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1 Oggetto: Specifica tecnica soluzione Smart Stake su macchina piantapalo. Premessa Il nuovo sistema di guida denominato SMART STAKE, è un sistema pratico e veloce per la progettazione e l esecuzione dei nuovi impianti per la guida idraulica in automatico della piantapalo sulla posizione progettuale. SMART STAKE consente all operatore di progettare direttamente in campo, con estrema semplicità, il migliore sesto d impianto della palificazione da realizzare, oppure richiamare il progetto effettuato con il software di progettazione Agri Design. Il sistema di guida, si basa sull uso di ricevitori GPS Leica della serie POWERBOX a 20 Hz. Questa nuova tecnologia ad alta velocità di flusso, (20 impulsi al secondo) consente di eseguire applicazioni di controllo di guida in tempo reale e ad alta precisione (Errore planimetrico del posizionamento satellitare circa 2-3 cm). Il sistema si compone di due parti: 1) Fase di rilievo e progettazione 2) Fase di guida FASE DI RILIEVO E la procedura di acquisizione delle coordinate del perimetro dell area di impianto, nel sistema di riferimento stabilito dall operatore (locale o topografico). Dopo aver memorizzato i punti esterni dell area del contorno dell appezzamento del terreno, l operatore creerà in base alla propria esperienza, un progetto d impianto, stabilendo i seguenti elementi: Orientamento d impianto Larghezza dei filari Capezzagna Distanza piante Distanza pali. Il progetto d impianto, verrà poi trasferito con un file di guida sul computer della Paintapalo. FASE DI GUIDA E il posizionamento in della battipalo rispetto allineamento dei filari stabiliti dal progetto o di guida le seguenti informazioni: Posizione planimetrica del trattore N. di Filare Numero dei pali posati e quelli ancora da posare Tempo stimato per la fine del lavoro Capitale Sociale Euro Leica Geosystems S.p.A. CF/P.IVA e Nr. d iscrizione al R.I Via Codognino, 12 R.E.A. Lodi I Cornegliano Laudense (LO) Società diretta e coordinata da parte di Leica Geosystems AG Tel (r.a.) Fax Vendite Fax Service Amministr

2 SMART STAKE è una soluzione semplice e compatibile con ogni modello di trapiantatrice e convertibile in SMARTWINE Il sistema SMART STAKE prevede l uso di una stazione di riferimento GPS System900 per effettuare il controllo della correzione differenziale del GPS di guida. Il diametro operativo della portata della base con l uso di radio modem è di circa 5 KM. Configurazione del sistema: Il sistema principalmente si compone di 3 elementi: 1) Hardware per il Rilievo in campagna 2) Software per la progettazione dell impianto del vigneto 3) Hardware e Software installati sulla Trapiantatrice per la guida in automatico

3 SOFTWARE PER LA PROGETTAZIONE DELL IMPIANTO DEL VIGNETO Il software di progettazione creato appositamente per questo tipo di applicazione, consente di elaborare i dati di rilievo (acquisiti tramite il GPS) e di creare il miglior sesto di impianto per il nuovo impianto del vigneto. L utente con semplici operazioni, puo stabilire i seguenti parametri: - Orientamento del filare principale - Presenza del controfilare (per l allineamento della partenza su un altra direzione) - Distanza dal confine (Capezzagna) - Distanza tra i Filari - Intervallo piante (Informazione utile per il controllo della pinza automatica) - Offset Pali/offset Piante (sposta il palo rispetto alla pianta quando si trovano nella stessa posizione) - Angolo di impianto (per effettuare l allineamento delle barbatelle con angoli diversi da 90 ) Stampa Report è una funzione che permette di creare un computo metrico analitico dei dati di progetto:

4 HARDWARE E SOFTWARE PER LA PIANTAPALO La trapiantatrice viene allestita con un quadro IP64 con all interno il GPS MNS1200 a 20 Hz, un computer, un radio modem e la centralina di controllo della pinza automatica. Nella cabina di Guida sarà disponibile un Monitor a 10 con mouse industriale per permettere all operatore il controllo delle guida automatica la macchina operatrice.

5 HARDWARE PER LA GUIDA DELL AUTOMAZIONE Configurazione Reference/Rover GPS ATX900 Antenna GPS L1/L RX900, Controller WinCE GEB 211, batteria agli Ioni di Litio, ricaricabile GEB171,batteria esterna universale,nimh, GKL221,caricatore PRO Cavo alimentazione per GKL GDI221,adattatore per GKL GEV205,Cavo Alimentazione batteria auto 12V GEV173, Cavo 1,2 m. per la connessione dell'unità ATX900 all' RX GEV161, Data cable 2.8m, Lemo to USB Custodia rigida per GPS GFU14-3, Satelline 3AS radio modem Antenna Radio Gainflex Software Leica Geo Office Software Leica Geo Office CD Rom Treppiede in alluminio GST05L, leggero GDF112 BASIC, Basamento con piombo ottico Lettore di altezza strumentale, con nastro di misura incorporato GRT146 Supporto con attacco a 5/8" per antenna GPS GHT 58 Supporto per GFU su treppiede Rover Power Box PowerBox, Machine Control GNSS Receiver MNA1202 GG, robust GPS/GLONASS Dual Frequency Antenna for Machine Automation. Used with GPS and GPS/GLONASS Receivers MSC1258, 11m cable PowerBox to Ma-Batt MSC1252, 3m cable PowerBox to JLT/XC GFU14-3, Satelline 3AS radio modem Antenna Radio Gainflex MSW1250, GLONASS Option for PowerBox MSW1268,option Bundle for PowerBox Cavo da 2,8m per Radio e antenna posizionata su supporto GEV163 cavo di collegamento RX900 con MNS yr SW Maintenance for PowerBox Installazione e corso Hardware Control PC Industriale Sw Windows XP Pro Celeron 1,0 GHz, HDD ESRE,1 G RAM, 6 RS Monitor 10" 4 IP65 2 USB armadietto esterno di contenimento completo di cavi,cablaggio,ventole di raffreddamento, inverter, stabilizzatore, filtro Inclinometro Planar NS-45/P mPs Opzione Mouse Software Smart Stake Sw "Agri Setout" modulo Piantapali

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