INSIEME DI STRUMENTI PER ACQUISIRE, ARCHIVIARE, ESTRARRE, ELABORARE E RAPPRESENTARE DATI SPAZIALI DEL MONDO REALE.

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1 SISTEMI INFORMATIVI TERRITORIALI (SIT) GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMS (GIS) INSIEME DI STRUMENTI PER ACQUISIRE, ARCHIVIARE, ESTRARRE, ELABORARE E RAPPRESENTARE DATI SPAZIALI DEL MONDO REALE (Burrough, 1986) SISTEMI INFORMATIVI TERRITORIALI (SIT) GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMS (GIS) altra definizione INSIEME DI PROCEDURE, BASATE SULL USO DI SISTEMI INFORMATICI, USATE PER ARCHIVIARE ED ELABORARE DATI GEOREFERENZIATI (Aronoff, 1989)

2 Cosa rappresentano questi valori? 37 o N, 126 o E, h = 23 m 37 o N, 126 o E, H = 0 m 37 o N, 126 o E, h = 23 m 37 o N, 126 o E, H = 0 m o N, o E, h = 23 m o N, o E, H = 0 m Zone 52, m E, m N, h = 23 m Zone 52, m E, m N, H = 0 m 52S CG , h = 23 m 52S CG , H = 0 m m, m, m 37 o N, 126 o E, h H = 0 m 37 o N, 126 o E, h H = 0 m o N, o E, h H = 0 m Zone 52, m E, m N, h H = 0 m 52S CS , h H = 0 m m, m, m Sono valori di coordinate riferiti al medesimo punto. Cosa cambia tra loro? Sistemi coordinate e GIS I sistemi GIS operano sul piano cartesiano XY, e quindi è necessario effettuare uno sviluppo della terra sul piano. Supeficie Terrestre Sferoide o ellissoide Cartografia, rappresentazione bidimensionale, (GIS)

3 Assunzioni principali La terra non è sferica La forma della terra è assimilabile ad geoide Il geoide non è una superficie matematica Il geoide viene assimilato ad un ellissoide di rotazione Esistono tanti ellissoidi La necessità di passare da un modello 3d al piano cartografico ci porta a creare, definire ed usare sistemi di proiezione cartografica La necessità di definire la posizione orizzontale e l altezza di un punto ci porta ad usare i sistemi di coordinate Parametri necessari per GIS Scelta di un modello matematico che definisca la forma della terra. Sferoide (ellissoide) Il modello matematico deve essere relazionato alle caratteristiche mondo reale. Datum Le caratteristiche del mondo reale devono essere proiettate su di un piano cartesiano con una minima distorsione e all interno di un sistema di coordinate. Proiezione

4 Forma della terra La forma terra può essere approssimata a: sfera ellissoide o sferoide (ellissoide di rivoluzione) geoide Definizione geoide Il geoide coinciderebbe con la superficie dei mari opportunamente prolungata sotto le terre emerse, qualora l acqua dei mari avesse la stessa temperatura, la stessa densità e non esistessero le perturbazioni dovute alle correnti, ai venti ed alle maree. (G. Inghilleri) Il geoide è la forma geometrica che tiene conto dello sferoide e delle variazioni di gravità Si può anche pensare come la superficie equipotenziale del campo gravitazionale passante per il livello medio dei mari.

5 Ellissoide E un oggetto matematicamente definito che approssima la superficie e la forma della terra Deve essere fissato un punto di origine e di orientazione rispetto alla terra Definisce una superficie orizzontale di riferimento, datum Molti ne esistono Storicamente non vi è mai stata la necessità di operare con un sistema univoco mondiale Ci sono molti datum che permettono di massimizzare l accuratezza in ambiti locali (stati, continenti) Datum differenti danno differenti coordinate per lo stesso punto Solo negli ultimi anni vi è stata la necessità di avere a disposizione un unico datum mondiale con origine al centro della terra (WGS 84) Altezza geodetica h - altezza di un punto sopra l ellissoide H - altezza di un punto sopra il livello medio del mare o geoide N altezza del Geoide sopra l ellissoide Geoid Ellipsoid Geodetic Heights Orthometric height (H) Geoid height (N) Ellipsoid height (h) is measured from ellipsoid along perpendicular passing through point. Orthometric height (H) is measured along direction of gravity from vertical datum at geoid. Geoid height (N) = height of geoid above ellipsoid. h = H + N Ellipsoid height (h) GPS funzionano in WGS-84, I GPS danno h (altezza sopra l ellissoide) Usualmente si usa H slm la conversione tra H e h può dare errori di circa 1 o 2 metri, non un grande valore In alcuni casi si possono fare gravi errori (uso militare)

6 Ellissoide La distanza dei punti tra geoide ed ellissoide varia con la posizione Ellissoide con posizionamento al centro della terra global fitting -WGS84, Ellissoide con posizionamento locali local fitting, ED50, Monte Mario Locally fitting ellipoid Globally fitting ellipsoid Different Models of the Earth Area of poor fit Area of best fit Geoid Orientamento degli ellissoidi geoide

7 Perchè esistono diversi ellissoidi? La superficie della terra non è perfettamente simmetrica, tanto che il semi asse maggiore e quello minore che risultano adeguati per una regione geografica non necessariamente lo sono per un altra. La tecnologia satellitare ha rilevato parecchie deviazioni ellittiche. Infatti, il punto più a sud del semi asse minore (Polo Sud) è più vicino all equatore di quanto lo sia il più a nord del semi asse minore (Polo Nord). Ignorando le deviazioni esistenti e usando lo stesso sferoide per tutte le località sulla terra, si arriverebbe ad errori di diversi metri, in taluni casi anche di centinaia di metri, nelle misure a scala regionale. Principali ellissoidi GRS80 (North America) Clark 1866 (North America WGS84 (GPS World-wide) International 1924 (Europe) Bessel 1841 (Europe)

8 Cose è quindi un datum? Il Datum è un insieme di parametri (ellissoide, punto di origine dell ellissoide) che definiscono un sistema di coordinate Datum differenti usano diverse orientazioni dallo sferoide al geoide al fine di ottenere coordinate molto accurate. Per un area di interesse, la superficie dello sferoide viene fatta arbitrariamente coincidere con la superficie del geoide Datum NAD 27 (Clarke Ellipsoid ) ED 50 (International Ellipsoid) North American Datums NAD27 (North American Datum of 1927) NAD83 (North American Datum of 1983) World Datums WGS84 (World Geodetic System of 1984) Used for GPS European Datums European Datum of 1979 Ordnance Survey Datum of Great Britain, 1936 Gauss Boaga Italy 1940

9 Rappresentazione delle coordinate di un medesimo punto OSGB36 x x WGS84 x ED metres

10 Perché ciò è possibile? Le coordinate di un punto possono essere calcolate utilizzando la stessa proiezione (es. Trasversa Mercatore) ma con ellissoidi orientati su punti differenti. E il caso del sistema UTM (datum Ed50) e il sistema Gauss Boaga (datum Roma 1940) Proiezioni Le caratteristiche del mondo reale devono essere proiettate su di un piano cartesiano con una minima distorsione e all interno di un sistema di coordinate. Un sistema di proiezione trasforma latitudine e longitudine in coordinate X, Y.

11 Sistemi esistenti in Italia Ellisoide Hayford (International 1924) Datum Roma Monte Mario (gauss boaga) Proiezione Trasversa di Mercatore Units metri Ellisoide Hayford (International 1924) Datum ED50 UTM32 Proiezione Trasversa di Mercatore Units metri.

12 Cartografia italiana Le leggi dello Stato delegano i seguenti enti alla produzione di cartografia ufficiale: Istituto Geografico Militare Istituto Idrografico della Marina Centro Informazioni Geotopografiche Aeronautiche Servizio Geologico Nazionale Regioni (a partire dal 1978) Sistema Gauss Boaga

13 IGM serie vecchia NOTARE BENE I VALORI DELLE COORDINATE GEOGRAFICHE Cartografia italiana La cartografia ufficiale IGM (nuova serie) è inquadrata nel sistema internazionale ED 50 Sistema geodetico di riferimento: ellissoide di Hayford orientato a Postdam (ED 50) Rete geodetica: rete Europea del 1 ordine Rappresentazione: conforme di Gauss fatt. scala , 3 fusi di 6 (32, 33, 34) e due fasce T, S.

14 IGM serie nuova Il taglio delle carte è effettuato sul sistema UTM Sezioni 6 x 10 1: Fogli 12 x 20 1: CTR regioni Cartografia comunale Sistema UTM Si basa sulla proiezione cilindrica trasversale di Gauss. La proiezione è valida per latitudini comprese tra 84 N e 80 S. La terra è suddivisa in 60 zone di 6 di longitudine. Ogni zona ha il suo meridiano centrale al quale è assegnato il valore o m Meridiano Centrale 0 o

15 Sistema UTM L origine per la latitudine è 0 per l emisfero N e per l emisfero S La proiezione è conforme La distorsione è minima lungo il meridiano centrale ed aumenta procedendo verso E o verso W. Adatta per le mappe a media scala (1: :50.000)

16 Sistema UTM L Italia rientra nei fusi 32, 33 e 34. I fusi 32 e 33 sono quasi coincidenti con le zone Ovest e Est del sistema GB (a meno dei 30 ). Nuovo Standard Italiano Ellisoide Hayford (International 1924) Datum WGS84 UTM32 Proiezione Trasversa di Mercatore Units metri

17 Sistema Gauss Boaga, ovest Definizione coordinate in ArcIinfo Projection TRANSVERSE Datum MOD Zunits NO Units METERS Spheroid INT1909 Xshift Yshift Densify Generalize Parameters /* scale factor at central meridian /* longitude of central meridian /* latitude of origin /* false easting (meters) /* false northing (meters)

18 Sistema Gauss Boaga, ovest Definizione coordinate in ArcIinfo Projection TRANSVERSE Datum MOD Zunits NO Units METERS Spheroid INT1909 Xshift Yshift Densify Generalize Parameters /* scale factor at central meridian /* longitude of central meridian /* latitude of origin /* false easting (meters) /* false northing (meters)

19 Passaggio tra sistemi di coordinate E sempre possibile passare da un sistema di coordinate ad un altro Per farlo, è necessario conoscere tutti i paramteri del sistema di origine e di quello di destinazione L operazione di conversione genera sempre una nuova mappa Il cambio di sistema di coordinate, può modificare la forma geometrica delle mappe Nei sw GIS, è sempre possibile assegnare ad una mappa il proprio sistema di Coordinate I sistemi di coordinate più diffusi sono già presenti nelle librerie dei Sw (es. ArcGis, QuantumGIs, Ilwis, ecc.)

20 Come si assegnano le coordinate? Ma come vengono assegnate le coordinate ad una mappa? 1. Mappa di nuova produzione definisco all inizio il sistema di coordinate 2. Mappa già esistente ma non riferita ad sistema assoluto di coordinate Formato raster (*.Tif, *.Jpg,..) Formato vettoriale Georeferenziazione