POSIROT. Sensori angolari magnetici Encoder magnetici Catalogo prodotti

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1 POSIROT Sensori angolari magnetici Encoder magnetici Catalogo prodotti

2 Copyright Am Bleichbach Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno.

3 Sensori angolari magnetici ed encoder magnetici Guida alla selezione... 4 Profilo aziendale... 6 I vantaggi in sintesi... 7 Applicazioni... 8 PRAS Uscita analogica... 9 PRAS20R Uscita analogica, ridondante PRAS Uscita analogica PRAS Uscita analogica PRAS Uscita analogica Uscita analogica, ridondante PRDS Uscita digitale CAN PRAS Uscita analogica PRDS Uscita incrementale Uscita digitale SSI PRAS Uscita analogica Uscita analogica, ridondante PRDS Uscita incrementale Uscita digitale SSI Uscita digitale CAN PRAS2EX Uscita analogica PRAS Uscita analogica Uscita analogica, ridondante PRDS Uscita incrementale Uscita digitale SSI Uscita digitale CAN

4 Sensori angolari magnetici ed encoder magnetici PRAS3EX Uscita analogica PRAS Uscita analogica PRAS Uscita analogica Uscita analogica, ridondante PRDS Uscita incrementale Uscita digitale SSI Uscita digitale CAN PRAS5EX Uscita analogica PRAS Uscita analogica Uscita analogica, ridondante PRDS Uscita incrementale Uscita digitale SSI Uscita digitale CAN PRAS Uscita analogica Uscita analogica, ridondante PRDS Uscita incrementale Uscita digitale SSI Uscita digitale CAN MAGNETI DI POSIZIONE POSSIBILITA DI MONTAGGIO PRAS2/PRDS2 E PRAS3/PRDS PRPT-BPL PRPT-BPL PRPT-BPL SPECIFICHE SUI TIPI DI USCITA Uscite analogiche Uscite analogiche, ridondanti Uscite incrementali Uscita SSI Uscita digitale CANopen Uscita digitale CAN SAE J

5 Sensori angolari magnetici ed encoder magnetici Proprietà dei sensori angolari magnetici ACCESSORI Connettore M12, 4 pin Connettore M12, 8 pin Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus PRAS26 Connettore TE PRAS26 Connettore 3 pin, 3 fili CONNETTORE TIPO DEUTSCH PMIS4, PMIR Encoder incrementale con anello magnetico per applicazioni rotazionali PMIS4, PMIR7, PMIR7N Encoder incrementale con anello magnetico per applicazioni rotazionali PRODIS-ADC PRODIS-INC INFORMAZIONI GENERALI Gradi di protezione secondo DIN EN Altri cataloghi ASM Contattaci

6 Var iant e: Au swahlt abelle POSIROT Sensori angolari magnetici ed encoder magnetici Guida alla selezione Pagine Campo di misura PRAS20 PRAS20R PRAS21 PRAS26 PRAS27 PRDS27 PRAS1 PRDS1 A A A A A D A D Uscite analogiche, assolute Tensione 0,5 10 V Tensione 0,5 4,5 V Corrente 4 20 ma Versione ridondante Uscite digitali, assolute SSI RSSI5V, RSSI24V CANopen CAN SAE J1939 Versione ridondante Uscite digitali, incrementali RS5V, RS24V RS5VF, RS24VF HT24V HT24VF Linearità standard Grado di protezione ±0,5% ±0,5% ±0,5% ±0,5% ±1 ±0,3% ±1 Standard IP60 IP60 IP60 IP67 IP67 Opzionale IP67/IP69* A = Uscita analogica D = Uscita digitale * = con connettore di accoppiamento IP67/IP69 Sensori ATEX Pagine PRAS2EX PRAS3EX PRAS5EX A A A Campo di misura Uscite analogiche, assolute Tensione 0,5 10 V Tensione 0,5 4,5 V Corrente 4 20 ma Versione ridondante Linearità standard ±0,3% ±0,3% ±0,3% Grado di protezione Standard IP65 IP65 IP65 Normativa ATEX 4

7 Var iant e: D as Untern eh men POSIROT Sensori angolari magnetici ed encoder magnetici Guida alla selezione Pagine PRAS2 PRDS2 PRAS3 PRDS3 PRAS4 PRAS5 PRDS5 PRAS6 PRDS6 PRAS7 PRDS7 A D A D A A D A D A D Campo di misura Uscite analogiche, assolute Tensione 0,5 10 V Tensione 0,5 4,5 V Corrente 4 20 ma Versione ridondante Uscite digitali assolute SSI RSSI5V, RSSI24V CANopen CAN SAE J1939 Versione ridondante CAN Uscite digitali, incrementali RS5V, RS24V RS5VF, RS24VF HT24V HT24VF ±0,3% ±1 ±0,3% ±1 ±0,3% ±0,3% ±1 ±0,3% ±1 ±0,3% ±1 Linearità standard Grado di protezione IP67 IP67 IP68 IP67/IP69* IP67/IP69* IP67/IP69* Standard IP67/IP69* IP67/IP69* IP68/IP69* Opzionale A = Uscita analogica D = Uscita digitale * = con connettore di accoppiamento IP67/IP69 Encoder incrementali magnetici Pagine PMIS4/PMIR5 PMIS4/PMIR7(N) Campo di misura Uscite digitali, incrementali HTL TTL TTL24V Linearità standard ±0,1 ±0,1 Grado di protezione IP67 IP67 5

8 Sensori angolari magnetici ed encoder magnetici Profilo aziendale ASM fornitore mondiale di sensori di posizione ASM, specialista in sensori, è dal 1979 una società leader nello sviluppo, nella produzione e nella commercializzazione di sensori di posizione di meccatronica per applicazioni industriali. Con oltre 30 rappresentanti e filiali di proprietà della società, con sede a Moosinning vicino Monaco di Baviera, ASM è rappresentata in tutto il mondo. L'uso di diverse tecnologie di sensori che comprendono 7 linee di prodotto offre una vasta gamma di soluzioni innovative per la determinazione della posizione, dell angolo e dell inclinazione. La gamma dei prodotti Sensori a filo POSIWIRE Sensori a nastro POSITAPE Sensori magnetostrittivi POSICHRON Sensori a banda magnetica POSIMAG Sensori angolari magnetici POSIROT Sensori angolari magnetici multigiro POSIHALL Sensori di inclinazione POSITILT Qualità ed affidabilità Grazie al nostro patrimonio di esperienze, accumulate per molti decenni, abbiamo raggiunto un ruolo di primo piano nel campo della misura della posizione e abbiamo fissato standard di settore. I nostri prodotti innovativi consentono l'automazione dei processi di produzione, del collaudo di impianti e di componenti, e quindi ad aumentare la sicurezza nei luoghi di lavoro. La qualità e la precisione dei nostri prodotti assicurano una costante produttività. Il lavoro continuo di ricerca e sviluppo nei nostri laboratori, così come il nostro programma di gestione qualità certificato DIN EN 9001:2008 assicura standard elevatissimi. 6

9 Sensori angolari magnetici ed encoder magnetici I vantaggi in sintesi I sensori di posizione POSIROT rilevano la posizione angolare assoluta mediante un principio di misura magnetica. A causa della loro insensibilità agli urti, vibrazioni e sporcizia, i sensori di posizione POSIROT sono particolarmente adatti per applicazioni gravose outdoor. Diversi tipi di custodia in acciaio inossidabile consentono l'adattamento alle diverse applicazioni I vantaggi in sintesi Campo di misura 0 a 360 Principio di misura magnetica Senza contatto o con albero Urti, vibrazioni e resistente allo sporco Grado di protezione fino a IP68/IP69 Uscita assoluta analogica e digitale, incrementale Principio di funzionamento POSIROT Magnetico assoluto I sensori POSIROT operano, a differenza degli encoder ottici, sulla base di misure di materiale ferromagnetico che modulano un campo magnetico. La modulazione del campo magnetico è rilevata e elaborata mediante la tecnologia Multi-Hall. Magnetico incrementale POSIROT Serie PMIS Gli encoder incrementali della serie POSIROT PMIS sono costituiti, a differenza degli encoder ottici, di una testina di lettura magnetoresistiva e una ruota a poli magnetici di materiale ferromagnetico. POSIROT Serie PRDS Gli encoder incrementali della serie PRDS utilizzano un magnete permanente come elemento di posizione che modula un campo magnetico. La modulazione del campo magnetico è rilevata e elaborata mediante la tecnologia Multi-Hall. 7

10 Var iant e: PR AS20 POSIROT Sensori angolari magnetici ed encoder magnetici Applicazioni I sensori angolari POSIROT sono adatti per il rilevamento preciso di posizioni angolari in particolare in ambienti difficili, come ad esempio nelle macchine operatrici mobili quali gru ed escavatori, nelle navi o in impianti eolici. I sensori angolari POSIROT con basso grado di protezione IP60 sono progettati per applicazioni in ambienti interni, come ad esempio nelle apparecchiature mediche. Macchine operatrici mobili Le macchine operatrici mobili nelle varie applicazioni, come ad esempio quelle agricole e forestali, edili e veicoli comunali, richiedono soluzioni di sensori molto robusti. I sensori angolari POSIROT funzionano senza problemi anche in condizioni operative difficili, quali sporco, sbalzi di temperatura, urti o vibrazioni. Questi sensori heavy duty sono esenti da usura e manutenzione e garantiscono una lunga durata Applicazioni legate alla sicurezza Le applicazioni concernenti la sicurezza, come ad esempio le gru mobili, richiedono una doppia sicurezza contro eventuali guasti del sensore. I sensori angolari POSIROT con elettronica ridondante assicurano che le posizioni angolari siano sempre rilevate in modo affidabile e preciso, anche in caso di rottura di un componente elettronico. Applicazioni outdoor e igiene I sensori angolari POSIROT presentano un elettronica completamente incapsulata. Insensibili al vento e alla pioggia, questi sensori sono ideali per l'utilizzo in ambienti esterni, ma anche per l'uso in applicazioni igieniche soggette a frequenti lavaggi. Il massimo grado di protezione garantito dipende dai vari modelli IP67, IP68 o IP69. Apparati medicali La potente linea di sensori POSIROT offre soluzioni personalizzate per compiti di misura assoluta e incrementale per grosse apparecchiature mediche, quali tavoli operatori o tomografia computerizzata. Questi sensori garantiscono elevata precisione e stabilità in qualsiasi condizione di utilizzo. Lo scudo integrato nella custodia del sensore assicura la protezione contro eventuali disturbi causati da campi magnetici esterni. 8

11 PRAS20 PRAS20 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP60 Uscita analogica Dimensioni ridotte Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Resina epossidica, termoplastico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia Montaggio ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP60 Resina epossidica, termoplastico Viti M4 Connessione elettrica Cavetto ETFE 3 x 0,5 mm 2 Temperatura Urti Vibrazioni Peso C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 8 g (senza cavo) EMC DIN EN :2013 9

12 PRAS20 Codice ordine PRAS Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2B U6 I1B = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 3 Proporietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica A300 = Cavetto ETFE 3 x 0,5 mm 2 lunghezza 300 mm Esempio ordine PRAS U6 CW A300 Accessori: Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Schermatura magnetica (consultare la pagina 15) 10

13 PRAS20 Dimensioni A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. Peso senza cavo circa 8 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 11

14 Var iant e: PR AS20R POSIROT PRAS20R PRAS20R Uscita analogica, ridondante Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP60 Uscita analogica, ridondante Dimensioni ridotte Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Versione ridondante, due canali Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale custodia Montaggio ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP60 CW, CCW, CW/CCW Resina epossidica, termoplastico Viti M4 Connessione elettrica Cavetto ETFE 6 x 0,5 mm 2 Temperatura Urti Vibrazioni Peso C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 8 g (senza cavo) EMC DIN EN :

15 PRAS20R Codice ordine PRAS20R Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U6 = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) 3 Proporietà del segnale CW/CCW = Segnale 1 crescente in senso orario, segnale 2 crescente in senso antiorario CW/CW = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso orario CCW/CCW = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica A300 = Cavetto ETFE 6 x 0,5 mm 2 lunghezza 300 mm Esempio ordine PRAS20R 360 U6 CW/CCW A300 Accessori: Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Schermatura magnetica (consultare la pagina 15) 13

16 PRAS20R Dimensioni A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. Peso senza cavo circa 8 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore 14

17 PRAS20R PRAS20 / PRAS20R Schermatura magnetica I sensori angolari PRAS20 e PRAS20R sono disponibili anche con una protezione magnetica (opzionale). Questa può ridurre l influenza della magnetizzazione residua se il sensore angolare deve essere montato su un materiale ferromagnetico. Codice ordine schermatura magnetica: PRAS20/26-MSHIELD 15

18 Var iant e: PR AS21 POSIROT PRAS21 PRAS21 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura mm Grado di protezione IP60 Uscita analogica Dimensioni ridotte Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Resina epossidica, termoplastico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia Montaggio ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP60 Resina epossidica, termoplastico Viti M3 Connessione elettrica Cavetto ETFE 3 x 0,5 mm 2 Temperatura Urti Vibrazioni Peso C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 5 g (senza cavo) EMC DIN EN :

19 PRAS21 Codice ordine PRAS Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U6 = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) 3 Proporietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica A300 = Cavetto ETFE 3 x 0,5 mm 2 lunghezza 300 mm Esempio ordine PRAS U6 CW A300 Accessori: Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Schermatura magnetica (consultare la pagina 19) 17

20 PRAS21 Dimensioni A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. Peso senza cavo circa 5 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 18

21 PRAS21 PRAS21 Schermatura magnetica Il sensore angolare PRAS21 è disponibile anche con una protezione magnetica (opzionale). Questa può ridurre l influenza della magnetizzazione residua se il sensore angolare deve essere montato su un materiale ferromagnetico. Codice ordine schermatura magnetica: PRAS21-MSHIELD 19

22 Var iant e: PR AS26 POSIROT PRAS26 PRAS26 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP60 Uscita analogica Dimensioni ridotte Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Resina epossidica, termoplastico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP60 Resina epossidica, termoplastico Viti M4 Connettore 3 pin, Tyco Electronics, tipo "SlimSeal" C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 8 g (senza cavo) EMC DIN EN :

23 PRAS26 Codice ordine PRAS Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2B = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) U6 = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) I1B = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 3 Proporietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica TE3 = 3 pin connettore, Tyco Electronics, tipo "SlimSeal" Esempio ordine PRAS U6 CW TE3 Accessori: Cavo elettrico (consultare la pagina 160) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Schermatura magnetica (consultare la pagina 23) 21

24 PRAS26 Dimensioni A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. Peso senza cavo circa 8 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 22

25 PRAS26 PRAS26 Schermatura magnetica Il sensore angolare PRAS26 è disponibile anche con una protezione magnetica (opzionale). Questa può ridurre l influenza della magnetizzazione residua se il sensore angolare deve essere montato su un materiale ferromagnetico. Codice ordine schermatura magnetica: PRAS20/26-MSHIELD 23

26 Var iant e: PR AS27 POSIROT PRAS27 PRAS27 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 Uscita analogica Dimensioni ridotte Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Sintetico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67 Sintetico Montaggio Viti M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 20 g (senza cavo) EMC DIN EN :

27 PRAS27 Codice ordine PRAS Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0, V (tensione di alimentazione 11, V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 3 Proporietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin KAB2M-DT04/3P/A-S* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin, con guaina di protezione KAB2M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin KAB2M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6 Esempio ordine PRAS U6 CW KAB2M Accessori: Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Schermatura magnetica (consultare la pagina 31) 25

28 PRAS27 Uscita analogica, ridondante Proprietà del sensore Campo di misura mm Grado di protezione IP67 Uscita analogica, ridondante Dimensioni ridotte Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Sintetico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V, ridondante Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Corrente ma, 3 fili, ridondante Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale custodia ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67 CW, CCW Sintetico Montaggio Viti M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 20 g (senza cavo) EMC DIN EN :

29 PRAS27 Codice ordine PRAS Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0, V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili, ridondante (tensione di alimentazione V DC) 3 Proporietà del segnale CW/CCW = Segnale 1 crescente in senso orario, segnale 2 crescente in senso antiorario CW/CW* = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso orario CCW/CCW* = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso antiorario * non compatibile con uscita I1R 4 Connessione elettrica KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin KAB2M-DT04/6P/A-S* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6R Esempio ordine PRAS U2R CW/CCW KAB2M Accessori: Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Schermatura magnetica (consultare la pagina 31) 27

30 Var iant e: PRDS27 POSIROT PRDS27 PRDS27 Uscita digitale CAN Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 Uscita digitale CAN Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Plastica Versione ridondante disponibile Dati tecnici CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Tipi di uscita CAN SAE J1939 Campo di misura Risoluzione Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale 0,05 max ±1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP60 Plastica Montaggio Viti M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Cavo, lunghezza 0,3 m, con connettore M12, 5 pin Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 20 g (senza cavo) EMC DIN EN :

31 PRDS27 Codice ordine PRDS Tipi di uscita CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, ridondante = CAN SAE J1939, ridondante 2 Connessione elettrica KAB0,3M-M12/CAN = Cavo elettrico 0,3 m con connettore M12, 5 pin KAB0,3M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli, con guaina di protezione Esempio ordine PRDS27 CANOP KAB0,3M DT04/4P/A Accessori: Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Schermatura magnetica (consultare la pagina 31) 29

32 PRDS27 Dimensioni (versione analogica e digitale) A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura D: Cavo Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 30

33 PRDS27 PRAS27 Schermatura magnetica I sensori angolari PRAS27 e PRDS27 sono disponibili anche con una protezione magnetica (opzionale). Questa può ridurre l influenza della magnetizzazione residua se il sensore angolare deve essere montato su un materiale ferromagnetico. Codice ordine schermatura magnetica: PRAS27-MSHIELD 31

34 Var iant e: PR AS1 POSIROT PRAS1 PRAS1 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita analogica Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) Acciaio inox Montaggio M12 x 1 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 35 g EMC DIN EN :

35 PRAS1 Codice ordine PRAS Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U6 U8 I1 = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 3 Proporietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Esempio ordine PRAS1 360 I1 CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 157) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 33

36 Var iant e: PRDS1 POSIROT PRDS1 PRDS1 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita incrementale Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Uscite encoder incrementali, Tipi di uscita RS422/HTL compatibile, uscita filtrata Campo di misura / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / Risoluzione (impulsioni/giro) 256 / 512 / 1024 impulsi per giro Linearità ±1 (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Frequenza massimale di uscita Materiale custodia Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) 200 khz (il contatore di quadratura dell'elettronica a monte deve essere in grado di contare una frequenza superiore a 200 khz) Acciaio inox Montaggio M12 x 1 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Connettore M12, 8 pin C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 35 g EMC DIN EN :

37 PRDS1 Codice ordine PRDS1 1 2 KHZ Risoluzione (impulsioni/giro) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 impulsi per giro 2 Frequenza massima degli impulsi 50 = 50 khz (standard) 200 = 200 khz 3 Tipi di uscita RS5V RS24V HT24V = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC = RS422compatibile con alimentazione V DC = HTL compatibile con alimentazione V DC 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine PRDS KHZ RS5V M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (consultare la pagina 122) 35

38 PRDS1 Uscita digitale SSI Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita digitale SSI Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Uscita seriale sincrona (SSI) Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia 12 Bit (4096 passi) per giro ±0,1 (tipico) ±1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) Acciaio inox Montaggio M12 x 1 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Connettore M12, 8 pin C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 35 g EMC DIN EN :

39 PRDS1 Codice ordine PRDS Tipi di uscita RSSI5V RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC = Uscita seriale sincrona con alimentazione V 2 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 3 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine PRDS1 RSSI5V CW M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 37

40 PRDS1 Dimensioni (versione analogica e digitale) A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 35 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 38

41 Var iant e: PR AS2 POSIROT PRAS2 PRAS2 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita analogica Custodia piatta solo 20 / 25 mm di spessore Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Alluminio Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin), cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 50 g (senza cavo) EMC DIN EN :

42 PRAS2 Codice ordine PRAS Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0, V (tensione di alimentazione 11, V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 3 Proporietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin KAB2M-DT04/3P/A-S* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin, con guaina di protezione KAB2M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin KAB2M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6 Esempio ordine PRAS2 360 I1 CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 157) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 40

43 PRAS2 Uscita analogica, ridondante Proprietà del sensore Campo di misura mm Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita analogica, ridondante Custodia piatta solo 20 / 25 mm di spessore Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Alluminio Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V, ridondante Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Corrente ma, 3 fili, ridondante Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) CW, CCW Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 8 pin Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 50 g (senza cavo) EMC DIN EN :

44 PRAS2 Codice ordine PRAS Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2R U6R U8R I1R = Tensione 0, V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, raziometrica, ridondante (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili, ridondante (tensione di alimentazione V DC) (uscita I1R disponibile solo con CW/CCW) 3 Proporietà del segnale CW/CCW = Segnale 1 crescente in senso orario, segnale 2 crescente in senso antiorario CW/CW* = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso orario CCW/CCW* = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso antiorario * non compatibile con uscita I1R 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin assiale M12R8 = Connettore M12, 8 pin radiale KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin KAB2M-DT04/6P/A-S* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6R Esempio ordine PRAS2 360 U2R CW/CCW M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 42

45 Var iant e: PRDS2 POSIROT PRDS2 PRDS2 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita incrementale Custodia piatta solo 20 / 25 mm di spessore Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Alluminio Dati tecnici Uscite encoder incrementali, Tipi di uscita RS422/HTL compatibile, uscita filtrata Campo di misura Risoluzione (impulsioni/giro) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 5 pin Cavo, lunghezza standard 2 m C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 50 g (senza cavo) EMC DIN EN :

46 PRDS2 Codice ordine PRDS Risoluzione (impulsioni/giro) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Tipi di uscita RS5VF RS24VF HT24VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata = RS422compatibile con alimentazione V, uscita filtrata = HTL compatibile con alimentazione V, uscita filtrata 3 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine PRDS RS24VF M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 44

47 PRDS2 Uscita digitale SSI Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita digitale SSI Custodia piatta solo 20 / 25 mm di spessore Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Alluminio Dati tecnici Tipi di uscita Uscita seriale sincrona (SSI) Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso 12 Bit (4096 passi) per giro ±0,1 (tipico) ±1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 8 pin Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 50 g (senza cavo) EMC DIN EN :

48 PRDS2 Codice ordine PRDS Tipi di uscita RSSI5V RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC = Uscita seriale sincrona con alimentazione V 2 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 3 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 poli KAB2M-DT04/6P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 poli, con guaina di protezione Esempio ordine PRDS2 RSSI5V CW M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 46

49 PRDS2 Uscita digitale CAN Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita digitale CAN Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Alluminio Versione ridondante disponibile Dati tecnici CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Tipi di uscita CAN SAE J1939 Campo di misura Risoluzione Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso 0,05 max ±1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 5 pin Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 50 g (senza cavo) EMC DIN EN :

50 PRDS2 Codice ordine PRDS Tipi di uscita CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, ridondante = CAN SAE J1939, ridondante 2 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connettore M12 assiale, 5 pin KAB0,3M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli, con guaina di protezione Esempio ordine PRDS2 CANOP M12A5/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 159) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 48

51 PRDS2 Dimensioni (versione analogica e digitale) Connettore M12, assiale A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura D: Connettore M12 E: Morsetti eccentrici per il fissaggio PRTP-BFS1 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 50 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 49

52 PRDS2 Connettore M12, radiale A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura D: Connettore M12 E: Morsetti eccentrici per il fissaggio PRTP-BFS1 Dimensioni in mm [pollici]. Peso senza cavo circa 50 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 50

53 PRDS2 Versione con cavo elettrico A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura D: Morsetti eccentrici per il fissaggio PRPT-BFS1 Dimensioni in mm [pollici]. Peso senza cavo circa 40 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 51

54 Var iant e: PR AS2EX POSIROT PRAS2EX PRAS2EX Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP65 Uscita analogica Senza contatto con magnete di posizione esterno II 3D Ex tc IIIC T80 C Dc X (X = esaminato con un energia d urto di 4 J) Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrationi Peso ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP65 Acciaio inox Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 180 g EMC DIN EN :2013 Normativa ATEX DIN EN (giugno 2014) DIN EN (dicembre 2014) 52

55 PRAS2EX Codice ordine PRAS2EX Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U6 I1 = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 3 Proporietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Esempio ordine PRAS2EX 360 I1 CW M12A5 Accessori: Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) Eccentrici di fissaggio (a partire dalla pagina 133) 53

56 PRAS2EX Dimensioni Connettore M12, assiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Connettore M12 D: Morsetti eccentrici per il fissaggio PRTP-BFS1 E: Connessione per equalizzare il potenziale Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 180 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 54

57 PRAS2EX Connettore M12, radiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 E: Connessione per equalizzare il potenziale F: Morsetti eccentrici per il fissaggio PRTP-BFS1 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 140 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 55

58 Var iant e: PR AS3 POSIROT PRAS3 PRAS3 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita analogica Principio di misura magnetico Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm Custodia: Alluminio Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo con albero Carico ammissibile sull albero Urti Vibrationi Peso ±0,3 % f.s. (tipico) IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin), cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 100 N radiale / 100 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 250 g (senza cavo) EMC DIN EN :

59 PRAS3 Codice ordine PRAS Albero V H = Albero pieno da 10 mm = Albero cavo da 6 mm 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0, V (tensione di alimentazione 11, V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 4 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin KAB2M-DT04/3P/A-S* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin, con guaina di protezione KAB2M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin KAB2M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6 Esempio ordine PRAS3 V 360 I1 CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 157) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 57

60 PRAS3 Uscita analogica, ridondante Proprietà del sensore Campo di misura mm Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita analogica, ridondante Principio di misura magnetico Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm Custodia: Alluminio Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V, ridondante Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Corrente ma, 3 fili, ridondante Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo con albero Carico ammissibile sull albero Urti Vibrationi Peso ±0,3 % f.s. (tipico) IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 8 pin Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 100 N radiale / 100 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 250 g (senza cavo) EMC DIN EN :

61 PRAS3 Codice ordine PRAS Albero V H = Albero pieno da 10 mm = Albero cavo da 6 mm 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2R U6R U8R I1R = Tensione 0, V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, raziometrica, ridondante (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili, ridondante (tensione di alimentazione V DC) (uscita I1R disponibile solo con CW/CCW) 4 Proprietà del segnale CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Segnale 1 crescente in senso orario, segnale 2 crescente in senso antiorario = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso orario = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso antiorario * non compatibile con uscita I1R 5 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin assiale M12R8 = Connettore M12, 8 pin radiale KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin KAB2M-DT04/6P/A-S* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6R Esempio ordine PRAS3 V 360 U2R CW/CCW M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 59

62 Var iant e: PRDS3 POSIROT PRDS3 PRDS3 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita incrementale Principio di misura magnetico Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm Custodia: Alluminio Dati tecnici Uscite encoder incrementali, Tipi di uscita RS422/HTL compatibile, uscita filtrata Campo di misura Risoluzione (impulsioni/giro) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita Numero di giri massimo (meccanico) Carico ammissibile sull albero Urti Vibrazioni Peso ±1 (tipico) IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 5 pin Cavo, lunghezza standard 2 m C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 100 N radiale / 100 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 250 g (senza cavo) EMC DIN EN :

63 PRDS3 Codice ordine PRDS Albero V H = Albero pieno da 10 mm = Albero cavo da 6 mm 2 Risoluzione (impulsioni/giro) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Tipi di uscita RS5VF RS24VF HT24VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata = RS422compatibile con alimentazione V, uscita filtrata = HTL compatibile con alimentazione V, uscita filtrata 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine PRDS3 V 1024 HT24VF M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 61

64 PRDS3 Uscita digitale SSI Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita digitale SSI Principio di misura magnetico Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm Custodia: Alluminio Dati tecnici Tipi di uscita Uscita seriale sincrona (SSI) Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Numero di giri massimo (meccanico) Ciclo di vita Carico ammissibile sull albero Urti Vibrazioni Peso 12 Bit (4096 passi) per giro ±0,1 (tipico) ±1 (tipico) IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 8 pin Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C giri/min 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) 100 N radiale / 100 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 250 g (senza cavo) EMC DIN EN :

65 PRDS3 Codice ordine PRDS Albero V H = Albero pieno da 10 mm = Albero cavo da 6 mm 2 Tipi di uscita RSSI5V RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC = Uscita seriale sincrona con alimentazione V 3 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 poli KAB2M-DT04/6P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 poli, con guaina di protezione Esempio ordine PRDS3 V RSSI24V CW M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 63

66 PRDS3 Uscita digitale CAN Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita digitale CAN Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm Custodia: Alluminio Versione ridondante disponibile Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Risoluzione Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita Numero di giri massimo (meccanico) Carico ammissibile sull albero Urti Vibrazioni Peso 0,05 max ±1 (tipico) IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 5 pin Cavo con connettore tipo Deutsch DT C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 100 N radiale / 100 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 250 g (senza cavo) EMC DIN EN :

67 PRDS3 Codice ordine PRDS Albero V H = Albero pieno da 10 mm = Albero cavo da 6 mm 2 Tipi di uscita CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, ridondante = CAN SAE J1939, ridondante 3 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connettore M12 assiale, 5 pin KAB0,3M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli, con guaina di protezione Esempio ordine PRDS3 V CANOP M12A5/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 159) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 133) 65

68 PRDS3 Dimensioni (versione analogica e digitale) Versione connettore con albero pieno A: Marcatura B: Connettore M12 C. 4x M3 5[.197] profondo D: Morsetti eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! E: Appiattito Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 250 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 66

69 PRDS3 Versione connettore con albero cavo A: Marcatura B: Connettore M12 C. 4x M3 5[.197] profondo Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 250 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 67

70 Var iant e: PR AS3EX POSIROT PRAS3EX PRAS3EX Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP65 Uscita analogica Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm II 3D Ex tc IIIC T80 C Dc X (X = esaminato con un energia d urto di 4 J) Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita (versione con albero) Numero di giri massimo (con albero) Carico ammissibile sull albero Urti Vibrationi Peso ±0,3 % f.s. (tipico) IP65 Acciaio inox Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) 1000 giri/min 100 N radiale / 100 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 330 g EMC DIN EN :2013 Normativa ATEX DIN EN (giugno 2014) DIN EN (dicembre 2014) Codice ordine 68

71 PRAS3EX PRAS3EX Albero V H = Albero pieno da 10 mm = Albero cavo da 6 mm 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U6 I1 = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 4 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Esempio ordine PRAS3EX V 360 I1 CW M12A5 69

72 PRAS3EX Dimensioni Connettore M12, assiale A: Marcatura B: Eccentrici di fissaggio PRTP-BFS1 C: Connessione per equalizzare il potenziale D: Connettore M12 E: 4x M3 5 [.197] profondo Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! F: Appiattimento Dimensioni in mm [pollici]. Peso senza cavo circa 290 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 70

73 PRAS3EX Connettore M12, radiale A: Marcatura B: Eccentrici di fissaggio PRTP-BFS1 C: Connessione per equalizzare il potenziale D: Connettore M12 E: 4x M3 5 [.197] profondo Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! F: Appiattimento Dimensioni in mm [pollici]. Peso senza cavo circa 330 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 71

74 Var iant e: PR AS4 POSIROT PRAS4 PRAS4 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP68 (10 bar) Uscita analogica Versione subacquea fino a 100 m di profondità, uso continuo Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione 0,03% ( ); 0,1% ( ) f.s. ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) f.s. ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP68 (10 bar) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Viti M6 Cavo, lunghezza standard 2 m C (fino a +30 C immerso in acqua di mare) DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 1250 g (senza cavo) EMC DIN EN :

75 PRAS4 Codice ordine PRAS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Campo di misura ( fino a , in pasi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U6 I1 = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 4 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m 6 Materiale di custodia VA = / Viti A4 7 Resistenza alla pressione WP = 10 bar Esempio ordine PRAS4 K 360 I1 CW KAB2M VA WP Accessori: Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 73

76 PRAS4 Dimensioni A: Magnete di posizione B: Area di misura IP68 / 100 m, uso continuo. Dimensioni in mm [pollici]. Peso senza cavo circa 1250 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 74

77 Var iant e: PR AS5 POSIROT PRAS5 PRAS5 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 / IP69, opzionale IP68 Uscita analogica Principio di misura magnetico Con albero da 10 mm o senza contatto Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità ±0,5 % f.s. (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Dipende dal tipo di magnete (versione K) Grado di protezione Materiale custodia Acciaio inox IP67/IP69 (connettorecon cavo IP67/IP69), IP68 su richiesta Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo (con albero) Carico ammissibile sull albero Urti Vibrationi Peso Vite M8 Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin), cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 120 N radiale / 120 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g, circa 890 g con albero (senza cavo) EMC DIN EN :

78 PRAS5 Codice ordine PRAS Connessione meccanica V = Albero da 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0, V (tensione di alimentazione 11, V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 4 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin KAB2M-DT04/3P/A-S* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin, con guaina di protezione KAB2M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin KAB2M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6 6 Materiale della custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRAS5 V 360 I1 CW M12A5 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 157) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 76

79 PRAS5 Uscita analogica, ridondante Proprietà del sensore Campo di misura mm Grado di protezione IP67 / IP69, opzionale IP68 Uscita analogica, ridondante Principio di misura magnetico Con albero da 10 mm o senza contatto Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V, ridondante Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Corrente ma, 3 fili, ridondante Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità ±0,5 % f.s. (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Dipende dal tipo di magnete (versione K) Grado di protezione Materiale custodia Acciaio inox IP67/IP69 (connettorecon cavo IP67/IP69), IP68 su richiesta Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo (con albero) Carico ammissibile sull albero Urti Vibrationi Peso Vite M8 Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin), cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 120 N radiale / 120 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g, circa 890 g con albero (senza cavo) EMC DIN EN :

80 PRAS5 Codice ordine PRAS Connessione meccanica V = Albero da 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2R U6R U8R I1R = Tensione 0, V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, raziometrica, ridondante (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili, ridondante (tensione di alimentazione V DC) (uscita I1R disponibile solo con CW/CCW) 4 Proprietà del segnale CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Segnale 1 crescente in senso orario, segnale 2 crescente in senso antiorario = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso orario = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso antiorario * non compatibile con uscita I1R 5 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin assiale M12R8 = Connettore M12, 8 pin radiale KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin KAB2M-DT04/6P/A-S* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin, con guaina di protezione KAB2M-DT04/8P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 pin KAB2M-DT04/8P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6R 6 Caratteristica di custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRAS5 V 360 U2R CW/CCW M12R8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 78

81 Var iant e: PRDS5 POSIROT PRDS5 PRDS5 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69, opzionale IP68 Uscita incrementale Principio di misura magnetico Con albero da 10 mm o senza contatto Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Uscite encoder incrementali, RS422/HTL compatibile, uscita filtrata Risoluzione (impulsioni/giro) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearità ±1 (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Dipende dal tipo di magnete (versione K) Grado di protezione IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo con albero Carico ammissibile sull albero Urti Vibrazioni Peso Vite M8 Connettore M12, 8 pin Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 120 N radiale / 120 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g, circa 890 g con albero (senza cavo) EMC DIN EN :

82 PRDS5 Codice ordine PRDS Connessione meccanica V = Albero 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Risoluzione 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Tipi di uscita RS5VF RS24VF HT24VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata = RS422compatibile con alimentazione V, uscita filtrata = HTL compatibile con alimentazione V, uscita filtrata 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/8P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 poli KAB2M-DT04/8P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 poli, con guaina di protezione 5 Materiale della custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRDS5 V 1024 RS24VF M12A8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 80

83 PRDS5 Uscita digitale SSI Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69, opzionale IP68 Uscita digitale SSI Principio di misura magnetico Con albero da 10 mm o senza contatto Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Uscita seriale sincrona (SSI) Campo di misura Risoluzione Ripetibilità 12 Bit (4096 passi) per giro ±0,1 (tipico) Linearità ±1 (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Dipende dal tipo di magnete (versione K) Grado di protezione IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo vers. con albero Carico ammissibile sull'albero Urti Vibrazioni Peso Vite M8 Connettore M12, 8 pin Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C giri/min 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) 120 N radiale / 120 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g, circa 890 g con albero (senza cavo) EMC DIN EN :

84 PRDS5 Codice ordine PRDS Connessione meccanica V = Albero 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Tipi di uscita RSSI5V RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC = Uscita seriale sincrona con alimentazione V 3 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 poli KAB2M-DT04/6P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 poli, con guaina di protezione 5 Materiale di custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRDS5 K RSSI24V CW M12A8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 82

85 PRDS5 Uscita digitale CAN Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69, opzionale IP68 Uscita digitale CAN Con albero da 10 mm o senza contatto Custodia: Acciaio inox Versione ridondante disponibile Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Risoluzione Linearità 0,05 max ±1 (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Dipende dal tipo di magnete (versione K) Grado di protezione IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo vers. con albero Carico ammissibile sull'albero Urti Vibrazioni Peso Vite M8 Connettore M12, 5 pin Cavo con connettore tipo Deutsch DT C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 120 N radiale / 120 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g, circa 890 g con albero (senza cavo) EMC DIN EN :

86 PRDS5 Codice ordine PRDS Connessione meccanica V = Albero 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Tipi di uscita CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, ridondante = CAN SAE J1939, ridondante 3 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connettore M12 assiale, 5 pin KAB0,3M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli, con guaina di protezione 4 Materiale di custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRDS5 V CANOP M12A5/CAN VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 159) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 84

87 PRDS5 Dimensioni (versione analogica e digitale) Senza contatto, connettore M12, assiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 85

88 PRDS5 Senza contatto, connettore M12, radiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 86

89 PRDS5 Versione con cavo elettrico, senza contatto A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 87

90 PRDS5 Con albero pieno, connettore M12, assiale A: Connettore M12 B: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 88

91 PRDS5 Con albero pieno, connettore M12, radiale A: Connettore M12 B: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 89

92 PRDS5 Versione con cavo elettrico, albero pieno A: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 90

93 Var iant e: PR AS5EX POSIROT PRAS5EX PRAS5EX Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP65 Uscita analogica Con albero da 10 mm o senza contatto II 3D Ex tc IIIC T80 C Dc X (X = esaminato con un energia d urto di 4 J) Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP65 Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita (versione con albero) Numero di giri massimo (con albero) Carico ammissibile sull albero Urti Vibrationi Peso Vite M8 Connettore M12 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) C 100 x 10 6 giri (<1000 giri/min) 1000 giri/min 120 N radiale / 120 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g (assiale) o 890 g (radiale) per versioni K e V EMC DIN EN :2013 Normativa ATEX DIN EN (giugno 2014) DIN EN (dicembre 2014) 91

94 PRAS5EX Codice ordine PRAS5EX Connessione meccanica V = Albero da 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U6 I1 = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 4 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) 6 Materiale della custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRAS5EX V 360 I1 CW M12A5 VA Accessori: Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 92

95 PRAS5EX Dimensioni Senza contatto, connettore M12, assiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 E: Connessione per equalizzare il potenziale Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 390 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 93

96 PRAS5EX Senza contatto, connettore M12, radiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 E: Connessione per equalizzare il potenziale Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 390 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 94

97 PRAS5EX Con albero pieno, connettore M12, assiale A: Connettore M12 B: Marcatura C: Connessione per equalizzare il potenziale Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 890 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 95

98 PRAS5EX Con albero pieno, connettore M12, radiale A: Connettore M12 B: Marcatura C: Connessione per equalizzare il potenziale Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 890 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 96

99 Var iant e: PR AS6 POSIROT PRAS6 PRAS6 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita analogica Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrationi Peso Vite M6 Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g (senza cavo) EMC DIN EN :

100 PRAS6 Codice ordine PRAS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0, V (tensione di alimentazione 11, V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 4 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin KAB2M-DT04/3P/A-S* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 3 pin, con guaina di protezione KAB2M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin KAB2M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6 6 Materiale della custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRAS6 K 360 I1 CW M12A5 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 157) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 98

101 PRAS6 Uscita analogica, ridondante Proprietà del sensore Campo di misura mm Grado di protezione IP67/IP69 Uscita analogica, ridondante Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V, ridondante Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Corrente ma, 3 fili, ridondante Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrationi Peso Vite M6 Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g (senza cavo) EMC DIN EN :

102 PRAS6 Codice ordine PRAS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2R U6R U8R I1R = Tensione 0, V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, raziometrica, ridondante (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili, ridondante (tensione di alimentazione V DC) (uscita I1R disponibile solo con CW/CCW) 4 Proprietà del segnale CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Segnale 1 crescente in senso orario, segnale 2 crescente in senso antiorario = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso orario = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso antiorario * non compatibile con uscita I1R 5 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin assiale M12R8 = Connettore M12, 8 pin radiale KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin KAB2M-DT04/6P/A-S* = Cavo el. 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 pin, con guaina di protezione KAB2M-DT04/8P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 pin KAB2M-DT04/8P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 pin, con guaina di protezione * disponibile solo con la uscita U6R 6 Caratteristica di custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRAS6 K 360 U2R CW/CCW M12R8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 100

103 Var iant e: PRDS6 POSIROT PRDS6 PRDS6 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita incrementale Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Uscite encoder incrementali, Tipi di uscita RS422/HTL compatibile, uscita filtrata Campo di misura Risoluzione (impulsioni/giro) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione ±1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Connessione elettrica Montaggio Temperatura Urti Vibrazioni Peso Connettore M12, 8 pin Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT04 Vite M C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g (senza cavo) EMC DIN EN :

104 PRDS6 Codice ordine PRDS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Risoluzione 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Tipi di uscita RS5VF RS24VF HT24VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata = RS422compatibile con alimentazione V, uscita filtrata = HTL compatibile con alimentazione V, uscita filtrata 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/8P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 poli KAB2M-DT04/8P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 poli, con guaina di protezione 5 Materiale della custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRDS6 K 1024 RS24VF M12A8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 102

105 PRDS6 Uscita digitale SSI Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita digitale SSI Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Uscita seriale sincrona (SSI) Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione 12 Bit (4096 passi) per giro ±0,1 (tipico) ±1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Vite M6 Connettore M12, 8 pin Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g (senza cavo) EMC DIN EN :

106 PRDS6 Codice ordine PRDS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Tipi di uscita RSSI5V RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC = Uscita seriale sincrona con alimentazione V 3 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 poli KAB2M-DT04/6P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 6 poli, con guaina di protezione 5 Materiale di custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRDS6 K RSSI24V CW M12A8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 104

107 PRDS6 Uscita digitale CAN Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita digitale CAN Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Versione ridondante disponibile Dati tecnici CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Tipi di uscita CAN SAE J1939 Campo di misura Risoluzione Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione 0,05 max ±1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Vite M6 Connettore M12, 5 pin Cavo con connettore tipo Deutsch DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g (senza cavo) EMC DIN EN :

108 PRDS6 Codice ordine PRDS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Tipi di uscita CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, ridondante = CAN SAE J1939, ridondante 3 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connettore M12 assiale, 5 pin KAB0,3M-DT04/4P/A = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Cavo elettrico 0,3 m con connettore tipo Deutsch DT04, 4 poli, con guaina di protezione 4 Materiale di custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRDS6 K CANOP M12A5/CAN VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 159) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 106

109 PRDS6 Dimensioni (versione analogica e digitale) Connettore M12, assiale A: Marcatura B: Connettore M12 C: Magnete di posizione D: Area di misura Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 107

110 PRDS6 Connettore M12, radiale A: Marcatura B: Connettore M12 C: Magnete di posizione D: Area di misura Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 108

111 PRDS6 Versione con cavo elettrico A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 109

112 Var iant e: PR AS7 POSIROT PRAS7 PRAS7 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita analogica Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Applicazione: Uso igienico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrationi Peso Vite M6 Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g EMC DIN EN :

113 PRAS7 Codice ordine PRAS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0, V (tensione di alimentazione 11, V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 4 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) 6 Materiale della custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRAS7 K 360 I1 CW M12A5 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 157) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 111

114 PRAS7 Uscita analogica, ridondante Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita analogica, ridondante Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Applicazione: Uso igienico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0, V, ridondante Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Corrente ma, 3 fili, ridondante Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrationi Peso Vite M6 Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g EMC DIN EN :

115 PRAS7 Codice ordine PRAS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2R U6R U8R I1R = Tensione 0, V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, raziometrica, ridondante (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili, ridondante (tensione di alimentazione V DC) (uscita I1R disponibile solo con CW/CCW) 4 Proprietà del segnale CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Segnale 1 crescente in senso orario, segnale 2 crescente in senso antiorario = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso orario = Segnale 1 e segnale 2 crescente in senso antiorario * non compatibile con uscita I1R 5 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin assiale M12R8 = Connettore M12, 8 pin radiale 6 Caratteristica di custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRAS7 K 360 U2R CW/CCW M12R8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 113

116 Var iant e: PRDS7 POSIROT PRDS7 PRDS7 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita incrementale Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Applicazione: Uso igienico Dati tecnici Uscite encoder incrementali, Tipi di uscita RS422/HTL compatibile, uscita filtrata Campo di misura Risoluzione (impulsioni/giro) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione ± 1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Connessione elettrica Montaggio Temperatura Urti Vibrazioni Peso Connettore M12, 8 pin Vite M C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g EMC DIN EN :

117 PRDS7 Codice ordine PRDS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Risoluzione 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Tipi di uscita RS5VF RS24VF HT24VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata = RS422compatibile con alimentazione V, uscita filtrata = HTL compatibile con alimentazione V, uscita filtrata 4 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin 5 Materiale della custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRDS7 K 1024 RS24VF M12A8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 115

118 PRDS7 Uscita digitale SSI Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita digitale SSI Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Applicazione: Uso igienico Dati tecnici Tipi di uscita Uscita seriale sincrona (SSI) Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione 12 Bit (4096 passi) per giro ±0,1 (tipico) ± 1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Vite M6 Connettore M12, 8 pin C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g EMC DIN EN :

119 PRDS7 Codice ordine PRDS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Tipi di uscita RSSI5V RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC = Uscita seriale sincrona con alimentazione V 3 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin 5 Materiale di custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRDS7 K RSSI24V CW M12A8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 158) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 117

120 PRDS7 Uscita digitale CAN Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita digitale CAN Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Versione ridondante disponibile Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Risoluzione Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione 0,05 max ± 1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Vite M6 Connettore M12, 5 pin C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g EMC DIN EN :

121 PRDS7 Codice ordine PRDS Connessione meccanica K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Tipi di uscita CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, ridondante = CAN SAE J1939, ridondante 3 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connettore M12 assiale, 5 pin 4 Materiale di custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine PRDS7 K CANOP M12A5/CAN VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 159) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 122) 119

122 PRDS7 Dimensioni (versione analogica e digitale) Connettore M12, assiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 120

123 PRDS7 Connettore M12, radiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 121

124 Magneti di posizione Magneti di posizione Errore della misura a causa del disallineamento del magnete di posizione Sensore PRAS20 PRAS26 Magnete di posizione Traferro [mm] (a) Parallelismo [ ] (b) Errore causa disallineamento PRMAG ,1 0,3 0,7 2,0 4,6 PRMAG ,15 0,3 0,9 3,6 9,6 PRMAG ,0 0,0 0,7 1,5 3,8 7,0 PRMAG-M ,1 0,1 0,5 2,0 7,0 [ ] (c) PRAS21 PRMAG , ,1 0,3 0,7 2,0 4,6 PRMAG ,15 0,3 0,9 3,6 9,6 PRMAG ,0 0,0 0,7 1,5 3,8 7,0 PRMAG-M ,1 0,1 0,5 2,0 7,0 PRAS27 PRDS27 PRMAG , ,1 0,3 0,7 2,0 4,6 PRMAG , ,15 0,3 0,9 3,6 9,6 PRMAG , ,0 0,0 0,7 1,5 3,8 7,0 PRMAG-M , ,1 0,1 0,5 2,0 7,0 122

125 Magneti di posizione Errore della misura a causa del disallineamento del magnete di posizione Sensore Magnete di posizione Traferro [mm] (a) Parallelismo [ ] (b) Errore causa disallineamento [ ] (c) 0,2 mm 0,5 mm 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm PRAS1 PRDS1 PRMAG , ,15 0,4 0,8 2,2 5,0 PRMAG ,2 0,4 1,0 3,8 10 PRMAG , ,1 0,4 1,0 2,2 4,5 8,0 PRMAG-M ,1 0,1 0,5 2,0 7,0 PRAS2 PRDS2 PRMAG2-Z-VA ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG ,15 0,4 0,8 2,2 5,0 PRMAG , ,2 0,4 1,0 3,8 10 PRMAG , ,1 0,4 1,0 2,2 4,5 8,0 PRAS4 PRMAG5-Z-VA-WP , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRAS5 PRAS6 PRAS7 PRDS5 PRDS6 PRDS7 PRMAG2-Z-(VA) , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG5-Z-(VA) , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG6-Z-(VA) , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG7-Z , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG , ,15 0,4 0,8 2,2 5,0 PRMAG ,2 0,4 1,0 3,8 10 PRMAG , ,1 0,4 1,0 2,2 4,5 8,0 123

126 Magneti di posizione PRMAG20 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG20 circa 12 g acciaio inox zincato, plastica 1,3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 124

127 Magneti di posizione PRMAG21 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG21 circa 3 g acciaio inox zincato; plastica 0,1 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 125

128 Magneti di posizione PRMAG22 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG22 circa 19 g acciaio inox zincato, plastica 3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 126

129 Magneti di posizione PRMAG2-Z / PRMAG2-Z-VA A: Sensore B: Marcatura C: Scanalatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG2-Z circa 30 g AIMgSi1 4,9 kgmm 2 PRMAG2-Z-VA circa 67 g acciaio inox ,9 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 127

130 Magneti di posizione PRMAG5-Z / PRMAG5-Z-VA A: Sensore B: Marcatura C: Scanalatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG5-Z ca. 110 g AIMgSi1 59,9 kgmm 2 PRMAG5-Z-VA ca. 275 g acciaio inossidabile ,9 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 128

131 Magneti di posizione PRMAG5-Z-VA-WP A: Magnete di posizione B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG5-Z-VA-WP circa 292 g acciaio inox kgmm 2 IP68 / 100 m, uso continuo. Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 129

132 Magneti di posizione PRMAG6-Z / PRMAG6-Z-VA A: Sensore B: Marcatura C: Scanalatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG6-Z circa 110 g AlMgSi1, 65 kgmm 2 PRMAG6-Z-VA circa 315 g acciaio inossidabile kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 130

133 Magneti di posizione PRMAG7-Z-VA A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG7-Z-VA circa 146 g acciaio inox kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 131

134 Magneti di posizione PRMAG-M10 A: Sensore B: Marcatura C: Filettatura M10 Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG-M10 circa 30 g acciaio inox A2 1,3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 132

135 Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/PRDS3 Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/PRDS3 A. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 (Piastre per il fissaggio a vite + eccentrici di fissaggio) B. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 (Piastre per il fissaggio a saldare + eccentrici di fissaggio) C. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 (Piastre per il fissaggio a vite + eccentrici di fissaggio) D. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 (Piastre per il fissaggio a saldare + eccentrici di fissaggio) Eccentrici di fissaggio BFS1 Eccentrici di fissaggio BFS2 133

136 Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL1 (Fissaggio a vite) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 134

137 Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 (Fissaggio a saldare) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 135

138 Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL3 In combinazione con PRAS3/PRDS3 e montaggio frontale Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 136

139 Specifiche sui tipi di uscita Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche A U2 Tensione di uscita 0, V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento V DC 10 ma tipico 15 ma max 0, V DC 2 ma max 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 U2B Tensione di uscita 0, V U6 Tensione di uscita % raziometrica Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento 11,5 27 V DC 12 ma tipico 16 ma max 0, V DC 2 ma max 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Tensione di alimentazione 5 V DC ±10 % Consumo 8 ma tipico 12 ma max Tensione di uscita % della tensione di alimentazione Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Nota: Tensione di alimentazione per sensori ATEX: 24 V DC. 137

140 Specifiche sui tipi di uscita U8 Tensione di uscita 0,5 4,5 V I1 Corrente di uscita 4 20 ma, 3 fili I1B Corrente di uscita 4 20 ma, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento V DC 10 ma tipico 20 ma max 0,5 4,5 V DC 2 ma max 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Tensione di alimentazione Consumo V DC 30 ma tipico 35 ma max Carico R L 500 Ω max Corrente di uscita 4 20 ma Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Tensione di alimentazione Consumo V DC 32 ma tipico 36 ma max Carico R L 250 Ω max Corrente di uscita 4 20 ma Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Nota: Tensione di alimentazione per sensori ATEX: 24 V DC. 138

141 Specifiche sui tipi di uscita Segnali di uscita Alimentazione + U2, U2B U6 U8 I1, I1B Segnale + GND Cablaggio segnale 1 canale (versione connettore e versione cavo elettrico) Segnale Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero Non connettere! 5 grigio Corrente di uscita 3 fili ma: connettere sempre il GND! Connettore tipo Deutsch DT04 DT04/3P/A DT04/4P/A 139

142 Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche, ridondanti U2R Tensione di uscita 0, V U6R Tensione di uscita % raziometrica U8R Tensione di uscita 0,5 4,5 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento V DC 10 ma tipico 15 ma max per canale 0, V DC 2 ma max 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Tensione di alimentazione 5 V DC ±10 % Consumo 8 ma tipico 12 ma max per canale Tensione di uscita % della tensione di alimentazione Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento V DC 10 ma tipico 20 ma max per canale 0,5 4,5 V DC 2 ma max 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :

143 Specifiche sui tipi di uscita I1R Corrente di uscita 4 20 ma, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo V DC 30 ma tipico 35 ma max per canale Carico R L 500 Ω max Corrente di uscita 4 20 ma Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2R U6R U8R I1R GND (non connettere) Alimentazione + Segnale + GND (non connettere) Cablaggio segnale 2 canali ridondanti (versione connettore e versione cavo elettrico) Canale Segnale Connettore PIN Colore cavo 1 Alimentazione + 1 bianco 1 Segnale 2 marrone 1 GND 3 verde 1 Non connettere! 4 giallo 2 Alimentazione + 5 grigio 2 Segnale 6 rosa 2 GND 7 blu 2 Non connettere! 8 rosso Vista sul connettore del sensore Connettore tipo Deutsch DT04 DT04/6P/A DT04/8P/A 141

144 Specifiche sui tipi di uscita Segnali di uscita PRAS20R Alimentazione + Segnale + U6 GND Alimentazione + Segnale + GND Cablaggio segnale PRAS20/PRAS20R/PRAS21 Segnale Alimentazione + Segnale GND Colore cavo marrone bianco blu 142

145 Specifiche sui tipi di uscita Uscite incrementali RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia EIA RS-422 Tensione di alimentazione RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): V DC Consumo 100 ma max, dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (impulse di riferimento) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. 143

146 Specifiche sui tipi di uscita Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore Connettore tipo Deutsch- DT04/8P/A 144

147 Specifiche sui tipi di uscita HT24V(F) Interfaccia HTL Incrementale Tensione di alimentazione V DC Consumo 100 ma max., dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max. Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata HT24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata HT24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. 145

148 Specifiche sui tipi di uscita Cablaggio segnale Segnale Connettore Pin Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore Connettore tipo Deutsch- DT04/8P/A 146

149 Specifiche sui tipi di uscita Uscita SSI RSSI5V/RSSI24V Seriale-sincrona SSI Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Tempo di pausa tra 2 treni di impulso Stabilità (Temperatura) EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 % RSSI24V: V DC 100 ma max senza carico 100 khz khz Codice Gray 12 bit 20 µs min. ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di esercizio C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Diagramma impulsi (Treni di 13 impulsi) Circuito di ricezione Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud Nota: 50 m khz 100 m khz All'aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA devono essere attorci-gliati, accoppiati e schermati insieme. 147

150 Specifiche sui tipi di uscita Cablaggio segnale Segnale Connettore Pin Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 grigio DATA 6 rosa - 7 blu - 8 rosso Connettore tipo Deutsch DT04/6P/A 148

151 Specifiche sui tipi di uscita Uscita digitale CANopen CANOP CANopen Specificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B Profilo di comunicazione CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Profilo encoder Encoder CiA 406 V 3.2 Servizio di configurazione LSS, CiA Draft Standard 305 (velocità di trasmissione, indirizzo del nodo) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Indirizzo del nodo ID Regolabile via LSS o SDO, default: 127 PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Modi dei PDO Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 camme Certificato sì Velocità di trasmissione 50 kbit fino a 1 Mbit, regolabile via LSS o SDO, default: 125 kbit Connessione Bus Connettore M12, 5 pin Resistenza di terminazione bus integrata regolabile da parte dell utente Bus, isolato galvanicamente no Dati tecnici Tensione di alimentazione V DC Consumo Risoluzione 20 ma tipico a 24 V DC 40 ma tipico a 12 V DC, 80 ma max 0,05 max Linearità 1 (opzionale 0,25 ) Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica 1 khz (asincrona) ±50 x 10-6/ C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMC DIN EN :2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Schermatura 1 marrone Alimentazione + 2 bianco GND 3 blu CAN-H 4 nero CAN-L 5 grigio Vista sul connettore del sensore Cablaggio segnale Connettore tipo Deutsch DT04/4P/A Segnale Connettore PIN Alimentazione+ 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Vista sul connettore del sensore 149

152 Specifiche sui tipi di uscita CANOP/R CANopen Profilo di comunicazione CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Profilo encoder Encoder CiA 406 V 3.2 Servizio di configurazione LSS, CiA Draft Standard 305 (velocità di trassmissione, indirizzo del nodo) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Indirizzo del nodo ID Regolabile via LSS o SDO, default: 127 e 126 PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Modi dei PDO Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 camme Certificato sì Velocità di trasmissione 50 kbit bis 1 Mbit, regolabile via LSS o SDO, default: 125 kbit Connessione Bus Connettore M12, 5 pin Resistenza di terminazione bus integrata regolabile da parte dell utente Bus, isolato galvanicamente no Dati tecnici Tensione di alimentazione V DC Consumo Risoluzione 40 ma tipico a 24 V DC 80 ma tipico a 12 V DC, 120 ma max 0,05 max Linearità 1 (opzionale 0,25 ) Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica 1 khz (asincrona) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMC DIN EN :2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Schermatura 1 marrone Alimentazione + 2 bianco GND 3 blu CAN-H 4 nero CAN-L 5 grigio Vista sul connettore del sensore 150

153 Specifiche sui tipi di uscita Cablaggio segnale Connettore tipo Deutsch DT04/4P/A Segnale Connettore PIN Alimentazione+ 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Vista sul connettore del sensore 151

154 Specifiche sui tipi di uscita Uscita digitale CAN SAE J1939 CANJ1939 Specificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver 24V-compatibile, non isolato Profilo di comunicazione SAE J1939 Baud Rate 250 kbit/s Resistenza di terminazione bus integrata regolabile da parte dell utente Indirizzo Default 247d e 246d, configurabile NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Dati tecnici Tensione di alimentazione V DC Consumo 20 ma tipico a 24 V DC 40 ma tipico a 12 V DC, 80 ma max Risoluzione 0,05 max Linearità 1 (opzionale 0,25 ) Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica 1 khz (asincrona) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMC DIN EN :2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Schermatura 1 marrone Alimentazione + 2 bianco GND 3 blu CAN-H 4 nero CAN-L 5 grigio Vista sul connettore del sensore 152

155 Specifiche sui tipi di uscita Cablaggio segnale Connettore tipo Deutsch DT04/4P/A Segnale Connettore PIN Alimentazione+ 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Vista sul connettore del sensore 153

156 Specifiche sui tipi di uscita CANJ1939R Specificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver 24V-compatibile, non isolato Profilo di comunicazione SAE J1939 Baud Rate 250 kbit/s Resistenza di terminazione bus integrata regolabile da parte dell utente Indirizzo Default 247d e 246d, configurabile NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A, (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B, (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Dati tecnici Tensione di alimentazione V DC Consumo 40 ma tipico a 24 V DC 80 ma tipico a 12 V DC, 120 ma max Risoluzione 0,05 max Linearità 1 (opzionale 0,25 ) Frequenza di campionamento 1 khz (asincrona) Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Ripetibilità 1 LSB Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Rigidità dielettrica 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMC DIN EN :2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Schermatura 1 marrone Alimentazione + 2 bianco GND 3 blu CAN-H 4 nero CAN-L 5 grigio Vista sul connettore del sensore 154

157 Specifiche sui tipi di uscita Cablaggio segnale Connettore tipo Deutsch DT04/4P/A Segnale Connettore PIN Alimentazione+ 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Vista sul connettore del sensore 155

158 Specifiche sui tipi di uscita Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita CW (crescente in senso orario) Segnale di uscita CCW (crescente in senso antiorario) Esempio campo di misura 90 Esempio campo di misura 360 A: Marcatura B: Campo di misura [ ] 156

159 Accessori Accessori Connettore M12, 4 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo marrone bianco blu nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo 157

160 Accessori Connettore M12, 8 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo 158

161 Accessori Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m. Diametro del cavo: 6,7 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xm - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xm = Lunghezza in m T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo 159

162 Accessori PRAS26 Connettore TE3 Cablaggio segnale Segnali di uscita Connettore PIN Vista sul connettore TE3 del sensore GND 1 Alimentazione + 2 Segnale 3 Connettore di accoppiamento: Tyco Electronics, SlimSeal, Numero identificativo produttore , 3 pin PRAS26 Connettore 3 pin, 3 fili Il cavo schermato presenta un connettore maschio a 3 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono 3 fili di trasmissione del segnale. Sezione trasversale 0,32 mm 2. Lunghezza dei fili 0,5 m. Codice ordine CONN-TE-3F-G-LITZE-0,5M Cablaggio segnale Connettore, 3 pin Connettore / Colore cavo blu marrone bianco 160

163 Connettore tipo Deutsch Connettore tipo Deutsch I sensori con uscita cavo possono essere forniti dotati di connettori tipo Deutsch. Grado di protezione: Connessione elettrica: Sezione trasversale: Lunghezza cavo standard: Guaina di protezione: IP67 3, 4, 6, 8 poli in base al tipo di uscita, vedere la tabella sotto 0,5 mm 2 2 m per una maggiore protezione meccanica il cavo elettrico può essere fornito con una guaina di protezione Connettore tipo Deutsch Tabella Numero di poli Connettore Deutsch DT04 Tipo di uscita 3 poli U6 4 poli U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6 poli U6R RSSI5V RSSI24V 8 poli U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF 161

164 Var iant e: PMIS4, PMIR 5 POSIROT PMIS4, PMIR5 PMIS4, PMIR5 Encoder incrementale con anello magnetico per applicazioni rotazionali Proprietà dell encoder Custodia in metallo (testa PMIS4) Grado di protezione IP67 Superficie di misura perfettamente protetta Elevata protezione contro i campi elettromagnetici esterni Adatto per ambienti severi Fino a impulsi/giro Dati tecnici Tipi di uscita Uscita encoder incrementale A/B con uscita differenziale Push-Pull, TTL/24 V, TTL/RS-422 o HTL compatibile Tensione di alimentazione V DC o 5 V DC ±5% Consumo Periodo magnetico del sensore Distanza di guida del sensore x Z Tolleranza di guida laterale 300 ma max 5 mm 0, mm ±1 mm Linearità (sensore con anello) 0,1 Ripetibilità Frequenza massima degli impulsi f p Segnali di uscita Materiale della custodia Connessione elettrica Peso Grado di protezione (EN 60529) Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro ±1 cifra 50 khz, 20 khz, 10 khz (standard 50 khz, 480 khz max) A, A, B, B / segnale Z, Z (opzionale) / stato del segnale ERR (opzionale) Zinco pressofuso Cavo 8 fili, Ø 5 mm, terminale del cavo aperto Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo opzionale Lunghezza massima del cavo del sensore integrato: Uscita TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 g ±5 g (senza cavo e connettore) IP67 DIN EN :1993, 50 g 6 ms, 100 urti DIN EN :1995, 20 g, Hz, 10 cicli C EMC DIN EN

165 PMIS4, PMIR5 Codice ordine testa del sensore PMIS4 PMIS Periodo magnetico 50 = 5 mm 2 Fattore moltiplicativo Consultare la tabella* 3 Frequenza massimale degli impulsi (in khz, standard 50 khz) 50 / 20 / 10 (altre su richiesta, max. 480 khz) 4 Tipi di uscita HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 V DC, uscita 24 V TTL = UscitaTTL con alimentazione 5 V DC, uscita TTL/RS422 TTL24V = UscitaTTL con alimentazione 24 V DC, uscita TTL/10 ma 5 Segnale Z / Stato del segnale Z0 = A/B senza segnale Z Z1 = A/B con segnale Z Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale, possibile soltanto per segnali di uscita non Differrenziali (single-ended) 6 Lunghezza cavo 2M = Standard 2 m 7 Connessione elettrica S = Terminali liberi P15 = Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo Esempio ordine del sensore PMIS KHZ HTL Z0 2M S Tabella Fattore moltiplicativo sensore PMIS4-5- (consultare la pagina 167) 163

166 PMIS4, PMIR5 Il dispositivo di conteggio successivo deve essere in grado di elaborare la specificata massima frequenza dell impulso. Segnali di uscita Tensione di saturazione UH, UL = 0,2 V I out = ±10 ma (UH = UB - U out) UH, UL = 0,4 V I out = ±30 ma C last < 10 nf Corrente di ISL, ISH < 800 ma (UH, UL = 0 V) cortocircuito ISL, ISH < 90 ma (UH, UL = 1,5 V) Incremento di tempo tr, tf < 200 ns con cavo di 1 m, 10 % 90 % Carico e frequenza degli impulsi in funzione della lunghezza del cavo Carico/Lunghezza del cavo Carico/Frequenza degli impulsi fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differenziale UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Corrente di uscita max 50 ma 50 ma 10 ma R last min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω C last max. 10 nf 10 nf 1 nf 200 m 15 khz 100 m 25 khz 100 khz 50 m 50 khz 200 khz 50 khz 10 m 100 khz 300 khz 100 khz 50 ma 50 ma 10 ma * È necessario considerare la perdita di tensione sul cavo; deve essere garantita la tensione di alimentazione di 5 V +- 5% del sensore Nota: Per lunghe distanze (vedi le specifiche sopra) bisogna usare un cavo di 0,5 mm² minimo per la Alimentazione + e la Alimentazione del GND (vedi cablaggio segnali nella pag. successiva), tutti i cavi del segnale devono essere minimo 0,14 mm²! 164

167 PMIS4, PMIR5 PMIS4 A: Area attiva della misura B: Stato del segnale (LED) C: Marcatura di riferimento * = Tolleranza di posizione dell'area attiva di misura: dx = ±1 mm ** = meno il nastro di protezione Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 165

168 PMIS4, PMIR5 Segnali di uscita Opzione Z1 (Segnale Z) Cablaggio segnale Segnale di uscita Opzione Z0 Z1 Z3* Terminale del cavo aperto, colore cavo Connettore D-Sub, 15 pin Alimentazione + bianco 1 Alimentazione GND (0V) marrone 2 B B B verde 6 A A A giallo 4 B B ERR grigio 7 A A rosa 5 Z Z blu 8 Z rosso 9 Schermatura nero 12 Z = Impulso di riferimento ERR = Segnale di errore periodico circa 16 Hz, per errori di guida e della velocità * = Possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single ended) Dimesioni dei terminali liberi Connessione D-Sub (Pin) Vista sul connettore del sensore 166

169 PMIS4, PMIR5 PMIR5 Anelli magnetici incrementali Dati tecnici PMIR5 Materiale Elastomero nastro magnetico ferrite Supporto del nastro Alluminio, acciaio inossidabile Poli per giro 64 / 96 / 160 poli per giro Divisione periodo magnetico 5 mm Temperatura di esercizio C Linearità con il sensore PMIS4 Circa ± 0,1 Anelli magnetici standard Tipo Poli Larghezza Periodi del segnale/giro Diametro interno PMIR O/M ,3 14 Vedi tabelle periodo del segnale Ø83 H7 PMIR O/M ,2 14 Vedi tabelle periodo del segnale Ø133 H7 PMIR O/M ,1 14 Vedi tabelle periodo del segnale Ø233 H7 Anelli magnetici con altri numeri di poli, diametri o divisioni periodiche su richiesta. Fattore moltiplicativo sensore PMIS PMIR O/M-83 PMIR O/M-133 PMIR O/M-233 Periodo del segnale Giri 1/min * (a 480 khz) Periodo del segnale Giri 1/min * (a 480 khz) Periodo del segnale Giri 1/min * (a 480 khz) * Numero di giri meccanici massimo Giri/min 167

170 PMIS4, PMIR5 Codice ordine anello magnetico PMIR5 PMIR Periodo magnetico 50 = 5 mm 2 Numero di poli 64 / 96 / 160 (altri numeri di poli su richiesta) 3 Segnale di riferimento Z O = senza M = con 4 Diametro interno 83/133/233 (dipende dal numero di poli, consultare la tabella) 5 Opzione AB = Nastro protettivo Esempio ordine dell'anello magnetico PMIR M 83 AB 168

171 PMIS4, PMIR5 Anelli magnetici PMIR5 PMIR O/M-83 PMIR O/M

172 PMIS4, PMIR5 PMIR O/M-233 Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 170

173 Var iant e: PMIS4, PMIR 7, PM IR7N POSIROT PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIS4, PMIR7, PMIR7N Encoder incrementale con anello magnetico per applicazioni rotazionali Proprietà dell encoder Custodia in metallo (testa PMIS4) Grado di protezione IP67 Superficie di misura perfettamente protetta Elevata protezione contro i campi elettromag. esterni Adatto per ambienti severi Fino a impulsi/giro Dati tecnici Tipi di uscita Tensione di alimentazione V DC o 5 V DC ±5% Uscita encoder incrementale A/B con uscita differenziale Push-Pull, TTL/24 V, TTL/RS-422 o HTL compatibile Consumo Periodo magnetico del sensore Distanza di guida del sensore x Z Tolleranza di guida laterale 300 ma max 2 mm 0,1... 0,8 mm ±1 mm Linearità (sensore con anello) 0,1 Ripetibilità Frequenza massima degli impulsi f p Segnali di uscita Materiale della custodia Connessione elettrica Peso Grado di protezione (EN 60529) Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro ±1 cifra 50 khz, 20 khz, 10 khz (standard 50 khz, 480 khz max) A, A, B, B / segnale Z, Z (opzionale) / stato del segnale ERR (opzionale) Zinco pressofuso Cavo 8 fili, Ø 5 mm, terminale del cavo aperto Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo opzionale Lunghezza massima del cavo del sensore integrato: Uscita TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 g ±5 g (senza cavo e connettore) IP67 DIN EN :1993, 50 g 6 ms, 100 urti DIN EN :1995, 20 g, Hz, 10 cicli C EMC DIN EN

174 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Codice ordine testa del sensore PMIS4 PMIS Periodo magnetico 20 = 2 mm 2 Fattore moltiplicativo Consultare la tabella* 3 Frequenza massimale degli impulsi (in khz, standard 50 khz) 50 / 20 / 10 (altre su richiesta, max. 480 khz) 4 Tipi di uscita HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 V DC, uscita 24 V TTL = UscitaTTL con alimentazione 5 V DC, uscita TTL/RS422 TTL24V = UscitaTTL con alimentazione 24 V DC, uscita TTL/10 ma 5 Segnale Z / Stato del segnale Z0 = A/B senza segnale Z Z1 = A/B con segnale Z Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale, possibile soltanto per segnali di uscite differenziali (single-ended) 6 Lunghezza cavo 2M = Standard 2 m 7 Connessione elettrica S = Terminali liberi P15 = Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo Esempio ordine del sensore PMIS KHZ HTL Z0 2M S Tabella Fattore moltiplicativo sensore PMIS4-5- (consultare la pagina 175) 172

175 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Il dispositivo di conteggio successivo deve essere in grado di elaborare la specificata massima frequenza dell impulso. Segnali di uscita Tensione di saturazione UH, UL = 0,2 V I out = ±10 ma (UH = UB - U out) UH, UL = 0,4 V I out = ±30 ma C last < 10 nf Corrente di ISL, ISH < 800 ma (UH, UL = 0 V) cortocircuito ISL, ISH < 90 ma (UH, UL = 1,5 V) Incremento di tempo tr, tf < 200 ns con cavo di 1 m, 10 % 90 % Carico e frequenza degli impulsi in funzione della lunghezza del cavo Carico/Lunghezza del cavo Carico/Frequenza degli impulsi fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differenziale UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Corrente di uscita max 50 ma 50 ma 10 ma R last min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω C last max. 10 nf 10 nf 1 nf 200 m 15 khz 100 m 25 khz 100 khz 50 m 50 khz 200 khz 50 khz 10 m 100 khz 300 khz 100 khz 50 ma 50 ma 10 ma * È necessario considerare la perdita di tensione sul cavo; deve essere garantita la tensione di alimentazione di 5 V +- 5% del sensore Nota: Per lunghe distanze (vedi le specifiche sopra) bisogna usare un cavo di 0,5 mm² minimo per la Alimentazione + e la Alimentazione del GND (vedi cablaggio segnali nella pag. successiva), tutti i cavi del segnale devono essere minimo 0,14 mm²! 173

176 PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIS4 A: Area attiva della misura B: Stato del segnale (LED) C: Marcatura di riferimento * = Tolleranza di posizione dell'area attiva di misura: dx = ±1 mm ** = meno il nastro di protezione Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 174

177 PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIR7(N) anelli magnetici incrementali Dati tecnici PMIR7, PMIR7N PMIR7 Anelli magnetici PMIR7N Anelli magnetici con mozzo Materiale Supporto del nastro Poli per giro Divisione periodo magnetico Temperatura di esercizio Elastomero nastro magnetico ferrite PMIR7: acciaio inossidabile PMIR7N: acciaio inossidabile (mozzo: alluminio) 50 / 64 / 90 poli/giro 2 mm C Linearità con il sensore PMIS4 Circa ± 0,1 175

178 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Anelli magnetici standard Tipo Poli Larghezza Periodo del segnale/giro Diametro interno PMIR7(N) M-27(20) 50 31, fino a (vedi tabelle) 27H7 (20H7) PMIR7(N) M-35(20) 64 40, fino a (vedi tabelle) 35H7 (20H7) PMIR7(N) M-50(20) 90 57, fino a (vedi tabelle) 50H7 (20H7) Faktore moltiplicativo sensore PMIS PMIR7(N) M-27(20) PMIR7(N) M-35(20) PMIR7(N) M-50(20) Periode del segnale Giri 1/min * (a 480 khz) Periode del segnale Giri 1/min * (a 480 khz) Periode del segnale Giri 1/min * (a 480 khz) * Numero di giri meccanici massimo giri/min 176

179 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Codice ordine Codice ordine anello magnetico PMIR7 PMIR Periodo magnetico 20 = 2 mm 2 Numero di poli e diametro interno [in mm] 50 - M M M - 50 Esempio ordine dell'anello magnetico PMIR M 35 Codice ordine anello magnetico PMIR7N PMIR7N Periodo magnetico 20 = 2 mm 2 Numero di poli e diametro interno [in mm] 50 - M M M - 20 Esempio ordine dell'anello magnetico PMIR7N M

180 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Dimensioni PMIR M-27 PMIR7N M-20 PMIR M-35 PMIR7N M-20 Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 178

181 PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIR M-50 PMIR7N M-20 Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 179

182 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Stili di montaggio degli anelli magnetici PMIR7 Gli anelli magnetici PMIR7/PMIR7N possono essere montati in differenti modi sull'albero risp. sul perno del cliente: - Anello di fissaggio - Forzato (per interferenza) - Incollaggio - Dado d arresto Albero cliente Filettatura per Forzamento per Scanalatura per anello di fissaggio Anello di fissaggio per e Anello magnetico PMIR7 Mozzo con scanalatura per anello di fissaggio Dado d arresto per Passsitz für A - Direzione di montaggio 180

183 PRODIS-ADC PRODIS-ADC Display digitali per sensori analogici con uscita analogica Tensione (p. es V) Corrente (p. es ma) Partitore di tensione (Potenziometro) Alimentazione del sensore integrata Led display a 6 cifre Interfaccia RS-232 Descrizione e dati tecnici PRODIS -ADC è progettato per l utilizzo con sensori di posizione analogici per visualizzare angoli e posizioni. Un convertitore ad alta risoluzione analogico-digitale elabora i segnali provenienti da sensori con tensione e corrente di uscita. Il contatore è programmabile per visualizzare i valori iniziali e finali oppure le unità di misura in inch, mm o gradi. Mediante due ingressi di controllo è possibile attivare la funzione di calibrazione o di blocco programma. I sensori sono alimentati direttamente dal display PRODIS -ADC. Attraverso 4 tasti a membrana possono essere programmati i parametri dell elaborazione del segnale, dello scaling e del comparatore. Sono disponibili 4 funzioni comparatore opzionali con 4 uscite collettore (open collector). Due delle quali hanno un uscita relè. Dati tecnici Display Frequenza di impulsi Precisione della misura Tensione di alimentazione/consumo Sensore di alimentazione Ingresso Ingressi di controllo Uscite a commutazione (opzionali) A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza, Punto decimale programmabile /s, programmabile ±0,05 % f.s. 24 V DC ±10%/150 ma, ondulazione residua 1% SS; V AC, Hz/180 ma max. 24 V DC/300 ma / 5 V/10 ma 2 canali ognuno per: Tensione V; 24V max., Corrente ma Partitore di tensione R min=500ω, 0 5 V Resistenza di carico 100 Ω, I max<30 ma Selezione di un ingresso o della differenza di due ingressi può essere scelta mediante programma 2 ingressi di controllo 24 V, active low Relè: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max/50 ma verso GND 181

184 PRODIS-ADC Dati tecnici Connessione elettrica Morsetti a 12 pin, tensione di alimentazione 3 pin Coefficiente di temperatura ±20 x 10-6 / C Temperatura di esercizio C Temperatura di stoccaggio C Peso Grado di protezione Umidità 24 V DC: circa 250 g; 230 V AC: circa 400 g Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40 Max. 80 % umidità relativa, senza condenza Direttiva Direttiva 2014/35/EU: EN :2010 Compatibilità elettromagnetica EMC Direttiva 2014/30/EU: EN :2013 Parametri programmabili / Campo dei valori Campo valori offset, valori limiti fino a Divisore, Moltiplicatore 0 fino a Altri parametri programmabili Ingressi di controllo Posizione del punto decimale, luminosità del display Blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, taratura Interfaccia RS-232 Livello Formato dati Velocità di trasmissione RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente 1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity 9600 Baud 182

185 PRODIS-ADC Codice ordine PD-ADC Tensione di alimentazione 24VDC = 24 V DC 230VAC = V AC 2 Opzioni REL2 DT = Funzione comparatore = Versione Desktop Esempio ordine PD ADC 24VDC REL2 183

186 PRODIS-ADC Cablaggio segnale di base Segnali Connettore X1 Nr. PIN Connettore X2 Nr. PIN Sensore di alimentazione +U B 24 V 1 Sensore di alimentazione 0 V (GND) 2 Ingresso di controllo 1: Funzione di taratura 3 Ingresso di controllo 2: Funzione blocco programma 4 Tensione di ingresso (p. es V), canale 1 5 Tensione di ingresso (p. es V), canale 2 6 Corrente di ingresso (p. es ma), canale 1 7 Corrente di ingresso (p. es ma), canale 2 8 Partitore di tensione in ingresso, canale 1 9 Partitore di tensione in ingresso, canale 2 10 Sensore di alimentazione, R1K +U B 5V 11 GND 12 PD-ADC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) PD-ADC-230VAC Alimentazione Protezione di terra 13, Segnali D-Sub Nr. PIN TxD 2 RxD 3 GND 5 Vista posteriore senza uscite a commutazione 184

187 PRODIS-ADC Cablaggio segnale di base Segnali Connettore X1 Nr. PIN Connettore X2 Nr. PIN Sensore di alimentazione +U B 24 V 1 Sensore di alimentazione 0 V (GND) 2 Ingresso di controllo 1: Funzione di taratura 3 Ingresso di controllo 2: Funzione blocco programma 4 Tensione di ingresso (p. es V), canale 1 5 Tensione di ingresso (p. es V), canale 2 6 Corrente di ingresso (p. es ma), canale 1 7 Corrente di ingresso (p. es ma), canale 2 8 Partitore di tensione in ingresso, canale 1 9 Partitore di tensione in ingresso, canale 2 10 Sensore di alimentazione, R1K +U B 5V 11 GND 12 PD-ADC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) PD-ADC-230VAC Alimentazione Protezione di terra 13, Segnali Connettore X3 Nr. PIN TxD 17 RxD 16 GND 18 Vista posteriore con uscite a commutazione (opzione REL2 ) 185

188 PRODIS-ADC Funzione di commutazione (opzionale) Funzione di commutazione Uscita di commutazione Collettore NPN Connettore X3 Relè Connettore X4 LED Nr. PIN Nr. PIN Commutatore 1 NPN1 20 Relè 1 NO NC Common Commutatore 2 NPN2 21 Relè 2 NO NC Common Commutatore 3 NPN3 22 Commutatore 4 NPN4 23 NPN GND NPN U 8 (+24V) LED1 LED2 Versione Desktop (Opzione DT ) Assegnazione del connettore X1, si veda la tabella Cablaggio segnale di base per PD-ADC. 186

189 PRODIS-ADC Dimensioni PD-ADC-24VDC PD-ADC-230VAC Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 187

190 PRODIS-INC PRODIS-INC Display digitali per sensori con uscita incrementale Frequenza di conteggio fino a 250 khz (frequenza del fronte <1 MHz) Alimentazione del sensore integrata Led display a 6 cifre Interfaccia RS-232 Descrizione e dati tecnici PRODIS INC visualizza angoli e posizioni in collegamento con i sensori di posizione incrementali. Il veloce contatore elabora segnali A, B sfasati di 90 (segnali in quadratura). I sensori sono alimentati direttamente dal display PRODIS - INC. Attraverso 4 tasti a membrana possono essere programmati i parametri dell elaborazione del segnale, dello scaling e del comparatore. Un segnale di zero ed un segnale di riferimento possono essere utilizzati per la calibrazione del sistema di misura. Sono disponibili 4 funzioni comparatore opzionali con 4 uscite collettore (open collector NPN), due delle quali hanno un uscita relè. Dati tecnici Display Tensione di alimentazione/consumo Frequenza di conteggio Sensore di alimentazione Ingresso Uscite di commutazione (opzionale) Connessione Temperaturkoeffizient Temperatura di esercizio Temperatura di stoccaggio Peso Grado di protezione Umidità A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza, Punto decimale programmabile 24 V DC ±10%/150 ma, ondulazione residua 1% ss; V AC, Hz/180 ma max 250 khz max, frequenza del fronte <1 MHz 24 V DC/300 ma o 5V DC/500 ma A, B, Z, T (segnale di riferimento) Relè: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max/50 ma verso GND Morsetti a 12 pin, tensione di alimentazione 3 pin ±20 x 10-6 / C C C 24 V DC: circa 250 g; 230 V AC: circa 400 g Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40 Umidità relativa 80% max, senza condensazione Direttiva Direttiva 2014/35/EU: EN :2010 EMC Direttiva 2014/30/EU: EN :

191 PRODIS-INC Parametri programmabili /Campo dei valori Campo di misura, modo misura relativa, offset, valori limiti fino a Divisore, moltiplicatore 0 fino a Altri parametri programmabili Segnale T Direzione del conteggio, posizione del punto decimale, memorizzazione valore attuale, valutazione del segnale di Z, luminosità del display Settaggio dello zero manuale, blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, attivazione di Z, attivazione modo misura relativa Interfaccia RS-232 Livello Formato dati Velocità di trasmissione RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente 1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity 4800 / 9600 /... / Baud 189

192 PRODIS-INC Codice ordine PD-INC Tensione di alimentazione 24VDC = 24 V DC 230 VAC = V AC 2 Tensione di alimentazione del sensore G24V = 24 V DC G5V = 5 V DC 3 Segnale del sensore HTL = Uscita HTL con alimentazione G24V TTL = Uscita TTL con alimentazione G5V o G24V 4 Opzioni REL2 DT = Funzione comparatore = Versione Desktop Esempio ordine PD INC 24VDC G24V HTL REL2 190

193 PRODIS-INC Cablaggio segnale di base Segnali Connettore X1 Nr. PIN Connettore X2 Nr. PIN Sensore +U B 1 Sensore 0 V (GND) 2 Segnale A 4 Segnale A 5 Segnale B 6 Segnale B 7 Segnale Z (impulso di riferimento) 8 Segnale Z (impulso di riferimento) 9 Segnale T (segnale di riferimento) 10 Segnale T (segnale di riferimento) 11 GND 12 PD-INC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) PD-INC-230VAC Alimentazione Protezione di terra 13, Segnali D-Sub Nr. PIN TxD 2 RxD 3 GND 5 Vista posteriore senza uscite a commutazione 191

194 PRODIS-INC Cablaggio segnale di base Segnali Connettore X1 Nr. PIN Connettore X2 Nr. PIN Sensore +U B 1 Sensore 0 V (GND) 2 Segnale A 4 Segnale A 5 Segnale B 6 Segnale B 7 Segnale Z (impulso di riferimento) 8 Segnale Z (impulso di riferimento) 9 Segnale T (segnale di riferimento) 10 Segnale T (segnale di riferimento) 11 GND 12 PD-INC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) PD-INC-230VAC Alimentazione Protezione di terra 13, Segnali Connettore X3 Nr. PIN TxD 17 RxD 16 GND 18 Vista posteriore con uscite a commutazione 192

195 PRODIS-INC Funzione di commutazione (opzionale) Funzione di commutazione Uscita di commutazione Collettore NPN Connettore X3 Nr. PIN Relè Commutatore 1 NPN1 20 Relè 1 NO NC Common Commutatore 2 NPN2 21 Relè 2 NO NC Common Commutatore 3 NPN3 22 Commutatore 4 NPN4 23 NPN GND NPN U 8 (+24V) Connettore X4 Nr. PIN LED LED1 LED2 Versione Desktop (opzione DT ) Assegnazione del connettore X1, si veda la tabella Cablaggio segnale di base per PD-INC. 193

196 PRODIS-INC Dimensioni PD-INC-24VDC PD-INC-230VAC Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 194

197 Informazioni generali Informazioni generali Gradi di protezione secondo DIN EN

198 Informazioni generali Altri cataloghi ASM POSIWIRE Sensori di posizione a filo POSITAPE Sensori di posizione a nastro POSICHRON Sensori magnetostrittivi POSIMAG Sensori magnetoresistivi POSIROT Sensori angolari magnetici POSIHALL Sensori angolari magnetici multigiro POSITILT Sensori di inclinazione 196

199 Informazioni generali Contattaci Hai domande sui prodotti ASM? Desideri ricevere informazioni dettagliate sui prodotti o sulle soluzioni per la tua applicazione? Saremo molto lieti di ricevere una tua telefonata, una tua o una tua richiesta via fax: info@asm-sensor.it Fax Visita il nostro sito internet w

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