IIS D ORIA - UFC PROGRAMMAZIONE DI DIPARTIMENTO INDIRIZZO ITIS ELETTROTECNICA ED AUTOMAZIONE MATERIA SISTEMI ELETTRICI ANNO DI CORSO V
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- Diana Lombardi
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1 INDICE DELLE UFC 1 Introduzione al concetto di sistema di controllo, schematizzazione mediante schemi a blocchi ed analisi di alcuni esempi. 2 Introduzione ai vari tipi di controllori e analisi di sistemi di tipo lineare 3 Analisi di sistemi a diversi regimi 4 Diagrammi di Bode e polari della funzione di trasferimento G(jω) 5 Stabilità dei Sistemi di Controllo 6 Regolatori industriali, attuatori e trasduttori TIPOLOGIA VERIFICHE Domande, Esercizi e Problemi NUMERO VERIFICHE TRIMESTRE TRE NUMERO VERIFICHE PENTAMESTRE QUATTRO DETTAGLIO UFC 1 Introduzione al concetto di sistema di controllo, schematizzazione mediante schemi a blocchi ed analisi di alcuni esempi. COMPETENZE Saper progettare ed analizzare semplici sistemi di controllo industriale CONOSCENZE Conoscere la tecnologia implicata nelle tecniche di controllo e di regolazione ABILITA Comprendere i concetti di regolazione e controllo PREREQUISITI Conoscenza della trasformata e dell antitrasformata di Laplace CONTENUTI:1. -Algebra degli schemi a blocchi. 2 -Il Problema del controllo. 3-.Architettura di un sistema di controllo ad una sola grandezza da controllare
2 VALORE ATTESO DI SUFFICIENZE SULLA CLASSE (in %) 80% DURATA 20 ore 2 Introduzione ai vari tipi di controllori e analisi di sistemi di tipo lineare COMPETENZE. Capacità di riconoscere un tipo di sistema CONOSCENZE Conoscere i vari tipi di controllori e le relative azioni che possono apportare ad un sistema di controllo. ABILITA Saper calcolare la risposta in transitorio di un sistema a tempo discreto. PREREQUISITI Conoscenza dell algebra degli schemi a blocchi. CONTENUTI:4. -Classificazione di un sistema di controllo. 5.-I principali controllori. 6.-Analisi dei sistemi lineari nel dominio del tempo Verifiche Orali: Lo strumento utilizzato sarà un elaborato scritto, durante il quale verrà sottoposto allo studente una serie di domande relative all argomento oggetto della verifica. I periodi di tali verifiche orali saranno dettati da quelli necessari all esaurimento degli argomenti oggetto di ogni unità didattica e verranno concordati tra docente e allievi. Criteri di valutazione dell elaborato: gli argomenti oggetto della verifica verranno suddivise in domande che verranno sottoposte agli allievi (8-10 domande ciascuno) alle quali dovranno rispondere. L esito della prova scritta deriva dalle risposte che l allievo fornisce alle domande fatte dal docente e scaturisce in un voto che viene assegnato con un punteggio da 2 ( quando si ha una totale mancanza di elementi significativi per la valutazione ) a 8 ( quando
3 l allievo risponde in modo corretto nell esposizione, nel linguaggio e nella completezza.). Verifiche Scritte: All allievo verrà fornito un elaborato scritto contenente problemi, esercizi relativi all argomento oggetto della verifica. I tempi di tali verifiche orali saranno dettati da quelli necessari all esaurimento degli argomenti oggetto di ogni unità didattica e verranno concordati tra docente e allievi. L esito della prova scritta deriva dalle risposte che l allievo fornisce ali problemi ed esercizi e scaturisce in un voto che viene assegnato con un punteggio da 2 ( quando si ha una totale mancanza di elementi significativi per la valutazione ) a 8 ( quando l elaborato risulta completo, corretto nella forma e nel contenuto). VALORE ATTESO DI SUFFICIENZE SULLA CLASSE (in %) 80% DURATA 24 3 Analisi di sistemi a diversi regimi COMPETENZE : Riconoscere i sistemi a seconda del diverso regime di funzionamento CONOSCENZE Conoscere le caratteristiche dei sistemi di controllo a tempo discreto ABILITA Saper calcolare la risposta in transitorio di un sistema a tempo discreto. PREREQUISITI Buona conoscenza dei sistemi di numerazione binario CONTENUTI 7. -I sistemi in condizioni di regime permanente. 8.- I sistemi in condizioni di regime dinamico VALORE ATTESO DI SUFFICIENZE SULLA CLASSE (in %) 80%
4 DURATA 22 4 Diagrammi di Bode e polari della funzione di trasferimento G(jω) COMPETENZE Saper rappresentare graficamente medianti diagrammi in scala logaritmica la risposta in frequenza in modulo e fase Saper rappresentare graficamente mediante diagrammi polari la risposta in frequenza CONOSCENZE Conoscere le caratteristiche dei sistemi di controllo a tempo discreto ABILITA Saper calcolare modulo e fase di una funzione F (s) in opportuni valori della pulsazione ω CONTENUTI : 9.-Risposta in frequenza e rappresentazioni grafiche della f.d.t. VALORE ATTESO DI SUFFICIENZE SULLA CLASSE (in %) 90% DURATA 22 ore 5 Stabilità dei Sistemi di Controllo COMPETENZE CONOSCENZE Conoscenza delle leggi fondamentali dell elettrotecnica ABILITA Saper calcolare e rappresentare la risposta dei sistemi del 1 e 2 ordine. saper rappresentare un sistema mediante diagramma a blocchi.
5 PREREQUISITI Conoscenza degli strumenti di calcolo specifici della teoria dei sistemi. CONTENUTI :10.-La stabilità dei sistemi di controllo Stabilizzazione dei sistemi. VALORE ATTESO DI SUFFICIENZE SULLA CLASSE (in %) 90% DURATA 22 ore 6 Regolatori industriali, attuatori e trasduttori COMPETENZE Saper utilizzare i regolatori industriali, gli attuatori e i trasduttori per soddisfare le specifiche statistiche e dinamiche richieste CONOSCENZE Conoscere gli schemi di principio dei regolatori industriali, degli attuatori e dei trasduttori ABILITA Saper conoscere i vantaggi apportati al sistema dei regolatori industriale, degli attuatori e dei trasduttori PREREQUISITI Saper risolvere i problemi relativi alle rete elettriche lineari e non lineari CONTENUTI -12. Regolatori Attuatori - Trasduttori VALORE ATTESO DI SUFFICIENZE SULLA CLASSE (in %) 90%
6 DURATA 22 ore Cirié, 15/10 /2013 Prof. ANTONIO ROSITANO Prof BARBERIS
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