Le nuove tecnologie applicate alle carrozzine elettroniche
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- Faustino Bernardi
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1 Diversability: Tecnologie meccaniche e meccatroniche e disabilità Le nuove tecnologie applicate alle carrozzine : le carrozzine elettroniche e i moduli di controllo ambientale (Reggio Emilia)
2 POWER MOBILITY: FINALITA /BENEFICI CLINICA FUNZIONALE AUTONOMIA MOVIMENTO PARTECIPAZIONE
3 STRUTTURA DELLA CARROZZINA ELETTRONICA L architettura base della carrozzina è costituita da: 2 motori a corrente continua (DC) di potenza variabile da 200 a 650W; 2 freni elettromagnetici di stazionamento, uno per motore, applicati direttamente sull albero motore; 2 batterie AGM al Gel o Piombo-Acido Liquido di capacità variabile da 12 a 120 Ah; un sistema di controllo a microprocessore (Power Module) di varia potenza tra 60 e 120 Ah; un sistema di controllo di direzione a Joystick o interfaccia uomo/macchina.
4 Dott.
5 Dott.
6 IL POWER MODULE Rappresenta il cuore della carrozzina dove sono racchiusi: il microprocessore che gestisce tutte le periferiche, la trasmissione dati e il software necessario al funzionamento della carrozzina e memorizza i parametri di guida, controller di potenza per i motori, i freni elettromagnetici, le luci.
7 IL POWER MODULE : Integrato, semi-integrato e modulare Elettronica modulare, avanzata, indicata per chi ha esigenze particolari, sia in termini di guida sia in termini di espandibilità. - Fino a 5 pagine di guida - Guida da interno, esterno o hockey - Filtro tremore - Limitazione corsa - Funzionamento a interruttore - Zona morta centrale - Guida 4 direzioni - Guida 3 direzioni - Cruise control - E espandibile, si possono aggiungere moduli (bluetooth)e attuatori (patologie degenerative)
8 INTERFACCIA UOMO/MACCHINA L'interfaccia uomo/macchina può essere di varie tipologie a seconda della mobilità residua dell utilizzatore e si dividono in due grandi categorie : comandi proporzionali (joystick, mini joystick, comando a dito) che possono essere di tipo resistivo o induttivo. comandi Switched o on-off (succhio e soffio, tasti, scansione con 1 tasto, comando havy duty per utenti spastici).
9 MICROPOCESSORI Hardware totalmente programmabile: Comandi proporzionali + comandi non proporzionali Possibilità di sfruttare al meglio tutti i movimenti residui e di sovrapporre i segnali provenienti da diversi sensori Avere una guida più lineare
10 CONTROLLO AMBIENTALE: INFRAROSSI BLUETOOTH Le carrozzine elettroniche si possono interfacciare con un PC utilizzando una semplice interfaccia a Bluetooth o IR (infrarosso), è possibile utilizzareì lo stesso comando della carrozzina come emulatore di mouse e controllare PC, cellulare e tablet.
11 CONTROLLO AMBIENTALE: SISTEMA DOMOTICO Sistema che coinvolge più impianti dell edificio e che mette in comunicazione tutti i dispositivi tra di loro. Integrazione tra elettronica, telecomunicazioni ed impianto elettrico. Tutto collegato dallo stesso filo. Interazione col pc, tablet e smartphone attraverso joystick o qualsiasi altro dispositivo di guida. Gestione contemporanea della guida, del telefono e del tablet, comando dell'impianto domotico attraverso il tablet o lo smartphone.
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