3.1 La probabilità: eventi e variabili casuali
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- Enrico Rocco Grassi
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1 Capitolo 3 Elementi di teoria della probabilità Abbiamo già notato come, per la ineliminabile presenza degli errori di misura, quello che otteniamo come risultato della stima del valore di una grandezza fisica non sia praticamente mai il valore vero della grandezza stessa; inoltre, se ripetiamo pià volte la misura, non otteniamo mai, in generale, nemmeno lo stesso risultato. Da questo si deduce che, sulla base di misure ripetute comunque effettuate, non si potrà mai affermare che un qualsiasi numero reale sia (o non sia) il valore vero della grandezza stessa. È però evidente come tutti gli infiniti numeri reali non debbano essere posti sullo stesso piano: alcuni di essi saranno più verosimili (intuitivamente i numeri vicini ai risultati delle nostre misure ripetute), altri (più lontani) saranno meno verosimili. Il problema della misura va dunque impostato in termini probabilistici; e potremo dire di averlo risolto quando, a partire dai dati sperimentali, saremo in grado di determinare un intervallo di valori avente una assegnata probabilità di contenere il valore vero. Prima di proseguire, introduciamo dunque alcuni elementi della teoria della probabilià. 3.1 La probabilità: eventi e variabili casuali Oggetto della teoria delle probabilità è lo studio dei fenomeni casuali o aleatori: cioè fenomeni ripetibili (almeno in teoria) infinite volte e che possono manifestarsi in più modalità, imprevedibili singolarmente, che si escludono a vicenda l una con l altra. Esempi tipici di fenomeni casuali sono il lancio di un dado o di una moneta, o l estrazione di una carta da un mazzo. Come risultato del lancio della moneta o del dado, essi cadranno e si ridurranno in quiete con una determinata faccia rivolta verso l alto; per la 17
2 18 CAPITOLO 3. ELEMENTI DI TEORIA DELLA PROBABILITÀ moneta le possibilità sono due, mentre per il dado sono sei. Il complesso delle possibili modalità con cui un fenomeno casuale si uò verificare costituisce l insieme (o spazio) dei risultati, S; esso può essere costituito da un numero finito o infinito di elementi. Definiremo poi come evento casuale l associazione di una o pià di queste possibili modalità: ad esempio, lo spazio dei risultati per il fenomeno lancio di un dado è un insieme composto da sei elementi; ed uno degli eventi casuali che è possibile definire (e che corrisponde al realizzarsi dell uno o dell altro di tre dei sei possibili risultati) consiste nell uscita di un numero dispari. L insieme di tutti i possibili eventi (o spazio degli eventi) E è dunque l insieme di tutti i sottoinsiemi di S (insieme potenza o insieme delle parti di S); compresi l insieme vuoto 0 ed S stesso, che si chiamano anche rispettivamente evento impossibile ed evento certo. Se siè in grado di fissare una legge di corrispondenza che permetta di associare ad ogni modalità di un fenomeno casuale scelta nell insieme S unoed un solo numero reale x, questo numero prende il nome di variabile casuale definita su S. Le variabili casuali possono assumere un numero finito o infinito di valori, e possono essere discrete o continue; è da notare che, per la presenza degli errori, la misura di una grandezza fisica può essere considerata come un evento casuale ed il risultato numerico che da tale misura otteniamo è una variabile casuale che possiamo associare all evento stesso. 3.2 La probabilità: definizioni La definizione classica o assiomatica di probabilità è la seguente: Si definisce come probabilità di un evento casuale il rapporto tra il numero di casi favorevoli al presentarsi dell evento stesso ed il numero totale di casi possibili, purchè tutti questi casi possibili siano ugualmente probabili. Se ne ricava immediatamente il seguente Corollario: la probabilità di un evento casuale è un numero compreso tra zero e uno, che assume il valore zero per gli eventi impossibili ed uno per quelli certi. La definizione classica sembra sufficiente a permetterci di calcolare le probabilità di semplici eventi casuali che possano manifestarsi in un numero finito di modalità equiprobabili (ad esempio per i giochi d azzardo), ma è intrinsecamente insoddisfacente perchè racchiude in sè stessa una tautologia: si nota immediatamente come, per definire la probabilità, essa presupponga che si sia già in grado di valutare l equiprobabilità delle varie modalità con cui può manifestarsi l evento considerato. Si possono dare della probabilità definizioni più soddisfacenti dal punto di vista logico, ad esempio la seguente definizione empirica definiamo la frequenza relativa f(e) con cui un evento casuale E si è presentato in un
3 3.3. LA PROBABILITÀ: PROPRIETÀ 19 numero totale N di casi reali come il rapporto tra il numero n di volte in cui l evento si è effettivamente prodotto (frequenza assoluta) ed il numero N delle prove effettuate. La probabilità di E si definisce euristicamente come l estensione del concetto di frequenza relativa su un numero grandissimo di prove, cioè: n ) p(e) lim f(e) = lim. N N ( N 3.3 La probabilità: proprietà Useremo ora la definizione empirica di probabilità per ricavare alcune proprietà delle probabilità di eventi casuali Classificazione degli eventi Evento complementare La mancata realizzazione dell evento E costituisce l evento complementare ad E, che indicheremo con Ē; i due eventi E ed Ē si escludono mutuamente, ed esauriscono l insieme di tutti i possibili risultati di una prova o esperimento elementare del tipo considerato. La frequenza relativa di E su N prove è: f(ē) = N n N = 1 n N = 1 f(e) (3.1) Eventi compatibili: il verificarsi di uno non esclude l altro. indipendenti: il verificarsi di uno non altera la probabilità dell altro. dipendenti: il verificarsi di uno condiziona la probabilità dell altro. Eventi incompatibili: il verificarsi di uno esclude il verificarsi dell altro. 3.4 Probabilità di un evento complesso E Il risultato di una prova o esperimento più complesso può essere costituito dal verificarsi di due o più eventi simultanei in luogo di uno solo (eventi compatibili), oppure dal verificarsi di uno solo dei possibili eventi elementari (eventi incompatibili). Qual la probabilità dell evento complesso E? In relazione alla classificazione degli eventi distinguiamo 3 casi:
4 20 CAPITOLO 3. ELEMENTI DI TEORIA DELLA PROBABILITÀ Probabilità totale Si applica al caso di eventi incompatibili. p(e) = p(e 1 o E 2 o...) = p(e 1 ) + p(e 2 ) +... (3.2) È chiaro che, se A, B,...,Z sono eventi casuali incompatibili e che esauriscono l insieme di tutti i possibili risultati, vale la p(a) + p(b) + + p(z) = 1. (3.3) Alcuni esempi: Ottenere T o C nel lancio di una moneta: p(t o C) = p(t) + p(c) = = 1 Estrarre da un mazzo di 52 carte un Q o una carta di fiori: p(q o ) = p(q) + p( ) p(q ) = = 4 13 Estrarre una sfera bianca o nera da un urna con a sfere bianche, b sfere nere, c sfere di altri colori: a p(bianca o nera) = p(bianca) + p(nera) = a + b + c + b a + b + c Probabilità condizionata Si applica al caso di eventi compatibili dipendenti. p(e) = p(e 1 ee 2 ) = p(e 1 ) p(e 2 E 1 ) (3.4) dove p(e 2 E 1 ) è la probabilit`che si verifichi E 2 dopo che E 1 si è verificato (probabilità condizionata). Alcuni esempi: Estrarre 2 carte di fiori da un mazzo di 52 carte: p( ) e p( ) = p( ) p( ) = I primi tre estratti al lotto siano 3 numeri assegnati: p(n 1 e n 2 e n 3 ) = p(n 1 ) p(n 2 n 1 ) p(n 3 n 2 n 1 ) = Probabilità composta Si applica al caso di eventi compatibili indipendenti. La probabilità dell evento complesso E è data dalla somma delle probabilità degli eventi elementari: p(e) = p(e 1 ee 2 e...) = p(e 1 ) p(e 2 )... (3.5) Alcuni esempi:
5 3.5. TEOREMA DI BERNOULLI 21 Avere in 2 lanci di una moneta entrambi T: p(t e T) = p(t) p(t) = In generale in n lanci: p(t et...) = ( 1 2) n. Ottenere 5 in 3 lanci successivi di un dado: p(5 e5 e 5) = p(5) p(5) p(5) = = Teorema di Bernoulli Qualora si assuma come definizione di probabilità quella assiomatica, è effettivamente possibile dimostrare come, al crescere del numero di prove, la frequenza relativa di un qualunque evento casuale converga verso la probabilità dell evento stesso. È tuttavia assai importante sottolineare come questa legge (legge dei grandi numeri, o teorema di Bernoulli) non implichi una convergenza esatta nel senso dell analisi: non implichi cioè che, scelto un qualunque numero positivo ǫ, sia possibile determinare in conseguenza un intero M tale che, se si effettuano N prove, per ogni N > M risulti sicuramente f(e) p(e) < ǫ. Si pensi in proposito alla chiara impossibilità di fissare un numero M tale che, quando si lanci un dado più di M volte, si sia certi di ottenere almeno un sei: al crescere di M crescerà la probabilità del verificarsi di questo evento, ma non si potrà mai raggiungere la certezza. Nella legge dei grandi numeri il concetto di convergenza va inteso invece in senso statistico (o debole, o stocastico); si dice che all aumentare del numero di prove diventa sempre meno probabile osservare valori di frequenze relative che differiscono molto da p.
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