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1 Gripper pneumatici B32 Corpo in acciaio Irreversibilità della posizione di bloccaggio Bracci in acciaio tipo A e B 4 tipologie di attacchi Cilindro pneumatico alesaggio 32 mm 2 fori di connessione aria G1/8 Finecorsa induttivo 3 led (connessione M12x1) Pneumatic grippers B32 Steel body Irreversibility of clamping position Steel arms type A e B 4 type of fixing plates Pneumatic cylinder bore 32 mm 2 feeding ports G1/8 Inductive proximity switch 3 leds (connection M12x1) Indice. Index. Pagina Descrizione Page Description Caratteristiche principali 01 Main characteristics Esempio d ordine 02 Ordering example 04 B32-AX Pagine dimensionali B32A 05 B32-A1 Dimensional pages B32A 05 B32-A2 06 B32-BX Pagine dimensionali B32B 07 B32-B1 Dimensional pages B32B 07 B32-B Tipi di piastre di fissaggio Type of fixing plates Diagrammi / Consumo d aria Diagrams / Air consumption Finecorsa induttivo / Schema pneumatico Inductive proximnity switch / Pneumatic plan Ricambi Spare parts Note Notes Rev. 00/2015 C02.P01.P01

2 Esempio d ordine: B32 A1 S4 PL A 45 A - A Modello ed alesaggio cilindro: B32: gripper B (alesaggio cilindro 32 mm) Angoli d apertura: 22, (per B32A) (per B32B) Tipologia perni di bloccaggio: X: senza perno A: perni M6 con testa esagonale zigrinata Tipologia bracci e tasselli: AX: braccio singolo senza tassello A1: braccio singolo con tassello singolo A2: braccio singolo con tassello doppio Tipologia finecorsa induttivo: A: finecorsa induttivo P+F standard B: finecorsa induttivo P+F con LED bianco (normativa Mercedes e Porsche) N.B.: per maggiori informazioni vedere pagina 13. Posizione finecorsa induttivo: PX: senza finecorsa PL: finecorsa P+F sul lato sinistro PR: finecorsa P+F sul lato destro BX: bracci doppi senza tasselli B1: bracci doppi con tasselli singoli B2: bracci doppi con tasselli doppi N.B.: per maggiori informazioni vedere le pagine dimensionali. N.B.: la posizione dei fori d alimentazione segue sempre la posizione del finecorsa. Tipologia di attacco: A: piastra intermedia standard Rondella di spessoramento: SX: senza rondella (usare sempre con bracci tipo B ) S4: rondella standard di spessore 4 mm; N.B.: possibilità di richiedere spessori da 1 a 6 mm inserendo S1, S2, S3, S4, S5, S6. B30: piastra intermedia con snodo Ø30 mm B40: piastra intermedia con snodo Ø40 mm C: piastra inferiore Rev. 00/2015 C02.P01.P02

3 Ordering example: B32 A1 S4 PL A 45 A - A Model and cylinder bore: B32: gripper B (cylinder bore 32 mm) Opening angle: 22, (for B32A) (for B32B) Type of lock-pins: X: without pins A: pins M6 with hexagonal knurled head Type of arms and blocks: AX: single arm without block A1: single arm with single block A2: single arm with double block Type of proximity-switch: A: standard proximity-switch P+F B: proximity-switch P+F with white LED (Mercedes and Porsche normative) NOTE: for other information see page 13. Inductive proximity-switch position: PX: without proximity-switch PL: proximity-switch P+F on left side PR: proximity-switch P+F on right side BX: double arms without blocks PL PR B1: double arms with single blocks B2: double arms with double blocks NOTE: for other information see dimensional pages. NOTE: the feeding ports position is always the same of proximity-switch one. Type of fixing plates: A: standard intermediate plate B30: intermediate plate with ball joint Ø30 mm Thickness washer: SX: without washer (always for type B arms) S4: standard washer of 4 mm of thickness; NOTE: possibility to demand a thickness washer from 1 mm to 6 mm putting S1, S2, S3, S4, S5, S6. B40: intermediate plate with ball joint Ø40 mm C: inferior plate Rev. 00/2015 C02.P01.P03

4 B32-AX Angoli d apertura: 22.5, 45, 80 Opening angle: 22.5, 45, 80 Tipo Alesaggio cilindro Forza di bloccaggio (5 bar) Peso Pressione di lavoro Type Cylinder bore Clamping force (5 bar) Weight Working pressure B32- AX 32mm 850 N ~ 1.4 Kg 4 8 bar Rev. 00/2015 C02.P01.P04

5 B32-A1... B32-A2... Angoli d apertura: 22.5, 45, 80 Opening angle: 22.5, 45, 80 Tipo Alesaggio cilindro Forza di bloccaggio (5 bar) Peso Pressione di lavoro Type Cylinder bore Clamping force (5 bar) Weight Working pressure B32-A 32 mm 850 N ~ 1.4 Kg 4 8 bar Rev. 00/2015 C02.P01.P05

6 B32-BX Angoli d apertura: 45, 90, 160 Opening angle: 45, 90, 160 Tipo Alesaggio cilindro Forza di bloccaggio (5 bar) Peso Pressione di lavoro Type Cylinder bore Clamping force (5 bar) Weight Working pressure B32-B 32 mm 250 N ~ 1.3 Kg 4 8 bar Rev. 00/2015 C02.P01.P06

7 B32 - B1 B32 B2 Angoli d apertura: 45, 90, 160. Opening angle: 45, 90, 160. Tipo Alesaggio cilindro Forza di bloccaggio (5 bar) Peso Pressione di lavoro Type Cylinder bore Clamping force (5 bar) Weight Working pressure B32-B 32 mm 250 N ~ 1.5 Kg 4 8 bar Rev. 00/2015 C02.P01.P07

8 Tipi di piastre di fissaggio Type of fixing plates Piastra tipo A Plate type A Piastra tipo B30 Plate type B30 Possibilità di rotazione della piastra di 360 Possibility to rotate the plate of 360 Possibilità di rotazione della piastra di 360 Possibility to rotate the plate of 360 Tolleranze: fori spina ±0.02, fori filettati: ±0.1 Tolerances: dowel holes ±0.02, screw holes ±0.1 Rev. 00/2015 C02.P01.P08

9 Tipi di piastre di fissaggio Type of fixing plates Piastra tipo B40 Piastra tipo C* Plate type B40 Plate type C* Possibilità di rotazione della piastra di 360 Possibility to rotate the plate of 360 Tolleranze: fori spina ±0.02, fori filettati: ±0.1 Tolerances: dowel holes ±0.02, screw holes ±0.1 * L attacco tipo C richiede per poter essere montato la presenza di una piastra/distanziale tra il cilindro ed il corpo del gripper. Codice d ordine 06785/C * The fixing plate type C must be accompanied by a spacer plate between the cylinder and the body of gripper. Order code 06785/C Rev. 00/2015 C02.P01.P09

10 Di seguito vengono riportate le inclinazioni massime ottenibili con l applicazione degli attacchi con snodo sferico descritti in precedenza (B30, B40). Describe below the maximum inclinations that can obtain with the use of mounts with ball joint described previously ( B30, B40). Su richiesta sono fornibili tasselli speciali o si possono costruire tasselli rispettando le quote con relative tolleranze riportate di seguito. On request they are available special blocks or they can be built respecting the quotas with relative tolerances that follow. Tipo A Type A Tipo B Type B Rev. 00/2015 C02.P01.P10

11 Diagrammi Diagramms Diagramma di forza B32A. Force diagram B32A. Forza (N) Force (N) Pressione di lavoro (bar) Working pressure (bar) Consumo d aria. Air consumption. Pressione di lavoro Working pressure 5 bar Angolo d apertura Opening angle Consumo d aria/ciclo Air consumption/cycle 22, dm³ dm³ dm³ Diagramma di forza B32B. Force diagram B32B. Consumo d aria. Air consumption Forza (N) Force (N) Pressione di lavoro (bar) Working pressure (bar) Pressione di lavoro Working pressure 5 bar Angolo d apertura Opening angle Consumo d aria/ciclo Air consumption/cycle dm³ dm³ dm³ Rev. 00/2015 C02.P01.P11

12 Finecorsa induttivo. Inductive proximity switch. Caratteristiche tecniche (P+F): - Tensione d alimentazione: VDC; - Corrente max. di commutazione: 200 ma; - Consumo di corrente: < 25 ma; - Calo di tensione: <2 V - Campo di temperatura: -25 / 70 C. Technical data (P+F): - Feeding voltage: VDC; - Max. commutating current: 200 ma; - Power supply: < 25 ma; - Voltage drop: < 2 V; - Temperature range: -25 / 70 C. S01 S02 2 S01 = segnale d apertura S02 = segnale di chiusura S01 = opening signal S02 = closing signal A1 A2 - + cod /R/C per finecorsa standard con LED rosso; cod /W/C per finecorsa con LED bianco (normativa Mercedes e Porsche). cod /R/C for standard proximity-switch with red LED; cod /W/C for proximity-switch with white LED (Mercedes and Porsche normative). Schema pneumatico. Pneumatic plan. Pressione di lavoro: min. 4 max. 8 bar Working pressure: min. 4 max. 8 bar Consumo d aria medio (5 bar): ~ 0,13 dm³ Average air consumption (5 bar): ~0,13 dm³ Rev. 00/2015 C02.P01.P12

13 Ricambi. Spare parts. # Kit Immagine Picture Descrizione Description Codice Code Tassello tipo A1 Block type A /C Tasselli Blocks Tassello tipo A2 Block type A2 Tassello tipo B1 Block type B /C 06718/C Tassello tipo B2 Block type B /C Perni di bloccaggio Lock-pins Perno con testa esagonale zigrinata M6x1x30 + dado Pin with hexagonal knurled head M6x1x30 + nut Perno con testa esagonale zigrinata M6x1.25x10 Pin with hexagonal knurled head M6x1.25x10 Kit perni B32A (1 perno M6x1.25x30, 1 perno M6x1x10, 1 dado M6) B32A pins kit (1 pin M6x1.25x30, 1 pin M6x1x10, 1 nut M6) 3/105/C 3/109 A-PBA Kit perni B32B (2 perni M6x1x30, 2 dadi M6) B36B pins kit (2 pin M6x1x30, 2 nuts M6) B-PBA Piastra intermedia standard tipo A Standard intermediate plate type A 06720/C Piastra intermedia B30 con snodo Ø30 mm Intermediate plate B30 with ball joint Ø30 mm 06832/30/C Attacchi Fixing plates Piastra intermedia B40 con snodo Ø40 mm Intermediate plate B40 with ball joint Ø40 mm 06831/40/C Piastra inferiore tipo C Inferior plate type C 06552/C Piastra/distanziale per tipo C Spacer plate for type C 06785/C Finecorsa Proximity switch Finecorsa induttivo standard P+F (con LED rosso) Standard proximity switch P+F (with red LED) Finecorsa induttivo standard P+F (con LED bianco) Normativa Mercedes e Porsche Standard proximity switch P+F (with white LED) Mercedes and Porsche normative 06692/R/C 06692/W/C Kit guarnizioni Seals kit Guarnizioni cilindro pneumatico alesaggio 32 mm Seal components for pneumatic cylinder bore 32 mm SCR-CILB32 Rev. 00/2015 C02.P01.P13

14 ... Questo catalogo annulla e sostituisce i precedenti. Ci riserviamo la facoltà di apportare aggiunte o variazioni senza alcun preavviso. I prodotti a catalogo sono standard; eventuali richieste di applicazioni speciali vengono valutate dal servizio tecnico/commerciale. Tutta la documentazione è di proprietà della VEP automation S.r.l. e senza autorizzazione è vietata qualsiasi tipo di riproduzione. This catalogue cancel and replace the previous ones. We reserve the right to make additions or changes without any notice. The products in the catalogue are standard; any enquiry of special applications are evaluated by technical/sales department. The complete documentation belongs to VEP automation S.r.l. and without permission any kind of reproduction is forbidden. S.r.l. Via San Felice, Beinasco (TO) ITALY Tel.: / Fax: info@vepautomation.it GmbH Am Neptunplatz 2 D Emden GERMANY Tel.: +49 (0) / Fax: +49 (0) info@vepautomation.de Rev. 00/2015 C02.P01.P14