I S T R U Z I O N I D U S O
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- Teresa Cipriani
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1 I S T R U Z I O N I D U S O
2 Istruzioni d uso Il presente manuale è coperto da diritti d autore. Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG. La riproduzione totale o parziale dell opera presente è permessa esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore. Non è consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati /
3 Istruzioni d uso 1.1 Cambio del caso di sorveglianza 1 di n Cambio del caso di sorveglianza antivalente n x Visualizzazione Ripristino necessario Istruzioni per l uso non disponibili Indice delle tabelle Indice delle figure / SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 3
4 Capitolo Istruzioni d uso Il pacchetto funzioni UE 4100 per S 3000 estende le funzioni del CDS per il funzionamento del nodo bus UE 4155 con il laserscanner di sicurezza S Il pacchetto funzioni permette il cosiddetto routing trasversale (assegnazione del segnale dalle connessioni di segnale di campo verso le connessioni SDL). Potete p.es. trasferire il segnale d ingresso di un ingresso di sicurezza (, ) verso l ingresso di sicurezza di una S 3000 collegata ad una connessione SDL. ATTENZIONE!""# $ Se con l aiuto del pacchetto funzioni nel nodo bus è stato configurato un routing trasversale di un ingresso di segnale di campo direttamente verso il relativo ingresso dell S 3000 il routing trasversale avrà priorità rispetto al segnale di uscita dell FPLC. Questo significa che il nodo bus non trasmette all S 3000 il relativo segnale di uscita dell FPLC. % Nel CDS le applicazioni preconfigurate di questo pacchetto si riconoscono dal prefisso S 3000:. Ricordate che per la selezione di un applicazione preconfigurata è necessario che esista un laserscanner di sicurezza S 3000 nell attuale progetto CDS. Se ad ognuna delle due connessioni SDL è allacciato un S 3000, dopo aver selezionato l applicazione dovrete definire la destinazione verso cui il nodo bus deve instradare il segnale di uscita e/o definire la fonte da cui il nodo bus deve leggere il segnale di ingresso. Per una descrizione delle funzioni rese possibili dal pacchetto funzioni consultate le istruzioni d uso Laserscanner di sicurezza S 3000 e la guida in linea per il laserscanner di sicurezza S Per una rappresentazione dettagliata delle immagini di processo consultate le istruzioni per l uso Nodo bus UE 4100 PROFIsafe. Le applicazioni preconfigurate a disposizione sono descritte nelle sezioni seguenti. 4 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati /
5 % &'( " Capitolo Tramite le connessioni di segnale di campo del nodo bus potete realizzare un cambio del caso di sorveglianza comprendente fino a otto casi di sorveglianza. In questa applicazione un canale di una connessione di segnale di campo corrisponde esattamente ad un caso di sorveglianza. Per l applicazione Cambio del caso di sorveglianza 1 di 8 vi servono p.es. quattro connessioni di segnale di campo. Il numero dei casi di sorveglianza definiti deve corrispondere al numero dei casi di sorveglianza definiti nell S Dovete collegare il cambio dei casi di sorveglianza sempre a delle connessioni di segnale di campo che si susseguono, iniziando con il canale A della prima connessione di segnale di campo utilizzata. Esempio: Cambio del caso di sorveglianza 1 di 3 allacciato alla connessione di segnale di campo 5, canali A e B, e alla connessione di segnale di campo 6, canale A. Potete impostare il ritardo di ingresso soltanto per il canale A della prima delle connessioni di segnale di campo utilizzate. I valori varranno anche per tutte le altre connessioni di segnale di campo che verranno utilizzate per il cambio del caso di sorveglianza. Per occupare un numero inferiore di connessioni di segnale di campo potete realizzare il cambio del caso di sorveglianza anche con l applicazione Cambio del caso di sorveglianza antivalente n x (vedere sezione 1.2 a pagina 6). Se ad ognuna delle due connessioni SDL è collegato un S 3000, dopo aver selezionato l applicazione dovrete definire la destinazione verso cui il nodo bus deve instradare il segnale di uscita. Potete indicare entrambe le connessioni SDL come destinazione di segnale. Fig. 1: esempio di collegamento per un cambio del caso di sorveglianza 1 di 6 I/O n + 2 I/O n + 1 I/O n Test / SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 5
6 Capitolo! Istruzioni d uso Tramite le connessioni di segnale di campo del nodo bus potete realizzare un cambio del caso di sorveglianza comprendente fino a 16 casi di sorveglianza. Potete allacciare una coppia antivalente di segnali per connessione di segnale, fino a un massimo di quattro connessioni di segnale susseguenti. Il nodo bus sorveglia l antivalenza della coppia di segnali. Il nodo bus trasmette all immagine di processo lo stato dei canali A e B. Se la verifica di antivalenza del nodo bus scopre un errore, il nodo bus trasmetterà all immagine di processo il valore 0 per entrambi i canali. Potete valutare nell FPLC il risultato di tutti i canali, e distinguere in tal modo i vari casi di sorveglianza. Da quattro segnali di ingresso risulteranno quindi 2^4 = 16 possibilità di segnale di ingresso. Tab. 1: segnali di ingresso e immagine di processo " "# "$ "# "$ Errore Errore 0 0 Fig. 2: esempio di collegamento per un cambio del caso di sorveglianza antivalente 3 x I/O n + 2 I/O n + 1 I/O n % Il numero dei casi di sorveglianza definiti deve corrispondere al numero dei casi di sorveglianza definiti nell S Potete impostare il ritardo di ingresso e il periodo di discrepanza soltanto per la prima delle connessioni di segnale di campo utilizzate. I valori varranno anche per tutte le altre connessioni di segnale di campo che verranno utilizzate per il cambio del caso di sorveglianza. Se ad ognuna delle due connessioni SDL è collegato un S 3000, dopo aver selezionato l applicazione dovrete definire la destinazione verso cui il nodo bus deve instradare il segnale di uscita. Potete indicare entrambe le connessioni SDL come destinazione di segnale. 6 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati /
7 + Capitolo L S 3000 è in grado di segnalare lo stato di funzionamento Ripristino necessario. Potete mettere a disposizione questo segnale nel nodo bus. Fig. 3: esempio di collegamento per la visualizzazione Ripristino necessario % Se ad ognuna delle due connessioni SDL è collegato un S 3000, dopo aver selezionato l applicazione dovrete definire la fonte da cui il nodo bus deve leggere il segnale di ingresso / SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 7
8 Capitolo Istruzioni d uso, ( &( Sul vostro PC non sono state trovate le istruzioni per l uso del tipo Portable Document Format (PDF). Sul vostro PC non è stato ancora installato Acrobat Reader. Per poter visualizzare le istruzioni per l uso è necessario che sul vostro PC sia installato Acrobat Reader. &'', Ripetete l installazione del CDS. Oppure: fatevi visualizzare le istruzioni d uso direttamente dal CD-ROM di installazione. Installate Acrobat Reader dal CD-ROM di installazione del CDS. Oppure: fatevi visualizzare le istruzioni d uso direttamente dal CD-ROM di installazione. &'( -. / &01.!2 3 inserite il CD-ROM di installazione nell unità CD-ROM del vostro PC. Dopo alcuni secondi l assistente all installazione SICK si avvierà automaticamente. Se Windows non avvia automaticamente l assistente dell installazione: cliccate nel menu Avvio su Esegui... immettete in Apri il seguente comando: [lettera della vostra unità CD-ROM]:\setup.exe cliccate su OK. selezionate nell elenco Installa software della finestra di dialogo Configuration & Diagnostic Software la voce Acrobat Reader. con il pulsante sinistro del mouse fate clic su OK. Dal CD-ROM viene caricato il programma d installazione per Acrobat Reader. seguite le istruzioni dell assistente di installazione Acrobat. Dopo l installazione potrete chiamare le istruzioni per l uso direttamente dalla guida in linea del CDS. &'", ' &01.!2 3 inserite il CD-ROM di installazione nell unità CD-ROM del vostro PC. Dopo alcuni secondi l assistente all installazione SICK si avvierà automaticamente. Se Windows non avvia automaticamente l assistente dell installazione: cliccate nel menu Avvio su Esegui... immettete in Apri il seguente comando: [lettera della vostra unità CD-ROM]:\setup.exe cliccate su OK. selezionate nella finestra di dialogo Configuration & Diagnostic Software il documento desiderato dall elenco Leggi documentazione. con il pulsante sinistro del mouse fate clic su OK. Acrobat Reader viene caricato dal CD-ROM e sullo schermo viene visualizzato il documento desiderato. Procedendo così né Acrobat Reader né le istruzioni per l uso verranno installate sul vostro PC. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati /
9 Capitolo ( Tab. 1: segnali di ingresso e immagine di processo...6 Fig. 1: esempio di collegamento per un cambio del caso di sorveglianza 1 di Fig. 2: esempio di collegamento per un cambio del caso di sorveglianza antivalente 3 x...6 Fig. 3: esempio di collegamento per la visualizzazione Ripristino necessario / SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 9
10 Contact: / RV Printed in Germany (03.04) Subject to change without prior notice int TB Australia Phone tollfree Fax Belgique/Luxembourg Phone +32 (0) Fax +32 (0) Brasil Phone Fax Ceská republika Phone Fax China Phone Fax Danmark Phone Fax Deutschland Phone +49 (0) Fax +49 (0) España Phone Fax France Phone Fax Great Britain Phone +44 (0) Fax +44 (0) Italia Phone Fax Japan Phone +81 (0) Fax +81 (0) Korea Phone /4 Fax Nederland Phone +31 (0) Fax +31 (0) Norge Phone Fax Östereich Phone +43 (0) Fax +43 (0) Polska Phone Fax Schweiz Phone Fax Singapore Phone Fax Suomi Phone +358 (0) Fax +358 (0) Sverige Phone Fax Taiwan Phone Fax USA/Canada/México Phone +1(952) tollfree Fax +1(952) Representatives and agencies in all major industrial nations. SICK AG Industrial Safety Systems P.O. Box Waldkirch Germany Phone Fax
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