Due Tecniche a Confronto Rilievo Laser Scanner Fotogrammetria Digitale. Lavoro Eseguito da Geotec S.r.L. : Casa Grotta nella Città di Matera

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1 Due Tecniche a Confronto Rilievo Laser Scanner Fotogrammetria Digitale Lavoro Eseguito da Geotec S.r.L. : Casa Grotta nella Città di Matera Matera, 23 Marzo 2015

2 Rilievo Laser Scanner Fotogrammtria Digitale Attrezzature: Laser Scanner Leica ScanStation C10 FW Riprese Fotografiche eseguite con camera Nikon D mm SW utilizzati: Rilievo Laser: Cyclone; Rilievo Fotogrammetrico AgiSoft Fotoscan

3 Il laser a scansione terrestre opera in modalità totalmente automatica ed è in grado di acquisire centinaia o migliaia di punti al secondo. La distribuzione dei punti sull oggetto è funzione dei parametri della scansione (es. distanza sensore-oggetto, passo della griglia) e delle caratteristiche del movimento del sensore. Per ogni punto acquisito sono misurati un angolo orizzontale (azimutale), un angolo verticale (zenitale) ed una distanza inclinata. Per questo motivo spesso i sistemi a scansione laser terrestri sono considerati quali stazioni totali (motorizzate) ad elevata automazione. Esiste però una sostanziale differenza tra i rilevamenti topografici con stazione totale e le acquisizioni laser scanner della superficie dell oggetto (DSM). Laser Scanner

4 Elaborazione e maglia dei Punti Laser Scanner Il risultato del rilevamento è una nuvola di punti molto densa ma con gli stessi distribuiti in modo casuale sull'oggetto. Il prodotto della ripresa è costituito da un insieme di punti di cui si conoscono le coordinate xyz e radiometrici, rgb tridimensionali ad elevata densità che consente la ricostruzione della superficie dell oggetto (DSM). La tecnologia del laser scanner consente di acquisire digitalmente oggetti tridimensionali di varie dimensioni sotto forma di nuvole di punti. La descrizione geometrica digitale dell'oggetto è discreta, quanto maggiore è la risoluzione impostata per l'acquisizione tanto più densa sarà la nuvola di punti e quindi il dettaglio della rappresentazione. Ciascun punto è definito da una posizione spaziale in coordinate x y z rispetto al punto di origine rappresentato dalla posizione dello scanner e, se lo scanner è in grado di rilevare anche la mappatura fotografica dell'oggetto (attraverso fotocamera digitale incorporata), il valore RGB, quindi il valore cromatico, del punto acquisito.

5 Rilievo Topografico dei Targhet In fase di allineamento (o registrazione) delle nuvole parziali sarà necessario indicare al software quali sono i punti comuni di aggancio su cui allineare correttamente le varie scansioni. Per lavorare con maggiore precisione si possono utilizzare delle "mire" o "target" di varie forme e dimensioni (sferiche, a disco piatto, ecc) che generalmente sono fornite con lo scanner, quindi fanno parte di un sistema proprietario che le riconosce e le classifica automaticamente, via software, non appena viene terminata ogni singola acquisizione. Un sistema di registrazione potenzialmente ancor più preciso prevede l'uso di dati topografici (rilevamento della posizione geografica, tramite stazione totale laser, di punti ben riconoscibile dell'oggetto o di target). Gli stessi punti sono stati utilizzati anche nell elaborazione e georeferenzazione delle immagini fotografiche.

6 Fotogrammetria La f otogrammetri a è la tecnica che consente di determinare metricamente forma e posizione di oggetti, partendo da almeno due fotogrammi distinti che riprendono lo stesso oggetto (Coppia Stereoscopica). Tale tecnica può essere aerea o terrestre a seconda degli oggetti da rilevare, e si differenzia in base al rapporto tra distanza focale e distanza dell oggetto dal punto di presa. La fotogrammetria aerea viene utilizzata per produrre carte topografiche mentre quella terrestre permette di rilevare edifici e monumenti con un alta precisione. Immagine Terrestre Coppia Stereoscopica Fotogrammetria Terrestre Rilievo di Beni artistici ed architettonici Restauro Monitoraggio siti di interesse ecologico ed ambientale Applicazioni speciali Incidenti stradali Immagine Aerea

7 Riprese Fotografiche Riprese Fotografiche eseguite con camera Nikon D mm. Scatti fotografici sufficienti per il rilievo: 72 Targhet utlizzati per la georeferenzazione di entrambi i rilivi: 7

8 Elaborazione Fotogrammetrica eseguita con AgiSoft Fotoscan

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13 Nuvola di Punti elabotato da Agisoft

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16 Raffronto Sezioni

17 Tabella degli Scarti Plano-Altimetrici AgiSoft Cyclone n x y z x y z Scarto X,Y Scarto Z Questi sono I risultati ottenuti dal confronto con le due tecniche. Lascio a voi l interpretazione

18 Azienda certificata N 9175.GEOT Geotec S.r.l. Via C.Collodi, 5/b Matera Tel: Fax: n.pedicini@geotecweb.com (P.Agr.Nunzio PEDICINI) e_colucci@geotecweb.com (Geom. Eustachio COLUCCI)