ANELLI SERIE AT INDEXING RINGS AT SERIES

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1 ANELLI SERIE AT INDEXING RINGS AT SERIES 07/2014

2 I NOSTRI AGENTI IN ITALIA OUR AGENTS IN ITALY Province di Bergamo, Brescia, Pavia, Cremona e Mantova Province di Como, Lecco, Novara, Sondrio, Varese, Verbania. Toscana e Umbria. Campania Puglia e Basilicata Province di Lodi e Milano Emilia Romagna 1, Marche 1, Abruzzo 1, Molise e San Marino 1 Emilia Romagna 2, Marche 2, Abruzzo 2 e San Marino 2 Province di Aosta, Alessandria, Asti, Biella, Cuneo, Torino, Vercelli, Genova, Imperia, La Spezia, Savona. Triveneto A I DI COLPANI ANNIBALE & C S. A. S. Via A. Manzoni, 29/ Brignano Gera d Adda (BG) Tel. e Fax BIANCHINI D. & C. S.A.S. Via Novellina, 14/C Besano (VA) Tel Fax UTR S.R.L. Sede legale: Via Fiorentina, Prato Sede operativa: Via Enrico Fermi, Agliana (PT) Tel / Fax DELVA S.R.L. SS 265 Km San Marco Evangelista (CE) Tel. 0823/ Fax. 0823/ web: GIUSEPPE GENGA RAPPRESENTANZE INDUSTRIALI Via V. Bottego, Triggiano (BA) Tel Fax RICOTTI FRANCO ANDREA Via del Futurismo, Milano (MI) Tel. e Fax 02/ ANTONIO MORUCCHIO Via Bertocchi, Bologna Tel Fax WIDE AUTOMATION Via Malpasso, San Giovanni in Marignano (RN) Tel Fax SFERA RAPPRESENTANZE S.A.S. DI GHIRELLO FRANCESCO Via Devesi, Nole (TO) Tel Fax SIN.TEC. DI P.I. ERMANNO SANTON Via O. Galante, 79/ Padova Tel Fax Indexing rings AT series

3 ANELLI SERIE AT INDEXING RINGS AT SERIES INDICE CONTENTS Gli anelli Autorotor serie AT 4 Autorotor indexing rings AT series 4 Hardware e sistemi di controllo 5 Hardware and control system 5 Comunicazione 7 Communication 7 Anello AT25 8 Indexing ring AT25 8 Anello AT35 10 Indexing ring AT35 10 Anello AT55 12 Indexing ring AT55 12 Anello AT65 14 Indexing ring AT65 14 Note 16 Note 16 PROPRIETA LETTERARIA RISERVATA E vietata la riproduzione anche parziale del testo e delle illustrazioni contenute nella presente pubblicazione ALL RIGHTS RESERVED No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or trasmitted in any form without the prior permission of AUTOROTOR Tavole serie AT 3

4 GLI ANELLI AUTOROTOR SERIE AT AUTOROTOR INDEXING RINGS AT SERIES 4 Indexing rings AT series

5 HARDWARE E SISTEMA DI CONTROLLO HARDWARE AND CONTROL SYSTEM Il controllo proposto da Autorotor (con o senza pannello operatore) ha come punti di forza la facilità di comunicazione del modulo AT con l esterno. Il sistema di controllo adottato è infatti aperto a tutti i bus di campo esistenti, compresi i più moderni protocolli di comunicazione basati su Ethernet, il protocollo più diffuso e utilizzato nelle reti locali. With the control suggested by Autorotor (with or without operating panel) the AT module can communicate very easily with the outside environment. Said control system is open to all existing field bus, including the latest communication protocols based on Ethernet. Il bus di campo del sistema Autorotor è Ethercat, universalmente riconosciuto come il più veloce e performante del settore. Può essere definito come "Ethernet per il controllo della tecnologia di automazione." Si tratta di un protocollo di comunicazione opensource, ad alte prestazioni, che si propone di utilizzare protocolli Ethernet in un ambiente industriale. Anche la programmazione del sistema AT è aperta agli standard più utilizzati e più precisamente orientata ai linguaggi di programmazione per l automazione individuati dalla normativa IEC In ogni caso, come già accennato, nessun sistema di controllo alternativo è escluso. Autorotor system s field bus is Ethercat, undisputedly the fastest and more performing one of the category. It can be defined as the Ethernet to control the automation technology. It is an open source, high performance communication protocol, which uses Ethernet protocol in an industrial environment. Also AT system programming is open to the most common standards and, more specifically, to the programming languages for automation (as per standard IEC ). All other control systems are also accepted, as said before. Anelli serie AT 5

6 - Azionamenti a mono-asse tra i più efficienti e compatti sul mercato, in grado di supportare la tecnologia EtherCAT - Alimentazione di rete: 24 V 1 x VAC 3 x VAC 3 x VAC - Embedded-PC ad alte prestazioni per ottenere la massima programmabilità ed efficienza - Velocità di calcolo del sistema paragonabile a quella dei più moderni PC in commercio - Software di programmazione e ambiente di sviluppo TwinCAT - Linguaggi di programmazione standard per l automazione: IEC Telemetria e monitoraggio del sistema - Integrazione in qualsiasi sistema industriale - Regolazione di tutti i parametri degli assi: velocità, accelerazioni, posizione - Compact single axis drives, able to stand and support EtherCAT technology - Power supply: 24 V 1 x VAC 3 x VAC 3 x VAC - Embedded high performance PC for highest programmability and efficiency - Unsurpassed system s calculating speed (at least as high as latest PC s). - Twincat programming software and development environment. - Standard programming languages for automation: IEC Telemetry and system monitoring - System integration in all industrial systems - All axis parameters (speed, acceleration, position) can be adjusted - Cables available in several lengths - Cavi disponibili in diverse lunghezze 6 Indexing rings AT series

7 COMUNICAZIONE COMMUNICATION I/O digitale (ingressi e uscite 24 V) EtherCAT Lightbus PROFIBUS Interbus CANopen DeviceNet Modbus RS485 RS232 Ethernet TCP/IP PROFINET EtherNet/IP Digital I/O (24 V of input and output) EtherCAT Lightbus PROFIBUS Interbus CANopen DeviceNet Modbus RS485 RS232 Ethernet TCP/IP PROFINET EtherNet/IP Anelli serie AT 7

8 ANELLO INDEXING RING DATI TECNICI TECHNICAL DATA Ripetitibilità / Repeatability: o R : 75 mm o Standard: ±0,05 mm o Special: ±0,02 mm Planarità disco / Disc flatness: o A: 195 mm o Total: 0,010 mm Eccentricità disco / Disc eccentricity: o B: 120 mm o Total: 0,010 mm Velocità massima: 30 rpm Coppia massima: 180 Nm Inerzia massima applicabile: 5 Kgm 2 Max speed: 30 rpm Max torque: 180 Nm Max applicable inertia: 5 Kgm 2 Carichi massimi sul disco rotante Max load on indexing disk combinati / combined momenti / torque assiale axial X radiale radial J flettente bending Yf ribaltante overturning Yr in pausa in dwell Mp dan danm Indexing rings AT series

9 ANELLO ROTANTE INDEXING RING AT 25 Anelli serie AT 9

10 ANELLO INDEXING RING DATI TECNICI TECHNICAL DATA Ripetitibilità / Repeatability: o R : 100 mm o Standard: ±0,05 mm o Special: ±0,02 mm Planarità disco / Disc flatness: o A: 250 mm o Total: 0,015 mm Eccentricità disco / Disc eccentricity: o B: 150 mm o Total: 0,015 mm Velocità massima: 30 rpm Coppia massima: 375 Nm Inerzia massima applicabile: 15 Kgm 2 Max speed: 30 rpm Max torque: 375 Nm Max applicable inertia: 15 Kgm 2 Carichi massimi sul disco rotante Max load on indexing disk combinati / combined momenti / torque assiale axial X radiale radial J flettente bending Yf ribaltante overturning Yr in pausa in dwell Mp dan danm Indexing rings AT series

11 ANELLO ROTANTE INDEXING RING AT 35 Anelli serie AT 11

12 ANELLO INDEXING RING DATI TECNICI TECHNICAL DATA Ripetitibilità / Repeatability: o R : 150 mm o Standard: ±0,05 mm o Special: ±0,02 mm Planarità disco / Disc flatness: o A: 345 mm o Total: 0,015 mm Eccentricità disco / Disc eccentricity: o B: 230 mm o Total: 0,015 mm Velocità massima: 30 rpm Coppia massima: 560 Nm Inerzia massima applicabile: 30 Kgm 2 Max speed: 30 rpm Max torque: 560 Nm Max applicable inertia: 30 Kgm 2 Carichi massimi sul disco rotante Max load on indexing disk combinati / combined momenti / torque assiale axial X radiale radial J flettente bending Yf ribaltante overturning Yr in pausa in dwell Mp dan danm Indexing rings AT series

13 ANELLO ROTANTE INDEXING RING AT 55 Anelli serie AT 13

14 ANELLO INDEXING RING DATI TECNICI TECHNICAL DATA Ripetitibilità / Repeatability: o R : 180 mm o Standard: ±0,05 mm o Special: ±0,02 mm Planarità disco / Disc flatness: o A: 410 mm o Total: 0,015 mm Eccentricità disco / Disc eccentricity: o B: 280 mm o Total: 0,015 mm Velocità massima: 15 rpm Coppia massima: 1240 Nm Inerzia massima applicabile: 50 Kgm 2 Max speed: 15 rpm Max torque: 1240 Nm Max applicable inertia: 50 Kgm 2 Carichi massimi sul disco rotante Max load on indexing disk combinati / combined momenti / torque assiale axial X radiale radial J flettente bending Yf ribaltante overturning Yr in pausa in dwell Mp dan danm Indexing rings AT series

15 ANELLO ROTANTE INDEXING RING AT 65 Anelli serie AT 15

16 NOTE / NOTES 16 Indexing rings AT series

17 Anelli serie AT 17 NOTE / NOTES

18 NOTE / NOTES 18 Indexing rings AT series

19 OUR GERMAN SISTER COMPANY AUTOROTOR DEUTSCHLAND GMBH Mühlweg Limburgerhof Tel. +49/ Fax +49/ OUR MAIN REPRESENTATIVES AND DISTRIBUTORS ABROAD Australia Belgium Brasil Canada Czech Rep. Denmark France Greece South Korea HAWKER RICHARDSON 1a Newton Road Wetherill Park NSW 2164 Ph Fax ELEKTROMASS - UNIDRIVE BVBA Schoolstraat, Sint Amandsberg Ph. +32/ Fax +32/ AXIOS COMERCIO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA Rua Taipas, 632-8A, Bairro Barcelona, São Caetano Do Sul, São Paulo Ph. (55) (11) Fax (55) (11) SEMPRESS CANADA INC Ridgeway Drive Mississauga, Ontario L5C-2V6 Ph. +1/ Fax +1/ BIBUS S.R.O. Videnska, Brno CS Ph. +420/ Fax +420/ BONDY LMT A/S Hassellunden 14 DK 2765 Smorum VAT-no: DK Tel Fax.: BERNAY AUTOMATION S.A. 1, Rue de Menneval Bernay Cedex Ph. +33/ Fax +33/ PNEUMATEC IND. AUT. SYSTEMS Nevrokopiou, Athens EL Ph Fax KD INTERNATIONAL CO. 314, Sihwa-Hitech, Jeongwang-Dong Siheung-Si, Gyeonggi Ph Fax Malta Polonia Singapore India Slovenia Spain Turkey USA Arkansas Louisiana New Mexico Oklahoma Texas Illinois Indiana Michigan Ohio RAYAIR AUTOMATION LTD. Corradino Industrial Estate, KW 23 G PAOLA, PLA 08 Malta Ph Fax rayair-automation.com TB-AUTOMATION A. Legionow, Zywiec - Polonia Tel./Fax 0048/ (gen. uffici) SERVO DYNAMICS PTE LTD. 10 Kaki Bukit Road, Kaki Bukit Ind. Build Ph. +65/ Fax +65/ ARVI HITECH 210, Anna Street - Devar Nagar, Chennai Tel./Fax Mobile LIPRO D.O.O. Dekani 20A 6271 Dekani - Capodistria Ph Fax COTRANSA COMERCIAL DE TRANSMISIONES S.A. P.I. Trobika, C/Landeta, Mungia - Bizkaia Ph. +34/ Fax +34/ GIMATIC OTOMASYON TICARET LTD. STI. Perpa Tic. Mrk. A Blok Kat: 11 No: 1478 Okmeydani / ISTANBUL Ph. +90 (212) Fax +90 (212) BURNS CONTROLS Beta Road Dallas Texas Ph. +1/ Fax +1/ EASOM AUTOMATION SYSTEMS INC Industrial Dr Madison Heights MI Ph. +1/ Fax +1/ Anelli serie AT 19

20 20 Indexing rings AT series AUTOROTOR srl Via dell industria, Vaiano Cremasco (CR) ITALY tel.: fax.: web:

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