Cos'è Arduino? rilasciata con licenza di tipo open source.

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1 Arduino Base

2 Cos'è Arduino? scheda elettronica che può essere programmata per ricevere input da diversi sensori e che può interagire con il mondo esterno attraverso il controllo di dispositivi attuatori come luci, motori, ecc. rilasciata con licenza di tipo open source.

3 Caratteristiche Arduino scheda di costo molto contenuto download IDE open-source gratuito Arduino Programming Language: implementazione di Wiring, basato su Processing (programmazione multimediale)

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5 Come istallarlo Scaricare da il software free Lanciare il programma e collegare Arduino al PC Se necessario cercare il corretto driver Settare la portasettare il tipo di Arduino

6 Risorse online Risorse online in lingua italiana : E molto molto molto. Molto altro ancora

7 I componenti di Arduino Reset Massa Led standard Connettori Digitali Led corrente OK USB Ingresso tensione 5 V. Micro processore Uscite corrente Connettori Analogici

8 4 LED : Sulla scheda sono presenti quattro led smd denominati L, TX, RX e PWR. Il led PWR, è facile dedurlo, si accende quando la scheda è alimentata. I led RX e TX sono semplici da interpretare: se la scheda sta trasmettendo sull interfaccia seriale allora il led TX lampeggia, il led SX si comporta analogamente in ricezione. Il led denominato L, invece, è in serie sul pin 13 e si accende a comando. TX led Power L led RX led

9 LE PORTE : - Pin Digitali: da 0 a 13 ( quadrato rosso ) 0 (LOW) e 1 (HIGH) - Pin Analogici: da 0 a 5 ( quadrato giallo/arancio ) da 0 a Pin PWM: 3,5,6,9,10,11 ( quadrato verde ) da 0 a 255 PWM DIGITALI ANALOGICHE

10 COMPONENTI ESTERNI Sensore di LIVELLO Sensore di MOVIMENTO Sensore di VIBRAZIONI Sensore di DISTANZA Motore passo-passo Sensore di TEMPERATURA 16 servi insieme Sensore di UMIDITA Sensore di GAS Sensore di POSIZIONE (GPS)

11 Arduino Due Arduino Yun Scheda Arduino più potente: 512 kb di memoria flash 54 pin digitali e 12 analogici frequenza clock 84 Mhz Due dispositivi in uno Arduino «computer» sulla scheda con distro Linux che comunica con Arduino

12 Arduino LilyPad Scheda Arduino che può essere applicata sui capi di abbigliamento e poi ancora: Arduino Leonardo Arduino Robot Arduino Mega Arduino Nano

13 Scratch for Arduino (S4A)

14 Script S4A Cavo USB Firmware di comunicazione

15 Cosa occorre fare 1. Installazione driver Arduino 2. Installazione IDE Arduino 3. Caricamento firmware S4A su Arduino 4. Installazione S4A

16 1. Installazione driver Arduino 1) Scaricare il software (driver e IDE) dalla sezione Download del sito arduino.cc 2) Collegare la scheda Arduino UNO alla porta USB; il processo di installazione del driver fallisce 3) Aprire Gestione periferiche nel Pannello di controllo 4) Nell'elenco delle porte COM e LPT compare una porta denominata Arduino Uno (COMxx) 5) Fare click con il tasto destro su questa porta e selezionare l'opzione Aggiorna driver e poi Installa da un elenco o percorso specifico 6) Selezionare la cartella Drivers 7) Confermare e attendere l'installazione 8) Installare l IDE arduino

17 2. Installazione firmware S4A su Arduino 1) Salvare la pagina che contiene il firmware dal sito s4a.cat come documento di testo in una cartella con il nome S4AFirmware15 2) Aprire l'ide di Arduino 3) Aprire il file S4AFirmware15.ino 4) Caricare il file su Arduino

18 Download firmware S4A su Arduino 1.Apertura del file S4AFirmware15. ino 2.Compilazione e caricamento del file su Arduino

19 4. Installazione S4A 1) Scaricare il setup S4A15.exe dal sito s4a.cat 2) Lanciare il setup 3) Eseguire S4A

20 Accendiamo un led sulla BREADBOARD void setup() { pinmode(13,output); } void loop() { digitalwrite(13,high); delay(3000); digitalwrite(13,low); delay(3000); } RESISTENZA da 220 ohm

21 Realizziamo un semaforo PROGRAMMA : Semaforo void setup() { pinmode(13,output); //Rosso pinmode(11,output); //Giallo pinmode(9,output); //Verde } RESISTENZA da 220 ohm void loop() { digitalwrite(13,high); delay(8000); digitalwrite(13,low); digitalwrite(9,high); delay(8000); digitalwrite(11,high); delay(2000); digitalwrite(9,low); digitalwrite(11,low); }