MOTORI CORRENTE CONTINUA (Ferrite) DC SERVOMOTORS (Ferrite)
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- Arturo Belloni
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1 D.C. MOTORS MOTORI CORRENTE CONTINUA (Ferrite) DC SERVOMOTORS (Ferrite) RAW D.C. MOTORS
2 Indice - Index Specifiche Tecniche Standard 4 Characteristics of Standard Models Motore Serie 7 P 5 Motor Series 7 P Motore Serie P 8 Motor Series P Motore Serie 56 P Motor Series 56 P Motore Serie 65 P 8 Motor Series 65 P Dinamo tachimetriche a magneti permanenti Permanent magnet tacho generator Designazione Motore 5 Purchasing Code
3 Serie di motori in correnti continua studiati per la realizzazione di servomovimentazioni a velocità variabile. Le elevate competenze aziendali sulla tecnologia dei magneti permanenti in ferrite e l accurata progettazione e realizzazione elettromeccanica, hanno permesso di ottenere un prodotto che unisce: Ottime potenze specifiche Inerzie contenute Eccellente rapporto qualità/prezzo Inoltre la vasta gamma di avvolgimenti, configurazioni meccaniche e opzioni disponibili, rendono il prodotto flessibile ed adattabile ad ogni specifica esigenza This dc permanent magnet motor series has been developed to meet the requirements of the industrial automation industry. The vast experience that the company has acquired in the dc permanent magnet motor field has resulted in the evolution of a series of products which combine: Optimum specific power Low inertia Excellent quality/price ratio Moreover the wide range of windings, mechanical configurations and options available, make these products flexible and readily adaptable to suit specific applications. Modello D di servomotore cc che mostra l andamento dell induzione magnetica ed il reticolo di calcolo. D model of a dc servomotor showing the magnetic induction and the mesh used in the calculations
4 Specifiche tecniche standard Specifications of standard models Tipo Type Servomotori a corrente continua a magneti permanenti Permanent magnet brushed motors Statore Stator A magneti permanenti in Ferrite sinterizzata, incollati e protetti con ritenute meccaniche Sintered ferrite permanent magnets mechanically fastened Isolamento Motore e avvolgimento in classe F secondo DIN 5 Insulation Motor and winding in class F in accordance with DIN 5 Cuscinetti Bearings Cuscinetti di alta qualità lubrificati a vita, bloccato anteriormente High quality, life lubrificated, front bearing locked Raffreddamento Cooling Convezione naturale IC4 Natural convection IC4 Grado di Protezione Level of Protection IP44 IP44 Opzioni disponibili Available options Trasduttore di Posizione Position sensor Encoder incrementale risoluzione a richiesta, dinamo tachimetrica Incremental encoder, tacho generator Freno di sicurezza Safety brake Coppia frenante > Coppia nominale motore Holding torque > Rated torque of the electric motor Alimentazione Power supply Cavo uscente su pressacavo, connettore tipo elettrovalvola IP55 Cable, IP55 connector Grado di Protezione IP 55 Level of Protection IP55 4
5 Serie 7 P 7 P Series CARATTERISTICHE GENERALI - General Characteristics Tipo Type 7PC 7PL Tensione Nominale Rated Voltage V 4 4 Velocità Nominale Rated Speed Rpm Potenza Nominale Rated Power W Codice di Avvolgimento Winding Code CARATTERISTICHE TECNICHE - Technical Characteristics Coppia Continuativa di Stallo Continuous Stall Current Nm,45,45,6,7,6,5 Corrente Continuativa di Stallo Continuous Stall Torque A,4,7,95,,75 Coppia Nominale Rated Torque Nm,,,55,5,4,4 Corrente Nominale Rated Current A,75,,55,8,5 Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Nm,75,5,,75,8,75 Corrente di Picco Start Peak Torque A,,,,8,75 Resistenza Totale Total Resistance Ω 7,9 5,4 5,76 7,5, 4, Induttanza Inductance mh 4,6 6,49,9 5,5 8 Costante di Coppia Torque Constant Nm/A,,45,5,7,46, Costante di Tensione Voltage Constant V/ Rpm,95 5, 5,5 6,75,5 Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant ms,5,4,54,6,5,5 DATI MECCANICI - Mechanical Data Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg.m,. -6 5,. -6 Kg,,4 N 8 9 N 4 5 CARATTERISTICHE TERMICHE - Thermal Characteristics Temperatura di Funzionamento Rated Temperature C 4 Classe di Isolamento Type of Insulation F Grado di Protezione Level of Protection IP44 Montaggio Mounting In Aria / Free Still Air Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore di 5 C. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. 5
6 Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 Optionals Optionals 6
7 DIMENSIONI - Dimensions Taglia Size Tipo di Flangia Flange type A h6 B h7 C h6 E, L,5 L,5 M N Linguetta Key 7PC Standard 5 8 5/6 5 74,5 M 6-7PL Standard 5 8 5/ ,5 M 6 - Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics,,9,8,7,6,5,4,,, 7 PC ,6,5,4,,, 7 PC , 7 PL, 7 PL 78,,8,6,4,,,8,6,4, PL 8,9,8,7,6,5,4,,, PL 85,,9,8,7,6,5,4,,, 5 5 S S, 5% min. 7
8 Serie P P Series CARATTERISTICHE GENERALI - General Characteristics Tipo Type PS PC PM PL Tensione Nominale Rated Voltage V Velocità Nominale Rated Speed Rpm Potenza Nominale Rated Power W Codice di Avvolgimento Winding Code CARATTERISTICHE TECNICHE - Technical Characteristics Coppia Continuativa di Stallo Continuous Stall Current Nm,,7,9,,7,,9,4,46,49 Corrente Continuativa di Stallo Continuous Stall Torque A,5,, 5,,4,5, 6, 4,7 4, Coppia Nominale Rated Torque Nm,95,,4,,,,5,,,4 Corrente Nominale Rated Current A,8,4,5 4,,9,4 5,6,8 Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Nm,7,44,,5,65,,8,45,5,85 Corrente di Picco Start Peak Torque A 5, 8,5 8,5 8, 4,4 5,5 Resistenza Totale Total Resistance Ω,8, 5,7,97,,5 8,,85,5 Induttanza Inductance mh,76, 8,9,45,4 6,6 6,,5,7 Costante di Coppia Torque Constant Nm/A,5,54,9,57,8,,86,68,97,9 Costante di Tensione Voltage Constant V/ Rpm 6,65 6,95 6,65 9,75,5,5 7,7,5 Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant ms,,,6,5,5,9,,5,8 DATI MECCANICI - Mechanical Data Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg.m. -5, ,. -5 7,5. -5 Kg,7,9, N 8 8 N CARATTERISTICHE TERMICHE - Thermal Characteristics Temperatura di Funzionamento Rated Temperature C 4 C Classe di Isolamento Type of Insulation F Grado di Protezione Level of Protection IP44 Montaggio Mounting In Aria / Free Still Air Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore di 5 C. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.
9 Tolleranze sulle dimensioni angolari: ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 9
10 Optionals Optionals DIMENSIONI - Dimensions Taglia Size Tipo di Flangia Flange type A h6 B h7 C h6 D E, L,5 L,5 M N Linguetta Key PS Standard M4 9 - PC Standard M4 9-56B M5 65 XX5 Standard M4 9 - PM 56B M5 65 xx5 6B (*) - 5,5 75 4x4x5 Standard ,5 M5 9 xx5 PL 56B ,5 M5 65 xx5 6B (*) 7-5,5 75 4x4x5 Le quote non indicate stanno a significare che la versione non è disponibile Per servomotori con freno di stazionamento, le quote L e L devono essere aumentate di mm (*) La quota e riferita al lato di flangia quadrata Where the dimensions are not given the version is not available For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by mm. (*) This measurement refers to a square flange.
11 Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics,,5,,5,,5 PS 9, ,45,4,5,,5,,5,,5 PC ,5 PC 9, PM,,5,,5,,5,8,6,4, ,7 PM 68,4 PM 8,6,,5,4,,,,8,6,4, S S, min.
12 ,9 PM 69,6 PL,8,7,6,5,4,,,,4,,8,6,4, ,4,,8,6,4, PL ,8,6,4,,8,6,4, PL S S, min.
13 Serie 56 P 56 P Series CARATTERISTICHE GENERALI - General Characteristics Tipo Type 56PC 56PM 56PL Tensione Nominale Rated Voltage V Velocità Nominale Rated Speed Rpm Potenza Nominale Rated Power W Codice di Avvolgimento Winding Code CARATTERISTICHE TECNICHE - Technical Characteristics Coppia Continuativa di Stallo Continuous Stall Current Nm,46,49,55,5,7,65,7,7,75,75,85,8,9,8 Corrente Continuativa di Stallo Continuous Stall Torque A 5,8 7, 4, 8, 5,4 4, 4,9 8,6 5,6 5,9 Coppia Nominale Rated Torque Nm,4,4,5,46,55,49,6,65,65,65,75,6,65,65 Corrente Nominale Rated Current A 5,4 6,,7,8 6,6 8 4,6,7,5,7 7,8 9,7 4, 5,4 Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Nm,45,55,,,,8,9,9,,6,, Corrente di Picco Start Peak Torque A ,5 6, Resistenza Totale Total Resistance Ω,98,76,9,98,7,5,64,9,94,86,8,7,85,45 Induttanza Inductance mh,95, 6,5 6,78,,79, 5,9 5,8,6,49 4,6, Costante di Coppia Torque Constant Nm/A,79,67,4,65,86,65,,76,8,55,96,65,58, Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant V/ Rpm 9,6 7,85 6,5 9,5 7,7 4,5,5 8,5 7,5 5 ms,6,,,9,5,9,8,8,4,,,5 DATI MECCANICI - Mechanical Data Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg.m,8. -4, Kg,7,,9 N 9 7 N 8 9 CARATTERISTICHE TERMICHE - Thermal Characteristics Temperatura di Funzionamento Rated Temperature C 4 C Classe di Isolamento Type of Insulation F Grado di Protezione Level of Protection IP44 Montaggio Mounting In Aria / Free Still Air Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore di 5 C. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.
14 Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 4
15 Optionals Optionals DIMENSIONI - Dimensions Taglia Size Tipo di Flangia Flange type A h6 B h7 C h6 D E, L,5 L,5 M N Linguetta Key 56B M5 65 XX5 56PC 6B M5 75 4X4X5 6B ,5 5 4X4X5 56B M5 65 XX5 56PM 6B ,5 M5 75 4X4X5 6B ,5 5 4X4X5 56B M5 65 XX5 56PL 6B ,5 8 M5 75 4X4X5 6B ,5 5 4X4X5 Per servomotori con freno di stazionamento, le quote L e L devono essere aumentate di 46 mm For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by 46 mm. 5
16 Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics,6 56 PC,8 56 PC,4,6,,8,6,4,,4,,8,6,4, PC 4,5 56 PC 4,5,5,5,5, ,5 56 PM 4,5 56 PM 4,5,5,5, PM 4,5 56 PM 44,5,5,5,5,5,
17 ,5 56 PM,5 56 PM 8,5,5,5,5,5, ,5,5,5 56 PL 5,8,6,4,,8,6,4, 56 PL 5,5 56 PL 46,5 56 PL 54,5,5,5,5,5,5 S S, min. 7
18 Serie 65 P 65 P Series CARATTERISTICHE GENERALI - General Characteristics Tipo Type 65/75PC 65/75PM 75PL Tensione Nominale Rated Voltage V Velocità Nominale Rated Speed Rpm Potenza Nominale Rated Power W Codice di Avvolgimento Winding Code * 4 44 CARATTERISTICHE TECNICHE - Technical Characteristics Coppia Continuativa di Stallo Continuous Stall Current Nm,5,5,85,7,7,45,85,8,,7 Corrente Continuativa di Stallo Continuous Stall Torque A 4,6 5,8 6,5 5, 6,8 7, 7,4 8,7 7 Coppia Nominale Rated Torque Nm,85,8,65,4,4,,9,9,6,, Corrente Nominale Rated Current A,,7 4,6,7 4,6 4,9 6,5 4, 4,5 5 Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Nm,9 4,6 4,4 6,8 6,8 5,8 5,8 7, 9 Corrente di Picco Start Peak Torque A 8, Resistenza Totale Total Resistance Ω 4,,5,7,6,,,7,5,,75,5 Induttanza Inductance mh 9,68 5,,4,44 4,5,4,,68,59,64,55 Costante di Coppia Torque Constant Nm/A,47,5,7,,7,5,69,4,4,5,86 Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant V/ Rpm 4,5 9,5 5 4,5 9,5 7 8,5 45 ms,,4,,,,,7,,,,8 DATI MECCANICI - Mechanical Data Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg.m, ,5. -4 Kg, 5, 6,8 N N 8 CARATTERISTICHE TERMICHE - Thermal Characteristics Temperatura di Funzionamento Rated Temperature C 4 C Classe di Isolamento Type of Insulation F Grado di Protezione Level of Protection IP44 Montaggio Mounting In Aria / Free Still Air Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore di 5 C. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.
19 Tolleranze sulle dimensioni angolari: ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 9
20 Optionals Optionals Taglia Size Tipo di Flangia Flange type 56B4 DIMENSIONI - Dimensions A h6 B h7 C h6 D E, L,5 L,5 M N Linguetta Key 4X4X M X5X 65PC 6B4 6 9 M5 75 4X4X B M6 85 5X5X 6B ,5 5 4X4X5 7B ,5 5X5X 56B4 4X4X M X5X 65PM 6B4 6 9 M5 75 4X4X B M6 85 5X5X 6B ,5 5 4X4X5 7B ,5 5X5X 56B4 4X4X M X5X 65PL 6B4 6 9 M5 75 4X4X5 68 7B M6 85 5X5X 6B ,5 5 4X4X5 7B ,5 5X5X Per servomotori con freno di stazionamento, le quote L e L devono essere aumentate di 46 mm For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by 46 mm.
21 Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics 4 65 PC 6 65 PC,5,5,5, PC,5 65 PC 4,5,5,5,5,5,5, PM 5 65 PM PM PM 8* S S, min. * Servizio limitato S- Limited duty S-
22 8 65 PM PL PL S S, 5% min.
23 Dinamo Tachimetriche a Magneti Permanenti Permanent Magnet Tacho Generators Caratteristiche Generali Temperatura ambiente: 5 C. Magneti permanenti Temperatura ambiente di funzionamento: - 4 C Isolamento: classe F Grado di protezione: IP 44 Massima velocità: 6 rpm Costruzione e collaudo in conformità alle norme IEC General Characteristics Test ambient temperature: 5 C Ferrite permanent magnets Working ambient temperature: - 4 C Insulation: class F Type of protection: IP44 Maximum speed: 6 rpm Construction and test in conformity with IEC standards CARATTERISTICHE TECNICHE - Technical Characteristics Codice Code Gradiente di Tensione ( 5%) Voltage Gradient Ripple Massimo (Picco - Picco) Ripple (Max: peak-peak) Linearità (Massima Deviazione) Linearity (Maximum Deviation) Corrente Massima Erogabile Max Output Current Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Coefficiente di Temperatura Temperature Coefficient Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass DT DT/AS 7,5 DT/AS DT/AS 4 TG V/ Rpm 7,5 4 % %,5,5,5,, ma 5 Ω,7,7 45,8 79, 6,5 mh 7,9,6, 8,8 7, %/ C -,9 -,8 -,6 -,8 -,9 ms,4,7,44,49, Kg.m,5E-6 5,7E-6 5,7E-6 5,7E-,6 8,E-,5 Kg,,4,4,4,8
24 Tolleranze sulle dimensioni angolari: ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 Optionals Optionals 4
25 Designazione motore Purchasing Code Encoder Encoder Taglia Size S C M L Dinamo Tachimetrica Tacho Generator DT(*) DT/AS 7,5 DT/AS DT/AS 4 E= encoder modulare modular encoder EH= encoder con giunto su cuscinetto bearing encoder DS= doppia sporgenza double shaft (vedi disegni/see drawings) Flangia Flange (vedi disegni see drawings) Serie Series Codice Avvolgimento Winding Code Freno Brake Connessioni Potenza Power Connections Diametro Albero mm Shaft Diameter mm (*) 7P P 56P 65P Vedi Tabelle (see table) FE ( Nm) FE (.8 Nm) (*) Cavo L M = cavo L metro/l cable L metres CONN = connettore connector (*) Disponibile solo per la serie 7 P Available only for 7 P series. (*) Disponibile solo per la serie 56/6 P e 65/75 P. Available only for 56/6 P and 65/75 P series. (*) Nelle serie 56/6 P e 65/75 P è possibile avere motori con flangiature ibride (es. PAM 56B4 con albero ø = mm) 56/6 P and 65/75 P are available with mixed coupling system (eg. PAM 56B4 flange and ø = mm shaft) Tipo Encoder Encoder Type Conteggio Count ppr Canali Channels Logica Logic Alimentazione Power Supply E EH Incrementale Incremental Incrementale Incremental 4 A,B,Z 4 A,B,Z Push Pull line driver Push Pull line driver 5 Vdc / 8 : 4 Vdc Esempio di designazione 56 PC + DT + FE + E + CONN + 56B4 + Questa designazione definisce un motore con le seguenti caratteristiche: Serie 56 Taglia PC Codice di avvolgimento (vedi tabelle) Dinamo tachimetrica V/ rpm Freno di coppia nominale di,8 Nm Encoder modulare Connettore di potenza Flangia 56B4 Diametro dell albero mm Purchasing example 56 PC + DT + FE + E + CONN + 56B4 + This code represents the following motor: Series 56 Size PC Winding code (see table) Tacho generator V/ rpm Brake with rated torque.8 Nm Modular encoder Power connector Flange type 56B4 Shaft diameter mm 5
26 Note Note 6
27 Revisione / Revision Data / Date Note / Note Capitoli / Chapter // Redazione / Editing Tutti / All 4//4 Redazione / Editing Tutti / All Per informazioni tecniche / For technical information SIBONI S.r.l. Via Lughese, 6/a 47 - San Martino in Villafranca (FC) Tel.: +9 () Fax: +9 () tecnico@siboni.it Siboni S.r.l. si riserva tutti i diritti di proprietà intellettuale del presente documento. è vietata la copia e la diffusione anche parziale, senza previa autorizzazione scritta. Siboni S.r.l. si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso. Sostituisce tutte le versioni precedenti con revisione inferiore. Siboni S.r.l. reserves the rights to the intellectual property of this document. The disclosure and copying of it, even in part, is expressly forbidden without prior written consent. Siboni S.r.l. reserves the right to modify the products without prior notice. This version replaces all previous versions with a lower revision. 7
28 MOTORS ITA - ENG
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