Regolatore di tensione TAPCON 240

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1 Regolatore di tensione TAPCON 240 Supplemento /01 Descrizione del protocollo MODBUS RTU

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3 Indice Indice 1 Avvertenze generali Circa questo documento Avvertenze generali Abbreviazioni usate Porte del regolatore di tensione Impostazioni sul regolatore di tensione Interfaccia di comunicazione RS Interfaccia di comunicazione RS Fibra ottica (opzionale) Modbus RTU tramite TCP Descrizione del protocollo Codici di errore Modello di indirizzamento Modbus Punti dati Uscite (punti di riferimento 0X) Ingressi (punti di riferimento 1X) Registro interruzioni (punti di riferimento 4X) Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPCON 240 3

4 Indice 5.4 Registro ingressi (punti di riferimento 3X) TAPCON /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

5 1 Avvertenze generali 1 Avvertenze generali 1.1 Circa questo documento Il presente documento contiene una descrizione dell'implementazione del protocollo d'interfaccia <Protocollo di comunicazione> per il TAPCON 240. Leggere la presente descrizione insieme alla documentazione tecnica per il TAPCON Avvertenze generali Questa implementazione del protocollo di comunicazione MODBUS (modalità ASCII e RTU) nel TAPCON 240 si basa su "Modicon Modbus Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 rev. J, Copyright 1996, di Modicon Inc. 1.3 Abbreviazioni usate Abbreviazione Significato ASCII IP LSW MSW RTU SCADA Tabella 1 American Standard Code for Information Interchange Internet Protocol Least Significant Word (parola di peso minore) Most Significant Word (parola di peso maggiore) Remote Terminal Unit Supervisory Control and Data Acquisition Abbreviazioni Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPCON 240 5

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7 2 Porte del regolatore di tensione 2 Porte del regolatore di tensione Per la trasmissione dei dati tramite il protocollo Modbus ASCII e Modbus RTU il Regolatore di tensione è dotato di interfacce fisiche RS 232, RS 485 e di fibra ottica e Ethernet, in opzione. Figura 1 Scheda CIC 1 RS232 (connettore femmina SUB-D a 9 poli) 2 RS485 3 Ethernet RJ45 (opzionale per Modbus RTU) 4 Fibra ottica FH-ST o F-SMA in 850 nm o 660 nm (opzionale) 5 Tasto di reset 6 TxD LED per segnale di trasmissione 7 RxD LED per segnale di ricezione 8 Clk LED per stato d'esercizio (tempo di lampeggio 2 secondi) Fascetta per collegamento della calza di schermatura cavo con funzione di 9 massa a terra Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPCON 240 7

8 2 Porte del regolatore di tensione RS232 RS485 Ethernet RJ45 (opzionale per Modbus RTU) Fibra ottica (opzionale) Connettore femmina SUB-D a 9 poli Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND Connettore femmina a 3 poli di Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω resistenza di terra) Pin 2: B (invertito) Pin 3: A (non invertito) Polarità: A > B di 200 mv corrisponde a 1. A < B di 200 mv corrisponde a 0. Una linea di comunicazione aperta corrisponde a 1. Il bit di inizio è designato con 0. Resistenza terminale raccomandata 120 Ω. Pin 1: Tx+ Pin 2: Tx- Pin 3: Rx+ Pin 6: Rx- FH-ST (850 nm o 660 nm) F-SMA (850 nm o 660 nm) Tabella 2 Interfacce disponibili 8 TAPCON /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

9 3 Impostazioni sul regolatore di tensione 3 Impostazioni sul regolatore di tensione Nei seguenti capitoli viene descritto come impostare sul TAPCON 240 i parametri per la comunicazione con l'interfaccia interessata. > Configurazione > Avanti* > Interfaccia com. A seconda della versione del prodotto e del software è necessario premere più volte il tasto "Avanti" sino ad arrivare al menu "Interfaccia com.". Per ulteriori informazioni sull'impostazione dei parametri consultare la documentazione tecnica del TAPCON Interfaccia di comunicazione RS 232 Interfaccia di comunicazione Baud rate di comunicazione Indirizzo di rete Porta TCP Fibra ottica ON / OFF RS232 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud Indirizzo SCADA proprio ms (p. es. 2 ms, per compensare il tempo di reazione di un convertitore esterno Ritardo trasmissione RS485/RS232 durante il passaggio da trasmissione a ricezione) Tipo di Modbus Modbus ASCII o Modbus RTU Tabella 3 Impostazioni dell'interfaccia RS232 Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPCON 240 9

10 3 Impostazioni sul regolatore di tensione 3.2 Interfaccia di comunicazione RS 485 Interfaccia di comunicazione Baud rate di comunicazione Indirizzo di rete Porta TCP Fibra ottica ON / OFF RS485 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud Indirizzo SCADA proprio ms (p. es. 2 ms, per compensare il tempo di reazione di un convertitore esterno Ritardo trasmissione RS485/RS232 durante il passaggio da trasmissione a ricezione) Tipo di Modbus Modbus ASCII o Modbus RTU Tabella 4 Impostazioni dell'interfaccia RS Fibra ottica (opzionale) Interfaccia di comunicazione Baud rate di comunicazione Indirizzo di rete Porta TCP Fibra ottica ON / OFF LWL 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud ON (1 corrisponde a luce on) o OFF (1 corrisponde a luce off) Indirizzo SCADA proprio Ritardo trasmissione Tipo di Modbus Modbus ASCII o Modbus RTU Tabella 5 Impostazioni dell'interfaccia LWL 10 TAPCON /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

11 3 Impostazioni sul regolatore di tensione 3.4 Modbus RTU tramite TCP Questo non è il Modbus TCP. Si tratta di un messaggio Modbus RTU che viene trasmesso da un wrapper TCP/IP e inviato tramite una rete. Interfaccia di comunicazione Baud rate di comunicazione RJ45 19,2 kbaud fisso Indirizzo di rete Porta TCP 1234 Indirizzo SCADA proprio Ritardo trasmissione Tipo di Modbus Ethernet solo per Modbus RTU Tabella 6 Impostazioni dell'interfaccia RJ45 Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPCON

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13 4 Descrizione del protocollo 4 Descrizione del protocollo Modbus ASCII: 7E1 (7 bit di dati, bit di parità pari, 1 bit di stop) Modbus RTU: 8E1 (8 bit di dati, bit di parità pari, 1 bit di stop) Le seguenti funzioni sono supportate: Codice funzione Descrizione 02 Lettura stato ingresso 03 Lettura registri interruzioni 04 Lettura registri ingressi 05 Forza singola bobina d'uscita 06 Preimpostazione di un singolo registro Tabella 7 Codici funzione supportati Con una richiesta non dovrebbe essere scritto più di 1 registro Con una richiesta non dovrebbe essere attivata più di 1 bobina Lettura stato ingresso comprende anche i punti dati di Lettura stato bobina. Lettura registri ingressi comprende anche i punti dati di Lettura registri interruzioni. 4.1 Codici di errore I seguenti codici di errore sono implementati: Codice funzione Descrizione 01 Funzione non valida 02 Dati non validi 03 Valore non valido Tabella 8 Codici di errore implementati Non sono supportate connessioni di comunicazione multiple. La comunicazione avviene in half duplex. Gli indirizzi in questo documento sono riferiti agli indirizzi Modbus PDU. Esempio: la lettura dello stato dell'ingresso con l'indirizzo 8 porta alla lettura dell'indirizzo 7 nel blocco d'immissione discreto del modello di dati Modbus. Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPCON

14 4 Descrizione del protocollo 4.2 Modello di indirizzamento Modbus Figura 2 Modello di indirizzamento Modbus 14 TAPCON /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

15 5 Punti dati 5 Punti dati 5.1 Uscite (punti di riferimento 0X) Le uscite possono essere solo scritte. Non è possibile la lettura dello stato attuale. Il codice funzione 1 non è implementato. Affinché il Regolatore di tensione esegua i comandi del sistema di comando, deve essere attivata la modalità Remoto (remote) sul TAPCON 240. Indirizzo Descrizione Aumenta (ON = Aumenta, OFF = Nessun funzione, solo per 0 esercizio manuale) Diminuisce (ON = Diminuisce, OFF = Nessun funzione, solo 1 per esercizio manuale) Automatico/Manuale (ON = esercizio automatico; OFF = esercizio manuale) 5 Valore nominale tensione Aumenta/Diminuisce 8 Questa funzione è opzionale. La parametrizzazione viene eseguita dalla MR. La funzione valore nominale tensione 1/2/3 è possibile alle seguenti condizioni: - non è stato parametrizzato alcun ingresso per la selezione del valore nominale di tensione 2 e 3 - la funzione valore nominale tensione Aumenta/Diminuisce non è parametrizzata La parametrizzazione viene eseguita dalla MR. 8 Valore nominale tensione 1 9 Valore nominale tensione 2 10 Valore nominale tensione 3 11 Comando SI 1 12 Comando SI 2 13 Comando SI 3 Ciascuno di questi comandi SI pone un marcatore corrispondente nel TAPCON 240. Lo stato del marcatore può essere usato come un ingresso del modulo I/O o UC per l'attivazione o la disattivazione di una funzione del TAPCON 240. Metodo di funzionamento in parallelo "Corrente reattiva di circolazione" Metodo di funzionamento in parallelo "Master" 28 Metodo di funzionamento in parallelo "Follower" Tabella 9 Punti dati dell'apparecchio: uscite Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPCON

16 5 Punti dati 5.2 Ingressi (punti di riferimento 1X) Indirizzo Descrizione 0 Monitoraggio funzionamento 1 Sottotensione 2 Sovratensione 3 Sovracorrente 4 Errore funzionamento parallelo 5 Automatico/Manuale (1 = Automatico, 0 = Manuale) 6 8 Valore tensione nominale 1 9 Valore tensione nominale 2 10 Valore tensione nominale 3 11 Comando SI 1 attivo 12 Comando SI 2 attivo 13 Comando SI 3 attivo 14 Viene eseguita un'operazione di commutazione 15 Funzionamento in parallelo ON 16 Locale / Remoto 24 Salvamotore Segnalazioni parametrizzabili: il TAPCON 240 dispone di 4 segnalazioni parametrizzabili. Queste segnalazioni possono essere assegnate ad un ingresso o ad un relè. Le segnalazioni sono ON quando un segnale è presente sull'ingresso parametrizzato o il relè parametrizzato interviene. 25 Segnalazione n Segnalazione n Segnalazione n Segnalazione n Metodo di funzionamento in parallelo "Master" 28 Metodo di funzionamento in parallelo "Follower" Metodo di funzionamento in parallelo "Corrente reattiva di circolazione" 29 Tabella 10 Punti dati dell'apparecchio: ingressi 16 TAPCON /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

17 5 Punti dati 5.3 Registro interruzioni (punti di riferimento 4X) Indirizz o 0 Tabella 11 Descrizione Valore trasmesso Minimo Massimo Scala Moltiplicat ore Offset Unità Valore nominale V 1 tensione Punti dati dell'apparecchio: registro interruzioni Risoluz ione 5.4 Registro ingressi (punti di riferimento 3X) Indirizz o Descrizione Valore trasmesso Minimo Massimo Scala Moltiplicat ore Offset Unità Risoluz ione 0 Posizione di funzionamento Tensione misurata V 1 2 Scarto tensione % 1* *in % del livello tensione attiva 5 Corrente attiva % 1 Tabella 12 Punti dati dell'apparecchio: registro ingressi Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPCON

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