CPU 1512SP-1 PN (6ES7512-1DK01-0AB0) SIMATIC ET 200SP CPU 1512SP-1 PN (6ES7512-1DK01-0AB0) Prefazione. Guida alla documentazione

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2 CPU 1512SP-1 PN (6ES7512-1DK01-0AB0) SIMATIC ET 200SP CPU 1512SP-1 PN (6ES7512-1DK01-0AB0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla documentazione 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Allarmi, messaggi di sistema, di diagnostica e di errore 4 Dati tecnici 5 A Disegno quotato 09/2016 A5E AC

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AC P 09/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Convenzioni Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( e i manuali di guida alle funzioni. Il manuale del prodotto contiene una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo. Le funzioni che riguardano il sistema sono descritte nel manuale di sistema. Tutte le funzioni generali sono descritte nei manuali di guida alle funzioni. Le informazioni contenute nel presente manuale del prodotto e nel manuale di sistema consentono la messa in servizio della CPU 1512SP-1 PN. STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)". Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( 4 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

5 Prefazione Siemens Industry Online Support Sui seguenti argomenti possono essere reperite facilmente e rapidamente informazioni attuali: Product Support Tutte le informazioni e un notevole know-how sul prodotto specifico, dati tecnici, FAQ, certificati, download e manuali. Esempi di applicazione Applicazioni ed esempi per la soluzione di compiti di automazione - inoltre blocchi funzionali, informazioni sulla performance e video. Servizi Informazioni sui servizi industriali, assistenza tecnica, pezzi di ricambio e offerte didattiche. Forum Per risposte e soluzioni sulla tecnica di automazione. mysupport Il campo di lavoro personale nel Siemens Industry Online Support per notifiche, richieste di supporto e documenti configurabili. Siemens Industry Online Support vi offre queste informazioni in Internet ( Industry Mall L'Industry Mall è il catalogo prodotti e il sistema di ordinazione della Siemens AG per le soluzioni di automazione e azionamento sulla base di Totally Integrated Automation (TIA) e Totally Integrated Power (TIP). I cataloghi su tutti i prodotti della tecnica di automazione e azionamento si trovano in Internet ( Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 5

6 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Panoramica del prodotto Nuove funzioni nella versione firmware V Modo di funzionamento Caratteristiche Elementi di visualizzazione e comando Vista frontale del modulo con BusAdapter Selettore dei modi di funzionamento Collegamento Allarmi, messaggi di sistema, di diagnostica e di errore LED di stato e di errore della CPU Dati tecnici A Disegno quotato Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

7 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 7

8 Guida alla documentazione Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, il Motion Control e OPC UA. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

9 Guida alla documentazione "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 9

10 Guida alla documentazione SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente dal TIA Portal. SIMATIC Automation Tool offre tutta una serie di funzioni: Scansione di una rete di impianto PROFINET/Ethernet e identificazione di tutte le CPU collegate Assegnazione di indirizzi (IP, sottorete, gateway) e nome della stazione (PROFINET Device) a una CPU Trasmissione della data e dell'ora del PG/PC convertita in formato UTC all'unità Download del programma sulla CPU Commutazione del modo di funzionamento RUN/STOP Localizzazione della CPU tramite segnalazione ad intermittenza dei LED Lettura delle informazioni di errore della CPU Lettura del buffer di diagnostica della CPU Reset alle impostazioni di fabbrica Aggiornamento del firmware della CPU e dei moduli collegati SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet ( PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: La panoramica della topologia scansiona automaticamente PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet ( 10 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

11 Panoramica del prodotto Nuove funzioni nella versione firmware V2.0 Nuove funzioni della CPU nella versione firmware V2.0 In questo capitolo sono riportate le nuove funzioni della CPU con la versione firmware V2.0. Per maggiori informazioni consultare i capitoli del presente manuale del prodotto. Tabella 2-1 Nuove funzioni della CPU con versione firmware 2.0 rispetto alla versione firmware V1.8 Nuove funzioni Applicazioni Vantaggi per il cliente Server OPC UA PROFINET IO MRPD: Media Redundancy for Planned Duplication per IRT Upgrade della performance PROFINET Limitazione dell alimentazione di dati nella rete Viene realizzato lo scambio di dati tra diversi sistemi, sia all interno del livello di processo, sia con i sistemi del livello di comando e aziendale: per i sistemi integrati con controllori per i controllori con i sistemi MES e i sistemi del livello aziendale (sistemi ERP, sistemi Asset) per i controllori di Siemens con controllori di altri costruttori per i sensori intelligenti con controllori Standard supportato: OPC Data Access, DA. Vengono realizzate applicazioni con PROFINET IO IRT che comportano requisiti rigorosi delle condizioni di sicurezza in caso di avaria e precisione (sincronismo di clock). Vengono realizzate nuove applicazioni che comportano requisiti rigorosi di velocità e intervalli. Ciò è interessante per le applicazioni che comportano requisiti rigorosi relativi alla performance. Viene limitato il carico di rete della comunicazione Ethernet standard ad un valore massimo. OPC UA è uno standard uniforme per lo scambio di dati ed è indipendente da determinate piattaforme di sistemi operativi. Sono disponibili meccanismi di sicurezza integrati su diversi sistemi di automazione, ad es. nello scambio di dati, al livello di applicazione, per la legittimazione dell utente. I server OPC UA mettono a disposizione numerosi dati: valori di variabili PLC a cui possono accedere i client tipi di dati di queste variabili PLC indicazioni per il server OPC UA stesso e per la CPU Ciò consente ai client di avere una visione d insieme e di leggere e scrivere valori. Inviando dati IO ciclici nelle due direzioni nell anello, la comunicazione con gli IO Device viene conservata anche in caso di interruzione nell anello e non si ha un avaria dei Device anche in caso di tempi di aggiornamento brevi. Viene così conseguita una maggiore sicurezza in caso di avaria rispetto a MRP. Un migliore impiego della larghezza di banda determina tempi di reazione brevi. Vengono livellati i picchi nell alimentazione di dati. La larghezza di banda rimanente viene suddivisa in funzione delle esigenze. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 11

12 Panoramica del prodotto 2.1 Nuove funzioni nella versione firmware V2.0 Nuove funzioni Applicazioni Vantaggi per il cliente Server web Backup e ripristino tramite server web Il server web offre fino a tre lingue di progetto per i commenti e i testi delle segnalazioni Trace tramite server web Controllo di oggetti tecnologici progettati tramite server web Motion Control Maggior numero di assi per le applicazioni Motion Control e nuovi oggetti tecnologici: camma, traccia di camma e tastatore di misura È possibile salvare e ripristinare la progettazione della CPU sul PG/PC su cui è in funzione il server web. Se si esportano gli impianti a livello internazionale, è possibile ad es. memorizzare sulla scheda i commenti e i testi delle segnalazioni in un massimo di tre lingue. Ad es. in tedesco (lingua del costruttore), in inglese (leggibile a livello internazionale), portoghese (lingua del cliente finale). Se vengono consentite funzioni Trace tramite il server web, si riceve un supporto service migliore. Le registrazioni Trace possono essere inviate ad es. al partner di service tramite il service web. Il server web consente di controllare lo stato, gli errori, gli allarmi tecnologici e i valori attuali degli oggetti tecnologici. Impostazione della velocità ad es. per: pompe, ventilatori, miscelatori nastri trasportatori azionamenti ausiliari Compiti di posizionamento, ad es.: elevatori e trasportatori verticali controllori di alimentazione e comandi gate palettizzatori Con gli oggetti tecnologici camma e traccia di camma sono possibili ulteriori applicazioni, ad es.: applicazione di colla attivazione di procedure di commutazione con precisione della posizione elaborazione estremamente precisa di prodotti su un nastro trasportatore I tastatori di misura sono utilizzati ad es: per la misurazione di prodotti per rilevare la posizione dei prodotti su un nastro trasportatore È possibile creare il backup di un progetto funzionante senza STEP 7. In caso di necessità, ad es. durante la messa in servizio o dopo aver scaricato un programma, è possibile ricorrere ad una progettazione esistente in modo semplice e senza STEP 7. Al cliente viene offerto un service migliore. Si ricevono informazioni sull impianto/sul progetto per i requisiti di diagnostica e manutenzione senza STEP 7. È possibile mettere a disposizione le registrazioni Trace tramite server web. Questo significa risparmio di tempo nella ricerca degli errori. È possibile realizzare applicazioni Motion Control supplementari con una CPU. La scalabilità nella capacità consente di realizzare svariate applicazioni. Velocità elevate delle macchine determinano una maggiore produttività con una migliore precisione. 12 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

13 Panoramica del prodotto 2.1 Nuove funzioni nella versione firmware V2.0 Nuove funzioni Applicazioni Vantaggi per il cliente ET 200SP Supporto ET 200AL nella configurazione centrale Aumento dello spazio di indirizzamento nella stazione È possibile realizzare un semplice collegamento dei moduli di periferia IP 65/67 alla CPU. È possibile collegare un massimo di 16 moduli di periferia ET 200AL tramite un modulo BA- Send al bus centrale della CPU ET 200SP. La distanza tra due moduli ET 200AL può raggiungere 15 m. Gli ET 200AL possono essere impiegati ad es. nella tecnica di montaggio e manipolazione direttamente su parti in movimento, come in assi lineari e catene portacavi. È possibile impiegare ad es. un massimo di 49 moduli ET 200SP Energy Meter a valle di una CPU ET 200SP. I sensori o gli attuatori nelle diverse parti di una macchina o di una linea di montaggio non devono essere portati singolarmente al quadro elettrico centrale. Questo significa un risparmio di costi e di oneri: grazie alla forma costruttiva leggera riduzione dell usura e della sollecitazione causata dalle vibrazioni aumento della produttività Nella stazione è disponibile un maggior spazio di indirizzamento di 2560 byte (2048 byte per i moduli ET 200SP byte per i moduli ET 200AL). L aumento dello spazio di indirizzamento per ciascun modulo è aumentato a 288 byte. Adattatore bus con È possibile realizzare lunghe distanze (fino a 3 km) tra i nodi PROFINET. interfaccia in fibra ottica in vetro Supporto di processori di comunicazione CP 1542SP-1 Ampliamento flessibile del sistema ET 200SP con un ulteriore interfaccia Ethernet; separazione di rete. CP 1542SP-1 IRC Registrazione di dati continua con registrazione di data e ora, supporto di protocolli di telecontrollo standardizzati DNP3 e IEC. CP 1543SP-1 ISEC Con le funzioni di sicurezza integrate Firewall (Stateful Inspection) e protocollo VPN (IPSec) il processore di comunicazione protegge le stazioni ET200SP e le reti subordinate da accessi non autorizzati e la trasmissione dei dati da manomissione e spionaggio grazie alla codifica. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 13

14 Panoramica del prodotto 2.2 Modo di funzionamento 2.2 Modo di funzionamento La CPU contiene il sistema operativo ed esegue il programma utente. Il programma utente si trova sulla SIMATIC Memory Card e viene elaborato nella memoria di lavoro della CPU. Le interfacce PROFINET presenti nella CPU consentono la comunicazione simultanea di dispositivi e Controller PROFINET, dispositivi HMI e di programmazione nonché di altri controllori e sistemi. La CPU 1512SP-1 PN supporta il funzionamento come IO Controller, I Device o CPU stand-alone. Grazie all'interfaccia opzionale PROFIBUS CM DP la CPU 1512SP-1 PN supporta, oltre a PROFINET IO, anche la configurazione di reti PROFIBUS. Se si utilizza l'interfaccia come interfaccia PROFIBUS DP è possibile configurare la CPU 1512SP-1 PN come master DP oppure come slave DP intelligente (I Slave). IO Controller La CPU 1512SP-1 PN invia e riceve dati agli/dagli IO Device collegati, all'interno di un sistema PROFINET IO. È possibile utilizzare la CPU con un massimo di 128 IO Device collegati, di cui max. 64 con comunicazione IRT (realtime isocrona). I Device La funzionalità "I Device" (IO Device intelligente) consente di scambiare dati con un IO Controller. La CPU 1512SP-1 PN svolge quindi il compito di un'unità di preelaborazione di processi parziali decentrata intelligente. L'I Device è collegato a un IO Controller di livello superiore nel ruolo di IO Device. Vantaggi: Configurazione immune ai disturbi grazie a un breve cablaggio del segnale e dell'encoder Operazioni di cablaggio ridotte per la trasmissione dei dati tramite PROFINET CPU stand-alone La CPU 1512SP-1 PN può essere utilizzata nel sistema di periferia decentrata ET 200SP come "sistema centrale" anche senza Controller di livello superiore. Master DP Per utilizzare la CPU ET 200SP come master DP occorrono la CPU e il modulo di comunicazione CM DP opzionale. Nel ruolo di master DP la CPU ET 200SP scambia dati con gli slave DP collegati tramite PROFIBUS DP. Slave DP intelligente (I Slave) Per utilizzare la CPU ET 200SP come slave DP intelligente (I Slave) occorrono la CPU e il modulo di comunicazione CM DP opzionale. Nel ruolo di I Slave la CPU ET 200SP è collegata, tramite PROFIBUS DP, al master DP di livello superiore con il quale scambia i dati. 14 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

15 Panoramica del prodotto 2.3 Caratteristiche 2.3 Caratteristiche Numero di articolo 6ES7512-1DK01-0AB0 Vista del modulo La figura seguente illustra la CPU 1512SP-1 PN. Figura 2-1 CPU 1512SP-1 PN Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 15

16 Panoramica del prodotto 2.3 Caratteristiche Caratteristiche La CPU 1512SP-1 PN presenta le seguenti caratteristiche tecniche: 1. Comunicazione: Interfacce La CPU 1512SP-1 PN è dotata di un'interfaccia PROFINET (X1 P3) con switch a 3 porte integrato. Le porte 1 e 2 si trovano sul BusAdapter inseribile in modo opzionale. La porta 3 è integrata nel contenitore della CPU. Il BusAdapter consente di collegare PROFINET IO alla CPU. Per sapere quali BusAdapter vengono supportati dalla CPU, consultare il capitolo Collegamento (Pagina 23). Oltre alla funzionalità di base PROFINET, l interfaccia supporta anche PROFINET IO RT (realtime) e IRT (realtime isocrona). La comunicazione PROFINET IO e le impostazioni del tempo reale possono essere progettate. La funzionalità di base PROFINET supporta la comunicazione HMI, la comunicazione con il sistema di progettazione, con una rete di livello superiore (backbone, router, Internet) o con un'altra macchina o cella di automazione. Le porte 1 e 2 possono anche essere utilizzate nella rete Ethernet come porte per la configurazione di strutture ad anello ridondanti. Nota Allo stato di fornitura la CPU non è dotata di BusAdapter. I numeri di articolo dei BusAdapter supportati sono riportati nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( al capitolo "Accessori/ricambi". In alternativa il CM DP mette a disposizione anche un'interfaccia PROFIBUS (X2). Per maggiori informazioni su questo modulo di ampliamento consultare il manuale del prodotto Modulo di comunicazione CM DP ( Per informazioni su come collegare il BusAdapter PROFINET IO alla CPU e l'interfaccia PROFIBUS opzionale al modulo di interfaccia consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( OPC UA Con OPC UA si realizza uno scambio di dati attraverso un protocollo di comunicazione aperto e indipendente dal produttore. La CPU come server OPC UA è in grado di comunicare con client OPC UA come ad es. pannelli HMI, sistemi SCADA ecc. 16 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

17 Panoramica del prodotto 2.3 Caratteristiche Server web integrato: Nella CPU è integrato un server web. Il server web consente di leggere le seguenti informazioni: Pagina iniziale con informazioni generali sulla CPU Informazioni identificative Contenuto del buffer di diagnostica Interrogazione dello stato delle unità Aggiornamento firmware Messaggi (senza possibilità di conferma) Informazioni sulla comunicazione Topologia PROFINET Stato delle variabili, scrittura di variabili Tabelle di controllo Memoria utilizzata Pagine utente DataLogs (se necessari) Backup e ripristino online della progettazione Informazione di diagnostica per oggetti tecnologici Motion Control Visualizzazione di registrazioni Trace salvate sulla SIMATIC Memory Card Lettura dei dati di service Pagine web di base Visualizzazione del server web in 3 lingue di progetto, ad es. per commenti e testi delle segnalazioni Ricette Pagine web definite dall'utente Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 17

18 Panoramica del prodotto 2.3 Caratteristiche Tecnologia integrata: Motion Control La funzionalità Motion Control supporta, tramite oggetti tecnologici, assi di velocità, assi di posizionamento, assi sincroni, encoder esterni, camma, traccia di camma e tastatori di misura nonché blocchi PLC-Open per la programmazione della funzionalità Motion Control. La descrizione dettagliata dell'impiego di Motion Control e della sua progettazione è contenuta nel manuale di guida alle funzioni S Motion Control ( Per la creazione e la progettazione di assi è possibile utilizzare anche TIA Selection Tool ( o SIZER ( Funzionalità di regolazione integrata - PID Compact (regolatore PID continuo) - PID 3Step (regolatore a passi per organi attuatori integranti) - PID Temp (regolatore di temperatura per il riscaldamento e il raffreddamento con due organi attuatori separati) Funzionalità Trace: Essa supporta la ricerca degli errori e l'ottimizzazione del programma utente, soprattutto in Motion Control o nelle applicazioni di regolazione. Trace supporta le misure archiviate solo su una SIMATIC Memory Card. Ulteriori informazioni sull'argomento "Trace" sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Uso delle funzioni Trace e Analizzatore logico ( Diagnostica di sistema integrata: I messaggi della diagnostica di sistema vengono generati automaticamente dal sistema e visualizzati tramite un PG/PC, un dispositivo HMI o il server web. È disponibile anche quando la CPU si trova nello stato di funzionamento STOP. 18 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

19 Panoramica del prodotto 2.3 Caratteristiche Sicurezza integrata: Protezione del know-how Con l'assegnazione di password si proteggono i blocchi utente da accessi e modifiche non autorizzati. Protezione da copia La protezione dalla copia collega i blocchi utente con il numero di serie della SIMATIC Memory Card o con quello della CPU. I programmi utente non sono eseguibili senza la rispettiva SIMATIC Memory Card o CPU. Protezione di accesso La protezione di accesso avanzata offre un elevato grado di protezione da modifiche non autorizzate della progettazione. Attraverso vari livelli di autorizzazione si assegnano a diversi gruppi di utenti diritti separati. Protezione dell'integrità Il sistema protegge dalla manomissione i dati trasmessi alla CPU. La CPU riconosce dati di engineering errati o manomessi. Per ulteriori informazioni sulla "Protezione" consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Supporto di ET 200AL Semplice collegamento dei moduli di periferia IP 65/67 alla CPU. Comunicazione CP CP 1542SP-1: ampliamento flessibile del sistema ET 200SP con un ulteriore interfaccia Ethernet; separazione di rete. CP 1542SP-1 IRC: Registrazione di dati continua con registrazione di data e ora, supporto di protocolli di telecontrollo standardizzati DNP3 e IEC. CP 1543SP-1 ISEC: Con le funzioni di sicurezza integrate Firewall (Stateful Inspection) e protocollo VPN (IPSec) il processore di comunicazione protegge le stazioni ET200SP e le reti subordinate da accessi non autorizzati e la trasmissione dei dati da manomissione e spionaggio grazie alla codifica. Area indirizzi Nella stazione è disponibile un maggior spazio di indirizzamento di 2560 byte (2048 byte per i moduli ET 200SP byte per i moduli ET 200AL). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 19

20 Panoramica del prodotto 2.3 Caratteristiche La CPU 1512SP-1 PN supporta anche le seguenti funzioni: PROFIenergy Per ulteriori informazioni su "PROFIenergy" consultare il manuale di guida alle funzioni di PROFINET ( e la specifica PROFINET in Internet ( Shared Device Per maggiori informazioni sullo Shared Device consultare il manuale di guida alle funzioni PROFINET ( Controllo di configurazione Per ulteriori informazioni sul controllo di configurazione consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Sincronismo di clock Per maggiori informazioni sul sincronismo di clock consultare il manuale di guida alle funzioni PROFINET ( 20 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

21 Panoramica del prodotto 2.4 Elementi di visualizzazione e comando 2.4 Elementi di visualizzazione e comando Vista frontale del modulo con BusAdapter La figura sulla sinistra mostra la CPU 1512SP-1 PN con un BusAdapter BA 2xRJ45 inserito. La figura sulla destra mostra il singolo BusAdapter BA 2xRJ Sblocco della guida profilata Etichette di siglatura LED per le segnalazioni di stato e di errore LED per la visualizzazione della tensione di alimentazione Selettore dei modi di funzionamento Vano per la SIMATIC Memory Card Collegamento per la tensione di alimentazione (compreso in dotazione) Supporto cavo e fissaggio per la porta P3 dell'interfaccia PROFINET LED per le segnalazioni di stato dell'interfaccia PROFINET: LK1 e LK2 sul BusAdapter, LK3 sulla CPU Porta P3 dell'interfaccia PROFINET: presa RJ45 Vista singola del BusAdapter Porta P1 R dell'interfaccia PROFINET: presa RJ45 sul BusAdapter BA 2 RJ45 R: porta per la configurazione di una topologia ad anello con ridondanza del supporto Porta P2 R dell'interfaccia PROFINET: presa RJ45 sul BusAdapter BA 2 RJ45 R: porta per la configurazione di una topologia ad anello con ridondanza del supporto Figura 2-2 Vista frontale della CPU 1512SP-1 PN con BusAdapter Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 21

22 Panoramica del prodotto 2.5 Selettore dei modi di funzionamento 2.5 Selettore dei modi di funzionamento Il selettore dei modi di funzionamento permette di impostare il modo di funzionamento della CPU. La tabella seguente mostra la posizione dell'interruttore e il relativo significato. Tabella 2-2 Posizioni del selettore dei modi di funzionamento Posizione Significato Spiegazione RUN Modo di funzionamento RUN La CPU elabora il programma utente. STOP Modo di funzionamento STOP Il programma utente non viene eseguito. MRES Cancellazione totale Posizione per la cancellazione totale della CPU. 22 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

23 Collegamento 3 Questo capitolo contiene informazioni sull'assegnazione dei pin delle singole interfacce e lo schema di principio della CPU 1512SP-1 PN. Tensione di alimentazione DC 24 V (X80) Allo stato di fornitura della CPU il connettore per la tensione di alimentazione è inserito. La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin con tensione di alimentazione DC 24 V. 1 Massa della tensione di alimentazione 2 Massa della tensione di alimentazione per collegamento in cascata (sono ammessi max. 10 A) 3 +DC 24 V della tensione di alimentazione per collegamento in cascata (sono ammessi max. 10 A) 4 Apertura a molla + DC 24 V della tensione di alimentazione 5 con collegamento interno a ponte: 1 e 2 3 e 5 Figura 3-1 Connessione della tensione di alimentazione Interfaccia PROFINET IO sulla CPU (X1 P3) L'assegnazione corrisponde allo standard Ethernet per un connettore RJ45. Se l Autonegotiation è disattivata, la presa RJ45 ha l assegnazione switch (MDI-X). Se l Autonegotiation è attivata, Autocrossing è attivo e la presa RJ45 ha l assegnazione dell apparecchiatura terminale di dati (MDI) o l assegnazione switch (MDI-X). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 23

24 Collegamento Interfaccia PROFINET IO sul BusAdapter BA 2xRJ45 (X1 P1 R e X1 P2 R) L'assegnazione su BusAdapter BA 2xRJ45 corrisponde allo standard Ethernet per un connettore RJ45. Tabella 3-1 Assegnazione dei pin dell'interfaccia PROFINET IO sul BusAdapterBA 2xRJ45 Vista Denominazione Se l Autonegotiation è disattivata, la presa RJ45 ha l assegnazione switch (MDI-X). Se l Autonegotiation è attivata, Autocrossing è attivo e la presa RJ45 ha l assegnazione dell apparecchiatura terminale di dati (MDI) o l assegnazione switch (MDI-X). 24 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

25 Collegamento Interfaccia PROFINET IO sul BusAdapter BA 2xFC (X1 P1 R e X1 P2 R) La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin dell'interfaccia PROFINET IO sul BusAdapter BA 2xFC. Tabella 3-2 Assegnazione dei pin dell'interfaccia PROFINET IO sul BusAdapter BA 2xFC Vista Nome del segnale Denominazione 1 TD Transmit Data + 2 TD_N Transmit Data - 3 RD Receive Data + 4 RD_N Receive Data - Interfaccia PROFINET IO con BusAdapter BA 2 LC (X1 P1 R e X1 P2 R) (dalla V2.0) La seguente tabella indica il nome del segnale e la piedinatura del BusAdapter BA 2 LC. Tabella 3-3 Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA 2 LC Vista Nome del segnale 1 2 Denominazione Ricevente/Receive Data Emittente/Transmit Data Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 25

26 Collegamento Interfaccia PROFINET IO con BusAdapter BA LC/RJ45 (X1 P1 R e X1 P2 R) (dalla V2.0) La seguente tabella indica il nome del segnale e la piedinatura del BusAdapter BA LC/RJ45. Tabella 3-4 Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA LC/RJ45 Vista 1 2 Nome del segnale RJ45, Port2 Denominazione Ricevente/Receive Data Emittente/Transmit Data Se l Autonegotiation è disattivata, la presa RJ45 ha l assegnazione switch (MDI-X). Se l Autonegotiation è attivata, Autocrossing è attivo e la presa RJ45 ha l assegnazione dell apparecchiatura terminale di dati (MDI) o l assegnazione switch (MDI-X). Interfaccia PROFINET IO con BusAdapter BA LC/FC (X1 P1 R e X1 P2 R) (dalla V2.0) La seguente tabella indica il nome del segnale e la piedinatura del BusAdapter BA LC/FC. Le connessioni del BusAdapter BA LC/FC sono rappresentate singolarmente per una migliore rappresentazione. Tabella 3-5 Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA LC/FC Vista 1 2 Nome del segnale Denominazione Ricevente/Receive Data Emittente/Transmit Data 1 TD Transmit Data + 2 TD_N Transmit Data 3 RD Receive Data + 4 RD_N Receive Data - 26 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

27 Collegamento Interfaccia PROFINET IO con BusAdapter BA 2 SCRJ (X1 P1 R e X1 P2 R) La seguente tabella indica il nome del segnale e la piedinatura del BusAdapter BA 2 SCRJ. Tabella 3-6 Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA 2 SCRJ Vista Nome del segnale 1 2 Denominazione Ricevente/Receive Data Emittente/Transmit Data Interfaccia PROFINET IO con BusAdapter BA SCRJ/RJ45 (X1 P1 R e X1 P2 R) La seguente tabella indica il nome del segnale e la piedinatura del BusAdapter BA SCRJ/RJ45. Tabella 3-7 Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA SCRJ/RJ45 Vista 1 2 Nome del segnale RJ45, Port2 Denominazione Ricevente/Receive Data Emittente/Transmit Data Se l Autonegotiation è disattivata, la presa RJ45 ha l assegnazione switch (MDI-X). Se l Autonegotiation è attivata, Autocrossing è attivo e la presa RJ45 ha l assegnazione dell apparecchiatura terminale di dati (MDI) o l assegnazione switch (MDI-X). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 27

28 Collegamento PROFINET IO con BusAdapter BA SCRJ/FC (X1 P1 R e X1 P2 R) La seguente tabella indica il nome del segnale e la piedinatura del BusAdapter BA SCRJ/FC. Le connessioni del BusAdapter BA SCRJ/FC sono rappresentate singolarmente per una migliore rappresentazione. Tabella 3-8 Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA SCRJ/FC Vista 1 2 Nome del segnale Denominazione Ricevente/Receive Data Emittente/Transmit Data 1 TD Transmit Data + 2 TD_N Transmit Data 3 RD Receive Data + 4 RD_N Receive Data - Riferimento Per ulteriori informazioni sugli argomenti "Collegamento della CPU" e "Accessori/pezzi di ricambio" consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Assegnazione degli indirizzi MAC L'indirizzo MAC è l'identificativo univoco internazionale che viene assegnato in fabbrica a tutti i dispositivi PROFINET. I 6 byte che lo compongono si suddividono in 3 byte di identificazione del produttore e in 3 byte di identificazione del dispositivo (numero progressivo). Sul lato anteriore della CPU 1512SP-1 PN è inciso l'indirizzo MAC dell'interfaccia PROFINET. L'interfaccia PROFINET (X1) della CPU 1512SP-1 PN ha tre porte. La porta 3 si trova sulla flash card. Le porte 1 e 2 si trovano sul BusAdapter opzionale. Oltre all'interfaccia PROFINET anche le porte PROFINET sono provviste di un proprio indirizzo MAC. Per la CPU 1512SP-1 PN sono quindi disponibili quattro indirizzi MAC complessivi. Gli indirizzi MAC delle porte PROFINET sono necessari per il protocollo LLDP, ad es. per la funzione di riconoscimento dei nodi vicini. 28 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

29 Collegamento La tabella seguente mostra come sono assegnati gli indirizzi MAC. Tabella 3-9 Assegnazione degli indirizzi MAC Indirizzo MAC 1 Assegnazione Interfaccia PROFINET X1 visibile in STEP 7 per i nodi accessibili inciso sul lato anteriore della CPU (inizio del campo numerico) Indirizzo MAC 2 Indirizzo MAC 3 Indirizzo MAC 4 Porta X1 P1 R (necessario ad es. per LLDP) Porta X1 P2 R (necessario ad es. per LLDP) Porta X1 P3 (necessario ad es. per LLDP) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 29

30 Collegamento Schema di principio La figura seguente mostra lo schema di principio della CPU 1512SP-1 PN. 1 Switch PROFINET P1 R Interfaccia PROFINET X1 porta 1 2 Elettronica P2 R Interfaccia PROFINET X1 porta 2 3 Interfaccia del bus backplane P3 Interfaccia PROFINET X1 porta 3 4 Tensione di alimentazione interna L+ Tensione di alimentazione DC 24 V 5 M Massa Selettore dei modi di funzionamento RUN/STOP/MRES X5 BusAdapter LK1, 2, 3 LED Link TX/RX X50 SIMATIC Memory Card R/S LED RUN/STOP (giallo/verde) X80 DC 24 V Alimentazione della tensione ER LED ERROR (rosso) Figura 3-2 Schema di principio della CPU 1512SP-1 PN MT PWR LED MAINT (giallo) LED POWER (verde) 30 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

31 Allarmi, messaggi di sistema, di diagnostica e di 4 errore Di seguito vengono descritte le segnalazioni di stato e di errore della CPU 1512SP-1 PN. Maggiori informazioni sugli allarmi sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7. Per ulteriori informazioni sulla diagnostica e i messaggi di sistema consultare il manuale di guida alle funzioni Diagnostica ( 4.1 LED di stato e di errore della CPU Indicatori a LED La figura seguente mostra i LED della CPU 1512SP-1 PN e del BusAdapters BA 2xRJ LED RUN/STOP (LED giallo/verde) LED ERROR (LED rosso) LED MAINT (LED giallo) LED LINK RX/TX per le porte X1 P1 e X1 P2 (LED verdi sul BusAdapter) LED POWER (LED verde) LED LINK RX/TX per la porta X1 P3 (LED verde sulla CPU) Figura 4-1 Indicatori LED sulla CPU e sul BusAdapter Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 31

32 Allarmi, messaggi di sistema, di diagnostica e di errore 4.1 LED di stato e di errore della CPU Significato dei LED POWER, RUN/STOP, ERROR e MAINT La CPU 1512SP-1 PN è dotata di un LED per il controllo della tensione di alimentazione dell'elettronica (PWR) e di tre LED per la visualizzazione dello stato di funzionamento e di diagnostica attuale. Nella tabella seguente è indicato il significato delle diverse combinazioni dei colori dei LED POWER, RUN/STOP, ERROR e MAINT. Tabella 4-1 Significato dei LED LED POWER LED RUN/STOP LED ERROR LED MAINT LED spento LED spento LED spento LED spento Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde LED spento Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce gialla Sul LED è accesa la luce gialla Sul LED è accesa la luce gialla Sul LED lampeggia la luce gialla Sul LED lampeggia la luce rossa LED spento Sul LED lampeggia la luce rossa LED spento LED spento LED spento LED spento Sul LED lampeggia la luce rossa LED spento LED spento LED spento LED spento Sul LED è accesa la luce gialla Sul LED lampeggia la luce gialla Sul LED lampeggia la luce gialla LED spento Sul LED lampeggia la luce gialla LED spento Significato La tensione di alimentazione della CPU manca o è insufficiente. Si è verificato un errore. La CPU è in stato di funzionamento RUN. È presente un evento di diagnostica. È presente una richiesta di manutenzione dell'impianto. Il componente hardware in questione deve essere controllato/sostituito entro breve. Job di forzamento attivo Pausa PROFIenergy È necessaria una manutenzione dell'impianto. Il componente hardware in questione deve essere controllato/sostituito entro un intervallo ormai prossimo. Configurazione errata Aggiornamento del firmware concluso senza errori. La CPU è in stato di funzionamento STOP. Il programma sulla SIMATIC Memory Card causa un errore. Guasto alla CPU La CPU esegue attività interne durante lo STOP, ad es. avvio dopo lo STOP. Caricamento del programma utente dalla SIMATIC Memory Card 32 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

33 Allarmi, messaggi di sistema, di diagnostica e di errore 4.1 LED di stato e di errore della CPU LED POWER LED RUN/STOP LED ERROR LED MAINT Significato Startup (passaggio RUN STOP) Sul LED è accesa la luce verde LED giallo/verde, lampeggia LED spento LED spento Avvio (boot della CPU) Sul LED è accesa la luce verde LED giallo/verde, lampeggia Sul LED lampeggia la luce rossa Sul LED lampeggia la luce gialla Test dei LED all'avviamento, inserimento di un modulo. Test di lampeggio LED Significato del LED LINK Ogni porta è dotata di un LED LINK (LK1, LK2, LK 3). La tabella seguente mostra i diversi LED delle porte della CPU 1512SP-1 PN. Tabella 4-2 Significato dei LED LED LINK LED spento Sul LED lampeggia la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Significato Non esiste un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET del dispositivo PROFINET e il partner della comunicazione. Attualmente non vengono trasmessi/ricevuti dati dall'interfaccia PROFINET. Non esiste un collegamento LINK. Viene eseguito il "Test di lampeggio LED". È attivo un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET del dispositivo PROFINET e un partner della comunicazione. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 33

34 Dati tecnici 5 Informazioni generali Denominazione del prodotto Versione hardware CPU 1512SP-1 PN FS03 Versione firmware V2.0 Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione Controllo di configurazione tramite set di dati Elementi di comando Selettore dei modi di funzionamento 1 Tensione di alimentazione Tipo di tensione di alimentazione Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione contro l'inversione di polarità Tamponamento caduta di rete e di tensione Tempo di tamponamento caduta di rete e di tensione Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) Corrente d'inserzione, max. I²t Potenza Potenza di alimentazione nel bus backplane Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Memoria Numero di posti connettore per SIMATIC Memory Card SIMATIC Memory Card necessaria Memoria di lavoro integrata (per programma) integrata (per dati) Memoria di caricamento inseribile (SIMATIC Memory Card), max. Bufferizzazione esente da manutenzione V14 DC 24 V 19,2 V 28,8 V 5 ms 0,6 A 4,7 A; valore nominale 0,14 A²s 8,75 W 5,6 W kbyte 1 Mbyte 32 Gbyte 6ES7512-1DK01-0AB0 34 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

35 Dati tecnici Tempi di elaborazione della CPU per operazioni a bit, tip. per operazioni a parola, tip. per aritmetica a virgola fissa, tip. per aritmetica a virgola mobile, tip. Blocchi CPU Numero di blocchi (totale) DB Campo numerico Dimensioni, max. FB 48 ns 58 ns 77 ns 307 ns Campo numerico Dimensioni, max. FC 6ES7512-1DK01-0AB0 2000; blocchi (OB/FB/FC/DB) e UDT ; suddiviso in: campo numerico utilizzabile dall utente: e campo numerico tramite SFC 86 dei DB generati: Mbyte; per i DB indirizzati in modo assoluto la dimensione max. è di 64 kbyte 200 kbyte Campo numerico Dimensioni, max. OB Dimensioni, max. Numero di OB a ciclo libero 100 Numero di OB di allarme dall'orologio 20 Numero di OB di allarme di ritardo 20 Numero di OB di schedulazione orologio 20 Numero di OB di interrupt di processo 50 Numero di OB di allarme DPV1 3 Numero di OB di allarme in sincronismo di clock 1 Numero di OB di allarme di sincronismo tecnologico Numero di OB di avvio 100 Numero di OB di errore asincroni 4 Numero di OB di errore sincroni 2 Numero di OB di allarme di diagnostica 1 Profondità di annidamento per classe di priorità 24 Contatori, temporizzatori e relativa ritenzione Contatori S7 200 kbyte 200 kbyte Numero 2048 Ritenzione impostabile Contatori IEC Numero Ritenzione Impostabile 2 Qualsiasi (limitato solo dalla memoria di lavoro) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 35

36 Dati tecnici Temporizzatori S7 Numero 2048 Ritenzione Impostabile 6ES7512-1DK01-0AB0 Temporizzatori IEC Numero Ritenzione Impostabile Aree dati e relativa ritenzione area dati a ritenzione complessiva (inclusi temporizzatori, contatori, merker), max. Merker Numero, max. Numero di merker di clock Blocchi dati Ritenzione impostabile Ritenzione preimpostata Dati locali per classe di priorità, max. Area indirizzi Numero di moduli IO Area di indirizzi della periferia Ingressi Uscite Di cui per ogni sottosistema IO integrato Qualsiasi (limitato solo dalla memoria di lavoro) 128 kbyte per merker, temporizzatori, contatori, DB e dati tecnologici (assi); area dati a ritenzione utilizzabile: 88 kbyte 16 kbyte Ingressi (volume) 8 kbyte Uscite (volume) 8 kbyte Di cui per ogni CM/CP Ingressi (volume) 8 kbyte Uscite (volume) 8 kbyte Immagini di processo parziali N di immagini di processo parziali, max. 32 Spazio d'indirizzamento per modulo Spazio d'indirizzamento per modulo, max. Spazio d indirizzamento per stazione Spazio d indirizzamento per stazione, max. 8; sono 8 bit di merker di clock raggruppati in un byte di merker di clock No 64 kbyte, max. 16 kbyte per blocco 2048, numero massimo di moduli/sottomoduli 32 kbyte, tutti gli ingressi si trovano nell'immagine di processo 32 kbyte, tutte le uscite si trovano nell'immagine di processo 288 byte; rispettivamente per i dati di ingresso e di uscita 2560 byte; per ingressi e uscite centrali; in base alla progettazione; 2048 byte per i moduli ET 200SP byte per i moduli ET 200AL 36 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

37 Dati tecnici Configurazione hardware Numero di sistemi IO decentrati Numero di master DP Tramite CM 1 Numero di IO Controller Integrato 1 Tramite CM 0 Telaio di montaggio Unità per telaio di montaggio, max. Numero di righe, max. 1 CM PtP Numero di CM PtP Ora Orologio Tipo Durata della bufferizzazione Scostamento giornaliero, max. Contatore ore di esercizio Numero 16 Sincronizzazione dell'ora Supportata Su DP, master Su DP, slave Nell'AS, master Nell'AS, slave Su Ethernet tramite NTP Interfacce Numero di interfacce PROFINET 1 Numero di interfacce PROFIBUS con interfaccia ottica Prima interfaccia Fisica interfaccia Numero delle porte Switch integrato RJ 45 (Ethernet) BusAdapter (PROFINET) 6ES7512-1DK01-0AB0 32; per sistema IO decentrato si intende, oltre all'integrazione della periferia decentrata attraverso moduli di comunicazione PROFINET o PROFIBUS, anche il collegamento di periferia tramite moduli master AS-i o Link (ad es. IE/PB- Link) 80; CPU + 64 moduli + modulo server (larghezza max. 1 m) + 16 moduli ET 200AL Il numero di CM PtP collegabili è limitato solo dai posti connettore disponibili Orologio hardware 6 wk; a 40 C di temperatura ambiente, tip. 10 s; tip.: 2 s, tramite modulo CM DP, tramite modulo CM DP 1; tramite modulo CM DP ; tramite BusAdapter 3; prima integr. + seconda tramite BusAdapter ; X1 P3; opt. X1 P1 e X1 P2 tramite BusAdapter BA 2xRJ45 ; BusAdapter utilizzabili: BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x SCRJ, BA SCRJ / RJ45, BA SCRJ / FC, BA 2x LC, BA LC / RJ45, BA LC / FC Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 37

38 Dati tecnici Protocolli PROFINET IO Controller PROFINET IO Device Comunicazione SIMATIC Comunicazione aperta IE Server web Ridondanza del supporto PROFINET IO Controller Servizi Comunicazione PG/OP Routing S7 Sincronismo di clock Comunicazione aperta IE IRT 6ES7512-1DK01-0AB0 MRP ; come manager di ridondanza MRP e/o Client MRP; max. numero di device nell'anello: 50 MRPD Presupposti: IRT PROFIenergy Avvio prioritario ; max. 32 PROFINET Device Numero di IO Device collegabili, max. 128; possono essere collegati complessivamente max. 512 dispositivi di periferia decentrata tramite AS-i, PROFIBUS o PROFINET. tra cui IO Device con IRT, max. 64 Numero di IO Device collegabili per RT, max. 128 di cui in linea, max. 128 Numero di IO Device attivabili/disattivabili contemporaneamente, max. Numero di IO Device per utensile, max. 8 8; in totale per tutte le interfacce Tempi di aggiornamento Il valore minimo del tempo di aggiornamento dipende anche dalla percentuale di comunicazione impostata per PROFINET IO, dal numero di IO Device e dal numero dei dati utili progettati. Tempo di aggiornamento con IRT con intervallo di trasmissione di 250 μs 250 µs... 4 ms; nota: nel caso dell'irt con sincronismo di clock, il tempo di aggiornamento minimo di 500 µs dell'ob di sincronismo di clock è decisivo con intervallo di trasmissione di 500 μs 500 µs... 8 ms con intervallo di trasmissione di 1 ms 1 ms ms con intervallo di trasmissione di 2 ms 2 ms ms con intervallo di trasmissione di 4 ms 4 ms ms con IRT e parametrizzazione di intervalli di trasmissione "dispari" Tempo di aggiornamento = intervallo di trasmissione impostato su valore dispari (qualsiasi multiplo di 125 µs: 375 µs, 625 µs µs) 38 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

39 Dati tecnici 6ES7512-1DK01-0AB0 Tempo di aggiornamento con RT con intervallo di trasmissione di 250 μs 250 µs ms con intervallo di trasmissione di 500 μs 500 µs ms con intervallo di trasmissione di 1 ms 1 ms ms con intervallo di trasmissione di 2 ms 2 ms ms con intervallo di trasmissione di 4 ms 4 ms ms PROFINET IO Device Servizi Comunicazione PG/OP Routing S7 Sincronismo di clock No Comunicazione aperta IE IRT MRP MRPD ; presupposti: IRT PROFIenergy Shared Device Numero di IO Controller con Shared Device, max interfaccia Interfaccia fisica Numero delle porte 1 RS 485, tramite modulo CM DP Protocolli Master PROFIBUS DP Slave PROFIBUS DP Comunicazione SIMATIC Interfaccia fisica RJ 45 (Ethernet) 100 Mbit/s Autonegotiation Autocrossing LED di stato Industrial Ethernet RS 485 Velocità di trasmissione, max. 12 Mbit/s Protocolli Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 39

40 Dati tecnici Numero di collegamenti Numero di collegamenti, max. 128 Numero di collegamenti riservati a ES/HMI/Web 10 Numero di collegamenti tramite interfacce integrate Numero di collegamenti per CP/CM 32 Numero di collegamenti S7-Routing 16 Comunicazione SIMATIC Comunicazione S7, come server Comunicazione S7, come client Dati utili per ciascun ordine, max. Comunicazione aperta IE TCP/IP Lunghezza dei dati, max. 64 kbyte Più collegamenti passivi per porta, supportati ISO-on-TCP (RFC1006) Lunghezza dei dati, max. 64 kbyte UDP Lunghezza dei dati, max byte DHCP SNMP DCP LLDP Server web HTTP HTTPS Master PROFIBUS DP Numero di collegamenti, max. 48 Servizi Comunicazione PG/OP Routing S7 Routing di set di dati 88 6ES7512-1DK01-0AB0 vedere la Guida in linea (S7 communication, User data size) No Sincronismo di clock No Equidistanza No, pagine standard e definite dall'utente, pagine standard e definite dall'utente Numero di slave DP 125; possono essere collegati complessivamente max. 512 dispositivi di periferia decentrata tramite AS-i, PROFIBUS o PROFINET. Attivazione/disattivazione di slave DP 40 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

41 Dati tecnici OPC UA Server OPC UA Autenticazione dell'applicazione 6ES7512-1DK01-0AB0 ; Data Access (Read, Write, Subscribe), licenza di runtime necessaria Security Policies Security Policy disponibili: None, Basic128Rsa15, Basic256Rsa15, Basic256Sha256 Autenticazione utente "Anonima" o con nome utente e password Altri protocolli MODBUS Ridondanza del supporto Tempo di commutazione con interruzione della linea, tip. Numero di nodi nell'anello, max. 50 Sincronismo di clock Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Funzioni di segnalazione S7 Numero di stazioni accessibili per funzioni di segnalazione, max. Messaggi riferiti ai blocchi Numero di allarmi configurabili, max Numero di allarmi attivi contemporaneamente nel pool degli allarmi Numero di allarmi utente riservati 300 ; MODBUS TCP 200 ms; con MRP; bumpless con MRPD ; solo per PROFINET; con ciclo minimo OB 6x di 625 µs 32 Numero di allarmi riservati per la diagnostica di sistema Numero di allarmi riservati per oggetti tecnologici Motion Control Funzioni di test e messa in servizio Messa in servizio comune (Team Engineering) Stato blocco Passo singolo Stato/comando Stato/comando variabile Variabili Numero massimo di variabili di cui Stato variabile, max. 200; per ordine di cui Comando variabile, max. 200; per ordine Forzamento Forzamento Forzamento, variabili ; accesso online parallelo di fino a 3 sistemi di engineering ; fino a 8 paralleli (totale di tutti i client ES) No Numero di variabili, max. 200 Ingressi, uscite, merker, DB, ingressi e uscite di periferia, temporizzatori, contatori Ingressi/uscite di periferia Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 41

42 Dati tecnici Buffer di diagnostica disponibile Numero di registrazioni, max di cui a prova di caduta di rete 500 6ES7512-1DK01-0AB0 Trace Numero di trace progettabili Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato LED di diagnostica LED RUN/STOP LED ERROR LED MAINT Controllo della tensione di alimentazione (LED PWR) LED del collegamento LINK TX/RX Oggetti tecnologici supportati Motion Control Numero di risorse Motion Control disponibili per oggetti tecnologici (tranne dischi a camma) 4; per ogni trace sono possibili fino a 512 kbyte di dati ; nota: il numero di oggetti tecnologici incide sul tempo di ciclo del controllore programmabile; aiuto alla scelta tramite TIA Selection Tool o SIZER 800 Risorse Motion Control necessarie per asse di velocità 40 per asse di posizionamento 80 per asse sincrono 160 per encoder esterno 80 per camma 20 per traccia di camma 160 per tastatore di misura 40 Regolatori PID_Compact, regolatore PID universale con ottimizzazione integrata PID_3Step, regolatore PID universale con ottimizzazione integrata per valvole PID-Temp, regolatore PID universale con ottimizzazione integrata per temperatura Conteggio e misura High Speed Counter Norme, omologazioni, certificati adatto per funzioni di sicurezza No 42 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

43 Dati tecnici Massima classe di sicurezza raggiungibile nel funzionamento di sicurezza Performance Level secondo EN ISO :2008 SIL secondo IEC Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio Nessuno No Posizione di montaggio orizzontale, min. 0 C Posizione di montaggio orizzontale, max. 60 C Posizione di montaggio verticale, min. 0 C Posizione di montaggio verticale, max. 50 C Temperatura ambiente per magazzinaggio/trasporto min. -40 C max. 70 C Progettazione Programmazione Linguaggio di programmazione KOP 6ES7512-1DK01-0AB0 FUP AWL SCL GRAPH Protezione del know-how Protezione programma utente Protezione da copia Protezione del blocco Protezione di accesso Livello di protezione: Protezione in scrittura Livello di protezione: Protezione in scrittura/lettura Livello di protezione: Protezione completa Controllo del tempo ciclo limite inferiore limite superiore Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. Tempo di ciclo minimo impostabile tempo ciclo massimo impostabile 100 mm 117 mm 75 mm 310 g Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 43

44 Dati tecnici Dati tecnici del BusAdapter BA 2 RJ45 Tabella 5-1 Dati tecnici del BusAdapter BA 2 RJ45 Interfacce PROFINET IO Numero di interfacce PROFINET 1 RJ 45 ; 2 Lunghezza cavo Conduttori in rame 100 m 6ES7193-6AR00-0AA0 Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 20 mm 69,5 mm 59 mm 46 g Dati tecnici del BusAdapter BA 2 FC Tabella 5-2 Dati tecnici del BusAdapter BA 2 FC Interfacce PROFINET IO Numero di interfacce PROFINET 1 FC (FastConnect) ; 2 Lunghezza cavo Conduttori in rame 100 m 6ES7193-6AF00-0AA0 Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 20 mm 69,5 mm 59 mm 53 g 44 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

45 Dati tecnici Dati tecnici del BusAdapter BA 2 LC Tabella 5-3 Dati tecnici del BusAdapter BA 2 LC Interfacce Numero di interfacce PROFINET PROFINET IO RJ 45 FC (FastConnect) SCRJ 0 LC 2 Lunghezza cavo Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice 50/125 µm 6ES7193-6AG00-0AA0 1; 2 porte (switch) fibra ottica multimodale in vetro LC No No 3 km Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice 62,5/125 μm 3 km Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio min. 0 C max. 60 C Dimensioni Larghezza 20 mm Altezza 69,5 mm Profondità 59 mm Pesi Peso, ca. 40 g Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 45

46 Dati tecnici Dati tecnici del BusAdapter BA 2 SCRJ Tabella 5-4 Dati tecnici del BusAdapter BA 2 SCRJ Interfacce 6ES7193-6AP00-0AA0 PROFINET IO Numero di interfacce PROFINET 1; 2 porte (switch) SCRJ FO SCRJ 2 Lunghezza cavo PCF 100 m FO in plastica (POF) 50 m PCF-GI 300 m Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 20 mm 69,5 mm 59 mm 50 g Dati tecnici del BusAdapter BA LC/RJ45 Tabella 5-5 Dati tecnici del BusAdapter BA LC/RJ45 Interfacce 6ES7193-6AG20-0AA0 Numero di interfacce PROFINET 1; 2 porte (switch) LC / RJ45 PROFINET IO RJ 45 ; 1 FC (FastConnect) No SCRJ 0 LC 1 Lunghezza cavo Conduttori in rame 100 m Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice 50/125 µm Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice 62,5/125 μm 3 km 3 km Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio min. 0 C max. 60 C Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 20 mm 69,5 mm 59 mm 32 g 46 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

47 Dati tecnici Dati tecnici del BusAdapter BA LC/FC Tabella 5-6 Dati tecnici del BusAdapter BA LC/FC Interfacce Numero di interfacce PROFINET 1 PROFINET IO RJ 45 No FC (FastConnect) ; 1 SCRJ 0 LC 1 Lunghezza cavo Conduttori in rame 100 m Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice 50/125 µm Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice 62,5/125 μm 3 km 3 km Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio min. 0 C max. 60 C Dimensioni Larghezza 20 mm Altezza 69,5 mm Profondità 59 mm Pesi Peso, ca. 50 g 6ES7193-6AG40-0AA0 Dati tecnici del BusAdapter BA SCRJ/RJ45 Tabella 5-7 Dati tecnici del BusAdapter BA SCRJ/RJ45 6ES7193-6AP20-0AA0 Interfacce PROFINET IO Numero di interfacce PROFINET 1; 2 porte (SCRJ + RJ45) RJ 45 ; 1 SCRJ 1 Lunghezza cavo PCF 100 m FO in plastica (POF) 50 m PCF-GI 300 m Conduttori in rame 100 m Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 20 mm 69,5 mm 59 mm 50 g Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 47

48 Dati tecnici Dati tecnici del BusAdapter BA SCRJ/FC Tabella 5-8 Dati tecnici del BusAdapter BA SCRJ/FC 6ES7193-6AP40-0AA0 Interfacce PROFINET IO Numero di interfacce PROFINET 1; 2 porte (SCRJ + FC) FC (FastConnect) ; 1 SCRJ 1 Lunghezza cavo PCF 100 m FO in plastica (POF) 50 m PCF-GI 300 m Conduttori in rame 100 m Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 20 mm 69,5 mm 59 mm 50 g Dati tecnici generali Per informazioni sui dati tecnici generali, quali ad es. le norme e le omologazioni, la compatibilità elettromagnetica, la classe di protezione ecc., consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 48 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

49 Disegno quotato A In questo capitolo è riportato il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata. Per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc. è necessario attenersi alle dimensioni indicate. Disegno quotato della CPU 1512SP-1 PN Figura A-1 Disegno quotato CPU 1512SP-1 PN Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 49