Guida d installazione M D

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1 Guida d installazione M D Riga RSLM RGS20-S, high accuracy RGS20-PC, linear encoder RGS40-S, RGS40-PC

2 Compatibilità elettromagnetica Il sistema di encoder RG2 è conforme ai seguenti standard europei per la compatibilità elettromagnetica: BS EN BS EN Brevetti Le caratteristiche dei Sistemi di Encoder e di prodotti simili Renishaw sono coperti da questi brevetti: EP EP EP EP EP EP EP EP EP B EP JP 3,202,316 JP JP 248,895/1993 JP JP 2,963,926 JP 506,211/1999 JP ,611 US US 5,302,820 US US 4,974,962 US 5,063,685 US 5,088,209 US 5,241,173 US 5,861,953 US 6,051,971 US 6,588,333 B1 Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni riguardo l installazione della riga e dei lettori, vedere anche le relative schede tecniche e le guide di installazione. Questi documenti possono essere scaricati dal sito e sono disponibili presso il rappresentante o filiale Renishaw sul vostro territorio. RGH22 RGH24 RGH25F RGH26 RGH34 RGH41 Scheda tecnica L L L L L L Manuale di installazione M M M M M M Questo documento non può essere copiato o riprodotto interamente o in parte, o tradotto in un altra lingua o su un altro supporto in un qualsiasi modo senza previo permesso scritto della Renishaw. La pubblicazione del materiale all interno del documento non implica libertà dai diritti di brevetto di Renishaw plc. Limite di responsabilità È stato fatto tutto il possibile per assicurare che il contenuto di questo documento sia privo di inesattezze e omissioni. In ogni caso, Renishaw non garantisce in alcun modo la precisione del contenuto di questo documento e declina ogni responsabilità per eventuali garanzie implicite. Renishaw plc si riserva il diritto di apportare modifiche al documento ed alle apparecchiature trattate senza incorrere alcun obbligo di notifica.

3 Conservazione e utilizzo Manutenzione e pulizia Quando si trasporta una macchina in cui sono installati lettore e riga, assicurarsi che questi siano adeguatamente protetti. Riporre la riga nella confezione originale e conservarla in un luogo fresco, asciutto e lontano dalla luce diretta del sole. Se la riga viene conservata su un rullo, assicurarsi che il nastro protettivo sia rivolto verso l esterno. È consigliabile un periodo di stabilizzazione della riga con l ambiente prima dell installazione. Utilizzare le salviettine Renishaw imbevute di alcool (A ) per pulire le ottiche del lettore e la riga. Le salviettine possono essere ordinate presso un rivenditore autorizzato Renishaw. Oppure - usare un panno pulito e asciutto. Oppure - usare solo i solventi indicati di seguito, inumidendo leggermente un panno pulito. - Isopropanolo CH 3 CHOHCH 3 NON utilizzare solventi aggressivi per pulire la riga. Evitare i seguenti prodotti: - Acetone CH 3 COCH 3 - Solventi clorinati - Benzene - Alcool metilici - N-eptano CH 3 (CH 2 ) 5 CH 3 Specifiche tecniche RGS20-S RGS20-PC RGS40-S RGS40-PC Tipo di riga Nastro di acciaio placcato oro riflettente con rivestimento laccato protettivo e retro autoadesivo Nastro di acciaio placcato oro riflettente con rivestimento in poliestere per migliorare la resistenza agli agenti chimici e retro autoadesivo Nastro di acciaio placcato oro riflettente con rivestimento laccato protettivo e retro autoadesivo Nastro di acciaio placcato oro riflettente con rivestimento in poliestere per migliorare la resistenza agli agenti chimici e retro autoadesivo Passo della riga 20 µm 20 µm 40 µm 40 µm Linearità ± 3 µm/m ± 0,75 µm/60 mm ± 5 µm/m ± 1,5 µm/60 mm ± 3 µm/m ± 1,0 µm/60 mm ± 5 µm/m ± 1,5 µm/60 mm Lunghezza della riga 100 mm - 50 m >50m su ordinazione da 1 m a 50 m 100 mm - 50 m >50m su ordinazione da 1 m a 50 m Lettori compatibili RGH22, RGH24, RGH25, RGH26 RGH22, RGH24, RGH25, RGH26 RGH34, RGH41 RGH41 Spessore della riga 0,2 mm 0,3 mm 0,2 mm 0,3 mm

4 Diagramma per l installazione della riga per i lettori delle serie RGH24, RGH25 e RGH34 Dimensioni e tolleranze in mm (non in scala) Lunghezza totale (ML + 70) Lunghezza riga (ML + 40) Lunghezza di misura (ML) NOTA 1: La rugosità della superficie della guida dell asse deve essere di 3,2 µm. Il parallelismo della superficie della riga ottica rispetto alla guida dell asse (variazione dell altezza del lettore) deve essere al massimo di 0,05 mm NOTA 2: F = guida dell asse 30 Intervallo di posizione dell attuatore di riferimento >5 >5 0,5 F 0,2/100 NOTA 3: I lettori delle serie RGH22 e RGH26 utilizzano righe RGS20-S o RGS20-PC. I lettori della serie RGH41 utilizzano righe RGS40-S 13 6 Posizione del sensore di limite Q <12 >20 >20 <12 7 Posizione del sensore di limite P 22 Inizio della lunghezza di misura Asse centrale ottico del lettore Posizione del sensore di riferimento (all interno del lettore) 14, ,5 10 3

5 Applicatore di riga RGA22 Il kit RGA22 per l applicazione della riga (A *) è stato sviluppato in modo specifico per l utilizzo con RGH22, RGH26 e RGH41. *Il kit A deve essere utilizzato per installare la riga RGS20-PC. Per dettagli sull utilizzo di RGA22, vedere la guida all uso dell applicatore di riga RGA22 (M ) Fissaggi d estremità A è un kit di Fissaggi d estremità da utilizzare con la riga Renishaw (vedere la sezione Tipi di riga ). Nota: I Fissaggi d estremità possono essere montati prima o dopo l installazione. 1. Con un coltello, rimuovere la laccatura dagli ultimi 15 mm da ciascuna estremità della scala e pulire a fondo con un solvente consigliato (vedere Utilizzo e pulizia ). 2. Mescolare un sacchetto di colla (A ) e applicarne in piccola quantità nella parte inferiore del Fissaggio d estremità. RGA22G - applicatore di riga 15 mm L applicatore di riga RGA22G (A ) è stato sviluppato in modo specifico per l utilizzo con RGH22, RGH26 e RGH41. Vedere la scheda M con le istruzioni per l installazione di RGA Indicare sull asse i punti di INIZIO e FINE per la riga. Verificare che vi sia spazio sufficiente per i fissaggi d estremità (vedere lo schema illustrato per l installazione). 2. Rimuovere la carta protettiva e inserire la riga nell applicatore (come mostrato). Riga Carta protettiva 3. Il fissaggio d estremità ha una piccola area ricoperta di un adesivo a contatto. Questo tiene il fissaggio d estremità in posizione, consentendo alla colla di fare presa. Rimuovere il nastro protettivo da uno dei due lati. 4. Posizionare immediatamente il fissaggio d estremità all estremità della riga. I fori di montaggio sono posizionati su entrambi i lati. È possibile posizionare la riga su entrambi i lati, con il lettore montato su un lato qualsiasi: 3. Controllare che l estremità della riga sia allineata con la posizione di INIZIO dell asse e spostare l applicatore, con un movimento lento e uniforme, su tutta la lunghezza dell asse, controllando che la carta protettiva sia stata rimossa manualmente dalla riga. 4. Per verificare che la riga aderisca perfettamente al substrato, premere con forza un dito lungo l intera lunghezza della riga, partendo dal centro e raggiungendo le due estremità. 5. Montare i fissaggi d estremità (vedere la sezione Fissaggi d estremità ). Eliminare dalla riga la colla in eccesso, per evitare che alteri il livello del segnale del lettore.

6 Diagramma per l installazione della riga per i lettori delle serie RGH24, RGH25 e RGH34 Dimensioni e tolleranze in mm (non in scala) >5 Lunghezza di misura (ML) Intervallo delle posizioni dell attuatore di zero/interruttore di limite RGH34 >5 NOTA 1: La rugosità della superficie della guida dell asse deve essere di 3,2 µm. Il parallelismo della superficie della riga ottica rispetto alla guida dell asse (variazione dell altezza del lettore) deve essere al massimo di 0,05 mm NOTA 2: F = guida dell asse NOTA 3: I lettori delle serie RGH24 e RGH25 utilizzano righe RGS20-S o RGS20-PC. I lettori della serie RGH24 utilizzano righe RGS40-S Intervallo delle posizioni dell attuatore di zero/interruttore di limite RGH24/25 >15 <10 0,5 F 0,2/100 6 Lunghezza riga (ML + 40) Lunghezza totale (ML + 70)

7 Interruttore di limite Attuatore di zero A con RGH24/ ,3 A con RGH24/ ,5 A con RGH ,3 A con RGH ,5 A con RGH24/ ,5 A con RGH24/ ,2 8,5 A con RGH ,5 A con RGH34 2, ,5 A con RGH24/25/34 4,7 ± 0,5 A con RGH24/25/34 7,8 ± 0,5

8 Applicatore di riga ottica RGA245 Il kit RGA245 (A ) per l applicazione della riga è stato sviluppato in modo specifico per l utilizzo con RGH24. Vedere la scheda M con le istruzioni per l installazione di RGA Indicare sull asse i punti di INIZIO e FINE per la riga. Verificare che vi sia spazio sufficiente per i fissaggi d estremità (vedere lo schema illustrato per l installazione di RGH24/25). Applicatore di riga RGA34 Il kit RGH34 (A ) per l applicazione della riga è stato sviluppato per essere utilizzato esclusivamente con RGH34. L applicatore per RGH34 è previsto per l uso in combinazione con una staffa tipica per RGH34, come da figura di esempio qui sotto: 2. Rimuovere la carta protettiva e inserire la riga nell applicatore (come mostrato). 1. Indicare sull asse i punti di INIZIO e FINE per la riga. Verificare che vi sia spazio sufficiente per i fissaggi d estremità (vedere lo schema illustrato per l installazione di RGH34). 2. Posizionare l applicatore sulla staffa di montaggio, controllando che le guide poste nella parte inferiore del corpo siano parallele all asse di spostamento. 3. Rimuovere la carta protettiva e inserire la riga nell applicatore (come mostrato). Controllare che la riga scorra fra le due guide poste nella parte inferiore dell applicatore. Riga Vite divisoria Carta protettiva Riga (attaccata al substrato) Staffa di montaggio standard Applicatore RGH34 Vite M4, per migliorare la presa sull applicatore (non inclusa) 3. Controllare che l estremità della riga sia allineata con la posizione di INIZIO dell asse e spostare l applicatore, con un movimento lento e uniforme, su tutta la lunghezza dell asse, controllando che la carta protettiva sia stata rimossa manualmente dalla riga. 4. Per verificare che la riga aderisca perfettamente al substrato, premere con forza un dito lungo l intera lunghezza della riga, partendo dal centro e raggiungendo le due estremità. 5. Montare i fissaggi d estremità (vedere la sezione Fissaggi d estremità ). 4. Controllare che l estremità della riga sia allineata con la posizione di INIZIO dell asse e spostare l applicatore, con un movimento lento e uniforme, su tutta la lunghezza dell asse, controllando che la carta protettiva sia stata rimossa manualmente dalla riga. 5. Per verificare che la riga aderisca perfettamente al substrato, premere con forza un dito lungo l intera lunghezza della riga, partendo dal centro e raggiungendo le due estremità. 6. Montare i fissaggi d estremità (vedere la sezione Fissaggi d estremità ).

9 Installazione dell attuatore di zero e dell interruttore di limite Viene fornito uno spessimetro arancione per collocare gli attuatori di zero e gli interruttori di limite nei sistemi che utilizzano i lettori RGH22, RGH26 e RGH41. Interruttore di limite Tipi di interruttori di limite Il rilevamento degli interruttori di limite avviene in modo del tutto indipendente dalle altre funzioni del lettore -il segnale viene prodotto quando il lettore è posizionato sull interruttore di limite. Sono disponibili interruttori di limite di varie dimensioni. Attuatore di zero A interruttore di limite da 10 mm per RGH22, RGH26 e RGH41 A interruttore di limite da 24,4 mm per RGH22, RGH26 e RGH41 A interruttore di limite da 50 mm per RGH22, RGH26 e RGH41 Gli attuatori di zero e gli interruttori di limite possono essere montati in modo indipendente gli uni dagli altri, purché vengano rispettati i limiti specificati nel relativo schema illustrato per l installazione. A attuatore con montaggio a filo, 6,4 mm di diametro x 2,0 mm di spessore, per RGH22, RGH26 e RGH41 A interruttore di limite a 90 da 10 mm per RGH24, RGH25 e RGH34 Assicurarsi che la colla non entri nel meccanismo di regolazione dell attuatore di zero. Dopo aver fissato l attuatore di zero sarà necessario metterlo in fase con il lettore. Fare riferimento al manuale di installazione del lettore per ulteriori informazioni. Per dettagli sulla posizione del sensore di zero, fare riferimento allo schema illustrato per l installazione del lettore. Tipi di attuatore di zero Gli attuatori di zero forniscono al lettore una posizione di riferimento ripetibile. Gli attuatori sono disponibili nei formati con viti o colla (vedere di seguito). Interruttori a limite singolo Per il rilevamento degli interruttori a limite singolo, l interruttore deve essere installato con il punto bianco rivolto verso l alto. Vedere Installazione dell attuatore di zero e dell interruttore di limite. Interruttori a limite doppio (opzione esclusiva per RGH22, RGH26 e RGH41) Alcune versioni di RGH22, RGH26 e RGH41 sono configurate per rilevare gli interruttori di limite doppio. Vedere Installazione dell attuatore di zero e dell interruttore di limite e il diagramma di seguito. Fissaggio d estremità Riga Fissaggio d estremità A Attuatore di zero fissato con colla epossidica da utilizzare con RGH22, RGH26 e RGH41 A Attuatore di zero fissato con viti da utilizzare con RGH22, RGH26 e RGH41 Il punto bianco rivolto verso il substrato attiva il sensore dell interruttore di limite P Posizione del sensore di limite P Il punto bianco rivolto verso l alto attiva il sensore dell interruttore di limite Q Posizione del sensore di limite Q A Attuatore di zero a 90, fissato con viti, da utilizzare con RGH24, RGH25 e RGH34 In caso di dubbi, vedere la guida di installazione e controllare se il lettore acquistato supporta interruttori di limite singolo o doppio.

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