LA ROBOTICA DI SERVIZIO

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1 LA ROBOTICA DI SERVIZIO Rezia Molfino SIRI

2 Sommario Introduzione alla Robotica di servizio I robot di servizio per uso domestico e assistenza personale I robot di servizio per uso professionale Ambienti artificiali: es: ufficio, ospedali, infrastrutture urbane Ambienti naturali: terra, mare, cielo, spazio Bill Gates «i robot che assumono il lavoro dell uomo dovrebbero pagare le tasse»

3 Office, Public Facilities Forest House Under-roof cleaning Delivery in forest Water spraying Construction Lockup verification Replacement of parts in facilities Insect removal Agriculture Cleaning exterior walls of high-rise buildings Harvesting Simple construction works Care of clothing RF ID Tag Cleaning bathrooms Inspecting & cleaning pipes Laundry Hospital Robotic railways RF ID Tag Cleaning tables Washing dishes Conversational company Sitter Trash collection Retail and Recreation Measuring environments of buildings RF ID Tag Meal helper Drying & deodorizing bedding Vehicle grooming Storage & facility guide Security Robotic automobiles Repositioning General cleaning Changing sheets Rehabilitation assistance RF ID Tag Travel assistance Entertainment 9 8

4 Il mercato della robotica in Giappone Global Safety Standard ISO13482 was Issued for Service Robots (February 2014)

5 Benefici dell uso di robot di sevizio Asimov nel 1940

6 Le tre leggi della robotica Isaac Asimov in "Abissi d acciaio" ("The Caves of Steel") Asimov nel ) Un robot non può recar danno ad un essere umano né può permettere che, a causa del proprio mancato intervento, un essere umano riceva danno. 2) Un robot deve obbedire agli ordini impartiti da un essere umano, purché tali ordini non contravvengano alla Prima Legge. 3) Un robot deve proteggere la propria esistenza, purché questa autodifesa non contrasti con la Prima e con la Seconda Legge. Queste leggi sono oggi più che mai attuali e sanciscono l AUTONOMIA ROBOTICA e la prioritaria DIGNITA UMANA

7 ROBOTICA DI SERVIZIO OGGI IN AREE PERSONALI, PROFESSIONALI E CIVILI

8 Le ultime statistiche I robot di servizio alla conquista del mondo Numero di costruttori di robot di servizio in rapida espansione. Distribuzione per aree geografiche North America 226 Asia 112 Europe

9 Numero di imprese per nazione Le ultime statistiche I robot di servizio alla conquista del mondo Start Up

10 Le ultime statistiche I robot di servizio alla conquista del mondo Mercato globale della robotica di servizio tra 2016 e milioni di robot industriali saranno installati nell industria Professional use 330,000 robot di servizio per uso professionale saranno venduti 42 milioni di robot di servizio per uso personale e domestico saranno usati nella vita privata Personal use

11 ROBOTICA DI SERVIZIO IN AREA PERSONALE Robot per compiti domestici Robot per l intrattenimento Robot per l assistenza a persone deboli Robot per il trasporto personale Per la sicurezza domestica etc

12 I robot di servizio per uso domestico e assistenza personale Per Aristotele gli automi con capacità equivalenti a quelle di uno schiavo avrebbero permesso di cancellare la schiavitù umana. Pillo costruito da Pillo Health, è un assistente medico personale che riconosce faccia e voce dell utente cui distribuisce le prescritte medicine all ora dovuta e automaticamente inoltra la richiesta prima di rimanerne senza. combines face recognition, video conferencing, machine learning and automation

13 Le ultime statistiche I robot di servizio personale e domotica Numero di costruttori di robot di servizio per area applicativa (uso personale) e per regione di origine

14 Le ultime statistiche I robot di servizio personale e domotica Seoul, Dec 20, million robots worldwide by 2019 The sales value of helping in households (31) and robots personal use (11) pulizia pavimenti, tagliaerba, pulizia piscine intrattenimento assistenza persone deboli in casa will grow to about 13 billion US dollars in the period

15 Le ultime statistiche I robot di servizio personale e domotica Example robots helping in households and entertainment PARO has 5 kinds of sensors with which it can perceive people and environment: tactile, light, audition, temperature, and posture sensors, PARO is an advanced interactive robot developed by AIST, a leading Japanese industrial automation pioneer (from 2003).

16 Le ultime statistiche I robot di servizio personale e domotica Il mercato futuro per l assistenza privata a persone deboli è in continuo e rapido aumento La necessità di cure aumenta con: L aumento del numero di persone anziane e disabili» + problemi di salute» + costi sociali Crescita della % della popolazione over 65 Trend demografico in Italia. Dati ISTAT Italy Korea Japan Africa Asia North America World 1950Robotica di Servizio, LAMIERA, Milano Maggio Rezia Molfino

17 Robotica personale Nuovi domini applicativi (casa, salute, svago..) richiedono lo sviluppo di robot capaci di interagire e cooperare con l uomo in molte attività quotidiane L interazione deve essere il più naturale possibile Robot umanoidi che condividono la morfologia umana offrono un interazione naturale usando Espressione facciale Postura del corpo Gesti Direzione dello sguardo Modulazione della voce Elkman (1970) ha classificato le emozioni in 6 tipologie comuni a tutte le culture: Rabbia Disgusto Paura Felicità Sorpresa Tristezza

18 I ROBOT DI SERVIZIO PER USO PROFESSIONALE In ambienti artificiali» Robot per pulizie professionali» Robot per costruire e demolire infrastrutture urbane» Robot per ispezione e manutenzione» Robot medicali» Robot per la logistica In ambienti naturali: Terra, Mare, Cielo, Spazio» Robot per salvataggio, soccorso e sicurezza» Robot per la difesa» Droni» Robot subacquei» Robot per lo spazio

19 Le ultime statistiche I robot di servizio professionale Numero di costruttori di robot di servizio per area applicativa (uso professionale) e per regione di origine

20 Le ultime statistiche I robot di servizio professionale Nel robot di servizio venduti per uso professionale Tra 2016 e 2019 presviste vendite di 330,000 unità

21 Le ultime statistiche I robot di servizio professionale Tra 2016 e 2019 forte incremento nelle maggior parte delle applicazioni

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