Esami di stato a.s. 2007/2008

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Vanessa Di Martino
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1 Esami di stato a.s. 2007/2008 Progetto realizzato dagli alunni: Mirra Luca, Ornaghi Jonathan, Ripamonti Ermes Docenti responsabili: Prof.ri P. Franzosa, G. Rizzaro I.T.I.S. P. Hensemberger Classe V, corso Elettrotecnica e Automazione

2 Cosa sono i manipolatori? I manipolatori sono automi muniti di bracci meccanici, in grado di eseguire determinati movimenti stabiliti dalla programmazione da parte del uomo. Essi sono degli apparecchi innovativi, poiché sono il frutto dei nuovi sviluppi tecnologici applicati al automazione.

3 Qual è la loro funzione? La loro funzione è sostituire in parte o del tutto l operatodel uomo,poichéposonosvolgere azioni che superano le sue capacità. Più precisamente, il loro compito si restringe ad un numero prestabilito di movimenti, che dovranno essere eseguiti in modo automatico o mediante comandi diretti, imposti da un operatore.

cui: Industrie automobilistiche industrie

4 In quali ambiti vengono utilizzati? Essi vengono collocati solitamente in industrie i cui processi produttivi consistono in catene di montaggio, tra cui: Industrie automobilistiche industrie siderurgiche industrie elettroniche industrie alimentari

5 Classificazione dei manipolatori A seconda del loro principio di funzionamento, i manipolatori possono essere classificati in tal modo: manipolatori elettro-pneumatici manipolatori oleo-pneumatici manipolatori motorizzati

6 Descrizione manipolatore elettro-pneumatico Ilprogetosibasasul utilizzodiunmanipolatoredi tipo elettro-pneumatico, precisamente il modello MAP 202, prodotto dalla S.M.C. di Carugate

7 Tale manipolatore viene definito elettropneumaticopoichésfrutalapresionedel aria, regolata e gestita da un gruppo di elettrovalvole, per muovere i due bracci meccanici e per azionare la pompa per vuoti di cui è dotato

8 Funzione del MAP 202 L obbietivoprefisatodelmanipolatoreèquelodi prelevare un oggetto da un determinato supporto e traslarlo su di un altro, utilizzando i bracci meccanici e la pompa per vuoti, comandati dal ativazioneedisativazionedeleeletrovalvole gestite dal PLC

9 Componenti MAP 202 I componenti da cui è composto il MAP 202 sono: Basamento in lastre di alluminio Una colonna portante per i bracci pneumatici Due supporti per l oggetoda spostare Due bracci pneumatici Una pompa per vuoti Morsettiera per cablaggio Pulsantiera Tre elettrovalvole: una bistabile e due monostabili PLC

10 Ruolo del PLC nel MAP 202 Il PLC svolge un compito fondamentale, poiché esso è il cervello che invia segnali di tipo elettrico alle elettrovalvole del manipolatore, determinando la variazione del loro stato. Il modello di PLC da noi utilizzato è il 621 DC-TC

11 Fasi realizzazione progetto Le seguenti fasi di realizzazione del progetto sono state eseguite servendoci di un software di Cablaggio dei componenti del manipolatore Progettazione del programma KOP su apposito software applicativo Caricamento del programma nel PLC Verifiche circuitali Collaudo funzionamento del manipolatore Confronto dei risultati ottenuti con quelli programmati

12 Considerazioni finali sul progetto Collaudando il funzionamento del manipolatore elettro-pneumatico abbiamo potuto constatare la regolare esecuzione dei movimenti previsti dalla programmazione da noi effettuata. C èdaprecisareperòchegliautomi,comeil manipolatore da noi esposto, presentano diversi tipi di limiti, che variano a seconda dello scopo per cui essi vengono progettati e realizzati.

13 Limiti dei manipolatori Peso del oggetodaprelevare Dimensioni e forma del oggeto Velocità di esecuzione di ogni ciclo Precisione degli spostamenti da eseguire Molteplicità di azioni in grado di svolgere Condizioni ambientali di utilizzo

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