercount = 0; dbreading = false; dbwriting = false; public synchronized int startread() { /* lucidi seguenti */ public synchronized int endread() { /* lucidi seguenti */ public synchronized void startwrite() { /* lucidi seguenti */ public synchronized void endwrite() { /* lucidi seguenti */ 93

94 Lettori-Scrittori con sincronizzazione Java (2) public synchronized int startread() { while (dbwriting == true) { try { wait(); catch (InterruptedException e) { ++readercount; if (readercount == 1) dbreading = true; return readercount; 94

95 Lettori-Scrittori con sincronizzazione Java (3) public synchronized int endread() { --readercount; if (readercount == 0) { dbreading=false; notifyall(); return readercount; 95

96 Lettori-Scrittori con sincronizzazione Java (4) public synchronized void startwrite() { while (dbreading == true dbwriting == true) { try { wait(); catch (InterruptedException e) { dbwriting = true; public synchronized void endwrite() { dbwriting = false; notifyall(); 96

97 Blocchi sincronizzati (1) Anche blocchi di codice, oltre che interi metodi, possono essere dichiarati synchronized. Ciò consente di associare un lock la cui durata è tipicamente inferiore a quella di un intero metodo synchronized. 97

98 Blocchi sincronizzati (2) public void syncronized F() { // sezione non critica (p.es.: inizializzazione di variabili locali) // sezione critica // sezione non critica public void F() { // sezione non critica synchronized (this) { // sezione critica // sezione non critica 98

99 Il problema dello Sleeping Barber E dato un salone di barbiere, avente un certo numero di posti d attesa ed un unica poltrona di lavoro. Nel salone lavora un solo barbiere, il quale è solito addormentarsi sulla poltrona di lavoro in assenza di clienti. Arrivando nel salone, un cliente può trovare le seguenti situazioni: Il barbiere dorme sulla poltrona di lavoro. Il cliente sveglia il barbiere e si accomoda sulla poltrona di lavoro, quindi il barbiere lo serve. Il barbiere sta servendo un altro cliente: se ci sono posti d attesa liberi, il cliente attende, altrimenti se ne va. Scrivere in Java un programma che risolva tale problema, simulando l attività dei diversi soggetti (il Salone, il Barbiere, i Clienti) ed evidenziandone su video lo stato. L implementazione della soluzione deve far uso delle opportune primitive di sincronizzazione e mutua esclusione. 99

100 Il problema dello Sleeping Barber public class SleepingBarber { public static void main (String args[]) { int postidiattesa=5; Salone s = new Salone (postidiattesa); Barbiere b = new Barbiere (s); b.start(); for (int i = 1; i <= 10; i++) { Cliente c = new Cliente (s, i); c.start (); class Barbiere extends Thread { class Cliente extends Thread { class Salone { 100

101 Barbiere class Barbiere extends Thread { private Salone salone; public Barbiere (Salone salone) { this.salone = salone; public void run () { while (true) salone.servizio(); 101

102 Cliente (1) class Cliente extends Thread { private Salone salone; private int id; public Cliente (Salone salone, int id) { this.salone = salone; this.id = id; public void run () { while (true) { int tempodiricrescita = 1000+(int)(Math.random()*3000); System.out.println ("Il cliente "+id+" attende la ricrescita dei capelli. "+ "Tempo di ricrescita = "+tempodiricrescita); try { sleep (tempodiricrescita); catch (InterruptedException e) { System.out.println (e); 102

103 Cliente (2) int tempodiservizio = salone.entrasalone(id); if (tempodiservizio!= -1) { try { sleep (tempodiservizio); catch (InterruptedException e) { System.out.println (e); salone.lasciasalone(id); // while 103

104 Salone (1) class Salone { private int posti; // numero di posti d attesa private int postioccupati; // numero di posti d attesa occupati private int clientidaservire; private boolean barbieredorme; private boolean poltronaoccupatadacliente; public Salone (int postiattesa) { posti = postiattesa; postioccupati = 0; clientidaservire = 0; barbieredorme = true; poltronaoccupatadacliente = false; public synchronized int entrasalone (int idcliente) { public synchronized void lasciasalone (int idcliente) { public synchronized void servizio () { 104

105 Salone: entrasalone (1) public synchronized int entrasalone (int idcliente) { System.out.println ("Il cliente "+idcliente+" entra nel salone"); if (postioccupati == posti) { System.out.println ("Il cliente "+idcliente+" non trova posto ed "+ "abbandona il salone senza essere servito"); return -1; clientidaservire++; if (!barbieredorme) { // il barbiere è occupato, ma ci sono posti liberi System.out.println ("Il cliente "+idcliente+" si mette in attesa"); System.out.println ("Posti di attesa occupati = "+(++postioccupati)); do { try { wait(); catch (InterruptedException e) { System.out.println (e); while (poltronaoccupatadacliente); System.out.println ("Posti di attesa occupati = "+(--postioccupati)); 105

106 Salone: entrasalone (2) else // il salone è vuoto { System.out.println ("Il cliente "+idcliente+" sveglia il barbiere"); notify(); // il cliente sveglia il barbiere poltronaoccupatadacliente = true; // il cliente occupa la poltrona int tempodiservizio = 1000+(int)(Math.random()*4000); System.out.println ("Il cliente "+idcliente+" inizia ad essere servito. "+ "Tempo di servizio = "+tempodiservizio+" ms"); return tempodiservizio; 106

107 Salone: lasciasalone public synchronized void lasciasalone (int idcliente) { System.out.println ("Il cliente "+idcliente+" e' stato servito e lascia il salone"); clientidaservire--; poltronaoccupatadacliente = false; System.out.println ("Posti di attesa occupati = "+postioccupati); if (postioccupati > 0) { System.out.println ("Si svegliano i clienti in attesa"); notifyall(); 107

108 Salone: servizio public synchronized void servizio () { if (clientidaservire == 0) { System.out.println("Il barbiere approfitta dell'assenza di clienti per dormire"); barbieredorme = true; try { wait(); catch (InterruptedException e) {System.out.println (e); barbieredorme = false; 108

109 Semafori in Java (1) Java non fornisce semafori, ma una classe semaforo può essere costruita usando i meccanismi di sincronizzazione di Java: public class Semaphore { private int value; public Semaphore() { value = 0; public Semaphore(int v) { value = v; public synchronized void P () { /* lucido seguente */ public synchronized void V () { /* lucido seguente */ 109

110 Semafori in Java (2) public synchronized void P () { if (--value < 0) { try { wait(); catch (InterruptedException e) { public synchronized void V () { if (++value <= 0) notify (); 110

111 Lettori-Scrittori con semafori Java (1) public class Reader extends Thread { private Database server; public Reader (Database db) { server = db; public void run () { int c; while (true) { c = server.startread(); /* lettura dal database */ c = server.endread(); 111

112 Lettori-Scrittori con semafori Java (2) public class Writer extends Thread { private Database server; public Writer (Database db) { server = db; public void run () { while (true) { server.startwrite(); /* scrittura sul database */ server.endwrite(); 112

113 Lettori-Scrittori con semafori Java (3) public class Database { private int readercount; // numero di lettori attivi private Semaphore mutex; // per l accesso a readercount private Semaphore db; // per l accesso al database public Database () { readercount = 0; mutex = new Semaphore(1); db = new Semaphore(1); public int startread() { /* lucidi seguenti */ public int endread() { /* lucidi seguenti */ public void startwrite() { /* lucidi seguenti */ public void endwrite() { /* lucidi seguenti */ 113

114 Lettori-Scrittori con semafori Java (4) public int startread () { mutex.p(); ++readercount; if (readercount == 1) db.p(); mutex.v(); return readercount; 114

115 Lettori-Scrittori con semafori Java (5) public int endread() { mutex.p(); --readercount; if (readercount == 0) db.v(); mutex.v(); return readercount; 115

116 Lettori-Scrittori con semafori Java (6) public void startwrite() { db.p(); public void endwrite() { db.v(); 116

117 Cinque Filosofi con semafori Java (1) public class Filosofo extends Thread { private intid; private Semaphore destro, sinistro; public Filosofo (int id, Semaforo dx, Semaforo sx) { this.id=id; destro=dx; sinistro=sx; public void run () { while (true) { /* pensa */ destra.p(); sinistra.p(); /* mangia */ destra.v(); sinistra.v(); 117

118 Cinque Filosofi con semafori Java (2) public class CinqueFilosofi { public static void main (String args[]) { Semaphore sv[] = new Semaphore[5]; for (int i=0; i < 5; i++) sv[i]=new Semaphore(1); Filosofo fv[] = new Filosofo[5]; for (int i=0; i < 5; i++) fv[i]=new Filosofo(i,sv[(i+4)%5], sv[(i+1)%5]); for (int i=0; i < 5; i++) fv[i].start(); 118

119 Comunicazione tra processi (IPC) Meccanismo per la comunicazione e la sincronizzazione dei processi. Sistema basato sullo scambio di messaggi: i processi comunicano tra loro senza far uso di variabili condivise. IPC fornisce due operazioni: send(message) la dimensione del messaggio può essere fissa o variabile receive(message) Se P e Q vogliono comunicare, devono: Stabilire un canale di comunicazione tra loro Scambiare messaggi attraverso send/receive Implementazione del canale di comunicazione: fisica (ad. es., memoria condivisa, bus hardware) logica (ad es., proprietà logiche) 119

120 Problemi implementativi (1) Per effettuare l implementazione è necessario sapere: Come vengono stabiliti i canali. Se un canale può essere associato a più di due processi. Quanti canali possono esistere tra ogni coppia di processi. Che cosa si intende per capacità di un canale, cioè se il canale dispone di spazio buffer, e in caso ne disponga occorre conoscere la dimensione di questo spazio. Che cosa si intende per dimensione dei messaggi. Occorre sapere se il canale può supportare messaggi con dimensione variabile o messaggi con dimensione fissa. Se un canale è unidirezionale o bidirezionale, e cioè se i messaggi possono fluire soltanto in una direzione, come per esempio da P a Q, oppure in entrambe le direzioni. 120

121 Problemi implementativi (2) Inoltre esistono diversi metodi per effettuare l implementazione logica di un canale e delle operazioni send/receive: Comunicazione diretta o indiretta. Comunicazione simmetrica o asimmetrica. Buffering automatico o esplicito. Invio per copia o per riferimento. Messaggi con dimensione fissa o dimensione variabile. 121

122 Nominazione I processi che vogliono comunicare devono disporre di un modo con cui riferirsi agli altri processi; a tale scopo è possibile utilizzare: Comunicazione diretta. Comunicazione indiretta. 122

123 Comunicazione diretta (1) I processi devono indicare esplicitamente il nome del proprio interlocutore: send (P, message) Invia message al processo P. receive(q, message) Riceve, in message, un messaggio dal processo Q. All interno di questo schema, un canale di comunicazione ha le seguenti caratteristiche: Tra ogni coppia di processi che intendono comunicare viene stabilito automaticamente un canale. Per comunicare i processidevono conoscere solo le reciproche identità. Un canale è associato esattamente a due processi. Tra ogni coppia di processi comunicanti c è esattamente un canale. Il canale può essere unidirezionale, ma usualmente è bidirezionale. 123

124 Comunicazione diretta (2) Esempio: una soluzione al problema del produttore-consumatore: Produttore: while (true) { genera un elemento in nextp send (consumatore, nextp); Consumatore: while (true) { receive (produttore, nextc); consuma l elemento nextc 124

125 Comunicazione diretta (3) Nello schema precedente si usa una simmetria nell indirizzamento, cioè per poter comunicare il trasmittente ed il ricevente devono nominarsi a vicenda. Una variante di questo schema utilizza un indirizzamento asimmetrico: send(p,message) Invia message al processo P. receive(id,message) Riceve, in message, un messaggio da qualsiasi processo; nella variabile id viene riportato il nome del processo con il quale ha avuto luogo la comunicazione. 125

126 Comunicazione indiretta (1) I messaggi vengono inviati a dei mailbox (chiamati anche porte). Ciascun mailbox è caratterizzato da un id univoco. I processi possono comunicare solo se condividono un mailbox. Le primitive send e receive sono definite come segue: send(a, message) Invia message al mailbox A. receive(a, message) Riceve, in message, un messaggio dal mailbox A. 126

127 Comunicazione indiretta (2) In questo schema le proprietà del canale di comunicazione sono le seguenti: Tra una coppia di processi viene stabilito un canale solo se i processi hanno un mailbox in comune. Un canale può essere associato a piu di due processi. Tra ogni coppia di processicomunicanti può esserciun certo numero di canali diversi, ciascuno corrispondente a un mailbox. Un canale può essere unidirezionale o bidirezionale. Il sistema operativo offre un meccanismo che permette ad un processo le seguenti operazioni: Creare un nuovo mailbox. Inviare e ricevere messaggi tramite il mailbox. Distruggere un mailbox. 127

128 Comunicazione indiretta (3) Si supponga che i processi P1, P2 e P3 condividano il mailbox A. Il processo P1 invia un messaggio ad A, mentre sia P2 che P3 eseguono una receive da A. Quale processo riceverà il messaggio? Tale problema può essere affrontato adottando una delle seguenti soluzioni: E possibile fare in modo che un canale sia associato al massimo a due processi. E possibile consentire ad un solo processo alla volta di eseguire una operazione receive. E possibile consentire al sistema di decidere arbitrariamente quale processo riceverà il messaggio (il messaggio sarà ricevuto da P2 o da P3, ma non da entrambi). Il sistema può comunicare l identità del ricevente al trasmittente 128

129 Comunicazione indiretta (4) Un mailbox può appartenere al processo o al sistema: Nel caso appartenga a un processo, il mailbox è associato al processo definito come parte di esso. Un mailbox posseduto dal sistema operativo ha sua una esistenza propria: è indipendente e non è legato ad alcun processo particolare. 129

130 Comunicazione indiretta (5) Il processo che crea un nuovo mailbox è per default il proprietario del mailbox. Inizialmente, il proprietario è l unico processo in grado di ricevere messaggi attraverso questo mailbox. Tuttavia, il diritto di proprietà e il privilegio di ricezione possono essere passati ad altri processi per mezzo di idonee system call. I processi possono anche condividere una mailbox tramite la funzione di creazione di un processo. Quando un mailbox condiviso non è più utilizzato da alcun processo, è necessario deallocare lo spazio di memoria ad esso associato. Tale operazione è delegata ad un garbage collector gestito dal sistema operativo. 130

131 Sincronizzazione Lo scambio di messaggi può essere bloccante o non bloccante: Se è bloccante, lo scambio di messaggi è considerato sincrono. Se è non bloccante, lo scambio di messaggi è considerato asincrono. Le primitive send e receive possono essere bloccanti o non bloccanti. 131

132 Buffering (1) Un canale ha una capacità che determina il numero dei messaggi che possono risiedere temporaneamente al suo interno. Questa caratteristica può essere immaginata come una coda di messaggi legata al canale. Fondamentalmente esistono tre modi per implementare questa coda: Capacità zero. Il mittende deve aspettare che il ricevitore sia effettivamente pronto a ricevere un messaggio. Capacità limitata. Il mittente deve attendere se il canale di comunicazione è saturo. Capacità illimitata. Il mittente non attende mai. 132

133 Buffering (2) Capacità zero: La coda ha lunghezza massima 0, quindi il canale non può avere messaggi in attesa al suo interno. In questo caso il trasmittente deve attendere che il ricevente abbia ricevuto il messaggio. Affinchè il trasferimento di messaggi abbia luogo, i due processi devono essere sincronizzati. Questo tipo di sincronizzazione è chiamato rendez-vous. 133

134 Buffering (3) Capacità limitata: La coda ha lunghezza finita n, quindi al suo interno possono risiedere al massimo n messaggi. Se la coda non è piena quando viene inviato un nuovo messaggio, quest ultimo viene posto in fondo alla coda, il messaggio viene copiato oppure viene tenuto un puntatore a quel messaggio. Il trasmittente può proseguire la propria esecuzione senza essere costretto ad attendere. Ma il canale ha comunque una capacità limitata. Se il canale è pieno, il trasmittente deve attendere che nella coda ci sia spazio disponibile. 134

135 Buffering (4) Capacità non limitata: La coda ha potenzialmente lunghezza infinita, quindi al suo interno può essere in attesa un numero indeterminato di messaggi. Il trasmittente non resta mai in attesa. 135

136 Buffering (5) Nel caso in cui la capacità è diversa da zero, un processo non è in grado di sapere se al termine dell operazione send il messaggio sia arrivato alla sua destinazione. Se questa informazione è indispensabile ai fini del calcolo, il trasmittente deve comunicare esplicitamente con il ricevente per sapere se quest ultimo abbia ricevuto il messaggio. Si supponga che il processo P invii un messaggio al processo Q e possa continuare la propria esecuzione solo dopo che questo messaggio sia stato ricevuto. Il processo P esegue la sequenza: Il processo Q esegue la sequenza: send (Q, message); receive (Q, message); receive (P, message); send (P, acknowledgement ); 136