Robot Escape scatola di montaggio. Presentazione del produttore. Attrezzi necessari per la costruzione del robot Escape:

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1 Robot Escape scatola di montaggio Presentazione del produttore Il robot Escape (robot mobile) funziona come un robot con intelligenza artificiale. Riesce a trovare sempre una via d'uscita dal labirinto. Impiega 3 diodi all'infra e un modulo ricevente all'infra per trasmettere segnali ed individuare gli ostacoli. Grazie al microprocessore integrato riesce a "ragionare" in modo autonomo raccogliendo informazioni sul terreno circostante in modo da poter evitare gli ostacoli. Il robot Escape si muove su 6 zampe. Il kit viene fornito con due diversi set di zampe. Questo garantisce un lungo divertimento e la diversificazione del movimento.!attenzione! Non adatto per bambini di età inferiore ai 3 anni - contiene parti piccole che possono venire ingerite tensione di alimentazione: tensione / elettrica / meccanica: A x batterie AAA 1,5 Volt (non comprese nel set) Attrezzi necessari per la costruzione del robot Escape: saldatore stagno batterie AAA 4 pezzi pinza a becchi lunghi cacciavite tronchesino Elenco dei componenti elettrici: Resistenza Condensatore di Ceramica Transistor colore LED 5mm Sensore a diodo all infra Supporto LED Circuito elettrico integrato Cicalino Condensatore elettrolitico I.D. Diodo zener Supporto IC Quarzo Boccola (trasparente) 1

2 Perno Modulo di ricezione all infra Interruttore a slitta Portabatterie Circuito Filo di connessione Elenco dei componenti meccanici: Vite Distanziale Scatola Vite Dado Tubo Montaggio del circuito elettrico: Il numero del pezzo di ciascun componente si trova indicato anche sul circuito. Questo facilita l applicazione. Passo 1: è più facile se i componenti di piccole dimensioni come le resistenze e i diodi zener vengono saldati per primi. Numero pezzo descrizione codice colore 2

3 Numero pezzo descrizione codice colore diodo zener 3.9 Passo 2: montaggio e saldatura dei seguenti componenti come condensatore, quarzo, transistor, ecc Numero pezzo descrizione codice colore Condensatore di Ceramica 30 Condensatore di Ceramica 103 Condensatore di Ceramica 104 Condensatore di Ceramica 224 Numero pezzo descrizione codice colore condensatore elettrolitico 100 uf Numero pezzo descrizione codice colore transistor 8550 transistor 9013 transistor 8050 transistor C 9454 Passo 3: montaggio e saldatura dei seguenti componenti come supporto IC,interruttore, cicalino, i chiodi e la boccola Numero pezzo descrizione codice colore porta IC boccola interruttore a slitta cicalino perno Passo 4: montaggio e saldatura del fotodiodo e dei sensori a diodi. Inserire l IC nel porta IC, fare attenzione alla giusta polarità! Numero pezzo descrizione codice colore LED 5mm () Annotazione: LED 5mm (trasparente) supporto LED sensore a diodo all infra 5mm 78P 156 ID Supporto IC ID 3

4 Passo 5: montaggio e saldatura del modulo di ricezione all infra. L angolo tra il circuito e il modulo di ricezione deve essere di 90 gradi! Numero pezzodescrizione modulo di ricezione all infra Costruzione della parte meccanica: Ora viene montato l ingranaggio secondo le istruzioni Utilizzare le istruzioni separate. Girare il motore come indicato nel disegno. Saldare solo i cavi e i condensatori. Montaggio del portabatterie condensatore di ceramica circuito finito 4

5 Montaggio del circuito e dell ingranaggio Avvertenza: i cavi gialli e verdi devono trovarsi davanti (come indicato nel disegno) Montaggio del corpo e del tubo aranzione Cablaggio dei cavi Modello costruito 5

6 Il funzionamento Dopo l accensione brilla il LED1 e il modello emette 3 segnali acustici. Appena il modello avanza, il sensore a diodo LED2-4 invia un segnale per riconoscere gli ostacoli che incontra lungo il suo percorso. Se il sensore a diodo riconosce un ostacolo a destra, il modello emette un suono, e il motore di sinistra inverte i poli. Se il sensore a diodo riconosce un ostacolo a sinistra, il modello emette un suono, e il motore di destra inverte i poli. Se il sensore a diodo riconosce un ostacolo al centro, il modello emette due segnali acustici. Entrambi i motori invertono i poli. Poi si ripete il ciclo (dal punto a). Se tutti e tre i sensori a diodo riconoscono un ostacolo, il modello emette tre segnali acustici. Il movimento avviene come descritto al punto c). Tuttavia impiega più tempo a girarsi. Soluzione dei problemi Testare tutti i componenti che sono stati saldati sulla piastrina. Prestare particolare attenzione alla polarità dei diodi! Diversi ambienti e lo stato di carica delle batterie possono influenzare la sensibilità del ricevitore. Cercare di allineare in modo ottimale l'angolo del ricevitore a infrarossi. Schema di azionamento 6