Scheda tecnica online. FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor CONTROLLO SICUREZZA MOTION-CONTROL

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1 Scheda tecnica online FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor

2 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Dati tecnici in dettaglio Caratteristiche Modulo Tipo di configurazione Informazioni per l'ordine Tipo Cod. art. FX3-MOC Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori Modulo Motion Control Mediante software Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza Per assi con due encoder (combinazione a piacere di seno-coseno, TTL, HTL 24 V, MTL 12 V, RS-422, SSI, tipologie ugiali o diverse) Livello d'integrità di sicurezza SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 6206 Categoria Categoria 4 (EN ISO 13849) Performance Level PL e (EN ISO 13849) PFH D (probabilità media di un malfunzionamento pericoloso all ora) Movimento minimo per riconoscimento errori 5,0 * 10-9 T M (durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849) limite di tolleranza selezionato del blocco funzionale utilizzato per il controllo incrociato, ad esempio il controllo incrociato della velocità, almeno 1 x entro 24 h Per assi con encoder seno-coseno e monitoraggio della tensione analogica sen/cos attivati Livello d'integrità di sicurezza SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 6206 Categoria Categoria 3 (EN ISO 13849) Performance Level PL d (EN ISO 13849) PFH D (probabilità media di un malfunzionamento pericoloso all ora) Movimento minimo per riconoscimento errori 6,0 * periodo sin/sos, almeno 1 x entro 24 h T M (durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849) Funzioni Funzioni di sicurezza di aggiornamento Inattività Arresto sicuro 1 (SS Arresto sicuro 2 (SS2) 2 SENS:CONTROL: SOLUZIONI DI CONTROLLO SICURE SICK Scheda tecnica online :14:09 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

3 Arresto di sicurezza (SOS) Monitoraggio sicuro della velocità (SSM) Velocità limitata in sicurezza (SLS) Direzione sicura del movimento (SDI) Comando dei freni in sicurezza (SBC) Interfacce Tipo di connessione Interfaccia encoder Interfaccia dati Connettore maschio, Micro D-Sub, a 15 poli Encoder incrementale A/B, TTL Encoder incrementale A/B, HTL Encoder incrementale A/B, RS-422 Encoder sen/cos Encoder SSI Bus interno (FLEXBUS+) Dati elettrici Dati di esercizio Classe di protezione III (EN 61140) Consumo energetico 2,5 W Via FLEXBUS+, senza encoder alimentazione elettrica. Encoder incrementale A/B, TTL, 2 uscite HIGH 5 V (2 V... 5,3 V) LOW 0 V ( 0,3 V... 0,8 V) Tensione d'ingresso 5 V V 2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y. Encoder incrementale A/B, TTL, 2 coppie di uscite HIGH 5 V (1,2 V... 5,6 V) LOW 5 V ( 5,6 V... 1,2 V) Tensione d'ingresso 5 V V 2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y. Encoder incrementale A/B, MTL 12 V, 2 uscite HIGH 12 V (6,5 V V) LOW 0 V ( 1 V... 2,5 V) Tensione d'ingresso 5 V V 2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y :14:09 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SENS:CONTROL: SOLUZIONI DI CONTROLLO SICURE SICK 3

4 A B C D E F Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y. Encoder incrementale A/B, MTL 12 V, 2 coppie di uscite HIGH 12 V (4 V V) LOW 12 V ( 15 V... 4 V) Tensione d'ingresso 5 V V 2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y. Encoder incrementale A/B, HTL 24 V, 2 uscite H I J K L M N O P Q R S T HIGH 24 V (13 V V) LOW 0 V ( 3 V... 5 V) Tensione d'ingresso 10 V V 2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y. Encoder incrementale A/B, HTL 24 V, 2 coppie di uscite HIGH 24 V (8 V V) LOW 24 V ( 30 V... 8 V) Tensione d'ingresso 10 V V 2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y. Encoder incrementale A/B, RS-422 HIGH 0,2 V... 5 V LOW 5 V... 0,2 V Tensione d'ingresso 7 V... 7 V 2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y khz 4 SENS:CONTROL: SOLUZIONI DI CONTROLLO SICURE SICK Scheda tecnica online :14:09 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

5 Resistenza differenziale 120 Ω (100 Ω Ω) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y. Encoder sen/cos 1 V (0,8 V... 1,2 V) Tensione d'ingresso 0 V... 5 V 2) Monitoraggio della tensione sin/cos Valore limite inferiore per monitoraggio lunghezza vettore Valore limite superiore per monitoraggio lunghezza vettore 120 khz 1 kω (0,9 kω... 1,1 kω) 0,5 V 1,5 V Tensione picco-picco tra ENCx_y+ e ENCx_y. Encoder SSI Resistenza differenziale 120 Ω (100 Ω Ω) Frequenza di clock Intervalli tra i pacchetti dati (tempo Monoflop) 100 khz khz 100 µs Bit dati di posizione per frame Dati meccanici Dimensioni (L x H x P) Peso 22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm 120 g Dati ambientali Grado di protezione IP20 (EN 60529) Temperatura ambiente di funzionamento 25 C C Temperatura di stoccaggio 25 C C Umidità dell'aria Immunità alle interferenze elettromagnetiche 10 % %, senza condensa EN Resistenza alle vibrazioni 1 g, 5 Hz Hz (EN ) 3 g RMS, 10 Hz Hz (EN ) Resistenza agli urti Shock continuo 10 g, 16 ms (EN ) Shock singolo 30 g, 11 ms (EN ) :14:09 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SENS:CONTROL: SOLUZIONI DI CONTROLLO SICURE SICK 5

6 A B C D E F Disegno quotato (Quote in mm) FX3-MOC ,6 13,3 114, ,2 44,3 93,3 96,5 93, ,5 29,1 H I J K L M N O P Q R S T Disposizione PIN 86, SENS:CONTROL: SOLUZIONI DI CONTROLLO SICURE SICK Scheda tecnica online :14:09 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

7 Pin Segnale Codice colore cavo di collegamento 1 ENC1_A+ Bianco 2 ENC1_B+ Verde 3 ENC1_C+ Grigio 4 ENC1_24V Blu 5 ENC2_24V Rosso 6 ENC2_C+ Bianco-verde 7 ENC2_B+ Grigio-rosa 8 ENC2_A+ Nero 9 ENC1_A Marrone 10 ENC1_B Giallo 11 ENC1_C Rosa 12 ENC_0V Bianco-giallo 13 ENC2_C Marrone-verde 14 ENC2_B Rosso-blu 15 ENC2_A Viola :14:09 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SENS:CONTROL: SOLUZIONI DI CONTROLLO SICURE SICK 7

8 Scheda tecnica online SICK in breve SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali. Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili. A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina. Questo per noi è Sensor Intelligence. Vicino a voi nel mondo: Referenti e altre sedi - SICK AG Waldkirch Germany