DISTRIBUTORI. n o p q. hdm + connessione multipolare DATI TECNICI COMPONENTI
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- Felice Grassi
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1 + connessione multipolare hdm + connessione multipolare Le HDM rappresentano la soluzione ideale per chi ha bisogno delle prestazioni, della flessibilità e della modularità insuperabili delle valvole Multimach unitamente alla robustezza meccanica e ad una elevata protezione dagli agenti esterni. Infatti ogni valvola è racchiusa in un guscio protettivo in tecnopolimero rinforzato che assorbe gli urti ed evita l infiltrazione di sporcizia. Il grado di protezione è IP65. La conformazione esterna, pulita e tondeggiante, rende HDM ideale nelle applicazioni con frequenti lavaggi senza che si depositino residui. Tutti i collegamenti pneumatici sono su di un lato, con raccordi automatici incorporati. L interfaccia utente è su un altro lato, in modo che il montatore ed il manutentore abbiano tutto a portata di mano. La flessibilità è totale: numero di valvole da 1 a 16; terminali di alimentazione e scarico per tubi di diverse dimensioni; moduli intermedi per alimentazioni o scarichi separati. Particolarmente innovativa è la possibilità di montare liberamente valvole con portate diverse: possono essere combinate a piacere 3 taglie di valvola. Così in ogni momento si può sostituire una valvola con un altra di diverse prestazioni. La sostituzione o l aggiunta di una valvola si effettua in pochi secondi: è sufficiente allentare le coppie di grani che fissano una valvola a quelle adiacenti. Dato che il segnale elettrico si trasmette da una valvola alla successiva mediante contatti dorati collegati con una scheda elettronica, il cablaggio elettrico è completamente automatico. Il rapporto tra portata erogata dall isola HDM e dimensioni non ha pari: si sono raggiunti i vertici in termini di miniaturizzazione ed efficienza. DATI TECNICI Connessioni bocche valvole Attacco alimentazione piloti sul terminale Numero massimo piloti Numero massimo valvole Temperatura di funzionamento C Fluido Portata a 6.3 bar DP 1 bar Range di pressione Tensione Potenza Azionamento Classe di isolamento Grado di protezione Durata dell inserimento TRA/TRR 2x3/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 bistabile a 6 bar TRA/TRR 5/3 cc monostabile a 6 bar Note d uso Compatibilità con olii nl/min Valvole 5/2 e 3/2 Valvole 5/3 bar terminale 1-11 Terminale 1 W bocche 2 e 4 con raccordo autom. Ø 4; 6; 8; 10 mm / bocca alim. raccordo automatico Ø 10 o Ø 12 mm / bocca scarico fil. 3/8 / bocca scarico piloti fil. M5 raccordo automatico Ø 4 mm (in funzione del numero max di piloti) Aria filtrata con o senza lubrificazione; se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 11.5 mm Ø mm Ø 6 14 mm Ø 8 23 mm Ø 8 23 mm Ø X (alimentazione piloti) 1-11(alimentazione valvole) 3 7 vuoto VDC ± 10% 0.9 PNP o NPN F155 IP65 con gli scarichi convogliati 100% ED 8 / 45 8 / / / 20 Prima di far passare aria nelle valvole è necessario inserire i tubi nei raccordi, altrimenti c è il rischio che la guarnizione del raccordo, trascinata dal flusso di aria, venga espulsa dalla propria sede. vedere documentazione tecnica pag. 6-7 COMPONENTI a Scarico pilota elettrico 82/84 b Alimentazione valvole bocca 1 c Attacco filettato scarichi bocche 3/5 d Alimentazione valvole bocca 11 e Alimentazione pilota elettrico X f Terminale cieco o terminale 1-11 destro g Vite per assemblaggio modulare delle valvole h Bocca di utilizzo per tubo Ø 4, 6, 8 o 10 mm k Comando manuale l Led (led acceso, solenoide eccitato) m Simbolo pneumatico n Identificazione del comando manuale monostabile o bistabile o ordinazione valvola p Sigla di identificazione valvola q Spazio bianco per numerazione valvola m n o p q 2-128
2 IL MONDO MULTIMACH: LA FLESSIBILITÀ I numeri consentono di identificare rapidamente la funzione e la posizione di montaggio dei singoli elementi raffigurati in seguito. Per valvole, intermedi ed accessori comuni vedere pag COME FISSARE L ISOLA hdm + connessione multipolare A Fissaggio dall alto tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco. B C Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sui lati inferiore e posteriore dei terminali. D Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sul lato anteriore dei terminali. sulla piastra viene ricavata un apertura che permette il passaggio dei tubi. E Fissaggio su barra DIN tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando la staffa ad incastro cod F Fissaggio laterale tramite terminale cieco, utilizzando i filetti M4 presenti sul fianco dei terminale. NB.: fissaggio permesso solamente come indicato in figura. CHIAVI DI CODIFICA H D M 2 8 M I6 - W 8 - W 6 - O 4 - L VALVOLA TERMINALE INGRESSO SUPPORTO ELETTRICO TIPO MANUALE TIPO VALVOLA ULTERIORE DESCRIZIONE Heavy duty 2 terminale D-Sub 25 poli M Comando manuale I n 2 3/2 NC 14 Guscio IP65 25 poli Multimach IP65 tubo Ø 10 monostabile W n 2 3/2 NO 16 n 2 staffe per barra 3 terminale 1 B Comando manuale L 3/2 NO + 3/2 NC DIN tubo Ø 10 bistabile V 5/2 monostabile 2S terminale 1-11 K 5/2 bistabile tubo Ø 12 O 5/3 monostabile *F 5/2 monostabile 4 terminale 1-11 destro tubo ø12 5 terminale cieco 6 intermedio passante 7 intermedio cieco 20 sezionatore di scarico 4 cartuccia 4 6 cartuccia 6 8 cartuccia 8-14 mm 8S cartuccia 8-23 mm * Utilizza un pin solo (come la V ) ma occupa 2 segnali 10 cartuccia
3 SCHEMA ELETTRICO Bistabile oppure n 2 3/2 5/2 mostabile tipo V 5/2 mostabile tipo F NOTA: la monostabile tipo F a differenza della monostabile tipo V, utilizza un PIN solo (come la V ) ma occupa 2 segnali hdm + connessione multipolare b TERMINALE D - TUBO Ø Kit terminale HDM D 370 Ø10 Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare tutte le alimentazioni: Bocca 2 Bocca 4 Alimentazione piloti A = Fori per connettori a vaschetta 25 poli ip51 (per esempio codice ) v2s TERMINALE D - TUBO Ø Kit terminale HDM D 370 Ø12 Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare tutte le alimentazioni: Bocca 2 Bocca 4 Alimentazione piloti A = Fori per connettori a vaschetta 25 poli ip51 (per esempio codice )
4 c TERMINALE 1-25D - TUBO Ø Kit terminale HDM 1-25D 370 Ø10 A = Fori per connettori a vaschetta 25 poli ip51 (per esempio codice ) ACCESSORI n KIT CONNETTORE VASCHETTA 25 POLI 45 IP Kit connettore vaschetta 25 poli 45 IP CAVI Cavo 10 poli Cavo 19 poli Cavo 25 poli 130 Specificare il n di metri desiderato. hdm + connessione multipolare KIT CONNETTORE VASCHETTA 25 POLI A 45 PRECABLATO KIT TARGHETTE DI IDENTIFICAZIONE Connettore ip 65 + cavo 25 poli 45 L = 1 m Connettore ip 65 + cavo 25 poli 45 L = 2.5 m Connettore ip 65 + cavo 25 poli 45 L = 5 m Kit targhette di identificazione Confezione 10 pezzi SCHEMA DI CABLAGGIO PER KIT CONNETTORE VASCHETTA PRECABLATO 25 POLI Posizione Colore conduttore Posizione Colore conduttore Posizione Colore conduttore Posizione Colore conduttore contatto elettrico corrispondente contatto elettrico corrispondente contatto elettrico corrispondente contatto elettrico corrispondente 1 blu/nero 9 rosso/nero 17 arancio/bianco 25 verde/nero 2 rosso/marrone 10 marrone/bianco 18 verde 3 bianco/nero 11 rosso/arancio 19 giallo/nero 4 rosso/blu 12 azzurro 20 bianco 5 nero/arancio 13 giallo/bianco 21 blu/bianco 6 giallo/rosso 14 giallo 22 marrone 7 nero/marrone 15 rosso/verde 23 verde/bianco 8 bianco/rosso 16 arancio 24 rosso 2-131
5 + AS-Interface hdm + AS-Interface Il sistema HDM+AS-Interface è stato progettato in modo che il terminale di ingresso pneumatico contenga anche tutta l elettronica, le segnalazioni ed i connettori AS-I. Questo sistema risulta così molto compatto e robusto; infatti tutto è alloggiato in un corpo in alluminio di grosso spessore, proteggendo i componenti delicati da urti e cadute. Le valvole e gli accessori sono gli standard HDM; perciò per trasformare un isola di valvole con connettore multiplo in un isola AS-I è sufficiente sostituire il terminale di ingresso. Inoltre si possono sfruttare tutti i vantaggi del sistema HDM: possibilità di montare valvole di taglia diversa, con raccordi per tubi 4, 6 o 8; inserimento di moduli intermedi con alimentazione o scarichi separati; valvole in alluminio con trattamento di nichelatura chimica racchiuse in un guscio protettivo in tecnopolimero rinforzato, con grado di protezione IP65. La disposizione delle funzioni continua la tradizionale ottimizzazione delle HDM: l interfaccia utente delle valvole e del bus tutta su di un lato, in modo che l installatore ed il manutentore abbiano tutto a portata di mano; tutti i collegamenti pneumatici su di un altro; i connettori per i cavi AS-I sul lato contrapposto in direzione longitudinale, in modo che più isole di valvole possono essere disposte allineate, fissate ad esempio su una barra DIN. Vi sono molte varianti di terminale AS-I, per rispondere ad ogni esigenza: Con 1 nodo, per comandare sino a 4 elettropiloti di valvole. Con 2 nodi, per comandare sino a 8 elettropiloti. Con 1 nodo per Output ed Input, per comandare sino a 4 elettropiloti e ricevere sino a 4 segnali in ingresso. I connettori per gli ingressi sono M8 oppure M12 Con 2 nodi per Output ed Input, per comandare sino a 8 elettropiloti e ricevere sino 8 segnali in ingresso, con connettori M8. Alimentazione con il solo cavo giallo AS-I Alimentazione con due cavi: quello giallo AS-I e quello nero per l alimentazione Indirizzamento V.2.1. Nota: Se si impiegano valvole tipo 8S oppure 10 sfruttandone la capacità di portata è necessario che la pressione di alimentazione sia di almeno 6 bar (per evitare che la pressione ai piloti scenda troppo). DATI TECNICI Connessioni bocche valvole Attacco alimentazione piloti sul terminale Numero massimo piloti Numero massimo valvole Temperatura di funzionamento C Fluido Portata a 6.3 bar DP 1 bar N nl/min Valvole 5/2 e 3/2 Valvole 5/3 Range di pressione terminale 1-11 Terminale 1 Tensione Potenza di ogni pilota W Classe di isolamento elettropilota Grado di protezione Durata dell inserimento TRA/TRR 2x3/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 bistabile a 6 bar TRA/TRR 5/3 cc monostabile a 6 bar Note d utilizzo Compatibilità con olii bocche 2 e 4 con raccordo automatico Ø 4; 6; 8 mm / bocca alimentazione raccordo automatico Ø 10 mm / bocca scarico filetto 3/8 / bocca scarico piloti filetto M5 raccordo automatico Ø 4 mm terminale con 1 nodo = 4 / terminale con 2 nodi = 8 terminale con 1 nodo = 4 (in funzione del numero max di piloti) / terminale con 2 nodi = 8 (in funzione del numero max di piloti) Aria filtrata con o senza lubrificazione; se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 11.5 mm Ø mm Ø 6 14 mm Ø 8 23 mm Ø 8 23 mm Ø X (alimentazione piloti) 1-11 (alimentazione valvole) 3 7 bar vuoto -10 bar 3 7 bar 24 VDC ±10% 0.9 F155 IP65 con gli scarichi convogliati 100% ED 8 / 45 8 / / / 20 Prima di far passare aria nelle valvole è necessario inserire i tubi nei raccordi, altrimenti c è il rischio che la guarnizione del raccordo, trascinata dal flusso di aria, venga espulsa dalla propria sede. vedere documentazione tecnica pag. 6-7 COMPONENTI a Scarico pilota elettrico 82/84 c Attacco filettato scarichi bocche 3/5 d Alimentazione valvole boche 1-11-X f Terminale cieco o terminale 1-11 destro g Vite per assemblaggio modulare delle valvole h Bocca di utilizzo per tubo Ø 4, 6, 8 o 10 mm k Comando manuale l Led (led acceso, solenoide eccitato) m Simbolo pneumatico n Identificazione del comando manuale monostabile o bistabile o ordinazione valvola p Sigla di identificazione valvola q Spazio bianco per numerazione valvola r Cavo nero per 24V (se presente) s Cavo giallo AS-INTERFACE t Led AS-INTERFACE m n o p q 2-132
6 IL MONDO MULTIMACH: LA FLESSIBILITÀ I numeri consentono di identificare rapidamente la funzione e la posizione di montaggio dei singoli elementi raffigurati in seguito. Per valvole, intermedi ed accessori comuni vedere pag hdm + AS-Interface 2 NODI 1 NODO COME FISSARE L ISOLA A Fissaggio dall alto tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco. B C Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sui lati inferiore e posteriore dei terminali. D Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sul lato anteriore dei terminali. sulla piastra viene ricavata un apertura che permette il passaggio dei tubi. E Fissaggio su barra DIN tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando la staffa ad incastro cod F Fissaggio laterale tramite terminale cieco, utilizzando i filetti M4 presenti sul fianco dei terminale. NB.: fissaggio permesso solamente come indicato in figura
7 CHIAVI DI CODIFICA H D M 3 A S - 4 M I6 - W 8 - W 6 - O 4 - L VALVOLA TERMINALE INGRESSO SUPPORTO ELETTRICO TIPO MANUALE TIPO VALVOLA ULTERIORE DESCRIZIONE Heavy duty 3 terminale 1 Versione ad indirizzo standard M Comando I n 2 3/2 NC 14 Guscio IP65 25 poli Multimach IP65 AS-4 1nodo, 4 out, cavo giallo manuale monostabile W L n 2 3/2 NO 3/2 NO + 3/2 NC 16 n 2 staffe per barra DIN AS-8 2 nodi, 8 out, cavo giallo B Comando manuale V K 5/2 monostabile 5/2 bistabile bistabile O 5/3 monostabile AO-4 1 nodo, 4 out e 4 in M8, cavo giallo AP-4 1 nodo, 4 out e 4 in M12, cavo giallo AZ-4 AZ-8 1 nodo, 4 out, cavo giallo e cavo nero 2 nodi, 8 out, cavo giallo e cavo nero AE-4 1 nodo, 4 out e 4 in M8, cavo giallo e cavo nero AE-8 2 nodi, 8 out e 8 in M8, cavo giallo e cavo nero *F 5/2 monostabile 4 terminale 1-11 destro tubo ø12 5 terminale cieco 6 intermedio passante 7 intermedio cieco 20 sezionatore di scarico 4 cartuccia 4 6 cartuccia 6 8 cartuccia 8-14 mm 8S cartuccia 8-23 mm 10 cartuccia 10 * Utilizza un pin solo (come la V ) ma occupa 2 segnali hdm + AS-Interface SCHEMA ELETTRICO NOTA: la monostabile tipo F a differenza della monostabile tipo V, utilizza un PIN solo (come la V ) ma occupa 2 segnali. c TERMINALE 1 AS-4, AS Kit terminale HDM 1 AS nodo, 4 Out, cavo giallo Kit terminale HDM 1 AS nodi, 8 Out, cavo giallo * Tappo M7 per indirizzamento del 2 nodo. n.b. SOLO per versioni con 2 nodi ** 21 per AS
8 c TERMINALE 1 AO-4, M Kit terminale HDM 1 AO nodo, 4 Out e 4 In M8 cavo giallo c TERMINALE 1 AP-4, M Kit terminale HDM 1 AP nodo, 4 Out e 4 In M12 cavo giallo hdm + AS-Interface c TERMINALE 1 AE-4, M Kit terminale HDM 1 AE nodo, 4 Out e 4 In M8 cavo giallo e cavo nero 2-135
9 c TERMINALE 1 AE-8, M Kit terminale HDM 1 AE nodi, 8 Out e 8 In M8, cavo giallo e cavo nero hdm + AS-Interface c TERMINALE 1 AZ-4, AZ Kit terminale HDM 1 AZ nodo, 4 Out, cavo giallo e cavo nero Kit terminale HDM 1 AZ nodi, 8 Out, cavo giallo e cavo nero * Tappo M7 per indirizzamento del 2 nodo. n.b. SOLO per versioni con 2 nodi ** 21 per AS-8 ACCESSORI RICAMBI KIT CONNETTORE PER INDIRIZZAMENTO AS-interface KIT CONNETTORE AS-interface Connettore per indirizzamento as-interface cavo L = 1 m Kit connettore AS-interface TAPPO M8 - M Tappo per connettore M Tappo per connettore M12
10 + PROFIBUS-DP Il sistema HDM+PROFIBUS-DP è stato progettato in modo che il terminale di ingresso pneumatico contenga anche tutta l elettronica, le segnalazioni ed i connettori. Questo sistema risulta così molto compatto e robusto; infatti tutto è alloggiato in un corpo in alluminio di grosso spessore, proteggendo i componenti delicati da urti e cadute. Le valvole e gli accessori sono gli standard HDM; perciò per trasformare un isola di valvole con connettore multiplo in un isola PROFIBUS-DP è sufficiente sostituire il terminale di ingresso. Inoltre si possono sfruttare tutti i vantaggi del sistema HDM: possibilità di montare valvole di taglia diversa, con raccordi per tubi 4, 6 o 8; inserimento di moduli intermedi con alimentazione o scarichi separati; valvole in alluminio con trattamento di nichelatura chimica racchiuse in un guscio protettivo in tecnopolimero rinforzato, con grado di protezione IP65. La disposizione delle funzioni continua la tradizionale ottimizzazione delle HDM: l interfaccia utente delle valvole e del bus tutta su di un lato, in modo che l installatore ed il manutentore abbiano tutto a portata di mano; tutti i collegamenti pneumatici su di un altro; i connettori elettrici e i selettori in testa all isola. Si raccomanda di collegare la messa a terra, per evitare che cariche elettriche o elettrostatiche danneggino il circuito elettronico. DATI TECNICI Connessioni bocche valvole Attacco alimentazione piloti sul terminale tipo 1-11 Numero massimo piloti Numero massimo valvole Temperatura di funzionamento C Fluido Portata a 6.3 bar DP 1 bar N nl/min Valvole 5/2 e 3/2 Valvole 5/3 Range di pressione terminale 1-11 Terminale 1 Tensione Potenza di ogni pilota Classe di isolamento elettropilota Grado di protezione Durata dell inserimento TRA/TRR 2x3/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 bistabile a 6 bar TRA/TRR 5/3 cc monostabile a 6 bar Note d utilizzo Compatibilità olii Modulo Profibus DP per valvole HDM Protezione Assorbimento di corrente max (tutte le valvole ON) Indirizzamento N max dell indirizzo impostabile Impostazioni di fabbrica: indirizzo Diagnostica di difetto periferico Difetti segnalati Stato del modulo in caso di difetto periferico Valore del bit di dato Stato delle uscite in assenza di comunicazione W Bocche 2 e 4 con raccordo rapido Ø 4; 6; 8 mm / bocca alimentazione raccordo Ø 10 mm / bocca di scarico filettato 3/8 / bocca di scarico piloti filetto M5 Raccordo automatico Ø 4 mm (in funzione del numero max di piloti) Aria filtrata con o senza lubrificazione; se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 11.5 mm Ø mm Ø 6 14 mm Ø 8 23 mm Ø 8 23 mm Ø X (alimentazione piloti) 1-11 (alimentazione valvole) 3 7 bar vuoto- 10 bar 3 7 bar 24 VDC ±10% (slave protetto da sovraccarico e da inversione di polarità) 0.9 F155 IP65 (con gli scarichi convogliati e con il connettore Bus Out tappato se non utilizzato) 100% ED 8 / 45 8 / / / 20 Prima di far passare aria nelle valvole è necessario inserire i tubi nei raccordi, altrimenti c è il rischio che la guarnizione del raccordo, trascinata dal flusso di aria, venga espulsa dalla propria sede. Vedere documentaziona tecnica pag. 6-7 Uscite protette da sovraccarichi e cortocircuiti 500 ma Tramite selettori rotativi 99 3 Segnalazione locale tramite LED e segnalazione al Master Cortocircuito o sovraccarico dell uscita. Mancanza dell alimentazione ausiliaria Comunicazione Profibus attiva. Il bit Difetto periferico è attivo e accessibile alla stazione master. 0 = non attivo 1 = attivo Inattive hdm + PROFIBUS-DP 2-137
11 COMPONENTI a Scarico pilota elettrico 82/84 b Alimentazione valvole bocca 1 c Attacco filettato scarichi bocche 3/5 d Alimentazione valvole bocca 11 e Alimentazione pilota elettrico X f Terminale cieco o terminale 1-11 destro g Vite per assemblaggio modulare delle valvole h Bocca di utilizzo per tubo Ø 4, 6, 8 o 10 mm k Comando manuale l Led (led acceso, solenoide eccitato) m Simbolo pneumatico n Identificazione del comando manuale monostabile o bistabile o ordinazione valvola p Sigla di identificazione valvola q Spazio bianco per numerazione valvola r Terminale profibus hdm + PROFIBUS-DP IL MONDO MULTIMACH: LA FLESSIBILITÀ I numeri consentono di identificare rapidamente la funzione e la posizione di montaggio dei singoli elementi raffigurati in seguito. Per valvole, intermedi ed accessori comuni vedere pag COME FISSARE L ISOLA A Fissaggio dall alto tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco. B C Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sui lati inferiore e posteriore dei terminali. D Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sul lato anteriore dei terminali. sulla piastra viene ricavata un apertura che permette il passaggio dei tubi. E Fissaggio su barra DIN tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando la staffa ad incastro cod F Fissaggio laterale tramite terminale cieco, utilizzando i filetti M4 presenti sul fianco dei terminale. NB.: fissaggio permesso solamente come indicato in figura
12 CHIAVI DI CODIFICA H D M 2 P M I6 - W 8 - W 6 - O 4 - L VALVOLA TERMINALE INGRESSO SUPPORTO ELETTRICO TIPO MANUALE TIPO VALVOLA ULTERIORE DESCRIZIONE Heavy duty 2 terminale 1-11 P profibus-dp M Comando manuale I n 2 3/2 NC 16 n 2 staffe per barra DIN Multimach IP65 3 terminale 1 monostabile W n 2 3/2 NO B Comando manuale L 3/2 NO + 3/2 NC bistabile V 5/2 monostabile K 5/2 bistabile O 5/3 monostabile *F 5/2 monostabile 4 terminale 1-11 destro tubo ø12 5 terminale cieco 6 intermedio passante 7 intermedio cieco 20 sezionatore di scarico 4 cartuccia 4 6 cartuccia 6 8 cartuccia 8-14 mm 8S cartuccia 8-23 mm * Utilizza un pin solo (come la V ) ma occupa 2 segnali 10 cartuccia 10 SCHEMA ELETTRICO alimentazione (M8) hdm + PROFIBUS-DP * NON COLLEGARE: alimentazione per resistenze di terminazione esterne 1 Indirizzamento B Resistenze di terminazione C Pulsante reset guasto D Fusibile ripristinabile E LED di segnalazione F Messa a terra NOTA: la monostabile tipo F a differenza della monostabile tipo V, utilizza un OUT solo (come la V ) ma occupa 2 segnali. Bistabile oppure n 2 3/2 5/2 monostabile tipo V 5/2 monostabile tipo F COMUNE 2-139
13 TERMINALE 1-11 PROFIBUS-DP Kit terminale HDM PROFIBUS hdm + PROFIBUS-DP TERMINALE 1 PROFIBUS-DP Kit terminale HDM PROFIBUS ACCESSORI CONNETTORE M12 BUS-OUT MASCHIO CONNETTORE M12 BUS-IN FEMMINA Connettore M12 maschio codifica B Connettore M12 femmina codifica B CONNETTORE M8 PER ALIMENTAZIONE TAPPO M8 - M12 Pin Colore cavo 1 Marrone 2 Bianco 3 Blu 4 Nero Connettore M8 per alimentazione cavo 5 m Tappo per connettore M Tappo per connettore M12
14 + CANopen Il sistema HDM + CANopen è stato progettato in modo che il terminale di ingresso pneumatico contenga anche tutta l elettronica, le segnalazioni ed i connettori. Questo sistema risulta così molto compatto e robusto; infatti tutto è alloggiato in un corpo in alluminio di grosso spessore, proteggendo i componenti delicati da urti e cadute. Sono previste due versioni di terminale : uno per gestire sino a 16 comandi (16 Out) ed uno per gestire sino a 16 comandi e sino a 8 ingressi (16 Out + 8 In). I connettori degli ingressi sono M12, con possibilità di collegare due Ingressi per ogni connettore. La disposizione delle funzioni continua la tradizionale ottimizzazione delle HDM: l interfaccia utente tutta su di un lato, in modo che l installatore ed il manutentore abbiano tutto a portata di mano; tutti i collegamenti pneumatici su di un altro; i connettori elettrici ed i selettori in testa all isola. DATI TECNICI Connessioni bocche valvole Attacco alimentazione piloti sul terminale tipo 1-11 Numero massimo piloti Numero massimo valvole Temperatura di funzionamento C Fluido Portata a 6.3 bar DP 1 bar N nl/min Valvole 5/2 e 3/2 Valvole 5/3 Range di pressione terminale 1-11 Terminale 1 Tensione Potenza di ogni pilota Classe di isolamento elettropilota Grado di protezione Durata dell inserimento TRA/TRR 2x3/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 bistabile a 6 bar TRA/TRR 5/3 cc monostabile a 6 bar Note d utilizzo Compatibilità con olii W Bocche 2 e 4 con raccordo automatico Ø 4; 6; 8 mm / bocca alimentazione raccordo automatico Ø 10 mm / bocca di scarico filetto 3/8 / bocca di scarico piloti filetto M5 Raccordo automatico Ø 4 mm (in funzione del numero max di piloti) Aria filtrata con o senza lubrificazione; se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 11.5 mm Ø mm Ø 6 14 mm Ø 8 23 mm Ø 8 23 mm Ø X (alimentazione piloti) 1-11 (alimentazione valvole) 3 7 bar vuoto- 10 bar 3 7 bar 24 VDC ±10% (slave protetto da sovraccarico e da inversione di polarità) 0,9 F155 ip65 (con gli scarichi convogliati e con i connettori non utilizzati tappati) 100% ED 8 / 45 8 / / / 20 Prima di far passare aria nelle valvole è necessario inserire i tubi nei raccordi, altrimenti c è il rischio che la guarnizione del raccordo, trascinata dal flusso di aria, venga espulsa dalla propria sede. Vedere documentazione tecnica pag. 6-7 hdm + CANopen Modulo CANopen per valvole HDM Protezione Assorbimento di corrente max (tutte le valvole ON) Indirizzamento N max dell indirizzo impostabile Impostazioni di fabbrica: indirizzo Diagnostica di difetto periferico Difetti segnalati Stato del modulo in caso di difetto periferico Valore del bit di dato Stato delle uscite in assenza di comunicazione Modulo INPUT per valvole HDM Tensione alimentazione sensori Alimentazione sensori max (distribuito sui 4 connettori) Tipo ingresso Protezione Segnalazione INPUT attivi ma Uscite protette da sovraccarichi e cortocircuiti 800 ma Tramite DIP SWITCH Segnalazione locale tramite LED e segnalazione al Master Cortocircuito o sovraccarico dell uscita. Mancanza dell alimentazione ausiliaria Comunicazione CANopen attiva. Il bit Difetto periferico è attivo e accessibile alla stazione master. 0 = non attivo 1 = attivo Inattive 24 VDC ±10% (in funzione dell alimentazione modulo CANopen) 40 PNP per sensori a 2-3 fili secondo EN Ingressi protetti da sovraccarico e cortocircuito Un LED per ogni INPUT 2-141
15 COMPONENTI a Scarico pilota elettrico 82/84 b Alimentazione valvole bocca 1 c Attacco filettato scarichi bocche 3/5 d Alimentazione valvole bocca 11 e Alimentazione pilota elettrico X f Terminale cieco terminale 1-11 destro g Vite per assemblaggio modulare delle valvole h Bocca di utilizzo per tubo Ø 4, 6, 8 o 10 mm k Comando manuale l Led (led acceso, solenoide eccitato) m Simbolo pneumatico n Identificazione del comando manuale monostabile o bistabile o ordinazione valvola p Sigla di identificazione valvola q Spazio bianco per numerazione valvola r Terminale CANopen hdm + CANopen IL MONDO MULTIMACH: LA FLESSIBILITÀ I numeri consentono di identificare rapidamente la funzione e la posizione di montaggio dei singoli elementi raffigurati in seguito. Per valvole, intermedi ed accessori comuni vedere pag
16 COME FISSARE L ISOLA A Fissaggio dall alto tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco. B C Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sui lati inferiore e posteriore dei terminali. D Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sul lato anteriore dei terminali. sulla piastra viene ricavata un apertura che permette il passaggio dei tubi. E Fissaggio su barra DIN tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando la staffa ad incastro cod F Fissaggio laterale tramite terminale cieco, utilizzando i filetti M4 presenti sul fianco dei terminale. NB.: fissaggio permesso solamente come indicato in figura. CHIAVI DI CODIFICA H D M 2 CAN O M I6 - W 8 - W 6 - O 4 - L VALVOLA TERMINALE INGRESSO SUPPORTO ELETTRICO TIPO MANUALE TIPO VALVOLA ULTERIORE DESCRIZIONE Heavy duty 2 terminale 1-11 CAN O CANopen M Comando manuale I n 2 3/2 NC 16 n 2 staffe per barra DIN Multimach IP65 3 terminale 1 16 OUTPUT monostabile W n 2 3/2 NO CAN I/O CANopen B Comando manuale L 3/2 NO + 3/2 NC 8 INPUT e bistabile V 5/2 monostabile 16 OUTPUT K 5/2 bistabile O 5/3 monostabile *F 5/2 monostabile 4 terminale 1-11 destro tubo ø12 5 terminale cieco 6 intermedio passante 7 intermedio cieco 20 sezionatore di scarico 4 cartuccia 4 6 cartuccia 6 8 cartuccia 8-14 mm 8S cartuccia 8-23 mm * Utilizza un pin solo (come la V ) ma occupa 2 segnali 10 cartuccia 10 hdm + CANopen SCHEMA ELETTRICO a Indirizzamento b Resistenze di terminazione e impostazione baudrate c LED di segnalazione d Messa a terra 2-143
17 2 - O TERMINALE 1-11 CANopen O Kit terminale HDM CANopen OUTPUT Gestisce 16 OUTPUT (elettropiloti) 3 - O TERMINALE 1 CANopen O Kit terminale HDM CANopen OUTPUT hdm + CANopen Gestisce 16 OUTPUT (elettropiloti) 2 - I/O TERMINALE 1-11 CANopen I/O Kit terminale HDM CANopen IN-OUT Gestisce 16 OUTPUT e 8 INPUT 3 - I/O TERMINALE 1 CANopen I/O Kit terminale HDM CANopen IN-OUT Gestisce 16 OUTPUT e 8 INPUT 2-144
18 ACCESSORI CONNETTORE DIRITTO PER ALIMENTAZIONE CANopen W Connettore M12x1 a 5 pin diritto CONNETTORE DIRITTO CON CAVO PER ALIMENTAZIONE CANopen W Connettore M12x1 a 5 pin diritto con cavo L = 5 m Pin Colore cavo 1 Marrone 2 Bianco 3 Blu 4 Nero 5 Grigio hdm + CANopen CONNETTORE M12 FEMMINA PER BUS-IN CANopen Connettore M12 femmina codifica A CONNETTORE M12 MASCHIO PER BUS-OUT CANopen Connettore M12 maschio codifica A 2-145
19 CONNETTORE DIRITTO SENZA CAVO PER INPUT CANopen Diritto senza cavo CONNETTORE DIRITTO CON CAVO PER INPUT CANopen Diritto cavo 1.5 m Diritto cavo 5 m hdm + CANopen Pin Colore cavo 1 Marrone 2 Bianco 3 Blu 4 Nero DISTRIBUTORE Y CON CAVO E CONNETTORI DIRITTI M12 PER INPUT CANopen Distributore Y cavo 0.6 m Distributore Y cavo 1.5 m TAPPO M12 PER BUS OUT E INPUT CANopen Tappo per connettore M
20 + B&R Un avanzato sistema di Bus di campo si interfaccia col mondo Multimach. La B&R ha sviluppato un nuovo standard per l automazione chiamato FORMULA X. Per la descrizione delle caratteristiche, funzioni e peculiarità di questo sistema rimandiamo alla documentazione della B&R, reperibile anche sul sito Qui diamo solo alcune informazioni. Il sistema X è un sistema di gestione degli Input e Output, sia analogici che digitali, utilizzabile sia in locale che in remoto, che la B&R definisce un backplane decentralizzato. Esistono diversi tipi di moduli. Presentiamo quelli predisposti per un collegamento con le isole di valvole Multimach e HDM. Indichiamo solo la radice dei codici B&R, perché per ogni tipologia di modulo esistono diverse varianti, che differiscono per numero di segnali gestiti, che possono essere 8, 16 o 24, e tipo di segnale, che può essere Input, Output oppure Input/Output indifferentemente. Comune a tutti i moduli è la presenza di 4 connessioni: un ingresso dei segnali, un uscita dei segnali per i moduli successivi, un ingresso della potenza (24V DC), un uscita della potenza per i moduli successivi. CONNETTORI E MODULI B&R CONNETTORE INTELLIGENTE IP20 7XV E un connettore a vaschetta in protezione IP 20 che contiene al suo interno l elettronica del sistema X. E possibile collegarlo con isole HDM, utilizzando il terminale di ingresso speciale tipo 1 cod oppure il terminale di ingresso speciale tipo 1-11 cod CONNETTORE INTELLIGENTE IP67 7XV E un connettore a vaschetta in protezione IP67, che contiene al suo interno l elettronica del sistema X. E possibile collegarlo con isole HDM, utilizzando il terminale di ingresso speciale tipo 1 cod oppure il terminale di ingresso speciale tipo 1-11 cod hdm + B&R MODULI X67 I/O SYSTEM Si tratta di moduli in protezione IP67, collegati al sistema X, che gestiscono ingressi ed uscite. E interessante notare che la loro dimensione è tale che essi possono essere fissati direttamente al terminale di ingresso HDM tipo 1-11, cod (NB: NON è possibile fissarli al terminale HDM tipo 1 cod ). MODULI X67 BUS CONTROLLER Si tratta di moduli in protezione IP67, cui arriva un segnale secondo uno i protocolli Profibus DP, CAN open, Device Net, Ethernet Powerlink (naturalmente il codice del modulo è diverso a seconda del protocollo che deve gestire). Il segnale in uscita è secondo il sistema X. Si tratta quindi di gateway che trasformano i segnali di un bus di campo in sistema X. Questi moduli inoltre gestiscono Ingressi e/o Uscite tramite i connettori M8 di cui sono dotati. Essi possono essere fissati direttamente al terminale di ingresso HDM tipo 1-11, cod (NB: Non è possibile fissarli al terminale HDM tipo 1 cod ). X2X X2X PROFIBUS-DP DEVICE-NET CAN-OPEN ETHERNET X2X 2-147
21 APPLICAZIONI DI MODULI B&R AI TERMINALI HDM Per valvole, intermedi ed accessori comuni vedere pag hdm + B&R Per valvole, intermedi ed accessori comuni vedere pag CHIAVI DI CODIFICA H D M 2 B & R M I6 - W 8 - W 6 - O 4 - L VALVOLA TERMINALE INGRESSO SUPPORTO ELETTRICO TIPO MANUALE TIPO VALVOLA ULTERIORE DESCRIZIONE Heavy duty 2 terminale 1-11 B&R Specifico per B&R M Comando manuale I n 2 3/2 NC 16 n 2 staffe per barra DIN Multimach IP65 3 terminale 1 monostabile W n 2 3/2 NO B Comando manuale L 3/2 NO + 3/2 NC bistabile V 5/2 monostabile K 5/2 bistabile O 5/3 monostabile *F 5/2 monostabile 4 terminale 1-11 destro tubo ø12 5 terminale cieco 6 intermedio passante 7 intermedio cieco 20 sezionatore di scarico 4 cartuccia 4 6 cartuccia 6 8 cartuccia 8-14 mm 8S cartuccia 8-23 mm * Utilizza un pin solo (come la V ) ma occupa 2 segnali 10 cartuccia
22 TERMINALE HDM 1-11 PER B&R Kit terminale HDM per B&R TERMINALE HDM 1 PER B&R Kit terminale HDM per B&R hdm + B&R NOTE 2-149
23 valvole, intermedi e accessori Le valvole HDM possono essere inserite in isole con qualsiasi terminale di ingresso disponibile. Quindi la stessa valvola può essere collegata al terminale per connessione multipla, al terminale per AS-Interface, al terminale per Profibus-DP, al terminale per CAN-Open. Nota: se si impiegano valvole tipo 8S oppure 10 sfruttandone la capacità di portata è opportuno scegliere il terminale di ingresso tipo 1-11, alimentando i piloti separatamente (per evitare che la pressione ai piloti scenda troppo). Se si impiegano contemporaneamente più di una valvola 8S o 10 è necessario potenziare l alimentazione pneumatica inserendo terminali con tubo 12 e/o moduli intermedi passanti. COMANDI MANUALI hdm - valvole, intermedi e accessori MANUALE MONOSTABILE BOCCHE 2 servoassistito Premere il pulsante fino alla battuta, Tenere premuto il manuale in posizione (non è necessario per la valvola bistabile tipo K). Rilasciare il manuale: - Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L, V, F e O si riposizionano - La valvola tipo K resta commutata. MANUALE MONOSTABILE BOCCHE 4 servoassistito Premere il pulsante fino alla battuta. Tenere premuto il manuale in posizione (non è necessario per la valvola bistabile tipo K). Rilasciare il manuale. il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L, O si riposizionano. - La valvola tipo K resta commutata. Nelle valvole tipo V, F questo manuale non è presente. MANUALE BISTABILE BOCCHE 2 servoassistito Premere il pulsante fino alla battuta, quindi ruotarlo in senso orario di 90 Lasciare il manuale in posizione. Ruotare il manuale in senso antiorario di 90, quindi rilasciarlo. - Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L, V, F e O si riposizionano. - La valvola tipo K resta commutata. MANUALE BISTABILE BOCCHE 4 servoassistito Premere il pulsante fino alla battuta, quindi ruotarlo in senso orario di 90 Lasciare il manuale in posizione. Ruotare il manuale in senso antiorario di 90, quindi rilasciarlo. - Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L, O si riposizionano. - La valvola tipo K resta commutata. Nelle valvole tipo V, F questo manuale non è presente. N.B.: L alimentazione X dei pilotaggi deve essere presente N.B.: L alimentazione X dei pilotaggi deve essere presente. N.B.: L alimentazione X dei pilotaggi deve essere presente. N.B.: L alimentazione X dei pilotaggi deve essere presente. Il codice di riferimento per il comando monostabile é quello con finale 0 ( 2 per le tipo F) Il codice di riferimento per il comando bistabile é quello con finale 1 ( 3 per le tipo F) Esempio: Esempio: a DIMENSIONI VALVOLA Ø 4 *utilizza un pin solo (come la v ) ma occupa 2 segnali Simbolo Comando manuale Peso [g] monostabile bistabile I4 W4 L4 V4 *F4 K4 O monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile
24 a DIMENSIONI VALVOLA Ø 6 *utilizza un pin solo (come la v ) ma occupa 2 segnali Simbolo Comando manuale Peso [g] monostabile bistabile I6 W6 L6 V6 *F6 K6 O monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile a DIMENSIONI VALVOLA Ø 8 *utilizza un pin solo (come la v ) ma occupa 2 segnali Simbolo Comando manuale Peso [g] monostabile bistabile I8 W8 L8 V8 *F8 K8 O monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile hdm - valvole, intermedi e accessori a DIMENSIONI VALVOLA Ø 8S *utilizza un pin solo (come la v ) ma occupa 2 segnali Simbolo Comando manuale Peso [g] monostabile bistabile I8S W8S L8S V8S *F8S K8S O8S monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile 2-151
25 a DIMENSIONI VALVOLA Ø 10 *utilizza un pin solo (come la v ) ma occupa 2 segnali Simbolo Comando manuale Peso [g] monostabile bistabile I10 W10 L10 V10 *F10 K10 O monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile hdm - valvole, intermedi e accessori f INTERMEDIO PASSANTE g INTERMEDIO CIECO Intermedio passante HDM Intermedio cieco HDM 117 t INTERMEDIO SEZIONATORE DI SCARICO d TERMINALE 1-11 DESTRO TUBO Ø Intermedio sezionatore di scarico HDM Kit terminale HDM 1-11 destro Ø Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare le alimentazioni: Bocca 2 Bocca
26 e TERMINALE CIECO Kit terminale cieco HDM 230 ACCESSORI p STAFFA DI COLLEGAMENTO SU BARRA OMEGA (DIN EN 50022) Staffa di collegamento su barra din HDM/CM 30 SILENZIATORE PER RACCORDO Ø 8 Fornita completa di n 1 viti M4x45 e 1 grano M6 Confezione 1 pezzo W Silenziatore per raccordo Ø 8 15 Utilizzabile sulla bocca di scarico 3/5 dell intermedio passante rif. 6 e del sezionatore di scarico rif. 20 hdm - valvole, intermedi e accessori R17 - CHIAVE SGANCIO TUBO R17 Rif. Lunghezza [mm] Ø Tubo 2L17001 RL da 3 a R17 95 da 4 a 14 RL17 RICAMBI KIT GRANI Grani per Multimach HDM/CM Confezione pezzi 2-153
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