UNIDRIVE M700. Convertitore per l'automazione dell'industria manifatturiera

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1 UNIDRIVE M700 Convertitore per l'automazione dell'industria manifatturiera L'eccellenza delle prestazioni dei servomotori a magneti permanenti e motori a induzione con Ethernet real time Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M kw 2.8 MW Servizio gravoso 200 V 400 V 575 V 690 V

2 Unidrive M: la gamma di convertitori per l'automazione dell'industria manifatturiera Unidrive M La gamma di convertitori per l'automazione dell'industria manifatturiera personalizzata in base alle esigenze dei clienti Sollecitati dai risultati di un'estesa ricerca di mercato attenta alle esigenze dei clienti, abbiamo creato una gamma di sette modelli di Unidrive M adattandoli perfettamente alle esigenze specifiche di applicazione, individuate nell'ambito dell'automazione della produzione. Unidrive M700 è la proposta top di gamma con Ethernet real time integrata, retroazione di posizione completa e controllo ad alte prestazioni dei servomotori a magneti permanenti dinamici. Assicura inoltre un upgrade perfettamente compatibile per gli utenti Unidrive SP nell'ambito dell'automazione della produzione. Per maggiori informazioni sulla serie completa Unidrive M, scaricare la brochure Panoramica Unidrive M o l'app Discover Unidrive M (disponibile in App Store, Android e online) dal sito SIL PLe Safety Integrity Level 3 Ethernet Onboard E

3 Caratteristiche di Unidrive M700 Facile connessione click-in alla tastiera Gamma opzionale di tastiere LCD multilingue, disponibili con un massimo di 4 righe di testo per configurazioni rapide e diagnostica di livello superiore Slot per Smartcard/scheda SD per la memorizzazione di parametri e dei programmi del PLC e Motion Predisposizione ai collegamenti DC bus, resistenza di frenatura e filtro EMC integrato* LED per segnalazione di drive alimentato e OK Switch Ethernet standard a due porte con capacità di sincronizzazione IEEE 1588 V2 3 slot per moduli opzionali System Integration (SI) per comunicazioni tramite Bus di Campo, I/O, dispositivi di retroazione e automation/ motion controller Supporto in alluminio - consente un assemblaggio flessibile con dissipatore di calore in alluminio ad alte prestazioni integrato Collegamenti di alimentazione intuitivi con connettori rimovibili* Copertura dei terminali Ventilatore sostituibile dall'utente (può essere sostituito dopo l'installazione) Morsettiera di controllo estraibile * Le funzioni e le rispettive posizioni variano in alcune taglie di convertitore Ingresso encoder universale flessibile a doppia porta per il supporto di encoder incrementali, SinCos, SSI, EnDAT, HIPERFACE, BiSS e Resolver Robusto sistema di gestione e ancoraggio dei cavi provvisto di un punto di messa a terra per cavi schermati di alimentazione e di controllo 3

4 Convertitore in c.a. e servoconvertitore Unidrive M700 L'eccellenza delle prestazioni con motori a induzione e servomotori a magneti permanenti con Ethernet real time M700 garantisce la massima produttività della macchina grazie ad un controllo di precisione del motore, Ethernet real time integrata (IEEE 1588 V2 Precision Time Protocol), motion control avanzato e I/O ad alta velocità per il rilevamento della posizione, consentendo ai costruttori di macchine di creare facilmente macchine più sofisticate e flessibili. Caratteristiche principali di Unidrive M700 Massima produttività della macchina con il motore preferito Unidrive M massimizza la produzione della macchina con prestazioni di controllo eccezionali con qualsiasi tipo di motore industriale: Motori a induzione in c.a. Motori a magneti permanenti Servomotori Motori a riluttanza sincrona Motori lineari Massima libertà di scelta e massime prestazioni con la giusta tecnologia encoder Unidrive M700 consente di scegliere la giusta tecnologia encoder, tenendo conto delle prestazioni e del costo della propria applicazione. L'interfaccia di retroazione integrata garantisce una connettività ad alte prestazioni ai canali encoder multipli e virtualmente supporta qualsiasi tecnologia di retroazione per Unimotor hd Gamma di servomotori brushless in c.a. con alte caratteristiche dinamiche encoder, inclusi i dispositivi Resolver, BISS ed EnDat. Motori a magneti permanenti ad alta efficienza di Leroy Somer 4

5 Ampia scelta e prestazioni con tecnologie aperte L'Intelligent Machine Architecture di Unidrive M implementa tecnologie aperte ad alte prestazioni, per il collegamento in rete Ethernet e la programmazione del machine control, permettendo ai costruttori di macchine di accedere alla più vasta selezione di soluzioni tecniche e componenti disponibili per l'automazione. Facilità di accesso alle funzioni di controllo della macchina Strumenti software, tastiere e dispositivi di memoria assicurano un accesso semplice e veloce alle funzioni di controllo macchina di Unidrive M per configurazione, monitoraggio e diagnostica. Aggiungi le funzionalità che ti occorrono Unidrive M supporta fino a tre moduli SI (System Integration) click-in opzionali per l'integrazione con i sistemi di automazione industriale e le apparecchiature presenti sul mercato. Le funzioni disponibili includono dispositivi di retroazione, unità I/O, interfacce di comunicazione, funzioni di sicurezza avanzate e motion control scalabile. 5

6 Intelligent Machine Architecture Tecnologia aperta, prestazioni eccezionali INNOVAZIONE Innovazione della macchina Talento tecnico TALENTO COMUNICAZIONI APERTE Qualità del servizio / DSCP SCELTA di componenti IEEE 1588 Sincronizzazione rete V2 Linguaggio IEC Open Intelligence A m biente CO DESYS PRESTAZIONI COMUNICAZIONI APERTE VELOCITÀ di sviluppo A PROVA DI FUTURO Intelligent Machine Architecture di Control Techniques è un'architettura di automazione aperta, concepita per massimizzare la produzione della macchina. Questo obiettivo si realizza grazie a una rete sincronizzata ad alte prestazioni di dispositivi di controllo, sensori e attuatori intelligenti collegati assieme mediante una rete Ethernet standard industriale, aperta e disponibile globalmente. Standard aperti garantiscono vantaggi notevoli agli Integratori e ai Costruttori di macchine: Possibilità di scegliere la soluzione migliore per ogni componente macchina La conoscenza degli standard accelera lo sviluppo delle macchine e l'innovazione L'estesa accettazione di standard aperti facilita il reclutamento di personale tecnico qualificato con la necessaria esperienza Quali sono le caratteristiche distintive dell'intelligent Machine Architecture? Hardware per collegamento in rete standard - possibilità di integrazione senza limiti Prestazioni senza sforzo - la facilità d'impiego rappresenta la priorità per gli strumenti software di alto livello, in grado di accelerare la messa a punto delle macchine e massimizzarne le prestazioni Incremento dell'efficienza di rete - l'intelligenza è distribuita in rete e non centralizzata, rimuovendo ostacoli alla comunicazione Networking inclusivo - il supporto a EtherNet/IP, Modbus TCP/IP e PROFINET RT* permette di interagire con la vastissima gamma di apparecchiature disponibili sul mercato dell'automazione Solo tecnologie leader - Intelligent Machine Architecture si basa sul feedback dei clienti e adotta esclusivamente standard aperti, universalmente riconosciuti Linguaggio di programmazione IEC per il motion e l'automazione Unidrive M offre la possibilità di integrare la funzionalità di machine control all'interno del convertitore: Semplice PLC integrato programmabile in CODESYS Motion Controller avanzato 1,5 assi, le funzioni chiave comprendono: tempo ciclo 250 μs generatore profilo di motion albero elettrico CAMMA interpolata funzione homing congelamento posizione ad alta velocità Potenti coprocessori per Machine Control MCi200 e MCi210 ad alte prestazioni * Disponibilità futura 6

7 La rete Ethernet real time integrata di Unidrive M700 (con IEEE 1588 V2) assicura un migliore controllo della macchina con comunicazioni veloci e flessibili. La rete può essere sincronizzata in meno di 1 µs, con velocità di aggiornamento di appena 250 µs con un numero di nodi praticamente illimitato. 7

8 Linea di taglio lamierini trasformatore Software Machine Control Studio - Programmabile in ambiente CODESYS Machine Control Studio di Control Techniques offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control di Unidrive M. Il nuovo software offre la programmazione per: PLC integrato di Unidrive M700 Potenti coprocessori per Machine Control MCi200 e MCi210 ad alte prestazioni Configurazione dei dati della rete Ethernet Machine Control Studio è programmabile in ambiente CODESYS, il software aperto, universalmente riconosciuto per la programmazione del Machine Control. L'ambiente di programmazione è interamente compatibile con IEC , risultando quindi familiare e di conseguenza di utilizzo semplice e rapido per i tecnici del settore di tutto il mondo. Sono supportati i linguaggi di programmazione IEC seguenti: Structured Text (ST) Function Block Diagram (FBD) Structured Function Chart (SFC) Ladder Diagram (LD) Instruction List (IL) È inoltre supportato: Continuous Function Chart (CFC) La funzionalità intuitiva IntelliSense favorisce una programmazione solida e coerente, accelerando lo sviluppo del software. I programmatori hanno accesso ad un'attiva comunità open-source per la condivisione di blocchi funzione. Control Techniques fornisce inoltre supporto per le librerie di blocchi funzione dei clienti con monitoraggio on-line delle variabili di programma mediante finestre (watch windows) definite dagli utenti e guida per le modifiche on line del programma, in linea con la pratica PLC corrente. Caratteristiche Unidrive M integrato Modulo MCi Breakpoints No Sì Upload / download del codice No Sì sorgente Modifica online No Sì Funzioni trigonometriche No Sì Tipi di dati 64 bit No Sì Task(s) real-time Sì (min 4 ms) Sì (min 250 µs) Menu convertitore personalizzabile Sì (menu 30) Sì (menu 27, 28, 29) Analisi grafica variabili No Sì Task disponibili 1 task Freewheeling, 1 task di clock 1 task Freewheeling, 1 task Position, 1 task Initial, 4 task Clock, 1 task Error, 4 task Event 8

9 Schermate tipiche di Machine Control Studio Ethernet aperta, efficiente e sincronizzata Intelligent Machine Architecture di Control Techniques utilizza la rete Ethernet standard per collegare parti dei controllori macchine e altri dispositivi come PC, I/O e HMI. Ethernet garantisce ai costruttori di macchine vantaggi concreti: Massimo incremento della produttività della macchina grazie alla rete Ethernet deterministica ad alte prestazioni, indicata per l'automazione completa delle macchine e funzioni impegnative di movimento sincronizzato. Accesso a sviluppi futuri nei settori basati sull'it, dove sono installati miliardi di nodi, a garanzia futura dei propri investimenti. Accesso ad una vasta gamma di strumenti diagnostici e di monitoraggio della rete. Grazie ai progressi compiuti nella tecnologia Ethernet, l'hardware Ethernet standard ora assicura i massimi livelli di prestazioni delle macchine nel networking industriale. Per la comunicazione fra convertitori, PC, I/O e altri dispositivi, Unidrive M utilizza protocolli aperti come TCP/IP e UDP, che assicurano prestazioni eccezionali: Sincronizzazione della rete in meno di 1 μs (tipicamente <200 ns) Tempo ciclo 250 μs per le applicazioni motion ad alte prestazioni Numero di nodi praticamente illimitato Protezione larghezza di banda mediante un gateway di rete che gestisce i messaggi non Ethernet real-time Funzioni di comunicazione master/inseguitore e peer-to-peer 9

10 Applicazione macchina da stampa Sincronizzazione della rete La sincronizzazione della rete è un requisito comune in molti settori fra i quali rientrano l'automazione industriale, l'entertainment, le telecomunicazioni e la produzione di energia. Questo requisito ha portato alla messa a punto dello standard PTP (Precision Time Protocol) che garantisce un meccanismo per la sincronizzazione precisa dei clock in tutti i nodi compatibili PTP in una rete Ethernet. Il PTP è definito dallo standard internazionale IEEE 1588 V2. La vasta gamma di applicazioni per PTP ha stimolato la richiesta per i produttori di chip di fornire controllori di rete che supportino in modo economico questo protocollo. È pertanto disponibile un'offerta sempre più ricca di prodotti per il collegamento di rete che integrano in modo efficace ed economico il PTP, compresi switch Ethernet industriali e I/O. Unidrive M integra il PTP nel convertitore in uno switch Ethernet a due porte che consente una sincronizzazione ad alta precisione della rete Ethernet. Gestione del traffico Gestione del traffico di rete non critico attraverso un gateway di rete Unidrive M integra una funzione di gateway di rete nello switch a due porte del convertitore. Utilizza standard denominati Differentiated Services Code Point (DSCP) e Quality of Service (QoS) per proteggere la larghezza di banda della rete eliminando o ritardando i messaggi non critici dall'esterno della rete di controllo. Descrizione del clock IEEE 1588 V2 I clock distribuiti IEEE 1588 V2 vengono utilizzati per sincronizzare automaticamente gli anelli di corrente, velocità e posizione in tutti i convertitori. Master Inseguitore Inseguitore Inseguitore Inseguitore I riferimenti vengono inviati nell'istante in cui vengono elaborati I segnali di retroazione comprendono l'istante di campionamento 10

11 Unidrive M - Comunicazioni Ethernet flessibili HMI Rete IT CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M800 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE M700 M700 M700 M700 CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock Unidrive M800 o M810 Potente Machine Controller integrato programmabile in CODESYS, in grado di garantire il controllo totale della macchina Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Unidrive M700 o M702 Motion control avanzato e PLC programmabile in CODESYS integrati Switch Ethernet I/O remoti I/O remoti CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE M700 M700 M700 M700 CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. PROFINET RT Master CPU314C-2 DP SF BF DC5V FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP MRES DI8xDC24V AI5/A02x12Bit Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. I/O remoti EtherNet/IP Master DI16/D016xDC24V DI+2 IN DI+0 IN DI D0+0 OUT D OPPURE Unidrive M200, M300 e M400 con SI-Ethernet Comunicazioni sincronizzate mediante IEEE 1588 V2 PTP Comunicazioni PROFINET RT* o EtherNet/IP Comunicazioni Modbus TCP/IP Moduli opzionali System Integration (SI) consentono una connettività aggiuntiva con EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen e I/O. Connettività al sistema legacy CTNet Comunicazioni IT - Gestite mediante QoS per assicurare l'affidabilità della rete * Disponibilità futura 11

12 Integrazione macchina ottimizzata Sicurezza scalabile Le funzionalità Machine Safety ottimizzano la produttività della macchina proteggendo persone e beni materiali e contribuendo a soddisfare il SIL3 (Safety Integrity Level 3). L'M700 offre livelli alternativi di funzioni di sicurezza integrata per soddisfare le varie esigenze produttive, riducendo i componenti esterni e i costi della macchina. Gli ingressi Safe Torque Off (STO) offrono un livello base di sicurezza integrata. Il modulo SI-Safety* fornisce una soluzione programmabile intelligente per soddisfare la norma sulla sicurezza funzionale IEC , che copre numerose funzioni quali STO, Safe Stop 1 e 2, Safe Limited Speed e Safe Speed Monitor. * Release futura Porta encoder universale flessibile Aumento della flessibilità e riduzione dei costi del sistema grazie al collegamento simultaneo di serie fino a massimo tre** canali di encoder ad alte prestazioni. Ad esempio, il convertitore si può interfacciare con un encoder di retroazione, un encoder di riferimento e fornire un'uscita encoder simulata, senza la necessità di ulteriori moduli di integrazione del sistema. Due canali di ingressi encoder universale Supporto encoder SinCos e incrementali standard, compresi quelli con segnali di commutazione assoluti Supporto per encoder basati sulla comunicazione con velocità di trasmissione fino a 4 Mbaud e compensazione di linea per lunghezze dei cavi fino a 100 m. Il supporto comprende BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI Supporto per resolver per la retroazione in condizioni ambientali gravose. Un'uscita encoder simulata Riferimento posizione per applicazioni CAMME e albero elettrico. Implementazione tramite l'hardware per massimizzare le prestazioni. **La funzionalità dipende dai tipi di encoder in uso 12

13 Assemblaggio automobilistico Flessibilità del sistema di alimentazione Lo stadio di potenza di Unidrive M incrementa la flessibilità e l'efficienza energetica La semplice configurazione con DC bus comune consente di recuperare l'energia di frenatura all'interno del sistema convertitori, riducendo il consumo di energia ed eliminando i componenti di alimentazione esterna. Questo metodo economico assicura anche un ingombro minimo per una soluzione a convertitori multipli. Unidrive M può funzionare su un ampio campo di tensione d'esercizio in c.c., da 24 V fino ai valori massimi di tensione, per ottimizzare la scelta dell'alimentazione ausiliaria a fini di backup. Perdite ridotte, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. In alcune applicazioni, i convertitori possono rimanere inattivi per lunghi periodi; l'alimentazione in standby a consumo ridotto di M700 consente di risparmiare energia. M700 supporta il controllo sensorless (anello aperto) dei motori a magneti permanenti compatti ad alta efficienza. Active Front End (AFE) per il recupero in rete dell'energia di frenatura e la riduzione al minimo della distorsione armonica. La configurazione con DC bus comune consente di recuperare l'energia di frenatura all'interno del sistema convertitori 13

14 CPU314C-2 DP SF BF DC5V FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP MRES DI8xDC24V AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V DI+2 DI+0 D0+0 IN IN OUT DI+1 D Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Programmazione del convertitore e interfaccia operatore opzionali Unidrive M Connect Tastiera KI Tastiera KI RTC Tastiera remota Interfaccia operatore Smartcard Scheda SD con adattatore per scheda SD Adattatore KI-485 Controllo centralizzato PLC/Motion Motion Controller Ingresso/Uscita opzionali Standard PLC I/O remoti SI-I/O 5 I/O analogici 8 I/O digitali (compresi 2 I/O ad alta velocità [250 μs]) 1 uscita relè 1 STO Computer industriale 4 I/O digitali 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale 2 relè 14

15 Standard PLC integrato di facile impiego e motion control avanzato grazie ad unambiente di programmazione CODESYS conforme allo standard industriale Applicazioni con funzionalità PLC o Motion Modulo compatibile con SI-Applications Plus, che consente di ricompilare i programmi applicativi SyPTPro esistenti per M700 Coprocessore opzionale Machine Control MCi200 programmabile in ambiente CODESYS conforme allo standard industriale Coprocessore avanzato opzionale Machine Control MCi210 programmabile in ambiente CODESYS e conforme allo standard industriale, con connettività simultanea alle 2 reti Ethernet separate Standard Ethernet (IEEE 1588 V2) PROFINET RT* Modbus TCP/IP EtherNet/IP TCP/IP UDP Comunicazione SI-EtherCAT SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet SI-PROFINET Standard Retroazione SI-Encoder Sicurezza SI-Safety 2 canali di ingresso encoder universale Il supporto comprende BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI 1 uscita encoder simulata SI-Universal Encoder Alimentazione ausiliaria in c.c V c.c. potenza 24 V c.c.controllo Disponibilità futura*. 15

16 Applicazione banco di prova Accesso semplice e veloce per messa in servizio, monitoraggio e diagnostica Le tastiere, i dispositivi di memoria e gli strumenti software di Unidrive M semplificano l'accesso a tutte le funzioni di Unidrive M700, permettendo agli utenti di ottimizzare la regolazione del convertitore, salvare i parametri di configurazione ed eseguire la ricerca dei guasti con maggiore rapidità. Opzioni di interfaccia dell utente Per i convertitori Unidrive M sono disponibili vari tipi di tastiera opzionali che coprono diverse esigenze applicative. Tipo Vantaggio Tastiera KI: tastiera LCD testo normale rimovibile Tastiera LCD multilingue testo normale per descrizioni approfondite dei dati e dei parametri, per ottimizzare l'esperienza dell'utente. Tastiera KI RTC: LCD testo normale rimovibile con real-time clock Tutte le caratteristiche della tastiera KI, ma con real-time clock a batteria per consentire un'accurata temporizzazione degli eventi e facilitare la diagnostica. Tastiera remota Tastiera LCD multilingue testo normale, installabile in remoto per un montaggio flessibile all'esterno di un pannello con classe di protezione IP66 (NEMA 4). 16

17 Visualizzazione degli strumenti di configurazione motore e convertitore di Unidrive M Strumento di messa in servizio Unidrive M Connect Unidrive M Connect, risultato di 25 anni di esperienza di Control Techniques, è il nostro più recente strumento di configurazione del convertitore per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni del convertitore/sistema. Il suo sviluppo è frutto di un'estesa ricerca fra gli utenti, che si avvale di principi di progettazione incentrati sul fattore umano per garantire la massima esperienza agli utenti: Rapida messa in servizio basata sui task e semplice manutenzione della gamma Unidrive M grazie alla familiare interfaccia Windows Gli strumenti grafici intuitivi migliorano e semplificano l'esperienza dell'utente Per gli utenti esperti sono disponibili diagrammi dinamici della logica del convertitore e dati interrogabili ottimizzati Le prestazioni di convertitore e motore possono essere ottimizzate anche se si dispone di conoscenze specifiche minime sui convertitori Lo strumento è scalabile per soddisfare i requisiti applicativi Supporta l'importazione di file di parametri Unidrive SP e consente la clonazione completa del convertitore (ovvero set di parametri e programma applicativo) Canali multipli di comunicazione simultanea per una panoramica più completa del sistema; La ricerca del convertitore offre la possibilità di trovare automaticamente convertitori su una rete senza che l'utente debba specificare i relativi indirizzi Scansione automatica della velocità di trasmissione in bit/secondo RTU sulla connessione RS485 del convertitore M701 Dispositivi di memoria rimovibili di Unidrive M Smartcard Il dispositivo di memoria opzionale Smartcard può essere impiegato per eseguire il back-up dei set di parametri e dei programmi PLC di base e per copiarli da un convertitore a un altro. Consente inoltre: Semplificazione della manutenzione e della messa in servizio del convertitore Impostazione rapida per il processo costruttivo sequenziale di macchine Gli aggiornamenti della macchina possono essere memorizzati su una Smartcard e inviati al cliente per l'installazione Scheda SD Unidrive M700 utilizza comuni schede SD per la memorizzazione facile e veloce dei parametri e dei programmi mediante l'adattatore per scheda SD, che ne consente l'alloggiamento nello slot della Smartcard del convertitore. Le schede SD offrono un'enorme capacità di memoria per una ricarica completa del sistema, se necessario, e possono essere pre-programmate con facilità su un comune PC. 17

18 Applicazione di taglio laser Seleziona il set di funzioni di M700 per la tua applicazione Per soddisfare ancora meglio le esigenze dei clienti, per il modello M700 sono disponibili le 3 varianti seguenti: M700 - Ethernet La rete Ethernet real time integrata è inclusa nel modello M700 standard, con 1 Safe Torque Off (STO) e I/O sia analogici sia digitali, che lo rendono un convertitore in c.a. ad alte prestazioni incredibilmente versatile. M701 - Sostituzione di Unidrive SP Progettato per uguagliare il set di funzioni del famosissimo Unidrive SP di Control Techniques. Comprende comunicazione RS485, 1 STO, I/O analogici e digitali, connettori di controllo identici, con supporto del set di parametri Smartcard Unidrive SP per rendere l'upgrade a Unidrive M il più semplice possibile. M702 - Sicurezza potenziata Il modello M702, caratterizzato da un livello di sicurezza migliorato, prevede 2 STO, Ethernet real time integrata e I/O digitali; la facilità di integrazione con i moderni sistemi di controllo e sicurezza è di primaria importanza. Se sono richiesti I/O analogici, sono disponibili tramite un modulo opzionale SI-I/O. Durata di servizio e aggiornamenti M700 è stato progettato per prolungare la durata di servizio delle precedenti generazioni di prodotti. Offre inoltre l'upgrade più semplice possibile per le macchine degli OEM che attualmente utilizzano i convertitori Unidrive SP. M701 offre un percorso di upgrade diretto da Unidrive SP: Comunicazioni RS485 Unidrive M700 e M701 possono accettare una Smartcard (dispositivo per la copia dei parametri) da Unidrive SP e importare le impostazioni del convertitore. Unidrive M700 e M701 hanno lo stesso layout della morsettiera di controllo di Unidrive SP. Il modulo di applicazioni SI Plus consente ai programmi SyPTPro esistenti di Unidrive SP di essere ricompilati con facilità per Unidrive M700. Unidrive M700 ha dimensioni più compatte di Unidrive SP. Tuttavia, la possibilità di utilizzare i punti di fissaggio per le installazioni esistenti di Unidrive SP con staffe di montaggio Unidrive M standard o con kit di conversione opzionali, dove necessario, garantisce la facilità di aggiornamento. Controllo delle prestazioni per ogni tipo di motore Gli esclusivi algoritmi di controllo motore di Control Techniques, abbinati alla più recente tecnologia dei microprocessori, garantiscono che la gamma Unidrive M possa offrire i massimi livelli di stabilità e prestazioni per tutti i tipi di motori industriali. Per l'utilizzatore, questo si traduce in massima produttività della macchina con qualsiasi applicazione e tipo di motore, dai motori in c.a. a induzione standard ai motori lineari altamente dinamici, dai motori a magneti permanenti ad alta efficienza ai servomotori ad alte prestazioni. Unidrive M700 è in grado di compensare la risonanza del carico meccanico nei motori assicurando prestazioni ottimali. Potente algoritmo di controllo del motore ad elevate prestazioni per servomotori PM, a riluttanza sincrona, a induzione, in anello aperto e chiuso, con un massimo di 3300 Hz di banda passante dell'anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell'anello di velocità. 1 terminale STO I/O analogici e digitali 18

19 Tra le opzioni di controllo motore disponibili figurano: Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Nuovo controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Controllo ottimizzato del servomotore/motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) ottimizzato per una rete di alimentazione di qualità Strategia di controllo Frequenza Velocità Velocità Coppia Velocità Coppia Posizione Velocità Coppia Posizione Velocità Coppia Posizione Rigenerativo Caratteristiche Controllo del motore in anello aperto per motori a induzione, per la massima semplicità di configurazione. V/Hz è utilizzabile nei sistemi multimotore. Algoritmo vettoriale che utilizza il controllo della corrente in anello chiuso per incrementare considerevolmente le prestazioni dei motori a induzione di tutte le dimensioni. Controllo motore in anello aperto per i motori a magneti permanenti con utilizzo del controllo di corrente ad anello chiuso. Questa modalità offre buone prestazioni dinamiche e consente di utilizzare tecnologie del motore più compatte e con un'efficienza maggiore. Questa modalità supporta anche il posizionamento semplice senza necessità di retroazione della posizione da encoder. Controllo posizione o velocità dinamica dei motori a induzione, con supporto di un'ampia gamma di dispositivi di retroazione. Controllo in anello chiuso di motori ad alta efficienza e servomotori a magneti permanenti con supporto di un'ampia gamma di dispositivi di retroazione. Questa modalità supporta anche il comando dei motori a riluttanza sincrona. Active Front End (AFE) per il recupero in rete dell'energia di frenatura in eccesso: l'energia non viene dissipata come calore, ma riutilizzata con conseguente riduzione dei costi. L'AFE fornisce il controllo del fattore di potenza per la gestione della qualità di alimentazione e riduce considerevolmente le armoniche indesiderate. Tabella caratteristiche e specifiche di Unidrive M700 Tempo di aggiornamento anello di corrente: 62 µs Retroazione 2 ingressi Encoder e 1 uscita Encoder simulato Prestazioni Intelligenza integrata Comunicazioni integrate Attributi meccanici Backup dei parametri Picco servizio gravoso: 200% (3s) Frequenza massima di uscita: 550 Hz Intervallo di frequenza di commutazione: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 khz (3 khz default) Controllori di corrente ad alte prestazioni Controllore a logica programmabile (PLC) Task in tempo reale Controllo albero elettrico Advanced Motion Controller Ethernet (2 porte commutate), (M701: RS485) Montaggio affiancato per le taglie 3, 4, 5 Ingombro meccanico compatibile con Unidrive SP, di serie o con piastre di conversione Collegamenti DC bus comune per le taglie 3, 4, 5, 6 Clonazione porta seriale/ethernet Scheda SD (mediante l'adattatore per scheda SD) Supporto lettore Smartcard Memorizzazione elettronica dei parametri di targa motore (encoder EnDat, HIPERFACE, BISS) I/O integrati Machine safety Controllo alimentazione e motore Altro 3 ingressi analogici, 2 uscite analogiche, 4 ingressi digitali, 1 uscita digitale, 3 ingressi o uscite digitali bidirezionali (M702: 3 ingressi digitali, 3 uscite digitali e nessun I/O analogico) 1 uscita relè 1 terminale Safe Torque Off (STO), (M702: 2 STO) Autotune statico per motori a magneti permanenti Compensazione delle risonanze del carico meccanico Alimentazione in c.c. di backup ad ampio range operativo Backup controllo 24 V Funzionamento ventilatore con controllo temperatura con limite di velocità regolabile dall'utente Ventilatori sostituibili dall'utente Tropicalizzazione Modalità standby (risparmio di energia) 19

20 Prestazioni d'esercizio e specifiche di Unidrive M /240 Vac ±10% Servizio gravoso Servizio normale Codice di ordinazione Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kw) Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kw) M70x A 5 0,75 6,6 1,1 M70x A 6,6 1,1 8 1,5 M70x A 8 1,5 11 2,2 M70x A 10,6 2,2 12,7 3 M70x A 13, M70x A 18, ,5 M70x A 25 5,5 30 7,5 M70x A 33 7, M70x A M70x A ,5 M70x A 75 18, M70x A M70x A M70x A M70x A* M70x A* M70x E M70x E M70x E M70x E /480 Vac ±10% Servizio gravoso Servizio normale Codice di ordinazione Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kw) Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kw) M70x A 2,5 0,75 3,4 1,1 M70x A 3,1 1,1 4,5 1,5 M70x A 4,5 1,5 6,2 2,2 M70x A 6,2 2,2 7,7 3 M70x A 7,8 3 10,4 4 M70x A ,3 5,5 M70x A 15 5,5 18,5 7,5 M70x A 17,2 7, M70x A M70x A M70x A ,5 M70x A 42 18, M70x A M70x A M70x A M70x A M70x A M70x A M70x A* M70x A* M70x E M70x E M70x E M70x E * Disponibilità futura 20

21 500/575 Vac ±10% Codice di ordinazione Servizio gravoso Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kw) Servizio normale Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kw) M70x A 3 1,5 3,9 2,2 M70x A 4 2,2 6,1 4 M70x A 6, ,5 M70x A 10 5,5 12 7,5 M70x A 15 7, M70x A M70x A ,5 M70x A 29 18, M70x A M70x A M70x A M70x A M70x A M70x A* M70x A* M70x E M70x E M70x E M70x E /690 Vac ±10% Codice di ordinazione Servizio gravoso Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kw) Servizio normale Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kw) M70x A ,5 M70x A 24 18, M70x A M70x A M70x A M70x A M70x A M70x A M70x A* M70x A* M70x E M70x E M70x E M70x E Servizio gravoso Indicato per applicazioni gravose, sovraccarico di corrente max del 200% disponibile per carichi dinamici. * Disponibilità futura Servizio normale Indicato per la maggior parte delle applicazioni con un sovraccarico di corrente del 110%. Per una spiegazione esauriente del codice di ordinazione del convertitore, vedere a pagina

22 Prestazioni d'esercizio e specifiche di Unidrive M700 Sicurezza ambientale e conformità elettrica IP20 / NEMA1 / UL TYPE 1* *Classe aperta UL di serie, kit addizionale necessario per Type 1 I valori IP65 / NEMA4 / UL TYPE 12 sono disponibili sul retro del convertitore con montaggio a retroquadro Temperatura ambiente da -20 C a 40 C come valore standard. Fino a 55 C con declassamento in corrente Umidità max del 95% (senza condensa) a 40 C Altitudine: da 0 a 3000 m, declassamento dell'1% ogni 100 m fra 1000 m e 3000 m Vibrazioni casuali: provate secondo la IEC Resistenza a urti meccanici in conformità a IEC Temperatura di deposito da -40 C a 70 C Immunità elettromagnetica conforme a EN e a EN Con filtro EMC installato, conforme a EN (2 ambiente) EN e EN con filtro EMC posteriore opzionale IEC Condizioni di alimentazione IEC (Sicurezza elettrica) IEC I/O Funzione SAFE TORQUE OFF, con valutazione indipendente di TÜV secondo IEC SIL 3 e EN ISO PL UL 508C (Sicurezza elettrica) Supporti e accessori opzionali Descrizione Codice di ordinazione Adattatore per scheda SD Smartcard (64 kb) Resistenza di frenatura integrabile nel dissipatore Taglia Codice di ordinazione & Kit per foro passante IP65 Taglia Codice di ordinazione E e Inverter Raddrizzatore Kit di collegamento in parallelo del Kit di montaggio a piastrella DC bus Taglia Codice di ordinazione Taglia Codice di ordinazione (collegamento alle taglie , 4 e 5)

23 Kit UL Tipo 1 (conduit) Taglia Codice di ordinazione 3 & E e Elementi kit generale Elemento Codice di ordinazione Copertura trasparente tastiera (10 pezzi a confezione) Kit separatore terminali di potenza per taglia 3 e Kit per montaggio a retroquadro taglia Adattatore per estensione di I/O per messa in servizio ** Per il montaggio di convertitori multipli a retroquadro senza interspazi. Staffe per retrofit Per consentire il montaggio superficiale dei convertitori Unidrive M in installazioni Unidrive SP preesistenti. Taglia Codice di ordinazione E e Kit gommini passacavo Taglia Codice di ordinazione Cavo singolo Cavo doppio E e Filtri EMC esterni opzionali Il filtro EMC integrato della gamma Unidrive è conforme alla EN Sono disponibili filtri EMC esterni per la conformità alla norma EN Taglia Tensione Codice di ordinazione V V V V V V V V V V V e 400 V V e 690 V V e 400 V V e 690 V V e 400 V V e 690 V E e V e 400 V V e 690 V Per l'elenco completo di brevetti e richieste di brevetto, consultare

24 Dimensioni, peso e valori nominali delle taglie CONVERTITORI SINGOLI Taglia Dimensioni (A x L x P) mm 382 x 83 x x 124 x 200 Da M200 a M x 143 x 192 Da M600 a M x 143 x 200 Da M200 a M x 210 x 221 Da M600 a M x 210 x x 270 x x 310 x 290 Peso kg 4,5 Max 6,5 7, Induttanza di linea Interno Esterno a 200 V 0,75 kw - 2,2 kw 3 kw - 4 kw 5,5 kw 7,5 kw - 11 kw 15 kw - 22 kw 30 kw - 37 kw a 400 V 0,75 kw - 4 kw 5,5 kw - 7,5 kw 11 kw - 15 kw 18,5 kw - 22 kw 30 kw - 45 kw 55 kw - 75 kw a 575 V 1,5 kw - 4 kw 5,5 kw - 22 kw 30 kw - 37 kw 45 kw - 55 kw a 690 V 15 kw - 45 kw 55 kw - 75 kw Tutte le misure si intendono comprese le staffe di montaggio, a eccezione dell'alternativa su guida DIN per le taglie 1 e

25 CONVERTITORI MODULARI INVERTER & RADDRIZZATORE 9A* 9E 10 11* * 1108 x 310 x x 310 x x 310 x x 310 x x 310 x x 310 x x 310 x kw - 55 kw 45 kw - 55 kw 75 kw - 90 kw N/D 45 kw - 55 kw 75 kw - 90 kw N/D 90 kw kw 90 kw kw 132 kw kw 185 kw kw 90 kw kw 132 kw kw 185 kw kw 75 kw - 90 kw 75 kw - 90 kw 110 kw kw 150 kw kw 75 kw - 90 kw 110 kw kw 150 kw kw 90 kw kw 90 kw kw 132 kw kw 185 kw kw 90 kw kw 132 kw kw 185 kw kw Valori modulari fino a 2,8 MW attraverso inverter collegati in parallelo. Le misure si intendono comprese le staffe di montaggio. *Disponibilità futura 25

26 CONVERTITORI MODULARI INVERTER RADDRIZZATORE 6 impulsi 12 impulsi Taglia * 10 11* 11* Dimensioni (A x L x P) mm 773 x 310 x x 310 x x 310 x x 310 x x 310 x x 310 x 310 Peso kg Induttanza di linea Interno Esterno a 200 V 45 kw - 55 kw 75 kw - 90 kw N/D 410 A N/D 410 A Max kw/a in servizio gravoso continuativo a 400 V 90 kw kw 132 kw kw 185 kw kw 452 A 681 A 2 x 415 A a 575 V 75 kw - 90 kw 110 kw kw 150 kw kw 248 A 485 A 2 x 398 A a 690 V 90 kw kw 132 kw kw 185 kw kw Valori modulari fino a 2,8 MW attraverso inverter collegati in parallelo. Le misure si intendono comprese le staffe di montaggio. *Disponibilità futura 26

27 Gamma Unidrive M - Identificazione Specifiche elettriche Tipo di convertitore Gamma & derivati Taglia e tensione Corrente Potenza Controllo Alimentazione Dispositivi opzionali ventilatore A 1% 0% Mxxx- 03% 4% 00078% 100 A B 1% 0% 0% Riservato Gamma Unidrive: M100- M200- M300- M400- M600- M700- M800- Taglia Tensione nominale: 1 = 100 V 2 = 200 V 4 = 400 V 5 = 575 V 6 = 690 V Corrente nominale: Valori nominali per il servizio gravoso x 10 Alimentazione ventilatore: 0 = Fornita 1 = Alimentazione ventilatore non fornita Transistor di frenatura B = Freno N = No Riservato Tropicalizzazione 0 = Standard Riservato Taglie ID gamma Funzionalità Descrizione alimentazione Formato alimentazione 14% Controllo 15% Da 03 a 09 Convertitori singoli Mxxx- No installazione in parallelo. Sistema di comando e alimentazione ventilatore sempre forniti Da c.a. a c.a. Induttanza interna Raddrizzatore 6P + Inverter A Standard 1% Gamma dei moduli di controllo per i convertitori modulari non assegnati Convertitori singoli Mxxx- No installazione in parallelo. Sistema di comando e alimentazione ventilatore sempre forniti Da c.a. a c.a. Induttanza esterna (ordinare separatamente) Raddrizzatore 6P + Inverter E Standard 1% Mxxx-STANDARD011100A0100 Mxxx-MASTER A0100 M000-FOLLOWER011100A0100 Da 09 a 11 Convertitori modulari M000- (Stadio di potenza non assegnato senza sistema di controllo installato) Possibilità di installazione in parallelo. Con o senza alimentazione ventilatore Da c.c. a c.a. Raddrizzatore 12P + Inverter Raddrizzatore 18P + Inverter T Non assegnato U N Master M Inverter D Inseguitore F Gamma di raddrizzatori per Unidrive M - Codice prodotto Tensione di alimentazione Alimentatore Taglia Corrente di uscita in c.c. Numero prodotto 200 V 6 impulsi A RECT A10100A V 6 impulsi A RECT A10100A V 6 impulsi A RECT A10100A V 6 impulsi A RECT A10100A0100 Per l'elenco completo di brevetti e richieste di brevetto, consultare

28 Prodotti che aumentano la produttività, riducono i costi di esercizio e ampliano la scelta per il cliente Control Techniques e Leroy Somer, società del gruppo Emerson Industrial Automation, sono tra i principali produttori di convertitori e servoconvertitori in c.a. e in c.c. a velocità variabile, di motori e di tecnologie di conversione di potenza per applicazioni commerciali e industriali. Grazie a un'ampia gamma di prodotti innovativi e a una scelta di funzioni senza eguali sul mercato, il cliente trova la soluzione giusta per le applicazioni più difficili, in cui prestazioni, affidabilità ed efficienza energetica sono requisiti imprescindibili, e ottiene al contempo un sicuro valore aggiunto, nonché la possibilità di sfruttare nuove opportunità. Le soluzioni sono vendute in tutto il mondo tramite una rete di oltre 90 Automation Centre e rivenditori in 70 Paesi. Per localizzare il punto vendita più vicino, consultare il sito Web o inviare una a controltechniques@emerson.com. P.N /14 Emerson Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi indicative e corrette al momento della stampa, ma non vincolanti in fase contrattuale. Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto, Emerson si riserva il diritto di modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica.