Guida alla scelta di motori in corrente continua

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1 Motori Motori in in corrente corrente continua continua 5

2 Guida alla scelta di motori in corrente continua Riduttore Coppia massima (Nm) Tipo di riduttore 0,5, Potenza utile (W) Motore diretto (Nm) Coppia nominale (Nm) Velocità nominale (rpm) 7,7 700 Tensione di alim. (V) 4 8,7 4, , Tipo di motore dimensioni (mm) p p p Ø, rpm 0, rpm p p Ø 4 p Ø 4 5,4 max. 65,9 54, max. 64, max. 85 max rpm 5,6 5, p p Ø rpm p Ø 4 p Ø p Ø 6, , p Ø 4 p Ø 6 p Ø 6 Scelta di un motoriduttore La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore. π Putile = C n 60 (W) (Nm) (rpm) Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente. 6

3 ,7 54, max. 68,5 max. 6,8 95 max. 6,8 65, max. 65, max. 65 max. 65 max. 95, max. 64, max. 5 p p p p , rpm rpm rpm, rpm p p p p p rpm rpm 0, rpm, rpm 4 / 8 / rpm p p p p p rpm rpm 0, rpm, rpm 4 / 8 / rpm p rpm p p , rpm 5 / 8 / 4 rpm p p , rpm rpm p rpm p rpm 7

4 Alcune nozioni sui motori in corrente continua Perché scegliere un motore in corrente continua Molte applicazioni necessitano di una coppia di spunto elevata. Il motore in corrente continua, per natura, possiede una caratteristica coppia/ velocità di punta importante, cosa che permette di vincere una coppia resistente elevata, facilitando l assorbimento dei colpi del carico. La velocità del motore si adatta al suo carico. D altronde, la miniaturizzazione ricercata dagli ideatori trova nel motore in corrente continua una soluzione ideale, perché paragonato alle altre tecnologie dà comunque un rendimento elevato. Caratteristiche dei motori in corrente continua Crouzet Sicurezza I motori in corrente continua Crouzet sono stati progettati e realizzati per essere integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio, alla norma Macchine EN 605- (CEI 5-), Sicurezza degli elettrodomestici. L integrazione dei motori in corrente continua Crouzet in apparecchiature o macchine, in generale, dovrà tener conto delle seguenti caratteristiche motori: mancanza presa di terra motori detti con «isolamento principale» (semplice isolamento) indice di protezione: da IP 00 a IP 40 classe d isolamento: da A a F } vedere caratteristiche dettagliate alla pagina di catalogo relativa al tipo di motore DIRETTIVA EUROPEA BASSA TENSIONE 7//CEE DEL 9//7 I motori e motoriduttori in corrente continua Crouzet si collocano al di fuori del campo d applicazione di questa direttiva (DBT 7//CEE applicabile per tensioni superiori a 75 Vcc). Compatibilità elettromagnetica (CEM) Crouzet Automatismes mette a vostra disposizione le caratteristiche CEM dei diversi tipi di prodotto, facendone semplice richiesta. DIRETTIVA EUROPEA 89/6/CEE DEL /5/89, COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA I motori e motoriduttori in corrente continua, in quanto componenti destinati a specialisti per applicazione in apparecchiature molto complesse e non agli utilizzatori finali, sono esclusi dal campo d applicazione di questa direttiva. Costituzione di un motore in corrente continua Spazzola Lo statore è formato da una carcassa metallica e da uno o più magneti che creano un campo all interno dallo statore. Posteriormente si trova l alloggiamento delle spazzole che assicurano il contatto elettrico con il rotore. Quest ultimo è costituito da una carcassa metallica a sostegno delle bobine, collegate fra loro a livello del collettore. L insieme collettore-spazzole permette di selezionare l insieme delle bobine che saranno attraversate dalla corrente in un senso e quelle che saranno attraversate in senso opposto. Principio di funzionamento Quale sia la complessità della bobina, una volta alimentata può essere rappresentata come un cilindro ferromagnetico con un solenoide in periferia. Il filo di questo solenoide è costituito dal fascio che si trova in ogni cavità del rotore. In pratica, quest ultimo si comporta come un elettromagnete e l induzione avrà per direzione l asse che separa i fili del solenoide percorsi da corrente nello stesso senso. Rotore Collettore Bobina Rotore Statore Magnete Asse Il motore è quindi costituito da magneti fissi, da un magnete mobile (rotore) e da una carcassa metallica per concentrare il flusso. Come operare la scelta all interno della gamma Crouzet La parte motrice viene scelta in funzione della potenza utile di cui si necessita. A seconda della velocità desiderata, si opterà per un motore diretto o un motoriduttore. Velocità da 000 a 5000 rpm Velocità inferiore a 500 rpm Motore diretto Motoriduttore La parte riduttore viene scelta in funzione della coppia massima richiesta in condizioni di regime permanente. Definizione del motore in corrente continua Questo motore è caratterizzato da una legge di funzionamento lineare. Ciò ne rende l impiego più semplice rispetto ai motori sincroni o asincroni. Per effetto dell attrazione dei poli contrari e della repulsione dei poli di stesso segno, sul rotore si genera una coppia che lo mette in moto. Questa coppia è massima quando l asse dei poli del rotore è perpendicolare all asse dei poli dello statore. Non appena il rotore si mette in moto le spazzole operano su lame diverse del collettore. Le bobine sono così alimentate in maniera che l asse dei nuovi poli del rotore sia comunque perpendicolare a quello dello statore. Grazie a quest effetto, il rotore continua a girare. La fluttuazione della coppia risultante diminuisce aumentando il numero di lame del collettore. Invertendo i fili di alimentazione del motore s inverte la corrente nelle bobine e conseguentemente anche le due polarità. La coppia risulta in questo caso di senso contrario al precedente ed il motore cambia il senso di rotazione. Per sua natura, il motore in corrente continua è quindi un motore a due sensi di rotazione. 8

5 Coppia e velocità di rotazione La coppia che fornisce il motore e la sua velocità di rotazione sono dipendenti l una dall altra. Si tratta di una caratterística essenziale di questo tipo di motore. Tale relazione è lineare e permette di conoscere sia la velocità a vuoto che la coppia di spunto del motore. Coppia motore Coppia e corrente di alimentazione Si tratta della seconda caratteristica importante di un motore in corrente continua. Anch essa è lineare e permette di conoscere la corrente a vuoto e la corrente in caso di rotore bloccato (corrente di spunto) Coppia (N.m) Coppia di spunto Coppia di spunto Dalla curva coppia-velocità si deduce la curva della potenza utile del motore. Pu (W) = π x C (N.m) x N (rpm) 60 Velocità a vuoto Potenza Coppia Velocità di utile motore rotazione Potenza utile Potenza utile / x velocità a vuoto Velocità a vuoto Le curve coppia-velocità e potenza utile dipendono dalla tensione di alimentazione del motore. La tensione di alimentazione fornita per un certo motore corrisponde a un impiego continuo di tale motore in funzionamento nominale alla temperatura ambiente di 0 C. E peraltro possibile alimentare il motore con una tensione diversa, in generale compresa tra -50% e +00% della tensione prevista. Se sottoalimentato il motore sarà meno potente, se sovralimentato il motore sarà più potente ma riscalderà maggiormente (funzionamento intermittente). Per variazioni della tensione di alimentazione comprese tra -5% e +50%, la nuova curva coppia-velocità sarà parallela a quella nominale. Di conseguenza, sia la coppia di spunto che la velocità a vuoto varieranno dello stesso valore percentuale n%. Per quanto riguarda la potenza utile massima del motore, questa si ottiene moltiplicando il valore nominale per ( + n%). Esempio: per una tensione di alimentazione superiore del 0% si avrà: Coppia di spunto superiore del 0% (x,) Velocità a vuoto superiore del 0% (x,) Potenza utile superiore del 44% (x,44) Velocità di rotazione Velocità di rotazione Corrente a vuoto Questa curva è indipendente dalla tensione di alimentazione del motore. Solo l estremità della curva può variare in funzione della coppia e della corrente di spunto. L inclinazione di detta curva (Kc) viene chiamata costante di coppia del motore. Questa costante è tale che: Kc = Cd Id - Io C = Kc (I - Io) Kc lo viene definita come «coppia di attrito in rotazione» (Cf). L espressione della coppia diventa quindi: C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io Kc = Costante di coppia (Nm/A) C = Coppia (Nm) Cd = Coppia di spunto (Nm) Cf = Coppia di attrito in rotazione (Nm) I = Corrente (A) Io = Corrente a vuoto (A) Id = Corrente di spunto (A) Dalla curva coppia-corrente e coppia-velocità, in funzione della velocità di rotazione del motore, si deduce la curva di potenza assorbita. Potenza (W) Potenza assorbita Potenza utile Rendimento Corrente di spunto rpm Rendimento Corrente (A) Potenza massima Velocità a vuoto Il rendimento di un motore è il rapporto tra la potenza meccanica utile che può essere fornita e la potenza assorbita. Entrambi questi valori variano con la velocità di rotazione. Anche il rendimento è così funzione della velocità. Il rendimento è massimo per una velocità di rotazione superiore alla metà della velocità a vuoto. rpm 9

6 Riscaldamento Il riscaldamento di un motore è generato dalla differenza tra la potenza assorbita e la potenza utile del motore. Questa differenza rappresenta la perdita del motore. Il riscaldamento è anche collegato alla difficoltà di propagazione del calore verso l ambiente (resistenza termica). Si può diminuire significativamente la resistenza termica di un motore applicando una ventola. Importante Le caratteristiche nominali di funzionamento corrispondono alle caratteristiche tensione-coppia-velocità permettendo un funzionamento continuo, con temperatura ambiente di 0 C. Al di fuori di queste condizioni di funzionamento, sarà possibile solo un regime intermittente; per garantire un funzionamento sicuro, si devono comunque effettuare sempre tutte le verifiche, considerando le condizioni estreme d utilizzo nel contesto reale dell applicazione del cliente. Accoppiamento motore + riduttore I motori in corrente continua sono costruiti per funzionare permanentemente a velocità prossime alla propria velocità a vuoto. Tali velocità sono generalmente troppo elevate nella maggior parte dei casi. Per ridurre la velocità viene messa a disposizione degli utilizzatori una gamma completa di motoriduttori, ciascuno dotato di una serie di rapporti. Questo insieme permette di soddisfare una molteplicità di applicazioni. Caratteristiche di un riduttore Ogni riduttore è stato studiato per assicurare un certo lavoro. Ne sono state definite possibilità e limiti per una durata di vita ottimale. La caratteristica principale è la capacità di resistere in condizioni di regime permanente ad una coppia massima predeterminata. La gamma di riduttori proposta in questo catalogo consente coppie massime da 0,5 a 6 Nm con elevata durata di vita. I valori esposti si riferiscono ai prodotti standard in condizioni d impiego normali e ben definite. In certi casi, i valori possono essere aumentati se la durata di vita richiesta è inferiore a quella indicata a catalogo. Ogni caso non standard verrà trattato separatamente. Ogni riduttore ha un suo limite di utilizzo definito coppia di rottura Questa coppia applicata al riduttore può causarne immediatamente il danneggiamento. Costituzione di un riduttore Scelta di un motoriduttore La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull asse di uscita del motoriduttore. π P utile =.C.n 60 W Nm rpm Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente. Scelta del rapporto di riduzione Si possono applicare due criteri di scelta. Il primo criterio è basato sulla velocità richiesta sull asse del riduttore. Per la sua semplicità questo criterio è quello più frequentemente applicato. R = N Nb N = velocità richiesta del motoriduttore Nb = velocità di base del motore Il secondo criterio fa appello alla potenza utile richiesta sull asse del motore. La velocità di rotazione del motore si determina con la seguente formula: N = / (No + No - 4P ) con A = πcd A 0No N = velocità del motore (rpm) No = velocità del motore a vuoto (rpm) P = potenza utile richiesta (W) Cd = coppia di spunto del motore (Nm) Si ottiene quindi: R = N N Per evitare di dover lavorare con rapporti inferiori all unità, quando si parla di rapporto di riduzione di un riduttore nell uso comune, si impiega il numero /R. Il fatto che, in pratica, si tratti di riduttore e non di moltiplicatore toglie qualsiasi ambiguità al significato del numero utilizzato. Nb /R = N o /R = N N Asse motore Ingranaggi Motore CC Asse riduttore Custodia Bronzina 0

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8 Motori diretti in corrente continua a spazzole Ø mm,9 Watt Potenza utile : da W Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita Connessioni con attacchi assiali,8 mm Antiparassita standard per prodotti standard a stock Caratteristiche,9 W,9 W con encoder impulso/giro,9 W,9 W con encoder impulso/giro Modello Tensione V V 4 V 4 V Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W),,,9,9 Corrente assorbita (A) 0, 0, 0,08 0,08 Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia () 7,7 7,7 7,7 7,7 Potenza utile (W) Potenza assorbita (W) 6, 6, 6 6 Corrente assorbita (A) 0,4 0,4 0,6 0,6 Riscaldamento custodia ( C) Rendimento (%) Caratteristiche generali Sistema d isolamento secondo B (0 C) B (0 C) B (0 C) B (0 C) classe (CEI 85) Grado di protezione IP40 IP40 IP40 IP40 Potenza utile massima (W),9,9,9,9 Coppia di spunto () Corrente di spunto (A),5,5 0,76 0,76 Resistenza (Ω) 8 8 Induttanza (mh) 0 0 4,6 4,6 Costante di coppia (Nm/A) 0,04 0,04 0,0448 0,0448 Costante di tempo elettrica (ms),,,, Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm ) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Bronzine sinterizzate Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Asse d uscita speciale Pignone su asse d uscita Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder 5 imp./giro Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem Per passare líordine, vedere pagina

9 Curve A - Curve : coppia/velocità nominale B - Curve coppia corrente A B V V 0 V-4V B rpm A Dimensioni ,6 max. B Attacchi a norma NF 0-0 serie,8 x 0,5 C fori a 0 su Ø6 mm : utilizzare viti autofilettanti M, ; avvitare ad una profondità max di 6 mm

10 Motori diretti in corrente continua a spazzole Ø 4 mm 0 e 7 Watt Potenza utile : da 9 a 6 Watt Per applicazioni di trascinamento, basse velocità Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm Spazzole intercambiabili Caratteristiche 0 W 0 W 7 W 7 W Modello Tensione V 4 V V 4 V Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) 4,8 4, 4,8 4, Corrente assorbita (A) 0,4 0,8 0,4 0,8 Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia () 45 4, Potenza utile (W) 9,4 8,7 5,7 5,6 Potenza assorbita (W) 0,4 5,6 0 6,4 Corrente assorbita (A),7 0,65,5, Riscaldamento custodia ( C) Rendimento (%) 46 55, Caratteristiche generali Sistema d isolamento secondo F (55 C) F (55 C) F (55 C) F (55 C) classe (CEI 85) Grado di protezione (CEI 59) IP0 IP0 IP0 IP0 Custodia Potenza utile massima (W) 0, 9,5 6, 7 Coppia di spunto () Corrente di spunto (A) 4,7 5,8,7 Resistenza (Ω), 4,6 7,7 Induttanza (mh),5 0,7,8 6,9 Costante di coppia (Nm/A) 0,05 0,077 0,04 0,074 Costante di tempo elettrica (ms) 0,8 0,7 0,89 0,89 Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) 0 0 Inerzia (g.cm ) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Bronzine sinterizzate Spazzole intercambiabili (mm) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Asse d uscita speciale Pignone su asse d uscita Tensione d alimentazione speciale Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali 4 Per passare líordine, vedere pagina

11 Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente V 4V A V V B 4V V A 4V - 48V B 48V 4V 00 V B rpm A 50 V B rpm A Dimensioni ,8 max. B M a 80 prof 5 mm su Ø C fori Ø,75 ±0,05 a 0 prof 5 mm Ø D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm ,8 max. B M a 80 prof 5 mm su Ø C fori Ø,75 ±0,05 a 0 prof 5 mm Ø D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm 5

12 Motori diretti in corrente continua a spazzole Ø 4 mm 4 a Watt Potenza utile : da a Watt Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza Bronzine sinterizzate lubrificate a vita Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm Spazzole intercambiabili Caratteristiche 4 W 6 W W W Modello Tensione V 4 V V 4 V Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W),8 9,96,4 Corrente assorbita (A) 0,47 0,8 0,5 Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia () Potenza utile (W) 0 Potenza assorbita (W) 7 4 Corrente assorbita (A),6,,05,7 Riscaldamento custodia ( C) 8 40 Rendimento (%) 9 40, Caratteristiche generali Sistema d isolamento secondo F (55 C) F (55 C) F (55 C) F (55 C) classe (CEI 85) Grado di protezione (CEI 59) IP0 IP0 IP0 IP0 Custodia Potenza utile massima (W) 4 6 Coppia di spunto () Corrente di spunto (A) 6,,4 9 6,6 Resistenza (Ω),94 7,06,,9 Induttanza (mh) 4,45 6,94,67 9,5 Costante di coppia (Nm/A) 0,065 0,05 0,068 0,057 Costante di tempo elettrica (ms),,4,4 Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) 8 8 Inerzia (g.cm ) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Bronzine sinterizzate Spazzole intercambiabili (mm) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Asse d uscita speciale Pignone su asse d uscita Tensione d alimentazione speciale Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali 6 Per passare líordine, vedere pagina

13 Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente V V A B rpm V B V A V 4V A B rpm B 4V V A Dimensioni ,8 max. B M a 80 prof 5 mm su Ø C fori Ø,75 a 0 prof 5 mm su Ø D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm ,8 max. B M a 80 prof 5 mm su Ø C fori Ø,75 a 0 prof 5 mm su Ø D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 7

14 Motori diretti in corrente continua a spazzole Ø 4 mm a 5 Watt Potenza utile : da 0 a 50 W Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita Alimentazione bifilare Caratteristiche W W 4 W 5 W Modello Tensione V 4 V V 4 V Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) 9,96,4 7, 7,44 Corrente assorbita (A) 0,8 0,5 0,6 0, Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia () Potenza utile (W) 0,5,5 Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A),05,7 4,5,5 Riscaldamento custodia ( C) Rendimento (%) Caratteristiche generali Sistema d isolamento secondo F (55 C) F (55 C) F (55 C) F (55 C) classe (CEI 85) Grado di protezione (CEI 59) IP0 IP0 IP0 IP0 Morsetti Potenza utile massima (W) 4 5 Coppia di spunto () Corrente di spunto (A) 9 6,6 4,8 9,6 Resistenza (Ω),,9 0,8,5 Induttanza (mh),67 9,5 0,7,5 Costante di coppia (Nm/A) 0,068 0,057 0,07 0,05 Costante di tempo elettrica (ms),4 0,85 Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) 6 Inerzia (g.cm ) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Bronzine sinterizzate Lunghezza dei fili (mm) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Asse d uscita speciale Pignone su asse d uscita Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem 8 Per passare líordine, vedere pagina

15 Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente V 4V A B rpm B 4V V A B rpm 4 V V A B 4 V V A Dimensioni B fori M x 0,5 a 80 prof 5 su Ø C fori,75 ±0,05 a 0 prof 5 su Ø D fori M x 0,5 a 80 prof 5,5 su Ø E fori M x 0,5 a 0 prof 5,5 su Ø B fori M x 0,5 a 80 prof 5 su Ø C fori,75 ± 0,05 a 0 prof 5 su Ø D fori M x 0,5 a 80 prof 5,5 su Ø E fori M x 0,5 a 0 prof 5,5 su Ø 4 9

16 Motori diretti in corrente continua a spazzole Ø 6 mm e 67 Watt Potenza utile : 7 W a 50 W Per applicazioni di trascinamento, basse velocità e elevata potenza Con cuscinetti a sfera Alimentazione bifilare Caratteristiche W W 67 W 67 W Modello Tensione V 4 V V 4 V Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) 4,8 4,8,6 Corrente assorbita (A) 0,4 0,,05 0,5 Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia () Potenza utile (W) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A),6,9 6 Riscaldamento custodia ( C) Rendimento (%) ,4 Caratteristiche generali Sistema d isolamento secondo F (55 C) F (55 C) F (55 C) F (55 C) classe (CEI 85) Grado di protezione (CEI 59) IP0 IP0 IP0 IP0 Morsetti Potenza utile massima (W) Coppia di spunto () Corrente di spunto (A) 6,,,8 Resistenza (Ω),9 0,5,0 Induttanza (mh),4 6,4,9 4,68 Costante di coppia (Nm/A) 0,057 0, 0,04 0,069 Costante di tempo elettrica (ms),4,64,, Costante di tempo meccanica (ms) 9 9 Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm ) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Cuscinetti a sfera Lunghezza dei fili (mm) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Asse d uscita speciale Pignone su asse d uscita Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem 0 Per passare líordine, vedere pagina

17 Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente A V - 4V - 48V V B 4V V V V A V B V B rpm A B rpm A Dimensioni B 4 fori Ø,65 ±0,05 a 90 su Ø 48 C 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm D 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm

18 Motori diretti in corrente continua a spazzole Ø 6 mm 94 a 55 Watt Potenza utile : da 90 W Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza Motori elevata durata di vita con cuscinetti a sfera Alimentazione bifilare Caratteristiche 94 W 55 W Modello Tensione 4 V 48 V Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) 0,8 9,6 Corrente assorbita (A) 0,45 0, Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia () Potenza utile (W) Potenza assorbita (W) 0 8 Corrente assorbita (A) 5,00,45 Riscaldamento custodia ( C) Rendimento (%) Caratteristiche generali Sistema d isolamento secondo classe (CEI 85) F (55 C) F (55 C) Grado di protezione (CEI 59) Morsetti IP0 IP0 Potenza utile massima (W) Coppia di spunto () Corrente di spunto (A) 4,,7 Resistenza (Ω) 0,7, Induttanza (mh),05 4,6 Costante di coppia (Nm/A) 0,059 0, Costante di tempo elettrica (ms),5, Costante di tempo meccanica (ms) 6 Costante di tempo termica (min) 4 6 Inerzia (g.cm ) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Cuscinetti a sfera Lunghezza dei fili (mm) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Asse d uscita speciale Pignone su asse d uscita Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem Per passare líordine, vedere pagina

19 Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente A B V V 48 V V 0 0 B rpm A Dimensioni B 4 fori Ø,65 ±0,05 a 90 su Ø 48 C 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm D 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm

20 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 0,5 Nm,9 Watt Riduttore con resistenza meccanica 0,5 Nm, ruote in metallo sinterizzato Motori : potenza utile da W antiparassita per prodotti standard a stock Gamma di velocità : da a 44 rpm Caratteristiche,9 W,9 W Modello / / Tensione V 4 V Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 44 9, , , , Caratteristiche generali Motore Riduttore / / 8 0 Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per milione di giri) (Nm) 0,5 0,5 Carico assiale statico (dan) Carico radiale statico (dan) 8 8 Potenza utile massima (W),9,9 Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) 60 / / 70 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls o 5 imp/giro Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Filtro Cem 4 Per passare líordine, vedere pagina

21 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale B rpm Dimensioni , 4 68, B Quota di fresatura 4 mm C (asse in battuta ) D attacchi a norma NFC 0-0 serie,8 x 0,5 mm E fori M prof 4,5 mm , 4 78,9 B Quota di fresatura 4 mm C (asse in battuta ) D attacchi a norma NFC 0-0 serie,8 x 0,5 mm E fori M prof 4,5 mm 5

22 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 0,5 Nm ovoidale,9 Watt Resistenza meccanica riduttori : da 0,5 Nm, ruote in plastica robuste Motori : potenza utile W, antiparassita per prodotti standard a stock Gamma di velocità comprese tra 0, e 40 rpm Caratteristiche,9 W,9 W Modello Tensione V 4 V Velocità di base (rpm) Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) , ,8 750, , , ,6 000 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per milione di giri) Nm 0,5 0,5 Carico assiale statico (dan) Carico radiale statico (dan) 8 8 Potenza utile massima (W),9,9 Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Uscita fili Encoder 5 imp./giro Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Filtro Cem 6 Per passare líordine, vedere pagina

23 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve coppia-velocità B rpm Dimensioni , max. 4 B fori di fissaggio Ø, C attacchi a norma NFC 0-0 serie,8 x 0,5 mm D (asse in battuta ) E Quota di fresatura,5 mm Opzioni Asse SP95.0 Asse Asse B (asse in battuta ) C Quota di fresatura 5 mm B (asse in battuta ) B (asse in battuta ) 7

24 Motoriduttori in corrente continua a spazzole, Nm GDR 0 e 7 Watt Riduttori con resistenza meccanica : da, Nm, per lunga durata di vita Motori : potenza utile 9 W Gamma di velocità : da 0 a 00 rpm Caratteristiche 7 W 7 W 0 W 0 W Modello Tensione V 4 V V 4 V Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) ,5 60 0/ 8 67, /7 0 0 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul,,,, riduttore in regime permanente Per 0 milioni di giri (Nm) Carico assiale dinamico (dan),5,5,5,5 Carico radiale dinamico (dan) Potenza utile massima (W) 6, 7 0, 9,5 Potenza utile nominale (W) 5,7 5,6 9,4 8,7 Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti speciali Ingranaggi in materiali speciali 8 Per passare líordine, vedere pagina

25 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve coppia-velocità Curve coppia-velocità V V-48V B rpm B rpm Dimensioni mm 4 5 B 4 fori M4 prof 7,5 mm C fori M5 a 0 prof 7,5 mm D attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 E Quota di fresatura 7 mm F (asse in battuta ) , 5, 9,85 9,85 mm,85 7,5 9,7,5 9, 4,5 5, 5, 64, max.,6 8,6 max. 85 max. B 8 fori M4 prof 7,5 mm C fori M5 a 0 prof 7,5 D attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm E Quota di fresatura 7 mm F (asse in battuta ) ,05 Ø8 Ø 6,9 max. 5 9

26 Motoriduttori in corrente continua a spazzole Nm doppio ovoidale,9 Watt Resistenza meccanica riduttori : Nm, ruote in plastica robuste Motori : potenza utile W, antiparassita per prodotti standard a stock Gamma di velocità comprese tra 0, e 40 rpm Caratteristiche,9 W,9 W Modello Tensione V 4 V Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) , ,4 800, , Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per milione di giri (Nm) Carico assiale statico (dan) Carico radiale statico (dan) 0 0 Potenza utile massima (W),9,9 Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 40 Per passare líordine, vedere pagina

27 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale B rpm Dimensioni ,6 max. B fori di fissaggio Ø, C sporgenze Ø 7, a 0 con R = 9,5 con fori M D attacchi a norma NFC 0-0 serie,8 x 0,5 mm E (asse in battuta ) F Quota di fresatura 5 mm Opzioni Asse B (asse in battuta ) C Quota di fresatura 5 mm 4

28 Motoriduttori in corrente continua a spazzole Nm RE,9 Watt Riduttori con resistenza meccanica : Nm, ruote in metallo Motori : potenza utile W Gamma di velocità : da 99 a 66 rpm solo per funzionamiento ciclico Caratteristiche,9 W,9 W Modello Tensione V 4 V Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 66 / / / / /8,5 99 0/ Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per milione di giri) (Nm) Carico assiale dinamico (dan) Carico radiale dinamico (dan) Potenza utile massima (W),9,9 Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Uscita faston o a fili Encoder effetto halls o 5 imp/giro Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 4 Per passare líordine, vedere pagina

29 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Dimensioni B rpm 65,8 max. B attacchi a norma NFC 0-0 serie,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ) Opzioni Asse Asse B (asse in battuta ) B (asse in battuta ) 4

30 Motoriduttori in corrente continua a spazzole Nm RE,9 Watt Riduttori con resistenza meccanica : Nm, ruote in metallo Motori : potenza utile W Gamma di velocità : da a 66 rpm solo per funzionamiento ciclico Caratteristiche,9 W,9 W Modello Tensione V 4 V Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) / 6 6, Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per milione di giri) (Nm) Carico assiale dinamico (dan) Carico radiale dinamico (dan) Potenza utile massima (W),9,9 Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls o 5 imp/giro Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 44 Per passare líordine, vedere pagina

31 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Dimensioni B rpm 65,8 max. B attacchi a norma NFC 0-0 serie,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ) Opzioni Asse Asse Asse B (asse in battuta ) B (asse in battuta ) B (asse in battuta ) C Quota di fresatura 7 mm 45

32 Motoriduttori in corrente continua a spazzole Nm RE 0 e 7 Watt Riduttori con resistenza meccanica : Nm, ruote in metallo Motori : potenza utile 8 6 W Gamma di velocità : da 60 a 400 rpm Solo per funzionamiento ciclico Caratteristiche 7 W 7 W 0 W 0 W Modello Tensione V 4 V V 4 V Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 400 / 0 855/ / / 0 455/8 80, / Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per milione di giri (Nm) Carico assiale dinamico (dan) Carico radiale dinamico (dan) Potenza utile massima (W) 6, 7 0, 9,5 Potenza utile nominale (W) 5,7 5,6 9,4 8,7 Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 46 Per passare líordine, vedere pagina

33 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Curve : coppia/velocità nominale B rpm Dimensioni B rpm B attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ) ,4 max. 8,4 max. B attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ) Opzioni Asse Asse B (asse in battuta ) B (asse in battuta ) 47

34 Motoriduttori in corrente continua a spazzole Nm RE 0 e 7 Watt Riduttori con resistenza meccanica : Nm, ruote in metallo Motori : potenza utile 8 6 W Gamma di velocità : da a 40 rpm Solo per funzionamiento ciclico Caratteristiche 7 W 7 W 0 W 0 W Modello Tensione V 4 V V 4 V Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) / , Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per milione di giri (Nm) Carico assiale dinamico (dan) Carico radiale dinamico (dan) Potenza utile massima (W) 6, 7 0, 9,5 Potenza utile nominale (W) 5,7 5,6 9, 8,7 Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 48 Per passare líordine, vedere pagina

35 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Curve : coppia/velocità nominale B rpm B rpm Dimensioni ,4 max. B attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ) ,4 max. B attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ) Opzioni Asse Asse Asse B (asse in battuta ) B (asse in battuta ) B (asse in battuta ) C Quota di fresatura 7 mm 49

36 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 5 Nm RC65,9 Watt Riduttori con resistenza meccanica : 5 Nm, ruote in metallo Motori : potenza utile W, antiparassita per prodotti standard a stock Gamma di velocità : da,7 a 44 rpm Caratteristiche,9 W,9 W Modello Tensione V 4 V Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 44, / / , , ,7 500 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per milione di giri) (Nm) 5 5 Carico assiale dinamico (dan) Carico radiale dinamico (dan) Potenza utile massima (W),9,9 Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Filtro Cem 50 Per passare líordine, vedere pagina

37 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Dimensioni B rpm ,8 max. 4 B 4 firo di fissaggio Ø M4 x C attacchi a norma NFC 0-0 serie,8 x 0,5 mm D Quota di fresatura 7 mm ±0, E (asse in battuta ) Opzioni Asse B (asse in battuta ) 5

38 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 5 Nm RC5 0 e 7 Watt Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita Motori : potenza utile da 8 a 6 W Riduttori di alta qualità, completamente metallici, motoriduttori di tipo "integrati" Gamma di velocità di base : da 7, a 66 rpm Caratteristiche 7 W 7 W 0 W 0 W Modello Tensione V 4 V V 4 V Velocità di base (rpm) 600 rpm 600 rpm 600 rpm 600 (rpm) Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 66 4, 85 6,75 9,5 7,66,5 70 5, 06 4,5 68 8, ,5 6,5,5 0,5 45 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) Carico assiale dinamico (dan) Carico radiale dinamico (dan) Potenza utile massima (W) 6, 7 0, 9,5 Potenza utile nominale (W) 5,7 5,6 9,4 8,7 Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 5 Per passare líordine, vedere pagina

39 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Curve : coppia/velocità nominale B rpm B rpm Dimensioni B 4 firo di fissaggio Ø 4, C attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm D Quota di fresatura 7 mm ±0, E (asse in battuta ) ,5 max. 4,5 max. B 4 fori di fissaggio Ø 4, C attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 D Quota di fresatura 7 mm ±0, E (asse in battuta ) 4 Opzioni Asse riduttore B (asse in battuta ) 5

40 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 5 Nm RC65 0 e 7 Watt Riduttori con resistenza meccanica : da 5 Nm, ruote metalliche Motori : potenza utile da 9 a 6 W Gamma de velocità : da,04 a 08 rpm Caratteristiche 7 W 7 W 0 W 0 W Modello Tensione V 4 V V 4 V Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 08, / / , , , Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per milione di giri (Nm) Carico assiale dinamico (dan) Carico radiale dinamico (dan) Potenza utile massima (W) 6, 7 0, 9,5 Potenza utile nominale (W) 5,7 5,6 9,4 8,7 Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 54 Per passare líordine, vedere pagina

41 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Curve : coppia/velocità nominale V V-48V B rpm Dimensioni B rpm B attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ) max. 06 max. B attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ) Opzioni Asse riduttore B (asse in battuta ) 55

42 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 5 Nm RC5 Watt Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita Motori : potenza utile da 7 W Riduttori di alta qualità, completamente metallici, motoriduttori di tipo "integrati" Gamma di velocità di base : da 7,4 a 46 rpm Caratteristiche W W Modello Tensione V 4 V Velocità di base (rpm) Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 46 4, 66 6, ,66 47, , 7 4, , ,4 6, ,7, , Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) 5 5 Carico assiale dinamico (dan) 6 6 Carico radiale dinamico (dan) 6 6 Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) 7 7 Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 56 Per passare líordine, vedere pagina

43 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Dimensioni B rpm 4 B 4 fori di fissaggio Ø 4, C Lunghezza fili 00 mm ±0 D Quota di fresatura 7 mm E (asse in battuta ) Opzioni Asse riduttore B (asse in battuta ) 57

44 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 5 Nm RC5 4 e 5 Watt Resistenza meccanica : 5 Nm per lunga durata di vita Motori : potenza utile W Riduttori elevata qualità, custodia in zama stampata Gamma di velocità di base : da,8 a 805 rpm Caratteristiche 4 W 5 W Modello Tensione V 4 V Velocità di base (rpm) 400 rpm 400 rpm Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 805 4, 50 6, ,66 77,5 5, 9 4,5 89 8, ,5 8,5,8 45 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (,5 milioni di giri) (Nm) 5 5 Carico assiale dinamico (dan) 6 6 Carico radiale dinamico (dan) 6 6 Potenza utile massima (W) 4 5 Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 58 Per passare líordine, vedere pagina

45 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale mn. m B rpm Dimensioni B 4 fori di fissaggio Ø 4, C Quota di fresatura 7 mm ±0, D fori M x 0,5 a 80 prof 4 su Ø E fori,5 ±0,5 a 0 prof 4,5 su Ø 4 59

46 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 6 Nm GDR 0 e 7 Watt Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote metalliche per lunga durata di vita Motori : potenza utile da 9 a 6 W Gamma de velocità : da 4 a rpm Caratteristiche 0 W 0 W 7 W 7 W Modello Tensione V 4 V V 4 V Velocità di base (rpm) Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 650/ Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 0 milioni di giri (Nm) Carico assiale dinamico (dan),5,5,5,5 Carico radiale dinamico (dan) Potenza utile massima (W) 0, 9,5 6, 7 Potenza utile nominale (W) 9,4 8,7 5,7 5,6 Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti speciali Ingranaggi in materiali speciali 60 Per passare líordine, vedere pagina

47 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Curve : coppia/velocità nominale V V-48V B rpm Dimensioni B rpm max. 5 4 B 8 fori M4 prof 7,5 C fori M5 a 0 prof 7,5 D attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 E Quota di fresatura 7 mm F (asse in battuta ) ,5 max. 5 4 B 8 fori M4 prof 7,5 C fori M5 a 0 prof 7,5 D attacchi CEI 760 serie 4,8 x 0,5 E Quota di fresatura 7 mm F (asse in battuta ) 6

48 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 6 Nm GDR Watt Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote in metallo per lunga durata di vita Motori : potenza utile 7 W Gamma de velocità : da 5 a4 rpm Uscite a fili, lunghezza 00 mm Caratteristiche W W Modello Tensione V 4 V Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) / 5 8 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 0 milioni di giri (Nm) 6 6 Carico assiale dinamico (dan),5,5 Carico radiale dinamico (dan) 5 5 Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) 7 7 Riscaldamento custodia ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti speciali Ingranaggi in materiali speciali 6 Per passare líordine, vedere pagina

49 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale Dimensioni B rpm B fori M5 a 0 prof 7,5 mm C 8 fori M4 prof 7,5 mm D Lunghezza fili 00 mm E Quota di fresatura 7 mm F 4 fori M5 su Ø 40 prof 7 mm G (asse in battuta ) 6

50 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 5 Nm e 4 Watt Resistenza meccanica riduttori : da 0,8 a 5 Nm Motori a corrente continua associati : da 0 a watt Motoriduttori universali a corrente continua con spazzole Gamma di velocità : da a 454 rpm Caratteristiche W 4 W Modello Tensione V o 4 V V o 4 V Numero di stadi Velocità (rpm) Rapporti 454 6, ,75 5,0 8 5, Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima (Nm) Rendimento (%) Carico radiale dinamico (dan) Carico assiale dinamico (dan) 0,8 ( stadio) ( stadi) 4 ( stadi) 0,75 ( stadio) 0,7 ( stadi) 0,65 ( stadi),5 ( stadio) ( stadi) 4,5 ( stadi) 0,5 ( stadio) ( stadi),5 ( stadi) Cuscinetti a sfera No Sì Bronzina sinterizzata Sì No ( stadio) 7,5 ( stadi) 5 ( stadi) 0,8 ( stadio) 0,75 ( stadi) 0,7 ( stadi) 6 ( stadio) ( stadi) 0 ( stadi) 5 ( stadio) 8 ( stadi) ( stadi) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Ingranaggi in materiali speciali 64 Per passare líordine, vedere pagina

51 Curve N.m 00 N.m 0 0 0, B rpm 0, B rpm Dimensioni ,8,5 0,5 Ø 4 Ø 4,8 5 + ± 0, 50 L Ø 8 Ø 5h0 6,9 4, B Chiavetta x x 6 C 4 M4 x 0 su Ø6 D 4 fori per viti autofilettanti M su Ø, profondità 0 E attacchi 4,75 L stadio : 4 mm L stadi : 47 mm L stadi : 60 mm Ø 4, max. Ø -0,0-0,05-0,0 Ø,7-0,05 00 ± 0, ± 0,5 B chiavetta x x 6 C M x 0,5 a 80, prof. 5,5 su Ø D M x 0,5 à 0, prof. 5,5 su Ø E 4 M4 x 0 su Ø 6 F 4 M x 0 su Ø L stadio : 6 mm L stadi : 75 mm L stadi : 88 mm L Ø 8 Ø 5h0 65

52 Motoriduttori in corrente continua a spazzole 5 Nm 67 e 95 Watt Resistenza meccanica riduttori : da a 5 Nm Motori a corrente continua associati : da 47 a 90 W Motoriduttori universali a corrente continua con spazzole Gamma di velocità : da a 454 rpm Caratteristiche 67 W 95 W Modello Tensione V o 4 V 4 V Numero di stadi Velocità (rpm) Rapporti 40 6, ,75 0 5,0 8 5, Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima (Nm) Rendimento (%) Carico radiale dinamico (dan) Carico assiale dinamico (dan) ( stadio) 5 ( stadi) 0 ( stadi) 0,75 ( stadio) 0,7 ( stadi) 0,65 ( stadi) 0 ( stadio) ( stadi) 45 ( stadi) 6 ( stadio) 0 ( stadi) 5 ( stadi) Cuscinetti a sfera Sì Sì Bronzina sinterizzata No No 4 ( stadio) ( stadi) 5 ( stadi) 0,8 ( stadio) 0,75 ( stadi) 0,7 ( stadi) 0 ( stadio) ( stadi) 45 ( stadi) 6 ( stadio) 0 ( stadi) 5 ( stadi) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Ingranaggi in materiali speciali 66 Per passare líordine, vedere pagina

53 Curve N.m 00 N.m 0 0 0, B rpm 0, B rpm Dimensioni Ø 5 Ø ,05 Ø 5 00 ± 0, ' Ø 6, max. ± 0,,5 L Ø h7 Ø h8 90 B Chiavetta 4 x 4 x 6 C 4 M5 x 0,86 h prof. 7 su Ø 40 D 4 M5 x 0 L stadio : 59 mm L stadi : 7 mm L stadi : 87 mm Ø 5 Ø ,05 Ø 5 00 ± 0, ' Ø 6, max. ± 0,,5 L Ø h7 Ø h8 90 B Chiavetta 4 x 4 x 6 C 4 M5 x 0,8 6 h prof 7 su Ø 40 D 4 M5 x 0 L stadio : 84 mm L stadi : 98 mm L stadi : mm 67

54 68

55 Motori Motori in in corrente corrente continua continua Brushless Brushless 69

56 Guida alla scelta di motori in corrente continua Brushless Riduttore 90 Riduttore Coppia massima (Nm) 0,6,7 0 W 45,5 max. Motore diretto (Nm) Potenza utile (W) Coppia nominale (Nm) Velocità nominale (rpm) Tensione di alim. (V) Tipo di motore dimensioni (mm) p p p p x rpm 0 rpm 0 rpm p p p x rpm 5 rpm 50 8 Riduttore epicicloidale Riduttore Coppia massima (Nm) 0,8 4,5 0 W 57 Motore diretto (Nm) 57 Potenza utile (W) Coppia nominale (Nm) Velocità nominale (rpm) Tensione di alim. (V) Tipo di motore dimensioni (mm) Ø p p x57 Ø 6 6 rpm p p.8/ p.8/ x57 Ø 8 Ø rpm 0 rpm Scelta del riduttore secondo criteri meccanici Angolo 90 Uscita perpendicolare Silenziosità (<5 db) Irreversibile a partire da R=0 Planetario Uscita nell asse Rendimento elevato Reversibile Scelta della potenza in funzione della coppia disponibile e delle performance dell elettronica Elettronica 0 watt Regolazione di velocità Encoder via ( imp./giro) Uscita tipo NPN Elettronica 80 Watt Regolazione velocità e coppia Encoder vie ( imp./giro + senso) Uscita tipo PNP 70

57 ,,9,4,5 80 W 8 max p p rpm 74 rpm p p p rpm 65 rpm 08 rpm W ø8 p p Ø 6 Ø 6 48 rpm 48 rpm p.8/ Ø 8 rpm Scelta di un motoriduttore La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore. π Putile = C n 60 (W) (Nm) (rpm) Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente. 7

58 Nozioni di base Motori e motoriduttori Brushless Motori e motoriduttori brushless : Un po di tecnica Principio.. Costituzione della parte motrice : I motori brushless sono costituiti da elementi principali: Scheda elettronica Sensori effetto hall Statore Rotore - L elettronica di pilotaggio determina la posizione del rotore a partire dai sensori ad effetto Hall. Ne deduce l orientamento da dare al campo magnetico dello statore. Durante la rotazione, l elettronica di pilotaggio comanda le tre bobine per aggiustare regolarmente l orientamento del campo alla posizione del rotore, in modo da trascinarlo nel senso scelto dall utilizzatore. - Modulando la corrente nelle bobine, l elettronica può accellerare o rallentare il motore e regolare in questo modo la sua velocità. Può inoltre orientare il campo magnetico in modo da frenare il rotore nel suo movimento fino all arresto. - Limitando la corrente nelle bobine, l elettronica può egualmente limitare la coppia del motore, ed attivare l uscita corrispondente. - L elettronica genera ugualmente le uscite dell encoder integrato a partire dai sensori ad effetto Hall. Cuscinetti a sfera - Una parte fissa, lo statore, munito di tre gruppi di bobine, chiamate le tre fasi del motore. Queste bobine funzionano come degli elettromagneti e permettono di generare diversi orientamenti del campo magnetico regolarmente ripartiti attorno all asse centrale del motore. - Una parte rotante, il rotore, munito di magneti permanenti. Come l ago di una bussola, questi magneti trascinano permanentemente il rotore per tentare di allinearsi sul campo magnetico dello statore. Per una durata di vita ottimale del motore, il rotore è montato sui cuscinetti a sfera. - Tre sensori magnetici ad " effetto Hall ". Questi sensori permettono di conoscere in ogni momento la posizione dei magneti del rotore... L elettronica di pilotaggio integrata I motori brushless Crouzet integrano di serie la loro elettronica di pilotaggio, che controlla le fasi del motore, regola la velocità, e integra la funzione encoder : Ingressi : Marcia / arresto senso velocità coppia (*) Uscite : Encoder Info senso (*) Info coppia (*) Statore (bobine) Comando bobine Elettronica di pilotaggio Campo magnetico Rotore N S Campo Rotore (magneti) Sensori Effetto Hall Movimento di rotazione La regolazione della velocità.. Che cos è una regolazione a 4 quadranti? Per " quadranti " s intendono le quattro zone di un diagramma coppia / velocità: - Una velocità positiva rappresenta una rotazione in senso orario, una velocità negativa in senso antiorario - Una coppia positiva rappresenta un funzionamento motore, una coppia negativa un funzionamento freno Senso antiorario Motore Asse coppia Asse velocità 4 Freno Senso orario Una regolazione quadrante funziona in un solo senso di rotazione, senza possibilità di frenatura. In caso di eccessiva velocità, il regolatore interrompe la corrente fino a quando il motore viene frenato dal carico. Per una regolazione quadranti il principio è identico, ma nei due sensi di rotazione. Questo modo di funzionamento è proposto come opzione sui motori brushless Crouzet, per quelle applicazioni particolari che lo necessitano. Una regolazione 4 quadranti funziona egualmente nei due sensi di rotazione, ma permette ugualmente la frenatura. In caso di eccessiva velocità, il motore partecipa alla frenatura, e il sistema perde rapidamente velocità. Come standard, tutti i motori brushless Crouzet possiedono una regolazione 4 quadranti. 7

59 .. Frenatura : Frenare, vuol dire assorbire energia dal sistema meccanico. Secondo l utilizzo fatto di questa energia assorbita, si distinguono più tipi di frenatura: La frenatura " con rigetto d energia " converte l energia elettrica del sistema in corrente elettrica, che sarà rigettata verso l alimentazione del motore. Ad eccezione delle batterie, la maggioranza delle alimentazioni in commercio non accettano questi ritorni di corrente (sono dette " irreverbili "). Bisogna allora assicurarsi che la corrente rigettata possa essere consumata da un altro apparecchio, senza che l alimentazione rischi di essere danneggiata. Questa modalità di frenatura è proposta come opzione sui motori brushless Crouzet, ma deve essere utilizzata con precauzione. Come standard, i motori brushless Crouzet possiedono una frenatura " senza rigetto d energia ". Ciò significa che al momento della frenatura, l energia cinetica del sistema è convertita in calore all interno dello stesso motore, senza ritorno verso l alimentazione. Nella maggior parte delle applicazioni è la frenatura più adatta. Tuttavia, in caso di frenatura prolungata, il calore generato può far intervenire le protezioni termiche del motore. Nei casi d applicazione a forte inerzia, o in caso di funzionamento in generatrice, CONSULTARCI. Secondo i casi, i nostri specialisti vi orienteranno o verso una regolazione quadranti, o verso una frenatura con rigetto d energia. La limitazione di coppia (*).. Utilizzo La limitazione di coppia permette di fermare volontariamente il motore a certi momenti del funzionamento di un sistema: - In caso di rischio di ostacoli o di inceppamento, per non danneggiare il sistema - Per mantenere uno sforzo quando il sistema è in blocco - Per controllare la tensione di un elemento situato tra due motori in movimento.. Ingresso limitazione di coppia (*) Questo ingresso può essere comandato in 0-0V e in PWM, qualunque sia il tipo di comando di velocità selezionata (Impedenza d ingresso 6 k ohms. Tensione PWM minima volt. Gamma frequenza 50 Hz - khz - Quando l ingresso è a 0 o non connesso, il motore rilascia fino al 40% della sua coppia nominale - Quando l ingresso è al massimo (00% PWM o 0V), il motore rilascia circa il 0% della sua coppia nominale Coppia massima.. Comando tramite PWM Il comando tramite PWM (Pulse Width Modulation Modulazione di larghezza d impulso) è un metodo per indicare al motore il suo comando di velocità. Scegliere un motore a comando PWM nei seguenti casi: - Comando tramite PLC Millenium II CROUZET (vedere informazioni MOTOMATE) - Comando tramite PLC ad uscite tipo PWM - Comando tramite sistema di controllo numerico V Ton Ton Ton Coppia nominale 0 V 0 % 0 V 00 % Ingresso limite di coppia T T T T Il comando tramite PWM consiste in treni d impulsi a frequenza fissa (periodo " T ") ma di larghezza variabile (Durata " Tono " dell impulso). La velocità fissata dipende dal rapporto Tono /T. In compenso è indipendente dalla tensione o dalla frequenza degli impulsi, nel limite delle specifiche annunciate. Tono/T = 0% Velocità fissata = 0 Tono /T = 00% Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore Tono/T = 50% Velocità fisata = Velocità a vuoto del motore /.4. Comando tramite 0-0V Il comando in tensione 0-0V è l altro metodo per indicare al motore la sua velocità fissata. Scegliere un motore ad ingresso 0-0V nei seguenti casi : - Comando tramite potenziometro - Comando tramite PLC ad uscite converttore analogico - Comando tramite sistema di controllo analogico Velocità a vuoto T T Quando è raggiunto il limite di coppia, il motore non segue più la sua velocità fissata, ma conserva una coppia costante uguale a questo limite, fin tanto che la sua velocità rimane inferiore a quella fissata... Uscita allarme limite raggiunto (*) Questa uscita è allo stato logico quando il limite di coppia è raggiunto. IMPORTANTE : Questa uscita è di tipo PNP. Consultate gli schema di connessione e le precauzioni d impiego di questa uscita nelle specifiche motore. La protezione integrata 4.. Motori 0 watt Se il motore si blocca mentre è comandato, un sistema di protezione interrompe la potenza in qualche secondo. Il motore potrà ripartire solo quando l ingresso Marcia sarà passato a 0 poi a. 4.. Motori 80 watt Un rilevatore di temperatura integrato al motore permette di metterlo in sicurezza quando la temperatura supera un valore che rischia di danneggiarlo. Quando è raggiunta la temperatura di disinnesto, la potenza è interrotta provocando l arresto del motore. Il motore potrà ripartire solamente quando la temperatura sarà scesa al di sotto della temperatura di ripartenza e l ingresso Marcia sarà passato a 0 poi a. 0 0V In questo tipo di comando, la velocità fissata dipende dalla tensione U sull ingresso velocità fissata : U = 0 Velocità fissata = 0 U 0V Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore U = 5V Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore / 7

60 I comandi senso e marcia / arresto Tabella logica degli ingressi Marcia Senso Velocità Azione 0 X X Frenatura e arresto X 0 Frenatura e arresto V Rotazione senso orario a velocità V 0 V Rotazione senso antiorario velocità V Ingressi marcia e Senso : Impedenza d ingresso : 60 Ω - Stato 0 logico : < V - Stato logico : > 4V L encoder integrato L encoder integrato fornisce degli impulsi a larghezza fissa ad ogni inclinazione di un rilevatore ad effetto Hall. Questi impulsi possono essere contati per conoscere la velocità e la posizione del motore, oppure filtrati per ottenere un segnale analogico proporzionale alla velocità. L uscita complementare del senso di rotazione (*) permette di determinare il senso di conteggio degli impulsi. IMPORTANTE : Queste uscite sono di tipo NPN o PNP secondo le versioni. Consultate gli schemi di connessione e le precauzioni d impiego di queste uscite nelle specifiche motore. 4V 500 µs Utilizzo dei prodotti : In caso di utilizzo di questi prodotti in condizioni molto particolari : - alimentazione ( per es. non continua, raddrizzata ) - ambiente particolari ( temperature e vibrazioni estreme,umidita importante, atmosfera esplosiva, limiti particolari ) - altre ( utilizzazione in recezione, bloccaggio immediato, ciclo severo ) -> Vogliate consultarci Compatibilità CEM Crouzet fornisce le caratteristiche CEM dei diversi prodotti su semplice richiesta. Direttiva europea 89/6/CEE del 0/05/89, " compatibilita elettromagnetica " : i motori e i motoriduttori a corrente continua destinati ad attrezzature professionali complesse e non ad utilizzatori finali, sono esclusi dal campo di applicazione di questa direttiva. Tuttavia, consapevole delle difficolta dei propri clienti in materia di compatibilita elettromagnetica, Crouzet ha concepito i propri prodotti in modo da rispondere ai requisiti di norme quali, per esempio, EN550 Gr. classe B ( settore medicale ) o EN 550, classe B ( trattamento dell informazione ) in termini di parassite elettromagnetiche emesse, nonche delle norme relative all immunita IEC //4/5/6/8. Precauzioni per il cablaggio Sicurezza I motori a corrente continua BRUSHLESS Crouzet sono concepiti e realizzati per essere integrati nelle apparecchiature o macchine che rispondono, per esempio alle prescrizioni della norma macchina : EN 605- (CEI 5-, Sicurezza delle apparecchiature elettrodomestiche ). L integrazione dei motori a corrente continua Crouzet nelle apparecchiature o macchine, in generale, dovrà tenere conto delle seguenti caratteristiche dei motori : - assenza di presa a terra - motori detti à " isolamento principale " (semplice isolamento) - indice di protezione : IP54 - classi dei sistemi d isolamento : B (0 C) - Vibrazioni : EN : 5G da 55Hz a 500 Hz / 0,5 mm cresta a cresta da 0Hz a 55Hz - Shock : CEI : / sin. 50G durante ms Direttiva europea bassa tensione 7//CEE DEL 9/0/7 : I motori e motoriduttori a corrente continua Crouzet sono al di fuori dal campo d applicazione di questa direttiva (DBT 7//CEE si applica per tensioni superiori a 75 volt corrente continua). IMPORTANTE 0V Funzionamento prodotti : Per assicurarsi il buon funzionamento dei motoriduttori Brushless, si raccomanda di prendere in conto tutte le precauzioni di messa in opera e cablaggio. Caratteristiche prodotti : Le caratteristiche nominali di funzionamento segnalate corrispondono alle caratteristiche tensione-coppia-velocità che permettono un funzionamento continuo, a temperatura ambiente di 40 C. Oltre queste condizioni di funzionamento, sarà possibile solo in regime intermittente, in ogni caso per garantire un funzionamento sicuro il cliente deve considerare le reali condizioni estreme di applicazione.al di fuori delle condizioni nominali di funzionamento : -> Vogliate consultarci Per essere conforme alle CEM : - il motore dev essere collegato a terra mediante la flangia anteriore - la lunghezza dei fili deve essere 0,5mt max. (*)Nota : le funzioni segnate con un asterisco sono disponibili solo nelle versioni a 80w.In caso di necessita sui motori da 0 w, prego consultarci. Compatibilita elettromagnetica Emissioni Emissioni indotte : Emissioni ricevute : EN550/G classeb EN550/G classe B Immunita Scariche elettrostatiche : EN Niveau Campi elettromagnetici : EN niveau Treni d impulsi : EN niveau Onde di chocs : EN niveau Fréquenze radio : EN niveau Campo magnetico : EN niveau 4 picchi di tensione : EN (*) Nota : le funzioni segnate con un asterisco sono disponili solo nelle versioni a 80w. In caso di necessita sui motori da 0w, prego consultarci. 74

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62 Motori in corrente continua BRUSHLESS Motori 0 W Ideale nei piccoli sistemi automatici a velocità variabile Flessibile : regolazione velocità variabile 4 quadranti Completo : freno, encoder e filtro CEM integrato Discreto : compatto e silenzioso Aperto : compatibile con i nostri PLC Millenium Performante : rendimento elevato e lunga durata di vita Caratteristiche Controllo velocità 0-0 V e PWM Riferimenti Tensione di alimentazione (V) 4 (8 8) Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) 00 Corrente assorbita (A) 0, Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) 00 Coppia () 40 Corrente assorbita (A),9 Caratteristiche allo spunto Coppia di spunto () 0 Corrente di spunto (A),0 Caratteristiche generali Sistema d isolamento secondo classe (CEI 85) B (0 C) Riscaldamento custodia a 40 C T amb. max ( C) 5 Costante di tempo termica (min) 5 Inerzia (g.cm ) 50 Peso (g) 800 Pressione acustica a 50 cm (dba) 40 Durata di vita L0 (h) Caratteristiche ingresso analogico 0-0V Impedenza d ingresso (kω) 0 Velocità fondo scala (rpm) 00 Caratteristiche ingresso analogico PWM Impedenza d ingresso (kω) 0 Tensione d ingresso livello 0 (V) <,7 Tensione d ingresso livello (V) > Gamma di frequenze (Hz) Velocità fondo scala (rpm) 00 Caratteristiche d uscita Tipo d uscita NPN Corrente massima (ma) 50 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Regolazione di velocità quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo 76 Per passare líordine, vedere pagina

63 Curve Velocità / coppia Corrente / coppia min A B Funzionamento continuo C Funzionamento ciclico B Funzionamento continuo C Funzionamento ciclico Dimensioni Versione IP 54 ± Ø ± 0, ø5.5.5 ± 0,07 Ø - 0,0 0,05 Ø 6-0,00 0,00 B Lunghezza cavo : 400 ± 0 mm C 4 fori M5 x 0,8 6 H a 90 su Ø 40profondità della filettatura minimo 4,5 Collegamenti 57 ± 0, 8 7. max. 5 ± 0,6 Riferimenti sul motore Legenda Colore fili *a Potenza Nero *a Alimentazione 4 V potenza Rosso Segnale Blu Entrata Marcia/Arresto Verde Entrata e senso Giallo Registro velocità PWM Arancione Registro velocità 0-0V Marrone *b Uscita encoder imp./giro Violetto cavo potenza AWG4 8 conduttori UL464 Applicazioni Esempi di cablaggio dell uscita encoder (viola) 0 KΩ 4V 4V,KΩ 4V,K Ω + - I I I I4 0V 0V 0V Millenium II B Motore C Carico resistivo B Motore C LED B Motore C Millenium II Precauzioni d impiego *a) Non invertire le polarità *b) Non corto-circuitare l uscita encoder (NPN) all alimentazione Non utilizzare il motore come generatore 77

64 Motori in corrente continua BRUSHLESS Motori 80 W Ideale nelle applicazioni di movimentazioni e di posizionamento Flessibile : Regolazione velocità variabile 4 quadranti Controllo indipendente della coppia Completo : Freno, encoder vie e filtro CEM integrato Compatto : Rendimento elevato e forte coppia di avviamento Aperto : Compatibile con i nostri PLC Millenium Polivalente : L alimentazione 4 V permette il funzionamento su batterie Caratteristiche / PWM / 0-0 V Controllo velocità PWM 0-0 V Riferimenti Tensione di alimentazione (V) 4 (8 7) 4 (8 7) Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Corrente assorbita (A) 0,4 0,4 Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia () Corrente assorbita (A) 4,8 4,8 Caratteristiche allo spunto Coppia di spunto () Corrente di spunto (A) 6,0 6,0 Caratteristiche generali Sistema d isolamento secondo classe (CEI 85) B (0 C) B (0 C) Riscaldamento custodia a 40 C T amb. max ( C) 0 0 Costante di tempo termica (min) 5 5 Inerzia (g.cm ) Pressione acustica a 50 cm (dba) Durata di vita L0 (h) Caratteristiche ingresso analogico 0-0V Impedenza d ingresso (kω) Velocità fondo scala (rpm) Caratteristiche ingresso analogico PWM Impedenza d ingresso (kω) 9 - Tensione d ingresso livello 0 (V) <,5 - Tensione d ingresso livello (V) >,5 - Gamma di frequenze (Hz) Velocità fondo scala (rpm) Caratteristiche d uscita Tipo d uscita PNP PNP Corrente massima (ma) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Regolazione di velocità quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo 78 Per passare líordine, vedere pagina

65 Curve Velocità / coppia Corrente / coppia min B Funzionamento continuo C Funzionamento ciclico A B Funzionamento continuo C Funzionamento ciclico Dimensioni Versione corta max R4 (x4) -0.0 ø ø Ø.5 max 8 8 x AWG x AWG B 4 fori M5 x 0,86 H a 90 su Ø 40profondità della filettatura minimo 4,5 C Lunghezza cavo : 500 ± 5 mm Collegamenti Riferimenti sul motore Legenda Colore fili *a Potenza Nero (secondo fascio) *a Alimentazione 4V potenza Marrone (secondo fascio) Segnali Nero Entrata Marcia/Arresto Verde Entrata e senso Giallo Registro velocità Arancione *b Uscita encoder imp./giro Marrone *b Uscita senso encoder Rosso Registro limitazione di coppia Blu *b Uscita saturazione di coppia Violetto cavo potenza AWG0 conduttori UL464 cavo comando AWG4 8 conduttori UL464 Applicazioni Esempi di cablaggio delle uscite encoder, senso encoder, saturazione coppia (marrone - rosso - viola) 4V 4V 4V,KΩ + - I I I I4 0V >600Ω 0V Millenium II B Motore C LED B Motore C Relè B Motore C Millenium II Precauzioni d impiego *a) Non invertire le polarità *b) Non corto-circuitare le uscite encoder, senso encoder e saturazione coppia (PNP) alla massa Non utilizzare il motore come generatore 79

66 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS Motoriduttori 0 W con riduttore 90 Uscita perpendicolare al motore Ideale nei rapporti di riduzione corti Ideale nelle applicazioni molto compatte Silenziosità di funzionamento Movimento irreversibile con rapporti elevati Caratteristiche Rapporti (i) Velocità di uscita (rpm) Coppia disponibile (N.m) stadio , , , , , Caratteristiche generali Motore Controllo velocità 0-0 V e PWM Carico assiale dinamico (N) 00 Carico radiale dinamico (N) 50 Riscaldamento al 50 % ciclo ( C) 45 Peso (g) 480 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Regolazione di velocità quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo Dimensioni 45,5 max. 74, max. 57x57 65 ± ø0 ø5 66, ± ,5 56±0. 50 B 4 x M5 profondità 8 mm C Lunghezza cavo 400 ± 0 mm D 4 x M4 su Ø 6 profondità 8 mm E 4 x M5 profondità 8 mm 4 Precauzioni d impiego Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 0 watts. L utilizzo in continuo può provocare un riscaldamento eccessivo del riduttore. Questo motoriduttore è raccomandato per le applicazioni dove il tempo di marcia non eccede il 50 % del tempo totale. 80 Per passare líordine, vedere pagina

67 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS Motoriduttori 0 W con riduttore epicicloidale Ø 6 Uscita nell asse del motore, Ideale nei rapporti di riduzione elevati Ideale nelle applicazioni a forte coppia Rendimento elevato, Movimento reversibile Caratteristiche Rapporti (i) Velocità di uscita Coppia disponibile stadio stadi stadi (rpm) (N.m) 7 6 0, Caratteristiche generali Motore Controllo velocità 0-0 V e PWM 0-0 V e PWM 0-0 V e PWM Carico assiale dinamico (N) Carico radiale dinamico (N) Rendimento (%) Riscaldamento custodia a 5 C Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Regolazione di velocità quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo Dimensioni ± ± 0, 7, max. 9 ± 0, ,5 4 4 ± 0,.5 Ø ± 0, 57 Ø 6 57 ø L Ø ,08 Ø 6 +0,05-0,0 Ø 40 B Lunghezza cavo 400 ± 0 mm C 4 fori M5 x 0 a 90 su Ø 5 D Foro di fissaggio M5 x,5 E Chiavetta A5 x 5 x 8 L L L stadio : 4,7 mm max stadi : 59,7 mm max stadi : 75, mm max Precauzioni d impiego Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 0 watts. Per passare líordine, vedere pagina 8

68 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS Motoriduttori 80 W con riduttore 90 Uscita perpendicolare al motore Ideale nei rapporti di riduzione corti Ideale nelle applicazioni molto compatte Silenziosità di funzionamento Movimento irreversibile con i rapporti elevati Caratteristiche Rapporti (i) Velocità di uscita (rpm) Coppia disponibile (N.m) PWM 0-0 V 5 650, , , , , Caratteristiche generali Motore Controllo velocità PWM 0-0 V Carico assiale dinamico (N) Carico radiale dinamico (N) Riscaldamento al 50 % ciclo ( C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Regolazione di velocità quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo Dimensioni x AWG0 8 max. B 4 x M5 profondità 8 mm C Lunghezza cavo 500 ± 5 mm D 4 x M4 su Ø 6 profondità 8 mm E 4 x M5 profondità 8 mm 6 x AWG4,7 max. 65 ± ø ±0.5 ø x57,5,5 56 ± Precauzioni d impiego Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 80 watts. L utilizzo in continuo può provocare un riscaldamento eccessivo del riduttore. Questo motoriduttore è raccomandato nelle applicazioni dove il tempo di marcia non eccede il 50 % del tempo totale. 8 Per passare líordine, vedere pagina